CN101743187B - 具有电梯轿厢的电梯设备、用于使电梯轿厢在特殊运行中停运的制动装置以及用于使电梯轿厢在特殊运行中停运的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有电梯轿厢(2)的电梯设备(1)，一种用于在特殊运行中使电梯轿厢停运的制动装置以及一种用于在特殊运行中使电梯轿厢停运的方法。电梯轿厢(2)沿导轨(4)可移动地设置并且其在特殊运行中由制动装置(3)、借助于由制动装置(3)与制动轨(5)共同引起的制动力(FB)减速到静止状态并且保持在静止状态中。根据本发明计算所需的减速度(ANe)，用以在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登出区(11)内带入静止状态。此外，如果确定了制动力(FB)或加速度(Aeff)的跳跃式变化(dFBeff)，则识别出达到的静止状态并且制动装置(3)的制动力(FB)在确定达到的静止状态下被调节到保持力。利用本发明得出，电梯轿厢在特殊运行中直接在登出区的区域中停下并且轿厢中的乘客可以自主地离开电梯轿厢。
Description
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种具有电梯轿厢的电梯设备、一种用于在特殊运行中使电梯轿厢停运的制动装置以及一种用于在特殊运行中使电梯轿厢停运的方法。
背景技术
电梯设备安装在竖井中。电梯设备基本上由电梯轿厢组成，电梯轿厢通过承载装置与对重相连。借助于可选择地作用在承载装置上、直接作用在轿厢上或直接作用在对重上的驱动装置使轿厢沿基本上垂直的导轨运行。在正常运行中根据驱动装置的正常行驶曲线使电梯轿厢加速、保持恒定移动以及再减速。与驱动装置共同控制的保持制动器将电梯轿厢固定保持在静止状态中。在US4130184中展示了一种电梯调节算法，借助于该算法可以尽可能舒适地保持电梯轿厢在正常运行中的行驶曲线。此外，有待考虑的是，在特殊的行驶曲线中表露出在较短的行驶距离或楼层距离下无法达到最大的行驶速度。根据US4130184，在较短的楼层距离下调节的加速阶段直接转变为调节的减速阶段。
如果电梯轿厢偏离在正常运行中通常的正常行驶曲线，则该现象由安全监控系统识别。然后，移动的电梯轿厢在特殊运行中由制动装置借助于由制动装置与制动轨共同引起的制动力向静止状态减速且随后保持在静止状态中。如果预设的行驶曲线由于某个错误必须被中断且相应地无法到达规划的目的地停靠位置时，则出现特殊运行。该错误包括比如有效的行驶移动与正常行驶曲线的偏离、驱动装置能量的中断、运行制动系统的故障或承载装置的故障。
EP1792864展示了以缓冲器形式的此类制动装置。此外，在确定缓冲器的错误行为时操纵电梯轿厢使其快速和安全地停运。在该制动装置中的 制动力由此产生，即利用力将制动衬压紧到制动轨上。该压紧力被表示为法向力且由该法向力以及取决于制动装置双方的摩擦系数得出制动力。制动装置双方通过制动衬和制动轨确定。
从EP0648703中公开了另一种此类的电梯设备或者说制动装置。此外，电梯轿厢在特殊运行中借助于取决于驱动装置的、可调的制动装置减速并且保持在静止状态中。
该电梯设备的缺点在于，根据制动装置在特殊运行中的响应使电梯轿厢意外地保持不动。然后，通常导致了较长的等待时间，直到当地的服务人员将意外被锁闭的人员解救出来。此外，未解决的是如何能够识别静止的轿厢的状态，以便根据达到的静止状态也将其可靠地保持。对此容易想到的是使用速度传感器的信号，由该信号可以自然地识别静止状态。
发明内容
由此得出了对于电梯设备或者说相应的制动装置的各种不同的要求。其应该实现容易地将在意外的错误行为下被困在电梯轿厢中的人员解救出来。其应该在特殊运行中在实施制动之后确保电梯轿厢的可靠的保持。此外，其还应该具有简单且一目了然的功能结构。根据本发明阐述了至少部分地实现了这些目的的解决方案。
在独立权利要求中定义的本发明实现了这些目的，其中阐述了一种解决方案，其实现了容易地将在特殊运行中处于电梯轿厢中的人员解救出来。此外，还阐述了一种解决方案，其确保了在实施制动之后可靠地保持电梯轿厢。这两种解决方案在其功能上作了互补。
根据本发明，制动装置计算所需的减速度，用以在特殊运行中将电梯轿厢在登出区内带入静止状态。这是有利的，因为由此实现了容易地将在特殊运行中处于电梯轿厢中的人员解救出来。由此避免了被锁闭的人员长久地被困于静止的轿厢中。
可替代的或附加的是，如果确定了制动力和/或测量的真实的加速度的跳跃式变化，则制动装置还识别出电梯轿厢达到的静止状态。在确定达到的静止状态时制动装置根据保持力调节制动力预设值或法向力。这是有利的，因为由此在实现制动之后可靠地固定电梯轿厢。由此可以开放电梯轿 厢使人员离开。防止了在人员离开电梯轿厢期间或比如当服务人员踏进轿厢时的电梯轿厢的滑开。此外，必须考虑的是，如果比如对电梯轿厢进行装载使其与对重处于平衡状态中，则用来将电梯轿厢在特殊运行中或在错误情况下进行减速的制动力绝对可以很小。保持力是这样的力，即需要该力用以在考虑可能的装载情况或处理情况下可靠地固定电梯轿厢。制动力是这样的力，即需要该力或者说存在该力，用以使移动中的电梯轿厢可靠地减速。
其它有利的实施方式在从属权利要求中描述。此外，制动装置还有利地包括测量制动力的制动力传感器。由此可以容易地、快速地以及可靠地获取制动力。此外，制动力传感器通常是制动装置本身的一个组成部分。由此同样得到简单和一目了然的功能结构以及还得到了成本低廉的实施方式。
如果确定了制动力的作用方向的改变，则可以特别简单地确定制动力的跳跃式变化。制动力的作用方向的这种改变由电梯轿厢的移动方向的改变引起。
如果制动力的减速部分在电梯轿厢到达静止状态的一瞬间被去除，则也可以确定制动力的跳跃式的改变。减速部分或加速部分的去除可以容易地通过测量实际的加速度或通过测量制动力来确定。这是用于可靠地确定静止状态的特别简单和可靠的变化形式。在单个情况下应用的变化形式的类型当然由实际的运行情况或特殊运行情况即错误情况得出。如果比如少量装载的电梯轿厢向下行驶并且该电梯轿厢由于意外的事件(故障)必须停靠，则仅需要非常小的制动力用来使电梯轿厢减速，这是因为该电梯轿厢已经由于对重的超重被减速。这时，如果轿厢到达静止状态，则轿厢由于继续存在的对重的超重想要向上移动。这是可以确定的，因为制动力的作用方向发生改变以及可以将制动力预设值提高到使其得出较高的以及可靠的保持力。因此该轿厢可以柔和地减速且之后被可靠地保持。
另一方面，如果比如少量装载的电梯轿厢向上行驶并且该轿厢由于意外的事件或错误必须停靠，则对重的超重使轿厢继续加速。因此需要制动力，其一方面平衡对重的静态超重以及施加动态的制动部分。这时，如果轿厢到达静止状态，则动态的制动部分取消，这是因为仅还有待保持对重 的超重。这同样可以容易地确定，这是因为制动力或加速度跳跃式地变化。在这种情况下必须提高制动力预设值或法向力使获得较高的和可靠的保持力。因此轿厢可以再柔和地减速并且随后被可靠地保持。
较高的保持力确保轿厢在后续的服务活动下不会突然滑开。此外，根据制动装置的结构类型当然存在各种不同的用于调节在保持中所需的保持力的可能性。
比如可以使用制动装置，其中调节或控制法向力用以达到确定的制动力或保持力。这里，将制动力预设值调节为法向力预设值，制动装置根据该法向力预设值调节作用的法向力。为了达到必要的较高的保持力要设置相应较高的法向力预设值。
在另一个例子中使用直接的制动力调节装置或减速度调节装置。此外，为了达到必要的较高的保持力要制造相应较高的制动力预设值或相应较高的减速度预设值。由此制动装置由于制动力预设值被迫地引起最大的横向力或法向力，这是因为在保持中对于不移动的电梯轿厢仅可以测量对应于保持力的制动力以及(由于该值小于在保持中的制动力预设值)制动装置因此引起了该值的提高。
然而由此显而易见，在使用法向力调节装置下当然可以保护制动装置，这是因为可以仅设置为保持所需的法向力预设值。
下面在该关系中使用法向力的概念，其中，相应地也包括由制动力调节装置或减速度调节装置产生的横向力。
制动装置有利地按照最大预期的制动时间或在确定制动错误下将法向力调节到对应于保持力的一个值。这给出了第二种保护，这是因为如果轿厢应该确保已经停靠一段时间之后，在制动系统发生故障时调节可靠的保持力。系统安全性得以提高。
通常电梯轿厢设置在电梯竖井中，电梯竖井具有竖井出口和/或紧急出口，通过所述竖井出口和/或紧急出口可以进入电梯轿厢。登出区通过电梯轿厢相对于竖井出口或紧急出口的相邻区确定。这是有利的，因为该实施方式使得可以在正常的停靠位置上离开轿厢。
正常的停靠位置是这样的停靠位置，其在正常运行中也被驶入。此外，登出区比如位于轿厢门与竖井出口吻合的区域中并且由此可以无危险地 由手动或大多数情况下电气控制地打开。当然，在特殊运行中不是必须要将电梯门准确地对准竖井出口。在特殊运行中形成直到0.25米的落差完全可以被接收。同样可以在该事件(故障)中设置报警通告装置或显示装置，其指明了可能的落差。因此可以警示人们。在极限情况下直到0.5米的更大的距离同样是可以的，此外不管怎样，都需要可以用手将竖井出口和电梯门打开的专业人员的操作。
在特殊的建筑物中也可以定义紧急登出区。当存在没有正常的停靠位置下的更大的行驶距离时，比如在具有所谓的特快区中，这是很有利的。该紧急登出区设置有紧急出口。
有利的是如此实施制动装置，即其在电梯轿厢在正常运行中移动时反复(多次)计算假定所需的减速度，其对于在特殊运行中将电梯轿厢在登出区内带入静止状态是必要的。这是特别有利的，因为制动装置由此可以快速地反应。此外，通过假定所需的减速度的重复计算过程实现了控制，因为假定所需的减速可以经受住合理的控制。有利的是，假定所需的减速度的计算在较短的时间间隔中或持续进行。该时间间隔如此选择，即登出区可以足够准确地驶入。该时间间隔可以根据电梯轿厢的运行速度进行选择。通常需要小于1秒的时间间隔。
通常驶入下一可能的登出区。该登出区可以利用合适的减速度抵达。可以将比如少于4m/s2的减速度表示为合适的减速度。根据运行情况或一种特殊运行当然也可以使用更高的减速度值。这特别是这种情况，即确定可能碰上障碍物比如另一个轿厢、竖井端部或在最近的附近处打开的竖井开口。
有利的是，在出现意外的事件(故障)下直接为实施制动将假定所需的减速度定义为所需的减速度且进行使用，其中，制动装置在使用所需的减速度下按具体情况确定其它的制动调节值如制动力或法向力。该解决方案得出了一目了然的功能结构。从意外时间发生的时间点开始，可以自动地实施制动，这是因为制动装置仅须保持预设的减速度值。
有利的是，如果为了到达最近的登出区所需，则制动装置能够确定时间上的减速的制动切入点，或制动装置确定以任意的参考加速度曲线的形式的减速度。参考加速度曲线的任意的形式比如是这样的曲线，即首先设 置较高的减速度且在相应的强烈的减速阶段之后利用极小的减速度滑向登出区。可选择的是，可以确定参考加速度曲线的与之相反的形式，根据这种形式首先甚至还允许加速用以之后转入减速阶段且滑向登出区。
这种可能性是有利的，因为根据需要，可以根据与下一可能的登出区的距离优化到达登出区的时间。
有利的是，为了计算所需的减速度使用制动计算机，其与其它的控制功能装置至少在功能上区分开来。
有利的是，制动装置包括加速度传感器和加速度调节装置，其在制动期间将由制动计算机预设的所需的减速度用作额定值以及法向力用作调节值，其中，制动装置还有利地包括至少两个制动单元其分别作用在一个制动轨上。此外，制动装置确定用于每个制动单元的制动调节值。这是有利的，因为制动单元的错误可通过通常的制动单元平衡。
有利的是，制动装置是电机的或液压的或完全机械的摩擦制动装置。也可以使用由各种不同的制动装置的组合。这提高了整个系统的功能安全性，这是因为不同的类型在错误情况下通常有利地进行互补。
有利的是，制动轨与导轨共同接合成一体。这获得了成本低廉的总解决方案。
在一种改进方案中，在考虑速度、电梯轿厢相对于竖井端部、竖井出口、紧急出口或另一个电梯轿厢的当前的位置、电梯设备的运行模式、或制动装置的状态下确定所需的减速度和/或延时的制动切入点。由此可以在任何时候在特殊运行中使电梯轿厢达到尽可能舒适的且的仍然可靠的停靠。
附图说明
下面参照实施例结合附图详细说明本发明。其中：
图1是电梯轿厢的示意性视图；
图1a是图1的电梯轿厢的俯视图；
图2是行驶图表；
图3是制动装置的功能图表。
具体实施方式
图1结合附属的根据图1a的俯视图展示了电梯设备1的实施例。电梯设备1包括电梯轿厢2，其借助于承载装置21连接到对重20。电梯轿厢2借助于承载装置21由驱动装置22驱动。电梯轿厢2由导轨4基本上在垂直方向上在电梯竖井10中引导。电梯轿厢2和对重20方向相反地在电梯竖井10中移动。电梯轿厢2用于输送传送力GQ。电梯竖井具有电梯出口9，其设置在楼层中并且根据需要实现与电梯轿厢2的接通或关闭。在运行中电梯轿厢经过竖井出口9行驶。此外，电梯轿厢2为装载或卸载停靠在所属的竖井出口9的登出区8中。单个竖井出口9或所属的登出区8的位置以绝对位置19的形式识别。在图1中绝对位置19用值SH0至SHn表示。代替竖井出口9可以在指定的楼层上仅设置唯一一个紧急出口13。这常常用于当电梯轿厢2由于在更大的行驶间隔或在正常情况下的特快区而无须停靠的情况。在通常情况下或在正常情况下，电梯轿厢的移动通过相应地控制驱动装置22的电梯控制装置(未示出)实现。电梯竖井10或电梯轿厢的行驶路线通过上面的竖井端部12o以及下面的竖井端部12u限定。
所示的电梯轿厢2设置有制动装置3，其加建在电梯轿厢2上并且在需要的情况下可以将电梯轿厢2从行驶状态制动到静止状态和/或保持在静止状态中。为此制动装置3啮入制动轨5中。在所示的例子中制动轨5和导轨4通过导轨6形成，其以已知的方式和方法被设计成T形导轨。
在所示的例子中，制动装置3包括两个制动单元15，其可以分别啮入在轿厢2的两侧设置的导轨6中。制动装置3还包括制动计算机7和加速度调节器18以及附属的传感器。传感器比如是制动力传感器16或加速度传感器17，制动力传感器测量由制动单元15引起的制动力，加速度传感器确定电梯轿厢2的当前的加速状态。
在特殊运行情况、即紧急情况下，如果比如(被视为极端情况)所示的承载装置21出现故障，则如此触发制动装置3或制动单元15，使得电梯轿厢2自动地在下一可能的登出区8内到达静止状态。这里，停靠准确性无须绝对地准确。如果电梯轿厢在相邻区11中停靠也就足够。如此有利地确定相邻区11，即无需特殊的预防措施就可以打开竖井出口9或紧急 出口13。根据经验，相邻区11可以包括大致位于靠近准确的登出区8直到250mm的区域。此外，如果电梯轿厢2到达静止状态时制动装置3还自动地进行固定且其在该时间点提高了制动单元的制动力，使得可以可靠地保持电梯轿厢2。
如在根据图1和图1a的电梯设备中使用的制动装置3借助于图3中的功能图表进行说明。在正常运行期间制动计算机7持续地计算假定所需的减速度ANh，当在紧急情况中必须将电梯轿厢尽快带入静止状态中时需要该值。为此制动计算机7识别电梯轿厢2的瞬时位置Sabs并且将该瞬时位置Sabs与包含登出区8的绝对位置SH0至SHn的数据存储器19进行比较。制动计算机7由此计算出与下一个登出区8的距离dS并且在考虑当前的速度Veff下确定假定所需的减速度ANh。如果假定所需的减速度ANh的值过高，则选择下一个登出区8并且相应地确定新的假定所需的减速度ANh。该假定所需的减速度ANh可以是恒定的值或定义的减速度曲线，该减速度曲线比如从极小的减速度开始并且在到达登出区8之前加大减速度。
电梯轿厢2的顺时位置Sabs的计算可以以各种不同的方式和方法实现。因此可以使用绝对位置获取系统或者也可以从加速度传感器17中计算电梯轿厢2的位置Sabs。同样可以通过速度传感器测量当前的速度Veff，或者可以使用前面提到的传感器系统比如绝对位置获取系统或加速度传感器17来导出。
如果发生紧急情况或错误事件(故障)E，则加速度调节器18接收准备好的假定所需的减速度ANh作为所需的减速度ANe。加速度调节器18相应地在考虑当前的载重GQ、当前的加速状态Aeff以及必要时其它的参数下确定所需的制动力FB以及法向力FNe并且将其转达给提供所需的制动力FB或法向力FN的单个制动单元15。借助于制动力传感器17测量有效的制动力FBeff以及转达到加速度调节器18上用以控制和必要时进行修正。
当制动力FB的作用方向突然改变时，或当制动力的测量值或实际的加速度Aeff实现跳跃式变化时，加速度调节器18还可以进行确定。两种事件都表示，电梯轿厢2到达停靠点以及加速度调节器18可以将制动单元的法向力预设值提高到可靠的值。就此而言这是重要的，因为电梯轿厢 在相邻区11到达静止状态会通过此时可离开电梯轿厢的人员或通过进入电梯轿厢2的救助人员导致载重交变。这种载重交变引起力平衡的移动。这在没有制动装置的相应的调节下会导致电梯轿厢的滑开。
当然可以将功能组分配到制动计算机7和加速度计算机18上。可以使用精密构成的功能组，或可以使用集成的功能组，其将相应的功能组合到一起。
借助于行驶图表图2说明了本发明在根据图1和图1a的电梯设备的例子以及功能图表图3上的设想。
在图2的下部区域中展示了以速度-时间-图的形式的电梯轿厢2的行驶曲线并且在该图的上部区域中示例性展示了附属的加速度-/制动力-图。电梯轿厢2根据额定速度曲线在朝对应于登出口SHo的最下方的位置19的方向上行驶。此外，其在登出口上行经SHn至SH2。此外，制动计算机持续计算假定所需的减速度ANh，其用于到达朝登出区8的下一可能的相邻区11。此外，持续地包括了在通过制动计算机的程序预设的评价频率中实现计算。在可能到达各种不同的登出位置SH的过渡区A中，储备了对选择进行调节的决定标准。这种决定标准可以是所涉及的登出位置的占用、疏散可能性、记录的事件的类型等等。
在所示的行驶曲线中刚经过楼层或登出口SH2不久就发生事件(故障)(E)。该事件(E)发出与正常的行驶曲线偏离的行为的信号，该行为通过电梯设备1的安全系统探测到，且根据紧急情况需要将电梯轿厢2停运。制动计算机7将最后计算的假定所需的减速度ANh定义为当前所需的减速度ANe。加速度调节器18根据该所需的减速度ANe以及根据当前的数据如顺时加速度Aeff或载重GQ以及附属的制动单元15的特征值确定所需的法向力FNe，并且制动单元调节该法向力FNe。
这通常通过摩擦与制动轨5相互配合引起相应的制动力FB。这时有效的制动力FBeff由制动力传感器16获取并且传达到加速度调节器上。在制动的第一阶段中，总的制动力为FBeff_1且由此引起相应的减速度ANe1。根据所需的减速度ANe的预设的曲线，比如在第二制动阶段中提高制动力FB并且产生的制动力FBeff_2引起相应提高的最终减速度ANe2。如在图表中在上部的图标区域中所示，此时制动力传感器16或其总和测量总的制 动力FBeff_2，只要电梯轿厢处于移动中。一旦轿厢2到达静止状态，就撤销了减速部分并且由制动力传感器16确定的力FBeff_3以值d FBeff突然减小。该改变量d FBeff被加速度调节器18识别并且根据需要极大地提高在制动单元15上的预设值FNe，由此可以可靠地固定电梯轿厢2。
根据当前的载重GQ和行驶方向以及事件(故障)(E)的种类，值d FBeff的改变量在许多情况下可以包括符号交变。这是这种情况，当没有制动装置3的作用下产生的行驶方向的交变。
所示的例子是实现本发明的一种可能性。在本发明的知识下电梯技术人员可以任意改变使用的形式和要求。因此可以比如为了在实现制动之后可靠地固定电梯轿厢2，加速传感器也将减速度的额定值提高到较高的值ANe3上。因为由于轿厢2已经停止而无法达到该值，则强制地将夹紧力FN提高到最大值。此外，制动装置3当然也考虑竖井端部12。如果多个电梯轿厢2在一个竖井中行驶，则可以将其它轿厢中的一个轿厢视为虚拟的竖井端部12。制动计算机7将该竖井端部12或者说另一个电梯轿厢视为位置记号SH，其在任何情况下都不允许被越过并且在靠近这些位置标记时同样选择相应的较高的减速度。
此外，可以代替借助于承载装置支承的电梯轿厢使用自动化的电梯轿厢，并且所示的竖井可以是完全或部分打开的竖井。使用的制动单元同样可以包括各种不同的功能原理。
Claims (11)
1.一种电梯设备(1)，具有电梯轿厢(2)以及制动装置(3)，所述电梯轿厢(2)能够在正常运行中移动并且在特殊运行中由制动装置(3)、借助于由制动装置(3)与制动轨(5)共同引起的制动力(FB)减速到静止状态并且能够保持在静止状态中，其中，所述制动装置(3)计算所需的减速度(ANe)用以在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登出区(11)内带入静止状态，其特征在于，在正常运行中电梯轿厢(2)移动期间，制动装置(3)反复计算假定所需的减速度(ANh)，所述假定所需的减速度对于在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登出区(11)内带入静止状态是必要的，以及制动装置(3)在出现事件(E)时为了在特殊运行中制动将假定所需的减速度(ANh)用作所需的减速度(ANe)。
2.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，制动装置(3)在使用所需的减速度(ANe)下按具体情况确定其它的制动调节值。
3.按照权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，所述其它的制动调节值包括制动力(FB)或法向力(FNe)。
4.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，如果为了到达登出区(11)是必要的，所述制动装置(3)确定延时的制动切入点，和/或假定所需的减速度(ANh)是任意形式的参考加速度曲线，所述参考加速度曲线适用于到达登出区(11)。
5.按照前述权利要求中任一项所述的电梯设备，其特征在于，所需的减速度(ANe)和/或延时的制动切入点在考虑速度(Veff)、电梯轿厢(2)相对于竖井出口(9)、紧急出口(13)、竖井端部(12、12u、12o)、另一个电梯轿厢的当前的位置、电梯设备的运行模式或制动装置(3)的状态下得以确定。
6.按照权利要求1-4中任一项所述的电梯设备，其特征在于，所述制动装置(3)包括用于测量实际的加速度(Aeff)的加速度传感器(17)以及加速度调节器(18)，所述加速度调节器在制动期间将所需的减速度(ANe)用作额定值以及将法向力(FN)用作调节值。
7.按照权利要求1-4中任一项所述的电梯设备，其特征在于，如果确定了制动力(FB)的跳跃式变化(dFBeff)或测量的实际加速度(Aeff)的跳跃式变化，则制动装置(3)识别出电梯轿厢(2)到达的静止状态。
8.按照权利要求7所述的电梯设备，其特征在于，制动装置(3)在确定达到的静止状态下根据保持力调节法向力(FN)和/或制动装置(3)根据最大预期的制动时间或在确定制动错误下将法向力(FN)调节到与保持力对应的值。
9.一种用于电梯轿厢(2)的制动装置(3)，所述制动装置(3)能够在特殊运行中将电梯轿厢(2)向静止状态减速并且保持在静止状态中，其中，所述制动装置(3)计算所需的减速度(ANe)用以在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登出区(11)内带入静止状态，其特征在于，在正常运行中电梯轿厢(2)移动期间，制动装置(3)反复计算假定所需的减速度(ANh)，所述假定所需的减速度对于在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登出区(11)内带入静止状态是必要的，以及制动装置(3)在出现事件(E)时为了在特殊运行中制动将假定所需的减速度(ANh)用作所需的减速度(ANe)。
10.一种用于借助于制动装置使电梯轿厢在特殊运行中停运的方法，所述电梯轿厢(2)能够在正常运行中移动并且在特殊运行中由制动装置(3)、借助于由制动装置(3)与制动轨(5)共同引起的制动力(FB)减速到静止状态并且能够保持在静止状态中，其中，所述制动装置(3)计算所需的减速度(ANe)用以在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登出区(11)内带入静止状态，其特征在于，
-在正常运行中电梯轿厢(2)移动期间，制动装置(3)持续计算假定所需的减速度(ANh)，所述假定所需的减速度对于在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登出区(11)内带入静止状态是必要的以及
-在出现事件(E)时为了在特殊运行中制动将最后计算的假定所需的减速度(ANh)用作所需的减速度(ANe)。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，如果确定了制动力(FB)和/或测量的实际的加速度(Aeff)的跳跃式变化(dFBeff)，则识别出电梯轿厢(2)达到的静止状态。
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