FI91514B - Laite kappaleiden lastaamiseksi vaunukuljettimelle ja purkamiseksi vaunukuljettimelta - Google Patents

Description

91514

Laite kappaleiden lastaamiseksi vaunukuljettimelle ja purkamiseksi vaunukuljettimelta Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen laite kappaleiden lastaamiseksi vaunukuljettimelle ja purkamiseksi vaunukuljettimelta.

Vaunukuljettimia käytetään tehtaissa ja tuotantolaitoksissa erityisesti kiinteiden kappaleiden siirtämiseen. Kuljetti-meen voidaan liittää haluttaessa vaunuja, joilla voidaan siirtää irtotavaraa, vaunukuljettimilla siirretään esimerkiksi paperirullia, pakkauslaatikoita ja malmeja. Vaunukul-jetin kulkee tehtaassa erityistä rataa pitkin. Rata koostuu ohjauskiskossa kulkevasta ketjusta, joka vetää ketjuun tasavälein kiinnitettyjä vaunuja. Vaunut kulkevat edelleen rataan kiinnitetyillä kiskoilla. Vaunukuljettimen ja kuljetin-radan rakenne voi vaihdella. Radan rakenne riippuu kuljetettavasta materiaalista ja siitä, minkälainen radan haluttu geometria tehdassalissa on.

vaunukuljettimen etuna muihin kuljettimiin nähden on se, että materiaalia voidaan kuljettaa helposti pitkiäkin matkoja. Materiaalia ei myöskään tarvitse siirtää kuljettimelta toiselle mutkissa, nousuissa ja laskuissa. Vaunukuljettimel-la oleva kappale on koko ajan poikittaissuunnassa samassa paikassa kuljetinradalla aina siihen saakka, kunnes se siirretään pois radalta.

Vaunukuljetin sopii hyvin paperirullien siirtämiseen paperitehtaissa. Rullia kuljettava kuljetin voi olla pysähtyvä-käyntinen, jolloin koko kuljetin on pysäytettävä, kun jollain asemalla halutaan lastata tavaraa kuljettimelle tai purkaa kuljettimelta, tai jatkuvatoiminen, jolloin kuljetettava materiaali lastataan liikkuvalle kuljettimelle.

Pysähtyvätoiminen kuljetin sopii parhaiten käyttökohteisiin, joissa on vain vähän purkaus- ja lastausasemia ja joissa 2 91514 vaadittava kuljetuskapasitetti on pieni ja tarvittavat siirtomatkat kohtuullisen lyhyitä. Kuljettimen pysäyttäminen lastaamista ja purkausta varten alentaa kapasiteettia ja lisää vaadittavaa kuljetusaikaa. Pysähtyvätoiminen kuljetin voi pysähtyä tasaisin aikavälein, jolloin kuljetettavan materiaalin lastaaminen tapahtuu tasaisin väliajoin kuljettimen ollessa pysähdyksissä. Tällöin täytyy lastattavan materiaalin odottaa lastausasemalla kuljettimen pysähtymistä. Kuljetin voi myös pysähtyä saatuaan lastausasemalta pysähty-miskäskyn. Tässä tapauksessa laitteiston pysähdyksissäoloai-ka jää hieman pienemmäksi kuin määräajoin pysähtyvällä laitteella, jos lastausasemia on vähän.

Jatkuvatoimiselle vaunukuljettimelle lastataan siirrettävä materiaali kuljettimen ollessa liikkeessä. Kappaleiden siirtämiseen kuljettimelle voidaan käyttää kaltevia ramppeja tai erilaisia nostolaitteita. Sylinterimäisiä kappaleita, kuten paperirullia käsiteltäessä on edullista käyttää ramppeja rullien lastausasemilla. Kun rulla halutaan siirtää kuljettimelle, työnnetään se ramppia pitkin alas kuljettimen päälle ja otetaan vastaan vastaanottimella. Rulla kiihtyy rullan ja kuljetinradan välisen kitkavoiman vaikutuksesta nopeasti kuljettimen nopeuteen. Kun rulla halutaan siirtää pois kul-jettimelta, työnnetään se työntimellä kuljetinradalta rampille. Rulla voidaan myös nostaa radalle ja pois radalta erilaisilla nostolaitteilla. Myös nostolaitteita käytettäessä rulla on kuljettimen liikesuunnan suhteen paikallaan niin kauan kunnes rulla lasketaan kuljettimelle, jolloin se kiihtyy radan liikenopeuteen kitkavoiman vaikutuksesta.

Vaikka vaunukuljettimen vaunujen ja radan nopeus on yleensä melko pieni, kohdistuu kuljettimelle siirrettävään kappaleeseen lähtönykäys, joka saattaa vaurioittaa kappaletta. Samoin rullan ja vastaanottimen tai työntimen kosketuskohdassa tapahtuva liukuminen saattaa vaurioittaa rullaa. Rullavauri-oiden vähentämiseksi on kehitetty työntimiä ja vastaanottimia, jotka pystyvät seuraamaan rullan liikettä silloin kun 3 91514 rulla siirretään liikkuvalle radalle kiinteältä alustalta ja vastaavasti kun rulla siirretään radalta alustalle. Tälläisellä ratkaisulla vältetään rullan vaurioituminen työntimen ja vastaanottimen kosketuskohdassa. Ratkaisun avulla rullavauriot vähenevät, mutta koska liukumista tapahtuu edelleen rullan ja radan välillä sekä rullan ja purkaus-rampin välillä, ei vauriotumista ole voitu kokonaan välttää. Jatkuvatoimisia vaunukuljettimia ei siten ole voitu käyttää vaativien ja mekaanisesti heikkojen paperilaatujen käsittelyyn.

Koska rullan ja radan välisen nopeuseron tasoittuminen tapahtuu hankautumisen ja kitkavoiman vaikutuksesta, ei nopeus-eron tasaantuminen tapahdu aina samalla tavalla, mistä syystä rullan asema radalla ja vaunussa vaihtelee satunnaisesti sekä riippuu rullan koosta. Rullan kulkuradan ja aseman vaihtelu aiheuttaa häiriöitä lastausasemilla ja vaikeuttaa järjestelmän synkronointia ja ohjausta.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen vau-nunkuljettimen lastaus- ja purkauslaite erityisesti paperirullia varten, jonka avulla lastattavan tai purettavan kappaleen liukuminen ja vaurioituminen voidaan välttää.

Keksintö perustuu siihen, että vaunukuljettimelle siirrettävä kappale kiihdytetään ennen kuljettimelle laskemista kuljettimen kanssa samaan nopeuteen.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.

Rullia lastatessa ja purettaessa ei esiinny liukumaa, minkä ansiosta vaunukuljettimilla voidaan käsitellä ja siirtää myös mekaanisesti heikkoja paperilaatuja. Paperirullan hankautumisesta johtuvat tappiot poistuvat, koska hankautumista 4 91514 ei tapahdu. Purkaus- ja lastausasemien ja kuljettimen toiminta on aikaisempaa helpompi synkronoida. Keksinnön mukaisen laitteen etuna on se, että rullien vastaanottaminen asemalle ja luovutus asemalta sekä asettaminen vaunuun ja ottaminen vaunusta ovat erillisiä tapahtumia ja tapahtumat voidaan ohjata toistumaan aina samanlaisina rullan dimensiosta riippumatta. Aikaisemmilla laitteilla vastaanottaminen/luovutus on tapahtunut yhtenä vaiheena vaunun lastaamisen/purkamisen kanssa, ja koska rullan ja radan välisen nopeuseron tasoittuminen on perustunut kitkavoimaan ja liukumaan, on nopeuseron tasoittuminen ollut osittain sattumanvaraista ja riippunut osittain rullan dimensioista. Tämä on aihettanut rullan kulkuradan vaihteluita ja johtanut tapahtumien huonoon synkronointiin ja aiheuttanut häiriöitä järjestelmän toiminnassa. Keksinnön mukaisen laitteen avulla saadaan rullan rata pysymään aina samanlaisena, jolloin järjestelmän toimintavarmuus lisääntyy.

Keksintöä tarkastellaan seuraavassa lähemmin oheisten pii- * rustusten avulla.

Kuvio 1 esittää yhtä keksinnön mukaista laitetta edestä.

; Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta sivulta.

Kuviossa 1 vaunukuljettimen rata 1 on keskimmäisenä ja vaunu 2 kulkee rataa 1 pitkin laitteen keskeltä. Lastauslaitteen runko 3 on rakennettu siten, että sen sivuosat sijaitsevat radan 1 molemmilla puolilla, ja sivuosat on yhdistetty toisiinsa radan 1 ali kulkevilla palkeilla. Runkoon 3 on nive-löity neljällä kammella nostopöytä 4. Nostopöytä 4 koostuu kahdesta radan molemmin puolin sijaitsevasta osasta, jotka on yhdistetty toisiinsa radan 1 ali kulkevilla palkeilla. Kam-met 6 ja 8 on kiinnitetty alapäistään nivelillä li ja 15 nostopöytään 4 ja yläpäistään nivelillä 10 ja 14 runkoon 3.

Kuviossa 1 on lastauslaitteen vasemmalla puolella lastaus-ramppi 5 ja oikealla vastaanotin 18. Vastaanotin on esitetty s 91514 katkoviivoin uloimmaisessa asennossaan sekä lepoasennossa. Lastauslaite soveltuu erikokoisille rullille. Kuvassa on esitetty suuri rulla 19 ja pieni rulla 20. Molemmat voidaan ottaa vastaan vastaanottimella 18 ja laskea nostolaitteella vaunuun 2 ilman erillisiä säätötoimenpiteitä. Rullat 19, 20 asettuvat aina samalla tavoin vaunuun 2 sen keskilinjan kohdalle.

Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 laite sivulta. Kuvassa vau-nukuljettimen vaunun 2 kulkusuunta on nuolen mukaisesti oikealta vasemmalle. Lastauslaite on ala-asennossaan, ja laitteen sijainti yläasennossa on kuvattu katkoviivoin 17. Kun vaunuun 2 lastattava rulla 19 tulee rampille 5, vedetään nostopöytää 4 hydraulisylinterillä 16 vaunun 2 kulkusuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan. Koska kammet 6 ja 7 on kiinnitetty yläpäistään nivelillä 10 ja 12 kiinteään runkoon 3 ja alapäistään nivelillä 11 ja 13 nostopöytään 4, kääntyvät kammet 6 ja 7 ylänivelten 10 ja 12 varassa. Nostopöytä 4 ja runko on liitetty myös radan toisella puolella vastaavasti toisiinsa kammilla ja nivelillä. Nostopöytä 4 pääsee liikkumaan vaunun 2 kulkusuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan ja ylöspäin. Kammet 6 ja 7 kääntyvät ylänivelten 10 ja 12 va-; rassa, jolloin alanivelet 11 ja 13 siirtyvät sellaisen ym- • pyrän kaarta pitkin ylöspäin ja vaunun 2 kulkusuuntaa vas taan, jonka säde on yhtäsuuri kuin ylänivelten 10 ja 12 etäisyys alanivelistä 11 ja 13. Nivelten 10 ja li sekä 12 ja 13 välinen etäisyys ja sylinterin 16 liikematka määrätään siten, että alanivelten 11 ja 13 siirtymä h ylöspäin vastaa vaunun 2 kuormatason ja rampin 5 välistä korkeuseroa.

Kun nostopöytä 4 on katkoviivojen 17 osoittamassa yläasennossa, työnnetään rulla 19 ramppia 5 pitkin nostopöydälle 4. Rulla 19 otetaan vastaan vastaanottimella 18, joka hidastaa rullan 19 nopeuden ja pysäyttää rullan 19 nostopöydälle 4.

Rulla 19 siirretään nostopöydältä 4 vaunuun 2 seuraavalla tavalla: kun vaunu 2 on oikealla kohdalla nostopöydän 4 sivuosien välissä, siirretään nostopöytää 4 sylinterillä 16 6 91514 vaunun 2 kulkusuuntaan. Nostopöytä 4 siirtyy kampien 6 ja 7 varassa sekä kiertyen ylänivelten 10 ja 12 ympäri vaunun 2 kulkusuuntaan ja alaspäin. Nostopöytä 4 ja sillä oleva rulla 19 saavat vaunun 2 kulkusuuntaa ja nopeutta vastaavan nopeuden, ja kun kammet 6 ja 7 ovat lähes pystysuorassa, ovat vaunun 2, rullan 19 ja nostopöydän 4 nopeudet samat. Rulla 19 koskettaa samalla hetkellä vaunun 2 kuormatasoon. Nostopäytä 4 laskeutuu vielä hieman alaspäin ja rulla 19 jää vaunuun 2. Nostopöydän liikkeen pysähtyminen varmistetaan pysäyttimellä 9.

Keksinnön mukaista laitetta voidaan käyttää myös purkaus-laitteena. Tällöin laite sijoitetaan radan 1 suhteen siten, että kun nostopöytää liikutetaan sylinterillä 16, niin sylinterin 16 ja nostopöydän 4 liikesuunta on sama kuin vaunujen 2 kulkusuunta. Jos vaunun 2 kulkusuunta on kuvion 2 nuolen mukainen, niin laite on asennettava päinvastaiseen asentoon kuin se on kuvassa, eli sylinterin 16 puoleisen pään on oltava vasemmalla puolella.

Lastauslaitteen ja vaunukuljettimen toiminta tahdistetaan tavanomaisilla antureilla.

! Tämän keksinnön toisessa suoritusmuodossa kammet ja nivelet on korvattu pyörillä ja raideparilla. Tässä suoritusmuodossa kiinteään runkoon 3 on kiinnitetty kuljettimen radan 1 kanssa yhdensuuntainen kaareutuva raidepari, jonka kaari suuntautuu laskevasti kuljettimen liikesuuntaan. Nostoalustaan 4 on kiinnitetty pyörät, jotka on sovitettu kulkemaan raiteilla niiden ohjaamina. Nostoalustan 4 toiseen päähän on liitetty lineaariliikkeen aikaansaava toimilaite 16 vastaavalla tavalla kuin edellä kuvatussa suoritusmuodossa. Niinpä nos-toalustaa 4 voidaan liikuttaa pyörillä raiteita pitkin toimilaitteen 16 voiman avulla, mikä aiheuttaa nostoalustalle 4 pystysuuntaisen ja vaakasuuntaisen liikeen raiteiden muodon mukaisesti. Raiteet voivat olla hyperbelin, e-funktion, ympyrän, laskevan suoran tai jonkin muun sopivasti laskevan käyrän muotoisia.

7 91514

Keksinnön mukaisen laitteen rakenne voi poiketa tässä esitetyistä suoritusmuodoista. Esimerkissä olevan hydraulisylin-terin tilalla voi olla jokin muu suoraviivaisen liikkeen aikaansaava toimilaite, kuten kuularuuvi. Toimilaite voi tehdä vetoliikkeen sijasta työntöliikkeen, jolloin se on sijoitettava lastauslaitteen vastakkaiselle puolelle. Nostopöytää voidaan liikuttaa vaihtoehtoisesti asentamalla johonkin ylä-nivelistä pyörivän liikkeen aikaansaava toimilaite. Sopivia vaihtoehtoja ovat mm. sähkömoottori ja alennusvaihde sekä erilaiset hydraulimoottorit. Kampien lukumäärä ja sijoittelu voivat poiketa tässä esitetyistä neljästä rungon ja nosto-pöydän väliin sijoitetusta kammesta. Kammet voidaan sijoittaa kokonan nostopöydön alle tai yläpuolelle. Rungon rakennetta on tietenkin muutettava vastaavasti. Kampia voi olla useampia kuin neljä, ja etenkin sijoitettaessa kammet nosto-pöydän alle, voidaan käyttää kahta, tai jopa yhtä vahvarakenteista kampea.

Keksinnön mukainen laite soveltuu parhaiten sylinterimäisten kappaleiden, kuten paperirullien, käsittelyyn, mutta tämän toimintaperiaatteen mukaisesti voidaan rakentaa lastaus- ja purkauslaitteita, jotka soveltuvat muunkinmuotoisille kappaleille ja muille materiaaleille.

Claims (3)

8 91514

1. Laite vaunukuljettimen lastaamista ja purkamista varten, joka käsittää kiinteän rungon (3) ja nostopöydän (4), tunnettu - ainakin yhdestä ohjainelimestä (6, 7, 8, 10, 12, 14), joka on kiinnitetty kiinteään runkoon (3) siten, että sen runkoon (3) kiinnitetty osa ei pääse siirtymään rungon (3) suhteen, - nostopöytään (4) kiinnitetyistä kytkentäelimistä (11, 13, 15), joilla nostopöytä (4) on yhdistetty ohjainelimeen (6, 7, 8, 10, 12, 14) siten, että kytkentäelimet (11, 13, 15) voivat siirtyä oh- jainelimen (6, 7, 8, 10, 12, 14) määräämää rataa pitkin, ja - nostopöydän (4) toiseen päähän sovitetusta toimilaitteesta (16), jolla voidaan aiheuttaa nostopöy-dälle (4) siirtymä, jolloin se siirtyy ohjainelin-kytkentäelin -parin ohjaamana sekä pysty- että vaakasuunnassa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite vaunukuljettimen lastaamista ja purkamista varten, tunnettu - kiinteään runkoon (3) kiinnitetystä kaareutuvasta kuljettimen radan (1) kanssa yhdensuuntaisesta raideparista, jonka raideparin kaari kaareutuu laskevasti kuljettimen liikesuuntaan nähden, - nostopöytään (4) kiinnitetyistä pyöristä, jotka on sovitettu kulkemaan raiteita pitkin niiden ohjaamina, ja - nostopöydän (4) toiseen päähän sovitetusta toimi- , 91514 laitteesta (16), jolla voidaan aiheuttaa nostopöy-dälle (4) siirtymä, jolloin se siirtyy raiteiden muodon määräämänä sekä pysty- että vaakasuunnassa.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite vaunukuljettimen lastaamista ja purkamista varten, tunnettu siitä, että raiteiden kaaren muoto on hyperbeli, e-funktio, ympyrä, laskeutuva suora tai joku muu sopivasti laskeutuva käyrä. ψ 10 91514