FI91514B - Arrangement for loading articles on a wagon carrier and for unloading same from the carrier - Google Patents
Arrangement for loading articles on a wagon carrier and for unloading same from the carrier Download PDFInfo
- Publication number
- FI91514B FI91514B FI895779A FI895779A FI91514B FI 91514 B FI91514 B FI 91514B FI 895779 A FI895779 A FI 895779A FI 895779 A FI895779 A FI 895779A FI 91514 B FI91514 B FI 91514B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- lifting table
- conveyor
- track
- fixed
- loading
- Prior art date
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
9151491514
Laite kappaleiden lastaamiseksi vaunukuljettimelle ja purkamiseksi vaunukuljettimelta Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen laite kappaleiden lastaamiseksi vaunukuljettimelle ja purkamiseksi vaunukuljettimelta.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for loading and unloading pieces from a carriage conveyor.
Vaunukuljettimia käytetään tehtaissa ja tuotantolaitoksissa erityisesti kiinteiden kappaleiden siirtämiseen. Kuljetti-meen voidaan liittää haluttaessa vaunuja, joilla voidaan siirtää irtotavaraa, vaunukuljettimilla siirretään esimerkiksi paperirullia, pakkauslaatikoita ja malmeja. Vaunukul-jetin kulkee tehtaassa erityistä rataa pitkin. Rata koostuu ohjauskiskossa kulkevasta ketjusta, joka vetää ketjuun tasavälein kiinnitettyjä vaunuja. Vaunut kulkevat edelleen rataan kiinnitetyillä kiskoilla. Vaunukuljettimen ja kuljetin-radan rakenne voi vaihdella. Radan rakenne riippuu kuljetettavasta materiaalista ja siitä, minkälainen radan haluttu geometria tehdassalissa on.Wagon conveyors are used in factories and production facilities especially for moving fixed parts. If desired, wagons can be connected to the conveyor, which can be used to move bulk goods, for example, paper rolls, packing boxes and ores can be moved with the wagon conveyors. The trolley conveyor runs along a special track in the factory. The track consists of a chain running on a guide rail that pulls wagons attached to the chain at regular intervals. The carriages still run on rails attached to the track. The design of the wagon conveyor and the conveyor track may vary. The structure of the track depends on the material to be transported and the desired geometry of the track in the factory hall.
vaunukuljettimen etuna muihin kuljettimiin nähden on se, että materiaalia voidaan kuljettaa helposti pitkiäkin matkoja. Materiaalia ei myöskään tarvitse siirtää kuljettimelta toiselle mutkissa, nousuissa ja laskuissa. Vaunukuljettimel-la oleva kappale on koko ajan poikittaissuunnassa samassa paikassa kuljetinradalla aina siihen saakka, kunnes se siirretään pois radalta.the advantage of the wagon conveyor over other conveyors is that the material can be easily transported over long distances. There is also no need to move material from one conveyor to another during bends, ups and downs. The piece on the carriage conveyor is always in the transverse direction in the same place on the conveyor track until it is moved off the track.
Vaunukuljetin sopii hyvin paperirullien siirtämiseen paperitehtaissa. Rullia kuljettava kuljetin voi olla pysähtyvä-käyntinen, jolloin koko kuljetin on pysäytettävä, kun jollain asemalla halutaan lastata tavaraa kuljettimelle tai purkaa kuljettimelta, tai jatkuvatoiminen, jolloin kuljetettava materiaali lastataan liikkuvalle kuljettimelle.The trolley conveyor is well suited for moving paper rolls in paper mills. The conveyor carrying the rollers may be stop-running, in which case the entire conveyor must be stopped when it is desired to load or unload the goods on the conveyor at a station, or continuous, in which case the material to be transported is loaded on the moving conveyor.
Pysähtyvätoiminen kuljetin sopii parhaiten käyttökohteisiin, joissa on vain vähän purkaus- ja lastausasemia ja joissa 2 91514 vaadittava kuljetuskapasitetti on pieni ja tarvittavat siirtomatkat kohtuullisen lyhyitä. Kuljettimen pysäyttäminen lastaamista ja purkausta varten alentaa kapasiteettia ja lisää vaadittavaa kuljetusaikaa. Pysähtyvätoiminen kuljetin voi pysähtyä tasaisin aikavälein, jolloin kuljetettavan materiaalin lastaaminen tapahtuu tasaisin väliajoin kuljettimen ollessa pysähdyksissä. Tällöin täytyy lastattavan materiaalin odottaa lastausasemalla kuljettimen pysähtymistä. Kuljetin voi myös pysähtyä saatuaan lastausasemalta pysähty-miskäskyn. Tässä tapauksessa laitteiston pysähdyksissäoloai-ka jää hieman pienemmäksi kuin määräajoin pysähtyvällä laitteella, jos lastausasemia on vähän.The stop-acting conveyor is best suited for applications with few unloading and loading stations and where the required transport capacity of 2,91514 is small and the required transport distances are reasonably short. Stopping the conveyor for loading and unloading reduces capacity and increases the required transport time. The stop-acting conveyor can stop at regular intervals, in which case the loading of the material to be transported takes place at regular intervals when the conveyor is stopped. In this case, the material to be loaded must wait at the loading station for the conveyor to stop. The conveyor may also stop after receiving a stop command from the loading station. In this case, the downtime of the equipment remains slightly shorter than with a periodically stopped equipment if there are few loading stations.
Jatkuvatoimiselle vaunukuljettimelle lastataan siirrettävä materiaali kuljettimen ollessa liikkeessä. Kappaleiden siirtämiseen kuljettimelle voidaan käyttää kaltevia ramppeja tai erilaisia nostolaitteita. Sylinterimäisiä kappaleita, kuten paperirullia käsiteltäessä on edullista käyttää ramppeja rullien lastausasemilla. Kun rulla halutaan siirtää kuljettimelle, työnnetään se ramppia pitkin alas kuljettimen päälle ja otetaan vastaan vastaanottimella. Rulla kiihtyy rullan ja kuljetinradan välisen kitkavoiman vaikutuksesta nopeasti kuljettimen nopeuteen. Kun rulla halutaan siirtää pois kul-jettimelta, työnnetään se työntimellä kuljetinradalta rampille. Rulla voidaan myös nostaa radalle ja pois radalta erilaisilla nostolaitteilla. Myös nostolaitteita käytettäessä rulla on kuljettimen liikesuunnan suhteen paikallaan niin kauan kunnes rulla lasketaan kuljettimelle, jolloin se kiihtyy radan liikenopeuteen kitkavoiman vaikutuksesta.The continuous wagon conveyor is loaded with movable material while the conveyor is in motion. Inclined ramps or various lifting devices can be used to move the pieces to the conveyor. When handling cylindrical pieces, such as paper rolls, it is advantageous to use ramps at roll loading stations. When it is desired to transfer the roll to the conveyor, it is pushed down the ramp onto the conveyor and received by the receiver. The roller accelerates rapidly to the speed of the conveyor due to the frictional force between the roller and the conveyor track. When it is desired to move the roll away from the conveyor, it is pushed from the conveyor track onto the ramp with a pusher. The roller can also be lifted on and off the track with various lifting devices. Also when using lifting devices, the roller is stationary with respect to the direction of movement of the conveyor until the roller is lowered onto the conveyor, whereupon it accelerates to the speed of movement of the track under the effect of frictional force.
Vaikka vaunukuljettimen vaunujen ja radan nopeus on yleensä melko pieni, kohdistuu kuljettimelle siirrettävään kappaleeseen lähtönykäys, joka saattaa vaurioittaa kappaletta. Samoin rullan ja vastaanottimen tai työntimen kosketuskohdassa tapahtuva liukuminen saattaa vaurioittaa rullaa. Rullavauri-oiden vähentämiseksi on kehitetty työntimiä ja vastaanottimia, jotka pystyvät seuraamaan rullan liikettä silloin kun 3 91514 rulla siirretään liikkuvalle radalle kiinteältä alustalta ja vastaavasti kun rulla siirretään radalta alustalle. Tälläisellä ratkaisulla vältetään rullan vaurioituminen työntimen ja vastaanottimen kosketuskohdassa. Ratkaisun avulla rullavauriot vähenevät, mutta koska liukumista tapahtuu edelleen rullan ja radan välillä sekä rullan ja purkaus-rampin välillä, ei vauriotumista ole voitu kokonaan välttää. Jatkuvatoimisia vaunukuljettimia ei siten ole voitu käyttää vaativien ja mekaanisesti heikkojen paperilaatujen käsittelyyn.Although the speed of the carriages and the track of the carriage conveyor is usually quite low, the part being moved to the conveyor is subjected to a jerk which may damage the part. Likewise, sliding at the point of contact between the roller and the receiver or pusher may damage the roller. To reduce roller damage, pushers and receivers have been developed that can track the movement of the roller when the 3,91514 roller is moved to a moving track from a fixed surface and when the roller is moved from the track to the base, respectively. Such a solution avoids damage to the roller at the point of contact between the pusher and the receiver. The solution reduces roller damage, but since slippage still occurs between the roller and the track and between the roller and the unloading ramp, the damage could not be completely avoided. Thus, continuous wagon conveyors have not been able to be used to handle demanding and mechanically weak paper grades.
Koska rullan ja radan välisen nopeuseron tasoittuminen tapahtuu hankautumisen ja kitkavoiman vaikutuksesta, ei nopeus-eron tasaantuminen tapahdu aina samalla tavalla, mistä syystä rullan asema radalla ja vaunussa vaihtelee satunnaisesti sekä riippuu rullan koosta. Rullan kulkuradan ja aseman vaihtelu aiheuttaa häiriöitä lastausasemilla ja vaikeuttaa järjestelmän synkronointia ja ohjausta.Because the speed difference between the roller and the track is smoothed by friction and frictional force, the speed difference is not always balanced in the same way, which is why the position of the roller on the track and the carriage varies randomly and depends on the size of the roller. Variation in the roll path and position causes interference at the loading stations and makes it difficult to synchronize and control the system.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen vau-nunkuljettimen lastaus- ja purkauslaite erityisesti paperirullia varten, jonka avulla lastattavan tai purettavan kappaleen liukuminen ja vaurioituminen voidaan välttää.The object of the present invention is to provide such a device for loading and unloading a wagon conveyor, in particular for paper rolls, by means of which slipping and damage of a part to be loaded or unloaded can be avoided.
Keksintö perustuu siihen, että vaunukuljettimelle siirrettävä kappale kiihdytetään ennen kuljettimelle laskemista kuljettimen kanssa samaan nopeuteen.The invention is based on the fact that the body to be transferred to the carriage conveyor is accelerated to the same speed as the conveyor before being lowered onto the conveyor.
Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the device according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.
Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.The invention provides considerable advantages.
Rullia lastatessa ja purettaessa ei esiinny liukumaa, minkä ansiosta vaunukuljettimilla voidaan käsitellä ja siirtää myös mekaanisesti heikkoja paperilaatuja. Paperirullan hankautumisesta johtuvat tappiot poistuvat, koska hankautumista 4 91514 ei tapahdu. Purkaus- ja lastausasemien ja kuljettimen toiminta on aikaisempaa helpompi synkronoida. Keksinnön mukaisen laitteen etuna on se, että rullien vastaanottaminen asemalle ja luovutus asemalta sekä asettaminen vaunuun ja ottaminen vaunusta ovat erillisiä tapahtumia ja tapahtumat voidaan ohjata toistumaan aina samanlaisina rullan dimensiosta riippumatta. Aikaisemmilla laitteilla vastaanottaminen/luovutus on tapahtunut yhtenä vaiheena vaunun lastaamisen/purkamisen kanssa, ja koska rullan ja radan välisen nopeuseron tasoittuminen on perustunut kitkavoimaan ja liukumaan, on nopeuseron tasoittuminen ollut osittain sattumanvaraista ja riippunut osittain rullan dimensioista. Tämä on aihettanut rullan kulkuradan vaihteluita ja johtanut tapahtumien huonoon synkronointiin ja aiheuttanut häiriöitä järjestelmän toiminnassa. Keksinnön mukaisen laitteen avulla saadaan rullan rata pysymään aina samanlaisena, jolloin järjestelmän toimintavarmuus lisääntyy.There is no slippage when loading and unloading rolls, which means that wagon conveyors can also handle and move mechanically poor paper grades. Losses due to abrasion of the paper roll are eliminated because no abrasion occurs 4 91514. Unloading and loading stations and conveyor operation are easier to synchronize than before. The advantage of the device according to the invention is that the receipt and delivery of the rolls to and from the station, as well as the placement in and removal from the carriage, are separate events and the events can be controlled to always repeat the same regardless of the roll dimension. With previous devices, receipt / delivery has taken place in one step with the loading / unloading of the wagon, and since the smoothing of the speed difference between the roller and the track has been based on frictional force and slip, the speed difference smoothing has been partly random and partly dependent on the roller dimensions. This has caused variations in the path of the roller and resulted in poor synchronization of events and disrupted the operation of the system. By means of the device according to the invention, the path of the roller is always kept the same, whereby the operational reliability of the system is increased.
Keksintöä tarkastellaan seuraavassa lähemmin oheisten pii- * rustusten avulla.The invention will now be examined in more detail with the aid of the accompanying drawings.
Kuvio 1 esittää yhtä keksinnön mukaista laitetta edestä.Figure 1 shows a front view of one device according to the invention.
; Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta sivulta.; Figure 2 shows a side view of the device according to Figure 1.
Kuviossa 1 vaunukuljettimen rata 1 on keskimmäisenä ja vaunu 2 kulkee rataa 1 pitkin laitteen keskeltä. Lastauslaitteen runko 3 on rakennettu siten, että sen sivuosat sijaitsevat radan 1 molemmilla puolilla, ja sivuosat on yhdistetty toisiinsa radan 1 ali kulkevilla palkeilla. Runkoon 3 on nive-löity neljällä kammella nostopöytä 4. Nostopöytä 4 koostuu kahdesta radan molemmin puolin sijaitsevasta osasta, jotka on yhdistetty toisiinsa radan 1 ali kulkevilla palkeilla. Kam-met 6 ja 8 on kiinnitetty alapäistään nivelillä li ja 15 nostopöytään 4 ja yläpäistään nivelillä 10 ja 14 runkoon 3.In Fig. 1, the track 1 of the carriage conveyor is in the middle and the carriage 2 runs along the track 1 from the center of the device. The body 3 of the loading device is constructed so that its side parts are located on both sides of the track 1, and the side parts are connected to each other by beams passing under the track 1. A lifting table 4 is articulated to the frame 3 by four cranks. The lifting table 4 consists of two parts on both sides of the track, which are connected to each other by beams passing under the track 1. The chambers 6 and 8 are attached at their lower ends by joints l1 and 15 to the lifting table 4 and at their upper ends by joints 10 and 14 to the frame 3.
Kuviossa 1 on lastauslaitteen vasemmalla puolella lastaus-ramppi 5 ja oikealla vastaanotin 18. Vastaanotin on esitetty s 91514 katkoviivoin uloimmaisessa asennossaan sekä lepoasennossa. Lastauslaite soveltuu erikokoisille rullille. Kuvassa on esitetty suuri rulla 19 ja pieni rulla 20. Molemmat voidaan ottaa vastaan vastaanottimella 18 ja laskea nostolaitteella vaunuun 2 ilman erillisiä säätötoimenpiteitä. Rullat 19, 20 asettuvat aina samalla tavoin vaunuun 2 sen keskilinjan kohdalle.Figure 1 shows a loading ramp 5 on the left side of the loading device and a receiver 18 on the right. The receiver is shown in dashed lines s 91514 in its outermost position and in the rest position. The loading device is suitable for rollers of different sizes. The figure shows a large roller 19 and a small roller 20. Both can be received by the receiver 18 and lowered by the lifting device into the carriage 2 without separate adjustment measures. The rollers 19, 20 are always positioned in the same way on the carriage 2 at its center line.
Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 laite sivulta. Kuvassa vau-nukuljettimen vaunun 2 kulkusuunta on nuolen mukaisesti oikealta vasemmalle. Lastauslaite on ala-asennossaan, ja laitteen sijainti yläasennossa on kuvattu katkoviivoin 17. Kun vaunuun 2 lastattava rulla 19 tulee rampille 5, vedetään nostopöytää 4 hydraulisylinterillä 16 vaunun 2 kulkusuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan. Koska kammet 6 ja 7 on kiinnitetty yläpäistään nivelillä 10 ja 12 kiinteään runkoon 3 ja alapäistään nivelillä 11 ja 13 nostopöytään 4, kääntyvät kammet 6 ja 7 ylänivelten 10 ja 12 varassa. Nostopöytä 4 ja runko on liitetty myös radan toisella puolella vastaavasti toisiinsa kammilla ja nivelillä. Nostopöytä 4 pääsee liikkumaan vaunun 2 kulkusuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan ja ylöspäin. Kammet 6 ja 7 kääntyvät ylänivelten 10 ja 12 va-; rassa, jolloin alanivelet 11 ja 13 siirtyvät sellaisen ym- • pyrän kaarta pitkin ylöspäin ja vaunun 2 kulkusuuntaa vas taan, jonka säde on yhtäsuuri kuin ylänivelten 10 ja 12 etäisyys alanivelistä 11 ja 13. Nivelten 10 ja li sekä 12 ja 13 välinen etäisyys ja sylinterin 16 liikematka määrätään siten, että alanivelten 11 ja 13 siirtymä h ylöspäin vastaa vaunun 2 kuormatason ja rampin 5 välistä korkeuseroa.Figure 2 is a side view of the device of Figure 1. Figure wow-nukuljettimen the car 2 is running direction according to the arrow from right to left. The loading device is in its lower position, and the position of the device in the upper position is shown by broken lines 17. When the roller 19 to be loaded on the carriage 2 enters the ramp 5, the lifting table 4 is pulled by the hydraulic cylinder 16 in the opposite direction to the carriage 2. Since the cranks 6 and 7 are fixed at their upper ends by joints 10 and 12 to the fixed frame 3 and at their lower ends by joints 11 and 13 to the lifting table 4, the cranks 6 and 7 pivot on the upper joints 10 and 12. The lifting table 4 and the frame are also connected to each other on the other side of the track by means of cranks and joints, respectively. The lifting table 4 can move in the opposite direction and upwards with respect to the direction of travel of the carriage 2. Cranks 6 and 7 pivot the upper joints 10 and 12; the lower joints 11 and 13 move upwards • along the arc of a circle and against the direction of travel of the carriage 2 with a radius equal to the distance of the upper joints 10 and 12 from the lower joints 11 and 13. The distance between the joints 10 and li and 12 and 13 and the cylinder 16 The travel is determined so that the upward displacement h of the lower joints 11 and 13 corresponds to the height difference between the load plane of the carriage 2 and the ramp 5.
Kun nostopöytä 4 on katkoviivojen 17 osoittamassa yläasennossa, työnnetään rulla 19 ramppia 5 pitkin nostopöydälle 4. Rulla 19 otetaan vastaan vastaanottimella 18, joka hidastaa rullan 19 nopeuden ja pysäyttää rullan 19 nostopöydälle 4.When the lifting table 4 is in the upper position indicated by the broken lines 17, the roller 19 is pushed along the ramp 5 onto the lifting table 4. The roller 19 is received by a receiver 18 which slows down the speed of the roller 19 and stops the roller 19 on the lifting table 4.
Rulla 19 siirretään nostopöydältä 4 vaunuun 2 seuraavalla tavalla: kun vaunu 2 on oikealla kohdalla nostopöydän 4 sivuosien välissä, siirretään nostopöytää 4 sylinterillä 16 6 91514 vaunun 2 kulkusuuntaan. Nostopöytä 4 siirtyy kampien 6 ja 7 varassa sekä kiertyen ylänivelten 10 ja 12 ympäri vaunun 2 kulkusuuntaan ja alaspäin. Nostopöytä 4 ja sillä oleva rulla 19 saavat vaunun 2 kulkusuuntaa ja nopeutta vastaavan nopeuden, ja kun kammet 6 ja 7 ovat lähes pystysuorassa, ovat vaunun 2, rullan 19 ja nostopöydän 4 nopeudet samat. Rulla 19 koskettaa samalla hetkellä vaunun 2 kuormatasoon. Nostopäytä 4 laskeutuu vielä hieman alaspäin ja rulla 19 jää vaunuun 2. Nostopöydän liikkeen pysähtyminen varmistetaan pysäyttimellä 9.The roller 19 is moved from the lifting table 4 to the carriage 2 in the following manner: when the carriage 2 is in the right position between the side parts of the lifting table 4, the lifting table 4 is moved by a cylinder 16 6 91514 in the direction of travel of the carriage 2. The lifting table 4 moves on the cranks 6 and 7 and rotates around the upper joints 10 and 12 in the direction of travel and downwards of the carriage 2. The lifting table 4 and the roller 19 thereon receive a speed corresponding to the direction of travel and speed of the carriage 2, and when the cranks 6 and 7 are almost vertical, the speeds of the carriage 2, the roller 19 and the lifting table 4 are the same. The roller 19 simultaneously contacts the load plane of the carriage 2. The lifting table 4 descends a little further and the roller 19 remains in the carriage 2. The movement of the lifting table is stopped by a stop 9.
Keksinnön mukaista laitetta voidaan käyttää myös purkaus-laitteena. Tällöin laite sijoitetaan radan 1 suhteen siten, että kun nostopöytää liikutetaan sylinterillä 16, niin sylinterin 16 ja nostopöydän 4 liikesuunta on sama kuin vaunujen 2 kulkusuunta. Jos vaunun 2 kulkusuunta on kuvion 2 nuolen mukainen, niin laite on asennettava päinvastaiseen asentoon kuin se on kuvassa, eli sylinterin 16 puoleisen pään on oltava vasemmalla puolella.The device according to the invention can also be used as a discharge device. In this case, the device is positioned relative to the track 1 so that when the lifting table is moved by the cylinder 16, the direction of movement of the cylinder 16 and the lifting table 4 is the same as the direction of travel of the carriages 2. If the vehicle 2 is traveling direction, the device must be installed in the opposite position as it is in the picture, that is, the cylinder head 16 side is to be on the left side of the arrow in Figure 2.
Lastauslaitteen ja vaunukuljettimen toiminta tahdistetaan tavanomaisilla antureilla.The operation of the loading device and the wagon conveyor is synchronized with conventional sensors.
! Tämän keksinnön toisessa suoritusmuodossa kammet ja nivelet on korvattu pyörillä ja raideparilla. Tässä suoritusmuodossa kiinteään runkoon 3 on kiinnitetty kuljettimen radan 1 kanssa yhdensuuntainen kaareutuva raidepari, jonka kaari suuntautuu laskevasti kuljettimen liikesuuntaan. Nostoalustaan 4 on kiinnitetty pyörät, jotka on sovitettu kulkemaan raiteilla niiden ohjaamina. Nostoalustan 4 toiseen päähän on liitetty lineaariliikkeen aikaansaava toimilaite 16 vastaavalla tavalla kuin edellä kuvatussa suoritusmuodossa. Niinpä nos-toalustaa 4 voidaan liikuttaa pyörillä raiteita pitkin toimilaitteen 16 voiman avulla, mikä aiheuttaa nostoalustalle 4 pystysuuntaisen ja vaakasuuntaisen liikeen raiteiden muodon mukaisesti. Raiteet voivat olla hyperbelin, e-funktion, ympyrän, laskevan suoran tai jonkin muun sopivasti laskevan käyrän muotoisia.! In another embodiment of the present invention, the cranks and joints are replaced with wheels and a pair of rails. In this embodiment, a pair of curved rails parallel to the track 1 of the conveyor is fixed to the fixed frame 3, the arc of which is directed downwards in the direction of movement of the conveyor. Attached to the lifting platform 4 are wheels adapted to travel on the tracks under their guidance. A linear actuator 16 is connected to one end of the lifting platform 4 in a manner similar to the embodiment described above. Thus, the lifting platform 4 can be moved on wheels along the tracks by the force of the actuator 16, which causes the lifting platform 4 to move vertically and horizontally according to the shape of the tracks. The tracks may be in the form of a hyperbel, an e-function, a circle, a descending line, or some other suitably descending curve.
7 915147 91514
Keksinnön mukaisen laitteen rakenne voi poiketa tässä esitetyistä suoritusmuodoista. Esimerkissä olevan hydraulisylin-terin tilalla voi olla jokin muu suoraviivaisen liikkeen aikaansaava toimilaite, kuten kuularuuvi. Toimilaite voi tehdä vetoliikkeen sijasta työntöliikkeen, jolloin se on sijoitettava lastauslaitteen vastakkaiselle puolelle. Nostopöytää voidaan liikuttaa vaihtoehtoisesti asentamalla johonkin ylä-nivelistä pyörivän liikkeen aikaansaava toimilaite. Sopivia vaihtoehtoja ovat mm. sähkömoottori ja alennusvaihde sekä erilaiset hydraulimoottorit. Kampien lukumäärä ja sijoittelu voivat poiketa tässä esitetyistä neljästä rungon ja nosto-pöydän väliin sijoitetusta kammesta. Kammet voidaan sijoittaa kokonan nostopöydön alle tai yläpuolelle. Rungon rakennetta on tietenkin muutettava vastaavasti. Kampia voi olla useampia kuin neljä, ja etenkin sijoitettaessa kammet nosto-pöydän alle, voidaan käyttää kahta, tai jopa yhtä vahvarakenteista kampea.The structure of the device according to the invention may differ from the embodiments presented here. The hydraulic cylinder in the example may be replaced by another actuator that provides a linear motion, such as a ball screw. Instead of a pulling movement, the actuator can make a pushing movement, in which case it must be placed on the opposite side of the loading device. Alternatively, the lifting table can be moved by installing an actuator in one of the upper joints which causes a rotating movement. Suitable alternatives include e.g. electric motor and reduction gear as well as various hydraulic motors. The number and arrangement of cranks may differ from the four cranks shown here between the frame and the lifting table. The cranks can be placed completely below or above the lifting table. The structure of the hull must, of course, be changed accordingly. There may be more than four cranks, and especially when placing the cranks under a lifting table, two, or even one, strong crank may be used.
Keksinnön mukainen laite soveltuu parhaiten sylinterimäisten kappaleiden, kuten paperirullien, käsittelyyn, mutta tämän toimintaperiaatteen mukaisesti voidaan rakentaa lastaus- ja purkauslaitteita, jotka soveltuvat muunkinmuotoisille kappaleille ja muille materiaaleille.The device according to the invention is best suited for handling cylindrical parts, such as paper rolls, but according to this operating principle, loading and unloading devices suitable for other shaped parts and other materials can be built.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI895779A FI91514C (en) | 1988-12-02 | 1989-12-04 | Device for loading and unloading pieces from a wagon conveyor |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI885643A FI82430C (en) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | Device for loading objects on a carriage conveyor and for unloading them therefrom |
| FI885643 | 1988-12-02 | ||
| FI895779A FI91514C (en) | 1988-12-02 | 1989-12-04 | Device for loading and unloading pieces from a wagon conveyor |
| FI895779 | 1989-12-04 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI895779A0 FI895779A0 (en) | 1989-12-04 |
| FI91514B true FI91514B (en) | 1994-03-31 |
| FI91514C FI91514C (en) | 1994-07-11 |
Family
ID=26158466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI895779A FI91514C (en) | 1988-12-02 | 1989-12-04 | Device for loading and unloading pieces from a wagon conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI91514C (en) |
-
1989
- 1989-12-04 FI FI895779A patent/FI91514C/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI91514C (en) | 1994-07-11 |
| FI895779A0 (en) | 1989-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5012917A (en) | Transport apparatus for an assembly line | |
| US9995691B2 (en) | Device and method for continuously inspecting containers | |
| CN107963470B (en) | Automatic goods stacking device | |
| JPS59212316A (en) | Combination type distributor for separate freight | |
| US5332351A (en) | Coil unloading and transportation apparatus and method | |
| JPH06506430A (en) | Loading and unloading equipment, trolleys with loading and unloading equipment, loading and unloading stations, and how to use the same trolleys | |
| EP1081065A1 (en) | Trolley with passive discharge mechanism | |
| CN109941690B (en) | Automatic feeding system of silk car and automatic feeding method applying same | |
| KR900000900Y1 (en) | Loading and unloading apparatus | |
| FI91514B (en) | Arrangement for loading articles on a wagon carrier and for unloading same from the carrier | |
| FI82430B (en) | ANORDNING FOER LASTNING AV FOEREMAOL PAO EN VAGNTRANSPORTOER OCH FOER LOSSNING AV DEM FRAON DENNA. | |
| EP0385711A2 (en) | Variable-speed pallet conveyor | |
| KR100317557B1 (en) | Mini Transfer Vehicle | |
| CN108945319A (en) | A kind of logistics transportation ship of cargo easy to carry | |
| CA2405026C (en) | Reciprocating conveyor for transporting heavy cylindrical objects | |
| JP3298386B2 (en) | Car storage equipment | |
| CN212126723U (en) | Cream product packaging box transfer device | |
| JP3807147B2 (en) | Transport equipment | |
| KR200227123Y1 (en) | Hot rolled coil automatic feeder | |
| FI108022B (en) | Device for handling slender coils at conveyor gaps | |
| SU1261729A1 (en) | Arrangement for longitudinal transfer of elongated articles | |
| JPH07271438A (en) | Automated guided vehicle system and automated guided vehicle to be used therefor | |
| JPS62130915A (en) | Coil transport control device | |
| SU1065316A1 (en) | Article transloading apparatus | |
| JPS6216911A (en) | Coil conveyor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| FG | Patent granted |
Owner name: VALMET PAPER MACHINERY INC |