FI93571B - Sovitelma kallionporauslaitteessa - Google Patents
Sovitelma kallionporauslaitteessa Download PDFInfo
- Publication number
- FI93571B FI93571B FI933020A FI933020A FI93571B FI 93571 B FI93571 B FI 93571B FI 933020 A FI933020 A FI 933020A FI 933020 A FI933020 A FI 933020A FI 93571 B FI93571 B FI 93571B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- valves
- shut
- control
- cylinders
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 14
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 28
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 25
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/09—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/32—Track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
93571
Sovitelma kallionporauslaitteessa
Keksinnön kohteena on sovitelma kallionporauslaitteessa oskilloinnin ohjaamiseksi, johon sovitelmaan kuuluu 5 rungon ja kummankin telan välillä vaikuttavat oskilloin-tisylinterit, oskillointisylintereiden välillä sijaitsevat painenestekanavat, painenestekanaviin vaikuttamaan kytketty venttiili, jolla oskillointisylinterit voidaan laitteen ajon aikana kytkeä toimimaan keskenään yhdessä niin, että 10 toisen sylinterin pidentyminen vaikuttaa toista sylinteriä lyhentävästi ja päinvastoin, ja ohjausvälineet oskilloinnin kytkemiseksi päälle.
Tela-alustaisessa kallionporauslaitteessa kumpikin tela on kytketty laitteen runkoon telapalkin ja rungon 15 välillä olevalla oskillointisylinterillä sekä poikkisuun-taisella kääntöakselilla, joka sallii telan kääntyä laitteen suhteen alustan epätasaisuuksien mukaan. Jotta laite kulkisi tasaisemmin maastossa ja kuormittaisi runkoa vähemmän, on normaalin ajon aikana oskillointisylinterit 20 kytketty keskenään yhteyteen niin, että toisen telan kääntyessä laitteen suhteen yhteen suuntaan on toisen telan käännyttävä vastaavasti vastakkaiseen suuntaan ja näin laite säilyttää tasapainonsa. Tunnetussa tekniikassa on kuitenkin haittana se, että sylinterit on kytkettävä toi-25 siinsa letkuilla, jotta laitteen toiminta ja sylinterien liike sekä telojen kääntyminen yksinkertaisesti olisi mahdollista. Kun tässä tilanteessa letku jostain syystä vaurioituu, pääsee oskillointisylintereistä paine pois ja laite on vaarassa kaatua.
30 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sel lainen sovitelma, jonka avulla laitteen tasapaino on helposti ja luotettavasti hallittavissa mahdollisimman monissa tilanteissa. Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on ominaista, että siihen kuuluu oskillointisylintereihin asen-35 netut paineohjatut lukkoventtiilit, jotka on kytketty os- 2 93571 killointisylinterien painenestekanaviin niin, että pai-nenesteen virtaus oskillointisylintereistä pai-nenestekanavien kautta ulos on normaalisti suljettu ja että ohjausvälineet on kytketty ohjaamaan lukkoventtiilei-5 tä, jolloin painenesteen virtaus sylintereiden välissä painenestekanavissa voidaan kytkeä lukkoventtiileihin johdetulla ohjauspaineella. Keksinnön olennainen ajatus on, että oskillointisylinterit varustetaan niihin asennetuilla lukkoventtiileillä, jotka on kytketty oskilloin-10 tisylinterien painekanaviin niin, että painekanavat ovat normaalisti suljettuna ja oskillointisylinterit ovat siten lukitut jäykästi siihen asentoon missä ovat. Edelleen keksinnön olennaisena ajatuksena on, että lukkoventtiilit ovat ulkoisella erillisellä paineella ohjattavissa, jol-15 loin ne saadaan esimerkiksi automaattisesti avatuksi ajettaessa laitetta eteenpäin ottamalla ohjauspaine jostakin ajon aikana paineisesta kanavasta. Edelleen keksinnön edullisena ajatuksena on, että oskillointi voidaan tarvittaessa sulkea esimerkiksi tilanteessa, jossa porapuomi tai 20 laitteen ylävaunu kääntyy laiteen pituussuunnasta tietyn ennaltamäärätyn kulman verran ulospäin, jolloin laitteen tasapainomuutoksista seuraava kaatumisriski voidaan välttää.
Keksinnön mukaisen sovitelman etuna on se, että 25 oskillointisylinterien välisten letkujen rikkoutuessa venttiilin ohjauspaine voi ohjautua esimerkiksi suoraan tankkiin ja venttiilit sulkeutuvat lukiten sylinterit jäykäksi ja siten telat lukittuvat paikalleen laitteen rungon suhteen. Edelleen laite on jatkuvasti turvallisessa tilan-30 teessä, koska oskillointi avataan vain ajamisen aikana eikä sitä tarvitse aina erikseen huolehtia. Edelleen keksinnön avulla saadaan lisäturvallisuus siinä, että poikkeavissa olosuhteissa oskillointi voidaan helposti kytkeä pois päältä ja poiskytkeytyminen voidaan automatisoida 35 puomin tai ylävaunun kääntömekanismiin liitetyillä tunnis- tl : 3 93571 timilla.
Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti kallionporaus-5 laite sivusta katsottuna ja osittain leikattuna, kuvioissa 2a - 2c on esitetty kallionporauslaitteen oskillointi kaavamaisesti, kuviossa 3 on kaavamaisesti esitetty eräs keksinnön mukainen sovitelma oskillointisylintereiden kytkemiseksi, 10 kuvioissa 4a ja 4b on esitetty eräs toteutusmuoto oskilloinnin sulkemiseksi puomin tai ylävaunun kääntökul-man perusteella ja kuviossa 5 on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukaisen sovitelman toinen sovellutusmuoto.
15 Kuviossa 1 on esitetty kallionporauslaite, jossa on telat 1 ja 2, jotka on kytketty akselin 3 ympärille kääntyvästä rungon 4 suhteen. Rungossa 4 on kaikki laitteen tarvitsemat voimalaitteet, ohjauslaitteet ja muut, jotka ovat sinänsä yleisesti tunnettuja eikä niitä ja niiden 20 toimintaa sinänsä sen tarkemmin selvitetä. Kummankin telan palkkien la ja 2a sekä rungon 4 välillä on oskillointisy-linteri 5 ja vastaavasti 6, jotka vaikuttavat rungon ja telan välillä niin, että runko ei pääse kaatumaan akselin 3 ympäri. Edelleen runkoon on kiinnitetty puomi 7 ja sen 25 päähän syöttöpalkki 8. Puomin sekä syöttöpalkin rakenteet ja toiminnat ovat yleisesti tunnettuja eivätkä ne olennaisesti liity keksintöön, joten niiden toimintaa ei sen vuoksi tarkemmin selvitetä. Edelleen kuvion 1 mukaisessa laitteessa on toiseen telaan 1, sen telapalkkiin kytketty 30 ohjaamo 9, joka liikkuu telan mukana sen kääntyessä akselin 3 ympäri. Yleisesti ottaen tällainen ohjaamo ei ole välttämätön eikä olennainen osa keksintöä. Keksintöä voidaankin soveltaa kaikkiin laitteisiin, joissa on kaksi telaa, jotka voivat kääntyä vastaavalla tavalla vaaka-ak-35 selin ympäri toisistaan erillään. Jäljempänä olevissa ku- 4 93571 vioissa ei keksinnön kannalta epäolennaisia komponentteja kuten puomia 7, syöttöpalkkia 8 ja ohjaamoa 9 selvyyden vuoksi esitetä, ellei se ole selityksen kannalta välttämätöntä .
5 Kuvioissa 2a - 2c on esitetty oskilloinnin periaat teellinen toiminta kaavamaisesti. Kaikissa näissä kuvioissa on runko 4 vain osittain esitettynä olennaisesti vaakasuuntaisessa asennossa ja telojen 1 ja 2 asento on esitetty tilanteen mukaan eri tavoin. Kuviossa 2a on esitetty 10 tilanne, jossa tela 1 on maaston vuoksi alaspäin kääntyneenä, jolloin vastaavasti tela 2 on ylöspäin kääntyneenä. Kuviossa 2b puolestaan molemmat telat ovat olennaisesti tasaisella alustalla, jolloin ne ovat samansuuntaiset. Kuviossa 2c puolestaan ollaan kuvioon 2a nähden päinvas-15 täisessä asennossa, jossa tela 1 on nousevalla pinnalla ja tela 2 on näin ollen vastaavasti laskevalla pinnalla.
Kuviossa 3 on kaavamaisesti esitetty sovitelma, jossa näkyy, kuinka porauslaitteen oskillointiin liittyvä hydrauliikka on kytketty keksinnön mukaisen toiminnan ai-20 kaansaamiseksi. Kuviossa näkyy oskillointisylintereiden 5 ja 6 yhteyteen asennetut paineohjatut vastaventtiilit eli lukkoventtiilit 10a ja 10b ja vastaavasti 11a ja 11b, joiden kautta sylintereiden 5 ja vastaavasti 6 sylinteritilo-jen painekanavat kulkevat. Lukkoventtiilin 10a, lOba ja 25 vastaavasti 11a, 11b ja oskillointisylinterien 5 ja vastaavasti 6 väliset painenestekytkennät on toteutettu joko kiinteinä, jäykkinä putkina tai kiinteinä kanavina, jotta letkurikko ei olisi niiden välillä mahdollinen. Lukkovent-tiilien 10a, 10b ja 11a, 11b toiminta perustuu siihen, 30 että ne ovat avattavissa toimimaan vain ulkoisella paineella ohjauskanavien 12 ja 13 avulla. Näin ollen, mikäli ohjauskanaviin ei tule painetta, lukkoventtiilit 10a, 10b ja 11a, 11b ovat suljettuina ja sylinterit 5 ja 6 ovat lukkiutuneina siihen asentoon, missä ne olivat lukkovent-35 tiilien sulkeutuessa edellisen kerran. Oskillointisylinte-
II
5 93571 reiden 5 ja 6 välillä on painekanavat 14 ja 15, jotka ovat paineletkuja, jotta telojen 1 ja 2 sekä oskillointisylin-tereiden 5 ja 6 liike rungon suhteen olisi mahdollista. Sylintereiden 5 ja 6 väliset painekanavat 14 ja 15 on kyt-5 ketty niin, että toisen sylinteripituuden lyhentyessä toinen sylinteripituus pitenee ja päinvastoin silloin, kun oskilloinnin valintaventtiili 16 on kuvan esittämässä asennossa ja lukkoventtiileihin 10a, 10b ja vastaavasti 11a, 11b on syötetty ohjauspaine ohjauskanavien 12 ja 13 10 kautta. Toisessa sovellutuksessa ohjauskanaviin 12 ja 13 on myös asennettu ohjausventtiilit 17, 18, joiden kautta ohjauspaine ohjauspainekanavasta 19 voidaan syöttää lukko-venttiileille 10a, 10b ja 11a, 11b. Sovitelmassa on edelleen kumpaankin oskillointisylintereiden painekanavaan 15 14 ja 15 vaihtovastaventtiilin 20 välityksellä kytketty paineanturi 21, joka tunnistaa kanavissa 14 ja 15 olevan paineen. Kanavat 14 ja 15 ovat käytännössä letkuja, jotka saattavat vaurioitua laitteen käytön yhteydessä. Tällöin letkun rikkoontuessa sen muodostamassa kanavassa hydrauli-20 paine laskee ja paineanturi 21 toteaa paineen laskun. Paineanturi 21 on puolestaan kytketty edullisimmin sähköisesti ohjaamaan ohjausventtiileitä 17 ja 18, jolloin ne let-kurikon sattuessa ohjautuvat kuviossa alaspäin niin, että ohjauskanavien 12 ja 13 ohjauspaine purkautuu paineväli-25 ainetankkiin ja siten lukkoventtiilit 10a, 10b ja 11a, 11b siirtyvät sulkuasentoon lukiten oskillointisylinterit 5 ja 6 sen hetkiseen asentoonsa. Tämän seurauksena laite ei pääse kaatumaan letkurikosta huolimatta.
Oskilloinnin valintaventtiili 16 on esitetty ku-30 viossa 3 vapaassa oskillointiasennossa, jolloin muu hydrauliikka on erotettu oskillointisylintereistä. Haluttaessa kallistaa runkoa 4 telojen 1 ja 2 suhteen johonkin suuntaan esimerkiksi haluttaessa porattaessa saada runko 4 vaakasuoraan porausmatematiikan ja porauksen ohjauksen 35 helpottamiseksi, voidaan oskilloinnin valintaventtiili 6 93571 siirtää kuviossa esitetystä asennostaan jompaan kumpaan suuntaan, jolloin molemmat oskillointisylinterit lyhenevät tai pitenevät samaan suuntaan. Tarvittaessa voidaan myös toista telaa siirtää toisesta riippumatta esimerkiksi 5 erillisillä paineanturin 21 ja venttiileiden 17 ja 18 välissä olevilla sylinterikohtaisilla sähkökytkimillä. Edelleen ohjausventtiilien 17 ja 18 ohjauspainekanavaan 19 on kytketty kuviossa esimerkinomaisesti ei esitettyjen ajo-moottorien ajoventtiilin 22 painekanaviin 23 ja 24 vaihto-10 vastaventtiili 25. Vaihtovastaventtiilistä 25 tuleva pai-nekanava puolestaan on kytketty ohjauspainekanavaan 19 toisella vaihtovastaventtiilillä 26, johon toiselta puolelta tulee oskilloinnin valintaventtiililtä tuleva oh-jauspainekanava 27. Näin ollen kummasta tahansa suunnasta 15 tuleva ohjauspaine pystyy ohjaamaan lukkoventtiilin auki toiminnan sallimiseksi. Näin runkoa 4 voidaan säätää telojen suhteen käyttämällä oskilloinnin valintaventtiiliä, jolloin lukkoventtiilit 10a, 10b ja 11a, 11b aukeavat oskilloinnin valintaventtiiliä käytettäessä toiseen kanavaan 20 tulevan paineen avulla. Vastaavasti ajettaessa laitetta eteenpäin jommassa kummassa ajomoottorille menevässä kanavassa 23 tai 24 oleva paine aukaisee lukkoventtiilit 10a, 10b ja 11a, 11b, jolloin oskillointi on ajettaessa mahdollista. Ohjauspainekanavaan 19 voidaan edelleen kytkeä 25 erillinen käyttöventtiili 28, jolla oskillointi voidaan pysyvästi lukita pois käytöstä tietyissä olosuhteissa tai ohjaamalla suoraan sähköisesti venttiilejä 17 ja 18. Kuviossa on kaavamaisesti esitetty myös painenestepumppu 29, jolla painenestettä syötetään koko hydraulijärjestelmään.
30 Tämä on kuitenkin sinänsä täysin yleisesti tunnettua tekniikkaa eikä sitä sen vuoksi ole tarkemmin selvitetty.
Kuvioissa 4a - 4b on esitetty sovellutusmuoto, jossa puomin 7 akseliin tai ratkaisussa, jossa porauslaitteen ylävaunu on kääntyvä, sen pystyakseliin 30 on asennettu 35 ohjausulokkeet 31 ja 32 ja akselin 30 viereen on asennettu il 93571 7 sulkuventtiili 33, jonka karan kärki 34 on kytketty ohjautumaan ohjausulokkeiden 31 ja 32 avulla. Akselin kääntyessä kuviossa merkittyä kulmaa a laajemmaksi kuvion 4b mukaisella tavalla, ohjausuloke 31 tai kuvion tapauksessa 32 5 työntää sulkuventtiilin 33 karan sisäänpäin, jolloin se sulkee painenesteen syötön ohjauspainekanavaan 19 ja luk-koventtiilit 10a, 10b ja 11a, 11b sulkeutuvat estäen os-killoinnin ja siten laitteen kaatumisen tasapainon muuttuessa. Mekaaniseen toimintaan perustuva kääntökulman tun-10 nistaminen ja venttiilin sulkeminen voidaan toteuttaa myös erilaisilla rajakatkaisijoilla tai induktiivisesti tai muulla sinänsä tunnetulla tunnistustavalla käyttäen sähköistä tai hydraulista ohjausta. Sulkuventtiili 33 voidaan sijoittaa kuvion 3 käyttöventtiilin 28 tilalle tai sen 15 kanssa sarjaan niin, että riippumatta käyttöventtiilin asennosta puomin tai ylävaunun kääntyminen pystyakselinsa 30 ympäri lukitsee oskillointisylinterit aina. Vaihtoehtoisesti sähköinen anturi ohjaa suoraan venttiilejä 17 ja 18.
20 Kuviossa 5 on esitetty kaavamaisesti keksinnön eräs sovellutusmuoto, jolloin samoista komponenteista on käytetty vastaavasti samoja numeroita kuin kuviossa 3. Kuviossa on esitetty muuten kuviota 3 vastaavat komponentit, mutta siinä on lisäksi esitetty ylimääräiset painerajakyt-25 kimet 35 ja 36, jotka eivät aina ole välttämättömiä ja jotka suojaavat oskillointisylintereitä 5 ja 6 sekä lukko-venttiileitä 10a, 10b ja 11a, 11b liian korkeilta paine-piikeiltä esimerkiksi porauslaitteen telan äkillisesti pudotessa kynnyksen tai kuopan tms. seikan vaikutuksesta 30 laitteen liikkuessa. Kuviossa painerajakytkentä 35, 36 on esitetty vain toiseen painekanavaan kytkettynä, mutta tällaiset kytkimet voidaan vastaavalla tavalla kytkeä molempiin painekanaviin. Kuviossa on edelleen esitetty vaihto-vastaventtiilit 37a ja 37b sekä 38a ja 38b, joiden tarkoi-35 tuksena on sallia lukkoventtiilin 10a, 10b ja 11a, 11b 8 93571 aukeaminen silloin, kun jompaan kumpaan tai molempiin sy-lintereihin syötetään painenestettä laitteen rungon aseman säätämiseksi esimerkiksi vaaka-asentoon vinossa porauspai-kassa. Nämä venttiilit sallivat yhteen painekanavaan tule-5 van paineen aukaista myös vastakkaisen kanavan lukkovent-tiilin sallien siten nestevirtauksen sylinteristä ulos. Edelleen kuvioon on merkitty kuristin 39 joka sallii oh-jauspaineen purkautua tankkiin, kun painekanavasta 19 suljetaan ohjauspaine, sallien näin lukkonventtiilien 10a, 10 10b ja 11a, 11b sulkeutua. Tässä sovellutusmuodossa sulku- venttiilit 10a, 10b, vaihtovastaventtiilit 37a, 37b ja kuristin 39 on muodostettu yhdeksi kokonaisuudeksi eli venttiililohkoksi 41 samoin kuin vastaavat komponentit toista oskillointisylinteriä 6 varten on muodostettu vent-15 tiililohkoksi 42. Näin kokonaisuudesta saadaan erittäin toimiva ja tällainen venttiililohko voi olla joko oskil-lointisylinterin kylkeen asennettu tai sen kiinteä osa. Olennaista tässä on, että oskillointisylinterissä ja siihen liittyvässä venttiililohkossa tai siihen liittyvissä 20 venttiileissä ei ole yhtään rikkoutuvaa painenesteletkua, vaan kaikki ovat kiinteitä kanavia tai kiinteästi asennettuja jäykkiä putkia, jotka ovat suojattuja mahdollisimman hyvin. Kuviossa on myös esitetty vaihtovastaventtiilit 43, jotka sulkevat oskilloinnin valintaventtiiliin 16 tulevat 25 painenestekanavat silloin, kun sylintereille ei syötetä painenestettä. Tällöin paineneste ei pääse virtaamaan os-killointisylintereiden 5 ja 6 piiristä ulos, vaan piiri pysyy suljettuna. Vaihtovastaventtiilien 43 rakenne ja toiminta sekä käyttö ovat sinänsä yleisesti täysin tunnet-30 tuja ja alan ammattimiehelle itsestään selviä eikä niitä sen vuoksi tarkemmin selvitetä.
Keksintöä on edellä selityksessä ja piirustuksissa esitetty vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavoin rajoitettu siihen. Lukkoventtiilit voidaan asentaa 35 joko kiinteästi oskillointisylintereihin tai niiden kyl-
II
9 93571 keen erillisinä venttiileinä tai kuvion 5 esittämällä tavalla venttiililohkoina. Lukkoventtiilien ohjauspaine voi tulla joko automaattisesti ajomoottoriin käynnissä olevasta painekanavasta tai tarvittaessa jostain muusta paine-5 lähteestä, mikäli erillistä oskillointia jostain syystä tarvitaan. Samoin sulkuventtiilien ohjauspaine voidaan katkaista eri syistä esimerkiksi puomin tai ylävaunun kääntyessä liian paljon turvallisuuden kannalta.
Claims (11)
1. Sovitelma kallionporauslaitteessa oskilloinnin ohjaamiseksi, johon sovitelmaan kuuluu rungon (4) ja kum- 5 mankin telan (1, 2) välillä vaikuttavat oskillointisylin-terit (5, 6), oskillointisylintereiden (5, 6) välillä sijaitsevat painenestekanavat, painenestekanaviin vaikuttamaan kytketty venttiili, jolla oskillointisylinterit voidaan laitteen ajon aikana kytkeä toimimaan keskenään yh-10 dessä niin, että toisen sylinterin (5; 6) pidentyminen vaikuttaa toista sylinteriä (5; 6) lyhentävästi ja päinvastoin, ja ohjausvälineet oskilloinnin kytkemiseksi päälle, tunnettu siitä, että siihen kuuluu oskilloin-tisylintereihin (5; 6) asennetut paineohjatut lukkovent-15 tillit (10a, 10b; 11a, 11b), jotka on kytketty oskilloin-tisylinterien (5; 6) painenestekanaviin (14, 15) niin, että painenesteen virtaus oskillointisylintereistä (5; 6) painenestekanavien kautta ulos on normaalisti suljettu ja että ohjausvälineet on kytketty ohjaamaan lukkoventtiilei-20 tä (10a, 10b; 11a, 11b), jolloin painenesteen virtaus sy-lintereiden (5; 6) välissä painenestekanavissa voidaan kytkeä lukkoventtiileihin (10a, 10b; 11a, 11b) johdetulla ohj auspaineella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, 25 tunnettu siitä, että lukkoventtiilien (10a, 10b; 11a, 11b) ohjausvälineisiin kuuluu kummankin oskilloin- tisylinterin (5; 6) lukkoventtiileille (10a, 10b; 11a, 11b) erillinen ohjauskanava (12; 13) ohjauspaineen johtamiseksi lukkoventtiileille (10a, 10b; 11a, 11b).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että lukkoventtiilien (10a, 10b; 11a, 11b) ohjausvälineisiin kuuluu ohjauskanavan (12; 13) ja oskillointisylintereiden välisten painekanavien (14, 15) väliin asennetut vaihtovastaventtiilit (37a, 37b; 38a, 35 38b), jotka on kytketty siten, että paine jossakin kana- II 11 93571 vista (12 - 15) voi aukaista lukkoventtiilit (10a, 10b; 11a, 11b).
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että siinä on oskillointisylinte-5 reiden (5; 6) painekanavaan (19) ja paineväliainetankkiin yhteydessä oleva kuristin (39), jolloin painekanavan (19) muuttuessa paineettomaksi lukkoventtiilien (10a, 10b; 11a, 11b) ohjauspaine pääsee purkautumaan kuristimen kautta ja lukkoventtiilit (10a, 10b; 11a, 11b) sulkeutuvat.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen sovi telma, tunnettu siitä, että lukkoventtiilit (10a, 10b; 11a, 11b) on sijoitettu oskillointisylintereihin (5; 6).
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen sovi-15 telma, tunnettu siitä, että siinä on paineanturi (21), joka on kytketty tunnustelemaan painetta kummassakin oskillointisylintereiden (5; 6) välisessä painekanavassa (14, 15), että lukkoventtiileihin (10a, 10b; 11a, 11b) johtavassa ohjauspainekanavassa (19) on ainakin yksi oh-20 jausventtiili (17, 18), joka on kytketty paineanturin (21) ohjaamana sulkemaan ohjauspainekanava (19) niin, että lukkoventtiilit (10a, 10b; 11a, 11b) sulkevat painekanavat (14, 15).
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen sovitelma, 25 tunnettu siitä, että kummankin oskillointisylinte- rin (5; 6) lukkoventtiilien (10a, 10b) ja vastaavasti (11a, 11b) ohjauskanavassa (12; 13) on oma ohjausventtiili (17; 18) ja että lukkoventtiilit (10, 10b; 11a, 11b) ja vastaava ohjausventtiili (17; 18) on kytketty yhteen yhte-30 näiseksi oskillointisylinterin (5; 6) yhteydessä olevaksi “ venttiililohkoksi.
8. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että vaihtovastaventtiilit (37a, 37b; 38a, 38b) ja lukkoventtiilit (10, 10b; 11a, 11b) on 35 kytketty yhteen yhtenäiseksi venttiililohkoksi (41; 42). 12 93571
9. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että paineanturi (21) on kytketty ohjaamaan ohjausventtiileitä (17, 18) sähköisesti.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen 5 sovitelma, tunnettu siitä, että siihen kuuluu pai- nerajaventtiilit (34, 35), jotka on kytketty oskilloin-tisylinterin (5; 6) sylinteritilan ja oskillointisylinte-rien (5; 6) välisen painekanavan (14, 15) välille niin, että ennaltamäärättyä suuremmat painepiikit sallivat pai-10 nenesteen virtauksen sylinteritilasta painekanavaan (14, 15) .
10 93571
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että lukkoventtiilit (10a, 10b; 11a, 11b) on kytketty oskillointisylinterien 15 (5; 6) sylinteritiloihin jäykillä putkilla tai kiinteillä kanavilla. il 13 93571
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI933020A FI93571C (fi) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Sovitelma kallionporauslaitteessa |
PCT/FI1994/000297 WO1995001496A1 (en) | 1993-06-30 | 1994-06-29 | Arrangement in a rock drilling equipment |
AU71253/94A AU683903B2 (en) | 1993-06-30 | 1994-06-29 | Arrangement in a rock drilling equipment |
US08/578,692 US5806616A (en) | 1993-06-30 | 1994-06-29 | Arrangement in a rock drilling equipment |
JP50330095A JP3557590B2 (ja) | 1993-06-30 | 1994-06-29 | 削岩機の揺動制御装置 |
DE4494675T DE4494675T1 (de) | 1993-06-30 | 1994-06-29 | Anordnung in einer Gesteinsbohreinrichtung |
SE9504648A SE505619C2 (sv) | 1993-06-30 | 1995-12-27 | Styrarrangemang i en bergborrningsanordning med låsventiler vid oscillationscylindrarna |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI933020A FI93571C (fi) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Sovitelma kallionporauslaitteessa |
FI933020 | 1993-06-30 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI933020A0 FI933020A0 (fi) | 1993-06-30 |
FI93571B true FI93571B (fi) | 1995-01-13 |
FI93571C FI93571C (fi) | 1995-04-25 |
Family
ID=8538243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI933020A FI93571C (fi) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Sovitelma kallionporauslaitteessa |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5806616A (fi) |
JP (1) | JP3557590B2 (fi) |
AU (1) | AU683903B2 (fi) |
DE (1) | DE4494675T1 (fi) |
FI (1) | FI93571C (fi) |
SE (1) | SE505619C2 (fi) |
WO (1) | WO1995001496A1 (fi) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD413907S (en) * | 1998-04-08 | 1999-09-14 | Furukawa Co., Ltd. | Crawler drill |
US7325634B2 (en) * | 2005-06-23 | 2008-02-05 | Atlas Copco Drilling Solutions | Track-mounted drilling machine with active suspension system |
DE502007000671D1 (de) * | 2007-01-24 | 2009-06-10 | Klemm Bohrtechnik Gmbh | Pendelfahrwerk, insbesondere für ein Bohrgerät |
EP2108533A1 (de) * | 2008-04-08 | 2009-10-14 | Alois Johann Haringer | Raupenfahrzeug |
US20100123331A1 (en) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Terrence J. Buelna | Truck bed tarp system |
USD733192S1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-06-30 | Sandvik Mining And Construction Oy | Boring machine |
USD780812S1 (en) * | 2015-10-15 | 2017-03-07 | Andrew Niemczyk | Compact mobile drilling rig |
USD851132S1 (en) * | 2018-01-17 | 2019-06-11 | The Charles Machine Works, Inc. | Horizontal directional drill |
USD851688S1 (en) * | 2018-01-17 | 2019-06-18 | The Charles Machine Works, Inc. | Horizontal directional drill |
GB2575047B (en) | 2018-06-26 | 2023-02-08 | Turner Development Ltd | Improved track driven work machine |
USD927558S1 (en) | 2019-03-05 | 2021-08-10 | Yamamoto Foundation Works Co., Ltd. | Boring machine with casing driver |
AU2020270518A1 (en) | 2019-12-02 | 2021-06-17 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Machine and method of moving upper structure of machine |
US11077896B1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-08-03 | Teletrax Equipment, Llc | Oscillating track system |
JP1722421S (ja) * | 2022-01-27 | 2022-08-15 | 掘削機 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3012624A (en) * | 1959-06-29 | 1961-12-12 | Gen Steel Ind Inc | Equalized crawler device |
JPS556765B2 (fi) * | 1973-08-23 | 1980-02-19 | ||
GB1431599A (en) * | 1973-10-31 | 1976-04-07 | Dewandre Co Ltd C | Hydraulic cab-tilting systems |
US4046209A (en) * | 1975-12-11 | 1977-09-06 | Worthington Compressors, Inc. | Oscillation lockout system for track mounted rock drill |
US4614148A (en) * | 1979-08-20 | 1986-09-30 | Nl Industries, Inc. | Control valve system for blowout preventers |
WO1981000598A1 (en) * | 1979-08-30 | 1981-03-05 | Caterpillar Tractor Co | Selectively actuatable fluid control system for a work implement |
IT1164365B (it) * | 1983-08-04 | 1987-04-08 | Alfa Romeo Auto Spa | Dispositivo ammortizzatore delle oscillazioni per un autoveicolo |
JPS6249199A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-03 | 池袋琺瑯工業株式会社 | 防弾用材料 |
NL8600449A (nl) * | 1986-02-22 | 1987-09-16 | Delft Tech Hogeschool | Pantserplaat-komposiet met keramische opvanglaag. |
JPS636640U (fi) * | 1986-06-28 | 1988-01-18 |
-
1993
- 1993-06-30 FI FI933020A patent/FI93571C/fi active IP Right Grant
-
1994
- 1994-06-29 JP JP50330095A patent/JP3557590B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-06-29 WO PCT/FI1994/000297 patent/WO1995001496A1/en active Application Filing
- 1994-06-29 US US08/578,692 patent/US5806616A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-06-29 DE DE4494675T patent/DE4494675T1/de not_active Withdrawn
- 1994-06-29 AU AU71253/94A patent/AU683903B2/en not_active Ceased
-
1995
- 1995-12-27 SE SE9504648A patent/SE505619C2/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI93571C (fi) | 1995-04-25 |
AU683903B2 (en) | 1997-11-27 |
AU7125394A (en) | 1995-01-24 |
FI933020A0 (fi) | 1993-06-30 |
SE505619C2 (sv) | 1997-09-22 |
SE9504648D0 (sv) | 1995-12-27 |
WO1995001496A1 (en) | 1995-01-12 |
SE9504648L (sv) | 1995-12-27 |
DE4494675T1 (de) | 1996-10-17 |
US5806616A (en) | 1998-09-15 |
JPH08512005A (ja) | 1996-12-17 |
JP3557590B2 (ja) | 2004-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI93571B (fi) | Sovitelma kallionporauslaitteessa | |
US5984436A (en) | Hydraulic track tensioning circuit | |
US7415822B1 (en) | Load sense boost device | |
KR20010071622A (ko) | 모빌 작업 기계 | |
US20080174097A1 (en) | Oscillating undercarriage, in particular for a drilling device | |
US6422804B1 (en) | Inertia load dampening hydraulic system | |
JP4480565B2 (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
JP2008128464A (ja) | 制御装置及びこれを備えた作業機械 | |
CN113396288B (zh) | 工程机械 | |
JP3076210B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
FI83256C (fi) | Anordning foer anvaendning av hydrauliska manoeveranordningar i en bergborrsbom. | |
JP5463046B2 (ja) | 油圧式作業機の緊急脱出装置 | |
RU2171884C2 (ru) | Установка для бурения твердых пород | |
KR100813779B1 (ko) | 굴삭기의 붐제어장치 | |
KR200215869Y1 (ko) | 건설중장비의 서보압력증압시스템 | |
JPH05125746A (ja) | 作業機の油圧パイロツト回路 | |
CN214576786U (zh) | 旋挖钻机底盘和旋挖钻机 | |
KR19990009937U (ko) | 스키드 스티어로더의 안전장치 | |
RU2064043C1 (ru) | Гидросистема ходовой части гусеничных проходческих машин | |
RU1818424C (ru) | Устройство дл разрушени бетонных покрытий | |
SU1298181A1 (ru) | Гидравлический привод лебедки | |
KR100976924B1 (ko) | 유압라인의 공기제거장치를 구비한 굴삭기의 암 록킹장치 | |
SU1105578A1 (ru) | Гидравлический привод экскаватора | |
EP1382499B1 (en) | Security assembly | |
JP2006046397A (ja) | 流体駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: TAMROCK OY |
|
BB | Publication of examined application |