FI93387B - Väliainepainetoimimoottori - Google Patents

Väliainepainetoimimoottori Download PDF

Info

Publication number
FI93387B
FI93387B FI896361A FI896361A FI93387B FI 93387 B FI93387 B FI 93387B FI 896361 A FI896361 A FI 896361A FI 896361 A FI896361 A FI 896361A FI 93387 B FI93387 B FI 93387B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
stop
pressure actuator
fluid pressure
actuator according
piston
Prior art date
Application number
FI896361A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI896361A0 (fi
FI93387C (fi
Inventor
Raymond Paul Champagne
Original Assignee
Neles Jamesbury Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neles Jamesbury Corp filed Critical Neles Jamesbury Corp
Publication of FI896361A0 publication Critical patent/FI896361A0/fi
Publication of FI93387B publication Critical patent/FI93387B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI93387C publication Critical patent/FI93387C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

93387 Väliainepainetoimimoottori
Esillä olevan keksinnön kohteena on väliainepainetoimimoot-5 tori, joka käsittää sylinterin, jossa on päätyseinä, männän, joka liikkuu edestakaisin sylinterissä, lähellä päätyseinää sijaitsevat rajoitusvälineet männän iskuri säätämiseksi, ra-joitusvälineiden sisältäessä kaksi toisiinsa nähden pyöritettävää estelevyä, sekä estelevyjen vastakkaisilla pinnoil-10 la olevat elimet, jotka toimivat yhdessä estelevyjen paksuuden vaihtelemiseksi niiden pyörimisen funktiona.
Väliainepainetoimimoottorit ovat vanhoja ja hyvin tunnettuja varsien, kuten luistinvarsien, pyörittämisessä. Tällaiset 15 väliainepainetoimimoottorit käsittävät sylinterin, jossa sijaitsee mäntä tai mäntiä, joita liikuttaa edestakaisin sylinterin sisällä väliainepaine, joka on joko pneumaattinen tai hydraulinen. Mäntään/mäntiin on liitetty tanko, joka on yhteydessä pyöritettävään varteen kiinnitettyyn hammasrat-20 taaseen ja männän/mäntien siirtyminen sylinterissä saa tangon siirtymään ja hammasrattaan pyörimään.
Tällaiset väliainetoimimoottorit on tarpeen varustaa välineellä männän/mäntien iskun säätämiseksi, jolloin samalla 25 säädetään varren pyörimistä. Tämä aikaansaadaan tavanomai- • ' sesti säätöruuvien avulla sylinterin päätyseinien läpi, jot ka tarttuvat mäntään/mäntiin iskun lopussa. (Katso esim. US-patentti 4 566 670). Tällaiset säätöruuvit ovat kuitenkin ongelmallisia, koska ne aiheuttavat keskitettyä rasitusta ja 30 paikallista jännitystä. Tämän takia on käytettävä hyvin vahvoja materiaaleja ja/tai paksua poikkileikkausta sylinterin * päätykappaleissa.
* «
Keksinnön mukaiset tunnusmerkit on esitetty jäljempänä ole-35 vissa patenttivaatimuksissa.
Esillä olevaan keksintöön sisältyy säädettävä väliainetoimi-moottorin etenemiseste, joka valvoo toimimoottoorin asentoa 2 93387 iskun loppuvaiheessa siten, että rasitus jakaantuu sylinterin koko päätykappaleelle. Tämän ansiosta voidaan käyttää alhaisemman lujuuden omaavia materiaaleja, jolloin komponenttien paino laskee. On myös mahdollista käyttää hieman 5 joustavampia materiaaleja ja/tai sellaisia materiaaleja, joilla on alhaisempi ryömyvastus. Käytetään estelevypareja, joiden kosketuspinnat on porrastettu viistosti siten, että parin toisen levyn pyöriminen muuttaa ja säätää parin paksuutta säätäen täten männän/mäntien pysähdyspaikan asemaa.
10
Oheisessa piirustuksessa kuvio 1 on poikkileikkaus toimimoottorista esittäen keksinnön yhtä sovellutusta; kuvio 2 on poikkileikkaus toimimoottorista esittäen keksin-15 nön erästä toista sovellutusta; kuvio 3 on päätykuva esillä olevan keksinnön mukaisesta toimimoottorista; kuviot 4 ja 5 esittävät esillä olevan keksinnön mukaisia estelevyjä eri asennoissa; ja 20 kuviot 6, 7 ja 8 ovat perspektiivikuvia estelevystä esittäen erilaisia porrastettuja viistopintoja.
Viitaten kuvioon 1 käsittää toimimoottori nestesylinterin 10, joka sisältää sylinterirungon 12 ja päätykappaleet 14 ja 25 16 kiinnitettynä sylinterirunkoon 12. Varsi 18 (esim. luis- • " ’ tinvarsi) ulottuu toimimoottorin sylinterin 10 keskustaan ja siihen on kiinnitetty hammasratas 20.
Sylinteriin on sijoitettu mäntälaitteisto 22, joka käsittää 30 kaksi mäntää 24 ja 26, jotka on kiinnitetty toisiinsa välikappaleiden 28 ja 30 avulla, jonka ansiosta mäntälaitteiston 22 männät 24 ja 26 liikkuvat yhtenä yksikkönä. Männät 24 ja 26 on suljettu sylinterin 10 sisälle O-renkaiden 27 tai muiden sopivien mäntätiivisteiden avulla.
Välikappaleeseen 30 on muodostettu (tai kiinnitetty) hammas-tanko 32, joka on tartunnassa hammasrattaaseen 20. Näin oi- 35 :| l IH : lii! lii ä ; i: 3 93387
Ien mäntälaitteiston 22 siirtyminen väliainepaineen vaikutuksesta aikaansaa hammasrattaan ja varren 18 pyörimisen.
On selvää, että hammasrattaan 20 ja varren 18 pyörimisaste 5 on riippuvainen hammastangon ja täten mäntälaitteiston 22 liikkumismatkasta. Kun väliainepainetta syötetään sylinterin 10 vasempaan päähän painelinjan 34, säätimen 36 ja painelin-jan 38 avulla, on mäntälaitteiston 22 pakko liikkua oikealle kuviossa 1 esitettyyn asentoon. Mäntälaitteiston 22 liikku-10 mismatka määräytyy männän 24 kiinnittymisestä toimimoottorin oikealla puolella olevaan päätyesteeseen. Näin ollen voidaan nähdä, että hammasrattaan 20 ja varren 18 pyörimisaste tai kokonaiskulmaisku on riippuvainen päätyesteiden välisestä välimatkasta ja, että pyörimisen pysähtymispiste on riippu-15 vainen kunkin päätyesteen sijainnista.
Viitaten esillä olevan keksinnön mukaisiin päätyesteisiin käsittää kukin niistä kuviossa 1 esitetyllä tavalla kaksi estelevyä 40 ja 42. Kullakin estelevyllä on yksi pinta 44, 20 joka on litteä ja kohtisuoraan levyn akseliin nähden, toinen pinta 46 on porrastetusti viisto. Edullisesti kukin levy vakauden vuoksi käsittää ainakin kolme viistopintaa. Pääty-esteen muodostamiseksi yhdistetään kaksi estelevyä viisto-pinnat 46 toistensa kanssa kosketuksessa. Näin ollen, kun 25 parin toista estelevyä pyöritetään akselinsa ympäri suhteesa : parin toiseen levyyn, määrittävät toisiaan vasten olevien viistopintojen keskinäiset asemat päätyesteen paksuuden. Päätyesteen paksuuden muuttaminen muuttaa sitä kohtaa, jossa mäntälaitteisto 22 osuu päätyesteeseen ja pysähtyy siihen.
30 Tämä paksuusero nähdään kuviosta 4, joka esittää kahta este-levyä pyöritettynä asentoon lähes maksimaalisen paksuuden aikaansaamiseksi kun taas kuvio 5 esittää kahta levyä pyöritettynä siten, että saavutetaan minimipaksuus.
35 Viitaten jälleen kuvioon 1 on kummatkin estelevyt 42 kiinnitetty varteen 48 millä tahansa sopivalla tavalla, esim. hitsaamalla, kiilalla, urittamalla jne. Varret 48 kulkevat levyissä 40 olevien aukkojen 50 läpi ja tämän jälkeen pääty- 4 93387 kappaleissa 14 ja 16 olevien aukkojen 52 läpi. O-renkaat tiivistävät varsien 48 ja päätykappaleiden välillä. Varsien 48 ulkopäihin on kiinnitetty käsipyörät 56 varsien 48 pyörittämiseksi. Jouset 58 pakottavat käsipyöriä 56 ja varsia 5 48 ulospäin, jotta levyt 42 pysyisivät tiukasti levyjä 40 vasten. Käsipyörien 56 ja varsien 48 pyörittäminen johtaa levyjen 42 pyörimiseen suhteessa levyihiri 40, koska levyt 40 ovat kiinteät suhteessa päätykappaleisiin. Levyt 40 voi olla kiinnitetyt millä tahansa sopivalla välineellä päätykappa-10 leisiin 14 ja 16 tai ne voi itse asiassa olla muodostetut osaksi päätykappaleita.
Vaihtoehtoisesti voivat levyt 42 olla kiinteät levyt, jotka on kiinnitetty mäntiin 24 ja 26 tai muodostettu osaksi niis-15 tä. Tämä järjestely esitetään kuviossa 2, jossa levyt 40 siis on kiinnitetty varsiin 48 ja ovat pyöritettävissä suhteessa levyihin 42.
Kuvio 6 esittää estelevyn muotoilun, jossa kummankin este-20 levyn 40 ja 42 viistopinnat 46 ovat lovettuja tai hammastettuja, jolloin lovet tai hammastus kytkeytyvät levyjen välisen ei-toivotun luistamisen estämiseksi. Säädön aikaansaamiseksi käsipyörää 56 ja vartta 48 painetaan sisään vasten jousen 58 voimaa lovien vapauttamiseksi ja pyörimisen salli-25 miseksi.
Kuvio 7 esittää toisen estelevyn muotoilun, jossa viistopinnat 46' ovat sileitä ja kuvio 8 esittää vielä erään toisen estelevyn muotoilun, jossa viistopinnoissa 46" on hammastus 30 niiden korkeimmassa kohdassa.
Kuvio 3 on päätykuva käsipyörästä 56 ja esittää kuinka käsi-pyörä ja päätykappale voidaan merkitä osoittaakseen visuaalisesti estelevyjen säätöasennon.
35
On ymmärrettävä, että keksintö ei rajoitu esitettyyn ja kuvattuun rakenteeseen, vaan sitä voidaan muunnella monella : tavalla keksinnön ja oheisen patenttivaatimuksen puitteissa.
:| I IH 4 11« I t -t 4t

Claims (8)

  1. 93387
  2. 1. Väliainepainetoimimoottori, joka käsittää sylinterin (10), jossa on päätyseinä (14; 16), männän (22), joka liikkuu edestakaisin sylinterissä (10), lähellä päätyseinää (14; 5 16) sijaitsevat rajoitusvälineet (40, 42) männän (22) iskun ’ säätämiseksi, rajoitusvälineiden (40, 42) sisältäessä kaksi toisiinsa nähden pyöritettävää estelevyä'(40, 42), sekä es-televyjen (40, 42) vastakkaisilla pinnoilla (46, 46) olevat elimet (60), jotka toimivat yhdessä estelevyjen (40, 42) 10 paksuuden vaihtelemiseksi niiden pyörimisen funktiona, tunnettu päätyseinään (14, 16) pyöritettävästi asennetusta akselista (48), jolloin ainakin toinen estelevyistä (40, 42) on asennettu akseliin (48) männän (22) päätyosuuteen kytkeytyväksi . 15
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen väliainepainetoimimoottori, tunnettu siitä, että akselin (48) ulkopää on varustettu kahvalla (56) akselin (48) pyörittämiseksi, että kahvaa (56) ja akselia (48) pakotetaan ulospäin jousielimillä (58) 20 siten, että toinen estelevyistä pysyy tiiviisti päätyseinään (14, 16) nähden kiinnitettyä vaste-elintä vasten ja toinen estelevy (42, 40) on joko kiinnitetty päätyseinään nähden, jolloin se rajaa vaste-elimen, tai kiinnitetty mäntään (22) nähden. 25 • 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen väliainepainetoi mimoottori, tunnettu siitä, että estelevyjen (40, 42) vastakkainen pinta (46, 46) on varustettu rampeilla.
  4. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen väliainepainetoimimoot tori, tunnettu ainakin kolmesta rampista (60) kunkin levyn (40, 42) vastakkaisella pinnalla (46).
  5. 5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen väliainepainetoi- 35 mimoottori, tunnettu lovitetuista tai hammastetuista, toisiinsa lomistuvista ramppipinnoista (46, 46) kummallakin estelevyllä (40, 42) (kuvio 7). 93387
  6. 6. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen väliainepainetoi-mimoottori, tunnettu tasaisista ramppipinnoista (46') (kuvio 7) .
  7. 7. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen väliainepainetoi- mimoottori, tunnettu tasaisista ramppipinnoista (46"), joiden yläpisteessä on hammastukset (kuvio 8).
  8. 8. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen väli-10 ainepainetoimimoottori, tunnettu kahdesta männän (22) vastakkaisissa päissä sijaitsevasta rajoitusvälineestä (40, 42) . *
FI896361A 1988-12-30 1989-12-29 Väliainepainetoimimoottori FI93387C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29242588 1988-12-30
US07/292,425 US5014598A (en) 1988-12-30 1988-12-30 Fluid pressure actuator

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI896361A0 FI896361A0 (fi) 1989-12-29
FI93387B true FI93387B (fi) 1994-12-15
FI93387C FI93387C (fi) 1995-03-27

Family

ID=23124621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI896361A FI93387C (fi) 1988-12-30 1989-12-29 Väliainepainetoimimoottori

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5014598A (fi)
EP (1) EP0376416B1 (fi)
JP (1) JPH02221706A (fi)
DE (1) DE68910662T2 (fi)
FI (1) FI93387C (fi)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5094312A (en) * 1990-12-27 1992-03-10 Dana Corporation Hydraulic cylinder for steering axle
DE9104634U1 (de) * 1991-04-16 1991-06-13 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt Hubveränderlicher Stellzylinder für den Antrieb von Spannvorrichtungen
US5335582A (en) * 1992-03-06 1994-08-09 Allied-Signal Inc. Vacuum brake booster
CA2077470A1 (en) * 1992-09-03 1994-03-04 Hyman Alan Posner Stop for rotational actuators
IT1301877B1 (it) * 1998-07-29 2000-07-07 Giovanni Trevisan Dispositivo per la regolazione della posizione centrale dei pistoni edella posizione angolare del pignone in un attuatore di comando per
US6640688B1 (en) 2000-08-25 2003-11-04 Tyco Flow Control, Inc. Actuator assembly
JP4376780B2 (ja) * 2002-06-14 2009-12-02 株式会社キッツ 空気圧アクチュエータ
US7334514B2 (en) * 2003-08-06 2008-02-26 Jianchao Shu Balanced fluid-powered modular actuation system
US7549678B2 (en) * 2005-10-11 2009-06-23 Taper-Lok Corporation Systems for actuating a pipe connection
ITBS20060186A1 (it) * 2006-10-20 2008-04-21 Omal Spa Attuatore pneumatico particolarmente per valvole
DE102007019269A1 (de) * 2007-04-24 2008-11-06 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Kabelbearbeitungseinrichtung
ITMI20070322U1 (it) * 2007-09-25 2009-03-26 Faac Spa "azionatore con finecorsa meccanico per la movimentazione di cancelli"
ES2608408T3 (es) * 2008-05-07 2017-04-10 Schäfer Werkzeug-und Sondermaschinenbau GmbH Dispositivo de procesamiento de cable.
CN103994124A (zh) * 2014-06-12 2014-08-20 苏州劳灵精密机械有限公司 一种齿轮齿条缸及具有其的夹紧装置
US20180257969A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Pyrotek, Inc. Glass forming machine leveling shims and method of using same

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US939656A (en) * 1907-07-22 1909-11-09 Allis Chalmers Governor.
US3130646A (en) * 1962-03-12 1964-04-28 Clark Equipment Co Adjustable cylinder end stop
US3921504A (en) * 1973-09-27 1975-11-25 Owens Illinois Inc Adjustable stroke invert drive motor for a glass forming machine
US4023468A (en) * 1976-01-09 1977-05-17 Thermo Electron Corporation Blood pump stroke volume limiter
SE435312B (sv) * 1983-02-11 1984-09-17 Wm Regler Ab Tryckfluidumpaverkat manoverdon for ventilreglering
US4469014A (en) * 1983-06-13 1984-09-04 Deere & Company Cylinder spacer

Also Published As

Publication number Publication date
EP0376416B1 (en) 1993-11-10
DE68910662D1 (de) 1993-12-16
FI896361A0 (fi) 1989-12-29
FI93387C (fi) 1995-03-27
JPH02221706A (ja) 1990-09-04
DE68910662T2 (de) 1994-02-24
EP0376416A1 (en) 1990-07-04
US5014598A (en) 1991-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI93387B (fi) Väliainepainetoimimoottori
DE2421764C3 (de) Rotor für Drehflügel-Flugzeuge
DE102017101903B4 (de) Rotationstischvorrichtung
DE69933952T2 (de) Spannvorrichtung mit interner Nockenwirkung
DE29914375U1 (de) Orthesengelenk
CA2343341C (en) Power clamps
US4711605A (en) Key apparatus
EP0749803A1 (de) Festhaltevorrichtung für die Werkstückspindel einer Drehmaschine
US20070175729A1 (en) Retractable stop assembly
DD157817A5 (de) Steuerschieber fuer dickstoffpumpen
DE4308891C2 (de) Wandlersystem für eine Strömungskraftmaschine
DE4121247C2 (de) Schließhilfe für eine Kraftfahrzeugtür
EP1473473B1 (de) Feststellbremse und medizinisches Deckenstativ mit einer solchen Feststellbremse
DE10057807A1 (de) Verstelleinrichtung für Funktionsparameter bei einem Unwucht-Schwingungserreger
EP1008748B1 (de) Axialkolbenmaschine
EP0839746B1 (de) Einrichtung zum Fördern von Druckbogen
WO2004063597A1 (de) Stufenlos regelbares getriebe
KR100933908B1 (ko) 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록
DE9305933U1 (de) Zwangsgesteuertes Türscharnier mit zwei Schwenkachsen
DE2548864C3 (de) Anordnung eines drehelastischen Koppelgliedes in einem mechanischen Stellgestänge zur Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen Getriebes
DE2648588C2 (fi)
WO1993003596A1 (en) A safety and control device working on a moderator brake for agricultural motor hoes for dampening vibrations, shocks or jerks transmitted to the driving handle and for controlling the forward motion and the working depth of the machine
DE1757990C (de) Messer, insbesondere zum Enthauten von Schlachttieren
DE1090411B (de) Sturmsicherung fuer Kranbruecken
DE4209211C2 (de) Lastdrehmomentsperre

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: NELES-JAMESBURY CORP.