FI93201B - Förfarande för att styra en kran - Google Patents
Förfarande för att styra en kran Download PDFInfo
- Publication number
- FI93201B FI93201B FI932416A FI932416A FI93201B FI 93201 B FI93201 B FI 93201B FI 932416 A FI932416 A FI 932416A FI 932416 A FI932416 A FI 932416A FI 93201 B FI93201 B FI 93201B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- oscillation
- load
- length
- control
- acceleration
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
- B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Claims (3)
1. Förfarande för styrning av en lyftkrans äkrörelse när längden (L) hos lyftkranens lyftlina (3) samtidigt ändras, i vilket förfarande lyftkranens äkrörelse styrs av accelera- 5 tionsintervall (21-24) hos motorn, vilka bestäms pä grundval av styrkommandon och i vilket förfarande lyftlinans längd (L) bestäms, kännetecknat av, att när lyftlinans längd (L) ändras bildas för motorn ätminstone ett extra accelerationsintervall (31-33,31'-33') som är proportionellt mot ätminstone lastens 10 (4) lyfthastighet (L') och den vinkelhastighet (θ') med vilken lasten (4) pendlar.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att de extra accelerationsintervallen (31-33) är proportionella mot produkten av lastens (4) lyfthastighet (L') och den vinkelhas- 15 tighet (θ') med vilken lasten pendlar.
3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av, att det extra accelerationsintervallet är uppdelat i tvä delar (32,33) vilka utförs med en halv pendlingsperiods (T/2) mellanrum.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI932416A FI93201C (sv) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Förfarande för att styra en kran |
JP6133898A JPH0769581A (ja) | 1993-05-26 | 1994-05-25 | クレーンの制御方法 |
EP94108141A EP0626337A1 (en) | 1993-05-26 | 1994-05-26 | Procedure for controlling a crane |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI932416A FI93201C (sv) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Förfarande för att styra en kran |
FI932416 | 1993-05-26 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI932416A0 FI932416A0 (sv) | 1993-05-26 |
FI93201B true FI93201B (sv) | 1994-11-30 |
FI93201C FI93201C (sv) | 1995-03-10 |
Family
ID=8538015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI932416A FI93201C (sv) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Förfarande för att styra en kran |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0626337A1 (sv) |
JP (1) | JPH0769581A (sv) |
FI (1) | FI93201C (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6588610B2 (en) * | 2001-03-05 | 2003-07-08 | National University Of Singapore | Anti-sway control of a crane under operator's command |
JP5293977B2 (ja) * | 2011-03-17 | 2013-09-18 | 富士電機株式会社 | クレーンの振れ止め制御方法及び振れ止め制御装置 |
CN112919324B (zh) * | 2021-01-15 | 2023-07-25 | 深圳海星港口发展有限公司 | 起重机运送货物的堆放方法、装置、介质及电子设备 |
CN114572842B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-02-14 | 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 | 一种抑制抓斗摇摆的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1923887A1 (de) * | 1968-05-10 | 1969-11-20 | English Electric Co Ltd | Elektromotor-Steuersystem fuer Krane |
JPS6241189A (ja) * | 1985-08-16 | 1987-02-23 | 株式会社日立製作所 | クレ−ン制御方式 |
FI86533C (sv) * | 1989-06-12 | 1992-09-10 | Kone Oy | Förfarande för dämpning av svängningarna hos en kranlast |
FI91058C (sv) * | 1991-03-18 | 1996-01-10 | Kci Kone Cranes Int Oy | Förfarande för styrning av en kran |
-
1993
- 1993-05-26 FI FI932416A patent/FI93201C/sv active
-
1994
- 1994-05-25 JP JP6133898A patent/JPH0769581A/ja not_active Withdrawn
- 1994-05-26 EP EP94108141A patent/EP0626337A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0769581A (ja) | 1995-03-14 |
EP0626337A1 (en) | 1994-11-30 |
FI932416A0 (sv) | 1993-05-26 |
FI93201C (sv) | 1995-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI91058B (sv) | Förfarande för styrning av en kran | |
US7627393B2 (en) | Crane or digger for swinging a load hanging on a support cable with damping of load oscillations | |
EP0562124B1 (en) | Method and apparatus for controlling prevention of deflection of rope of crane | |
FI86533B (fi) | Foerfarande foer daempning av svaengningarna hos en kranlast. | |
US20190171219A1 (en) | Automated guided vehicle | |
FI93201B (sv) | Förfarande för att styra en kran | |
CN104961051A (zh) | 适用于抓斗起重机上的抓斗防晃方法 | |
FI96674C (sv) | Förfarande och anordning för reglering av ett positionsdrivorgan, särskilt för hissar | |
DE3714570C2 (de) | Steuerung zur Lastpendeldämpfung für einen Hängekran | |
ITMI20011127A1 (it) | Procedimento per l'orientamento del carico in impianti a gru | |
JP3132757B2 (ja) | クレーン制御方法 | |
JP3019661B2 (ja) | クレーン運転制御方法 | |
JPH0356395A (ja) | 天井クレーンにおける振れ止め制御装置 | |
KR20000066572A (ko) | 크레인 자동 흔들림 방지 시스템 | |
JP2957117B2 (ja) | 物体の振止め制御装置 | |
JP2925966B2 (ja) | 物体の振止め制御装置 | |
JPH0940363A (ja) | クレーンの振れ止め・位置決め装置 | |
JPH0356394A (ja) | 天井クレーンにおける振れ止め制御方法 | |
JPH07257876A (ja) | クレーンの振れ止め制御方法 | |
JPH0940364A (ja) | クレーンの振れ止め・位置決め装置 | |
FI89349B (fi) | Foerfarande foer styrning av en kran | |
JP6449744B2 (ja) | クレーンの制御装置、及びクレーンの制御方法 | |
JPH08231182A (ja) | クレーンの積み荷の振動を減衰する方法 | |
Tomczyk et al. | The optimization of the flexibly suspended loads transport by microprocessor controlled overhead cranes | |
JPH09328290A (ja) | 天井クレーンの自動運転制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: KCI KONECRANES INTERNATIONAL OY |
|
BB | Publication of examined application | ||
TC | Name/ company changed in patent |
Owner name: KCI KONECRANES INTERNATIONAL OY |