FI92999C - Hydraulinen nostojärjestelmä - Google Patents

Description

92999

Hydraulinen nostojärjestelmä. - Hydrauliskt lyftsystem.

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen hydraulinen nostojärjestelmä, jossa nostovaunun liike vastaa hydraulisen nostolaitteen männän liikettä.

Kuten kuvataan US-patentissa 4 469 199, joka kuuluu samalle hakijalle kuin tämä hakemus, hydrauliset nostojärjestelmät ovat tavallisesti säädetyt kuilussa olevilla osoittimilla, jotka toimivat yhdessä nostovaunussa olevien sähkökatkaisimien kanssa. Osoittimien, kuten esimerkiksi nokkien, ensimmäiset ja toiset pystysuorat kohdat saavat aikaan hidastusetäisyydet suhteessa kuhunkin tasoon, yhteen molemmissa kulkusuunnissa, osoittimen kolmannet ja neljännet kohdat vaihtoehtoisesti lomittuvat tasovalitsimeen, eliminoidakseen valitsimen väärän toiminnan johtuen pysähtymisestä, ja osoittimen viides kohta alustan alastulonokkiin, joita käytetään myös, kun uudelleen-asettelu on välttämätöntä. Osoittimen kukin pystysuora kohta vaatii pystysuoran mittansa kuilussa, mikä lisää oleellisesti nostojärjestelmän perustamiskustannuksia samoin kuin kunnossapitokustannuksia ja täten olisi toivottavaa ja se on tämän keksinnön kohteena vähentää näitä lukuisia kohtia.

Hidastus- ja saapumisosoitinta käytetään säätämään hydraulista nostomäntää, jossa tyypillisesti on ylätasaus-, yläpysäytys-, alatasaus- ja alapysäytyssolenoidit samoin kuin sulku- ja sää-töventtiilit. Solenoidit panevat alulle ennakolta asetetut nopeudet kun nostovaunu lähestyy ja pysähtyy kohdetasolle. Olisi toivottavaa, ja se on lisäksi tämän keksinnön kohteena, kyetä säätämään hydraulisen nostimen nopeutta, kiihtyvyyttä ja hidastuvuutta, jotka perustuvat vaunun sijainti-informaatioon, joka jatkuvasti ilmoittaa vaunun aseman vaatimatta nauhoja tai muita rekisteröintilaitteita kuilussa.

« 2 92999 DE-hakemusjulkaisussa 2 509 228 on esitetty sähköhydraulinen käyttölaite hissiä varten, jonka hissin nostotaso on liitetty hydraulisylinterin mäntään ja jota tasoa nostetaan ja lasketaan syöttämällä tai poistamalla paineväliainetta sylinteristä. Väliaineen syöttämiseksi on järjestetty pumppu, jota käyttää sähkömoottori. Nostotason vahingossa tapahtuvan laskeutumisen välttämiseksi on pumpun ja hydraulisylinterin väliin järjestetty säädettävä takaiskuventtiili. Tämän julkaisun mukaisessa käyttöjärjestelmässä nostotason ylöspäin ja alaspäin tapahtuvaa liikenopeutta ohjataan pelkästään säätämällä pumpun pyörimisnopeutta. Oleellisesti kaikki väliaine liikkuu pumpun lävitse nostotason liikkuessa ylös tai alas. Tässä käyttöjärjestelmässä on lisäksi järjestetty halutun pyörimisnopeuden asetin, todellisen pyörimisnopeuden ilmaisin, elimet asetetun ja halutun pyörimisnopeuden vertaamiseksi sekä vahvistinohjain, joka reagoi mainittuihin elimiin ulostulosignaalin aikaansaamiseksi, jotta vaikutetaan sähkömoottorin pyörimisnopeuteen ohjauselin-ten välityksellä. Ilmaisin voi muodostua takogeneraattorista, jolloin todellinen arvo mitataan määrittämällä nostotason nopeus. Vaihtoehtoisesti ilmaisin voi muodostua virtausmittarista ja generaattorista, jolloin todellinen arvo mitataan määrittämällä väliaineen virtausnopeus pumpun vieressä. Lisäksi on järjestetty säädettävä kuristinelin ohjauslinjaan takaiskuventtii-liä varten.

’ Olisi suotavaa voida säätää nopeutta, kiihtyvyyttä ja hidastu vuutta hydraulisessa hississä säätämällä hydraulinesteen määrää ilman että tarvitaan muuttuvanopeuksista moottoria. Myös nosto-korin paikka tulee määrittää jatkuvasti ilman että vaaditaan ilmaisulaitteita hissikuilussa integroimalla säiliön ja sylin- : terin välillä siirretyn hydraulinesteen todellinen virtaus- määrä.

Tämä keksintö on lyhyesti uusi ja parannettu hydraulinen nosto-järjestelmä, joka osoittaa ja säätää hydraulinesteen määrää Q, 3 92999 jota siirretään tämän nesteen säiliön ja hydraulisen nostolaitteen sylinterin välillä. Nostovaunun asema määritetään jatkuvasti määrästä Q, koska vaunun asema on suoraan suhteessa kokonaismäärään Q. Vaunun nopeus määritetään myös jatkuvasti määrästä Q, koska vaunun nopeus on suoraan suhteessa määrään Q. Todellista määrää Q millä tahansa hetkellä verrataan haluttuun määrään Q virhesignaalin aikaansaamiseksi, mikä pakottaa määrän Q seuraamaan haluttua kaavaa nostovaunun kulun aikana kohdeta-solle. Sijainti-informaation ollessa jatkuvasti saatavissa vaunun etäisyys kohdetasosta on määritetty eliminoiden hidastus-nokkien tarpeen panemaan alulle asetetun nopeusmallin muutoksen. Siis sensijaan että käytetään vain sijainti-informaatiota aikaansaamaan asetetun nopeusmallin eri jaksot, sijainti-informaatiota voidaan käyttää määrittämään kuljettava matka kohde-tasolle. Kuljettavan matkan informaatiota voi sitten käyttää arvioimaan kaikki tai valitut osat nopeusmallista. Tämä antaa nostimen säätäjälle laajan nopeuksien, kiihtyvyyksien ja hidastuvuuksien skaalan, joilla nostinta voidaan käyttää ja saa aikaan helpon käsittelyn vaihtelevilla tasokorkeuksilla ja parantaa tasoille tulon tasaisuutta ja tarkkuutta. Säädettävä nostimen nopeus on nyt suhteellisen riippumaton kulkusuunnasta, öljyn lämpötilasta, nostovaunun painosta ja sen kuormasta ja vaunun sijainnista kuilussa.

Keksinnön mukaisen hydraulisen nostojärjestelmän tunnusmerkit on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksintö tulee selvemmäksi lukemalla seuraava yksityiskohtainen piirustusten kuvaus, joka on tarkoitettu vain esimerkiksi, jossa « kuva 1 on osittain kaavamainen ja osittain lohkokaavio hydraulisesta nostojärjestelmästä, joka on rakennettu keksinnön mukaisesti; 4 92999 kuva 2 esittää mallia, joka voidaan kokonaan tai osittain kehittää nostovaunun sijainti-informaatiosta, joka on luotu tämän keksinnön esitysten mukaan; ja kuva 3 on käyrä, joka esittää, kuinka hydrauli- nesteen virtausmäärän Q integraali voidaan kehittää laskijalla;

Nyt viitataan piirustuksiin ja erityisesti kuvaan 1, jossa on esitetty hydraulinen nostojärjestelmä 10, joka on rakennettu tämän keksinnön esitysten mukaan. Keksintö koskee mitä tahansa nostojärjestelmää, jossa on vaunu 12, jonka liike vastaa hydraulisen nostolaitteen 16, jossa on myös sylinteri, männän liikettä. Tavanomainen hydraulinen nostojärjestelmä 10 on esitetty kuvassa 1, jossa nostovaunu 12, jossa on matkustajakoppi 20 ja kannatin (ei esitetty) on kiinnitetty männän 14 päähän. Keksintö käyttää kuitenkin myös köysinostoa.

Nostovaunu 12 on kiinnitetty ohjattua liikettä varten rakennuksen 24 hissikuiluun 22, jossa on nostovaunulla 12 palveltavat tasot, joista rakennuksen ensimmäinen ja toinen taso on esitetty. Nostovaunun 12 käyttölaitteet käsittävät hydraulisen piirin tai järjestelmän 26, jossa on aiemmin mainittu nostolaite 16, hydraulinen voimayksikkö 28, sopiva putkitus 30, jolla aikaan-saadaan nestevirtausyhteys voimayksikön 28 ja nostolaitteen 16 välille ja sähköinen säädin 32. Sähköinen säädin käyttää voima-yksikköä 28 antaakseen käskyjä nostolaitteelle, jotka aikaansaadaan rakennuksen 24 tasolla olevista hallin kutsunapeista ja nostovaunun 20 kopissa olevista vaunun kutsunapeista. Eri hal-: Iin ja vaunun nappeja ei ole esitetty koska ne ovat tavanomai sia.

5 92999

Hydraulinen käyttöyksikkö 28 käsittää hydraulisen nesteen 36, kuten hydrauliöljyn, säiliön 34, pumpun 38, kuten vakiosyrjäy-tyspumpun, moottorin 40 pumpun 38 käyttämiseksi, sähkövirtaläh-teen 42 käynnistimen tai kontaktorin 44 lähteen 42 yhdistämiseksi säädettävästi moottoriin 40, venttiililaitteet 46 ja virtausmittarin 48.

Venttiililaitteet käsittävät ensimmäiset ja toiset normaalisti suljetut solenoidiventtiilit 50 ja vastaavasti 52 ja muunneltu-aukkoisen venttiilin 54, jota voidaan säätää suhteessa siihen syötettävään jännitteeseen. Venttiili 50 on avattu, kun nosto-vaunu 12 kulkee yläsuuntaan ja venttiili 52 on avattu, kun nostovaunu 12 kulkee alaspäin.

Virtausmittari 48 mittaa hydraulijärjestelmän 46 ja hydraulisen nostimen 16 välillä virtaavan hydraulinesteen virtausnopeuden. Edullisessa suoritusmuodossa tämä määrä on pulssijonon Q muodossa, jonka nopeus riippuu nestevirtauksen nopeudesta. Virtausmittari voi esimerkiksi olla turbiini, jossa on siivet, jotka pyörivät virtausnopeudesta riippuvalla nopeudella. Siipien kärjissä voi olla pienet magneetit, jotka magneettinen vastaanotin 56 ilmaisee.

Säätäjä 32 käsittää ohjaussäätäjän 58, joka muun muassa kytkee virran ylä- ja alasuuntaan toimiviin solenoidiventtiileihin 50 ja 52 ja jos on tarkoituksenmukaista laitteet 60 virtausmäärän Q suhteessa olevan signaalin aikaansaamiseksi, kuten laskijan, kertojatoiminnon 61 kokonaisvirtausmäärän Q kertomiseksi ennal-tamäärätyllä vakiolla, laitteet 62 halutun vaununnopeuden mallin kehittämiseksi, joka voi olla halutun virtausnopeuden malli ; millä tahansa hetkellä, mikä johtaa haluttuun vaunun nopeuteen, taajuusmuuttajan 64 pulssijonon Q muuttamiseksi jännitteeksi • · 6 92999 tai todellisen virtausnopeuden arvon osoittajaksi, kertojatoi-rainnon 65 määrän Q kertomiseksi ennaltamäärätyllä vakiolla, joka vaaditaan jos mallin kehittäjä 62 aikaansaa nopeusmallin virtausnopeusmallin sijasta, vertailijan ja tasaajan 66, joka aikaansaa halutun jännitteen millä tahansa hetkellä venttiilin 54 käyttämiseksi aikaansaamaan todellinen vaununnopeus ja nopeuden muutosmäärä halutun vaununnopeuden ja nopeuden muutos-määrän seuraamiseksi.

Hydrauliöljyn määrä sylinterissä 18 on suhteessa öljyn virtaus-määrään Q seuraavasti: (1 ) 7Tp2 L - J C q dt 0 öljyn varaaman tilan pituutta sylinterissä 18 on merkitty kirjaimella L, joka myös suoraan osoittaa nostovaunun 12 aseman, ja sylinterin 12 halkaisijaa on merkitty kirjaimella D. Täten nostovaunun asema on: (2) L = _4_ ( Q dt

Vaunun 12 nopeus on yhtä kuin matkan L differentiaali ja annetaan integraalin edessä olevalle vakiolle yhtälössä (2) arvo "K", saadaan

(3) V = dL/dt = K Q

Säätäjä 32 säätää vaunun 12 nopeutta tarkkailemalla virtausmää-rää Q ja se säätää kohdalleen muuttuva-aukkoisen venttiilin 54, kunnes todellinen virtausmäärä sopii haluttuun virtausmäärään 7 92999 millä tahansa hetkellä. Säätäjä 32 muodostaa myös todellisen virtausmäärän Q ja laskee nostovaunun aseman kuilussa 22.

Tarkemmin sanoen säätäjä 32 ilmaisee pulssijonon Q pulssien taajuuden tai määrän soveltaen niitä taajuusmuuttujaan 64. Muuttaja 64 voi olla esimerkiksi taajuus-jännitemuuttaja, joka aikaansaa suuruudeltaan jännitteen, joka riippuu suoraan vir-tausmäärästä Q; tai muuttaja 64 voi olla lukumuisti, jolla on taajuus, jota käytetään hakemaan näyttötaulu, joka tulostaa virtausmäärää vastaavan arvon. Jos malligeneraattori 62 aikaansaa halutun virtausmäärämallin, muuttajan 64 tulostus voi olla suoraan sovellettavissa vertailijaan 66. Jos malligeneraattori 62 aikaansaa halutun vaununnopeuden, muuttajan 64 tulostus kerrotaan vakiolla K kertojalla 65 nostovaunun 12 todellisen nopeuden V saamiseksi.

Vertailija ja tasaaja 66 vertaa todellista vaunun nopeutta V haluttuun vaunun nopeuteen PG ja saa aikaan riittävän suuruisen säätösignaalin C säätämään venttiilin 54 aukkoa todellisen vaununnopeuden saamiseksi seuraamaan haluttua vaununnopeutta. Malligeneraattori 62 voi aikaansaada halutulla tavalla virtausmal-lin tai nopeusmallin, joka voi olla ennalta määritetty muistiin talletettu malli. Mallin eri osat voidaan aloittaa ajan mukaan ja kiinteillä etäisyyksillä kohdetasosta. Toisaalta malli tai sen osat voidaan laskea tämän keksinnön esitysten mukaisesta vaunun sijainti-informaatiosta. Kuva 2 esittää tyypillistä mallia PG, joka voi olla virtausmäärämalli tai nopeusmalli. Esimerkiksi sen voidaan odottaa olevan nopeusmalli.

Mallin PG panee alulle ohjaussäätö 58 hetkellä tO ja hetkestä tO hetkeen t1 nopeusmalli saa aikaan tasaisen, nykäisevän rail joitetun siirtymän 70 nollanopeudesta vakiokiihtyvyysnopeuteen.

Nopeus kasvaa pitkin osaa 72, kunnes lähestyttäessä haluttua vakionopeutta hetkellä t2, missä siirtyminen 74 osuu vakiokiih-tyvyyden hetkellä t2 ja vakionopeuden hetkellä t3 välille.

„ 92999

Malli jää vakionopeudelle jakson 76 aikana kunnes vaunu 12 saavuttaa kohdan, missä hidastus täytyy aloittaa tekemään normaali pysähdys kohdetasolle, mikä tapahtuu hetkellä t4. Siirtyminen 78 yhdistyy tasaisesti vakionopeudesta vakiohidastuvuuteen hetkellä t5 ja vakionopeusjakso 80 jatkuu kunnes nostovaunussa 12 olevat katkaisimet joko 1DL tai 1UL kohtaavat hetkellä t6 koh-detasolla, esitetty kuvassa 1, olevan saapumisnokan 84. Katkaisin 1 DL suorittaa aloituskosketuksen nokalla 84 yläsuuntaan ja katkaisin 1UL suorittaa aloituskosketuksen alasuuntaan. Katkaisimet 1 DL ja 1UL ovat saapumis- ja uudelleenasettelukatkaisi-mia, kuten on kuvattu aiemmin mainitussa US-patenttijulkaisussa 4 469 199, joka on tässä mainittu viitteenä selityksen yhteydessä. Sitten tapahtuu siirtyminen 82, joka yhdistää tasaisesti vakiohidastuvuuden nollanopeuteen hetkellä t7. Kuten kuvassa 2 on esitetty mallin jaksot 70, 72, 74, 76 ja 78 ovat tavallisesti aikapohjaisia ja jaksot 80 ja 82 etäisyyspohjaisia.

Kaikki mallista PG voidaan laskea käyttämällä keksinnön kehittämää vaunun sijainti-informaatiota tai sen osia voidaan laskea, kuten esimerkiksi haluttaessa jaksolle 80 perustuvaa etäisyyttä. US-patenttijulkaisu, joka on merkitty samalle hakijalle kuin tämä hakemus, esittää lasketun nopeusmallin, joka perustuu vaunun sijainti-informaatioon ja tähän patenttiin on viitattu tämän hakemuksen selityksessä.

» · 1

Vaunun sijainti-informaatio kehitetään tavallisesti signaalista Q laskimella 60, joka, kuten kuviossa 3 on esitetty integroi Q:n. Kertomalla arvon laskijalla 60 ohjaussäätäjässä vakiolla K saadaan vaunun sijainti L. Tätä tietoa voidaan käyttää laskemaan mallin aikapohjaiset osat ja tätä tietoa voidaan käyttää kohdetason sijainnin kanssa määrittämään kuljettava matka, jota - käytetään nopeusmallin PG etäisyyteen perustuvan osan 80 laske misessa.

9 92999

Kaiken kaikkiaan on esitetty uusi ja parannettu hydraulinen nostojärjestelmä, joka aikaansaa jatkuvan nostimen sijainti-informaation tarvitsematta asentaa nauhoja- ja sijainninosoit-tajia hissikuiluun. Täten muistiin varastoiduilla tasojen sijainneilla nostimen säätäjä 32 voi sovittaa nopeusmallin kullekin tasolle optimitasaisuudelle ja nostimen käytön tehokkuudelle ottamalla huomioon vaunun sijainnin, kuljettavan matkan, tasojen välisen etäisyyden, nostovaunun kuorman, matkan suunnan ja hydraulinesteen 36 lämpötilan yms. Nopeus, kiihtyvyys ja hidastuvuus voidaan kaikki valita ja muuttaa sopimaan oleviin tilanteisiin. Tavallisia hidastusnokkakohtia ja tason valinnan sovituskohtia ei tarvita ja täten pienennetään nostojärjestel-män perustamiskustannuksia samoin kuin kunnossapitokustannuksia.

• t < 1 · .

♦ · ·

Claims (5)

10 92999

1. Hydraulinen nostojärjestelmä, joka käsittää: - hydraulisen nostimen (16), jossa on sylinteri (18) ja mäntä (14), - nostovaunun (12) kiinnitettynä liikkumaan männän (14) liikkeen mukaisesti; - hydraulisen piirin (26) käyttämään hydraulista nostinta (16), joka piiri käsittää hydraulinestesäiliön, pumpun (38) ja mainitun pumpun käyttömoottorin (40), - virtausnopeuden ilmaisimen (48) aikaansaamaan signaalin Q, joka riippuu hydraulisessa piirissä (26) olevan hydraulinesteen virtausnopeudesta, tunnettu siitä, - että hydrauliseen piiriin (26) kuuluu säädettävä venttiililaite (54) - että signaali Q on pulssijono, jonka taajuus F on verrannollinen hydraulinesteen virtausnopeuteen - että taajuusmuunnin (64) ja kertoja (65) reagoivat signaalin Q taajuuteen F nostovaunun (12) nopeuden V määrittämiseksi - että laskija (60) ja kertoja (61) reagoivat signaalin Q taajuuteen F nostovaunun (12) paikan L määrittämiseksi - että ohjaussäätölaite (58) reagoi nopeuteen V ja sijaintiin L moottorin (40) ja säädettävien venttiililaitteiden (54) säätämiseksi nostovaunun (12) halutun toiminnon aikaansaamiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen nostojärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjaussäätölaite (58) käsittää laitteet, jotka kehittävät mallin PG, joka ilmaisee nostovaunun (12) halutun nopeuden, laitteet, jotka vertaavat nostovaunun (12) nopeutta V malliin PG säätösignaalin C muodostamiseksi, ; joka signaali reagoi eroon halutun ja todellisen nopeuden ' välillä, säädettävän venttiililaitteen (54) ollessa ohjattuna säätösignaalin C mukaan. n 92999

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen nostojärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjaussäätölaite (58) aloittaa nostovaunun (12) hidastuksen nostovaunun sijainnin L mukaan.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen nostojärjestelmä, tunnettu siitä, että säädettävä venttiililaite (54) käsittää ylä- ja alasolenoidiventtiilit ja säädettävän suutin-venttiilin.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen nostojärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjaussäätölaite (58) määrittää nostovaunun sijainnin L mukaan kohdetasolle mentävän matkan ja laskee ainakin osan mallista PG mainitun mentävän matkan mukaan. 92999 12