CN212126723U - 一种乳膏产品包装箱转移装置 - Google Patents

Abstract

一种乳膏产品包装箱转移装置，包括设置在现有的滚筒输送线一侧的支撑转移机构，设置在滚筒输送线另一侧的推送机构；所述支撑转移机构包括固定架，固定架成对间隔布置，固定架上相对安装有支撑夹持机构，支撑夹持机构包括第一气缸，第一气缸与托板连接；两固定架之间设置有移动架，移动架上安装有上下升降托举机构；上下升降托举机构包括第二气缸，第二气缸与滑架连接，滑架一端安装有托盘；所述推送机构包括推送件，推送件与第三气缸连接。本实用新型提供的一种乳膏产品包装箱转移装置，降低转移时的劳动强度。

Description

一种乳膏产品包装箱转移装置

技术领域

本实用新型涉及乳膏产品加工设备，尤其是一种乳膏产品包装箱转移装置。

背景技术

乳膏制品（如盐酸洛美沙星乳膏）在后期会经过外包装盒包装，然后批量放入到包装箱内进行打包、打码，然后放入仓库暂存。在包装箱打码后需要采用现有的小车进行转移。由于小车的支撑托面高度一致，仍然需要人工将包装箱搬上或搬下小车，这样劳动强度较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种乳膏产品包装箱转移装置，可调整支撑托面的高度，降低搬运强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种乳膏产品包装箱转移装置，包括设置在现有的滚筒输送线一侧的支撑转移机构，设置在滚筒输送线另一侧的推送机构；

所述支撑转移机构包括固定架，固定架成对间隔布置，固定架上相对安装有支撑夹持机构，支撑夹持机构包括第一气缸，第一气缸与托板连接；两固定架之间设置有移动架，移动架上安装有上下升降托举机构；上下升降托举机构包括第二气缸，第二气缸与滑架连接，滑架一端安装有托盘；

所述推送机构包括推送件，推送件与第三气缸连接。

所述托板为L型板且托板的水平部与滚筒输送线上的滚筒的上端面在同一高度。

所述移动架上左右两侧设有滑槽，对应的滑架通过第一滚轮滑动设置在滑槽内。

所述托盘包括框架，框架上沿长度方向通过轴承安装有转动滚筒。

所述推送件包括安装座，安装座上设有第二滚轮。

本实用新型一种乳膏产品包装箱转移装置，具有以下技术效果：通过设置推送机构、支撑夹持机构，可将包装箱送至指定位置，通过设置上下升降托举机构，可完成包装箱从滚筒输送线到转移装置的交接，后期卸料时，可根据货物码放高度进行调整，后期直接将货物推送到地面或货物上。由于该转移装置的托盘可进行升降，因此从生产线转移到仓库的过程中可减少搬运，从而降低劳动劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的安装结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型中上下升降托举机构的结构示意图。

图4为图1中A处的局部放大示意图。

图中：滚筒输送线1，支撑转移机构2，推送机构3，固定架4，支撑夹持机构5，移动架6，上下升降托举机构7，推送件8，第三气缸9，第一气缸5-1，托板5-2，第二气缸7-1，滑架7-2，托盘7-3，滑槽6-1，第一滚轮7-4，框架7-3-1，转动滚筒7-3-2，安装座8-1，第二滚轮8-2。

具体实施方式

如图1所示，一种乳膏产品包装箱转移装置，包括设置在现有的滚筒输送线1一侧的支撑转移机构2，设置在滚筒输送线1另一侧的推送机构3。通过设置推送机构3可将滚筒输送线1运行到此处的包装箱推出，送至支撑转移机构2处，再通过支撑转移机构2进行转移。

具体地，如图2所示，支撑转移机构2包括固定架4，固定架4成对间隔布置，两固定架4之间的间距大于包装箱的尺寸。在两固定架4上相对安装有支撑夹持机构5，支撑夹持机构5包括第一气缸5-1，第一气缸5-1与托板5-2连接。这里的托板5-2上左右还设有导杆，导杆自由穿过固定架4上的滑座，可为托板5-2的支撑及移动进行导向。这里的托板5-2为L型板且托板5-2的水平部与滚筒输送线1上的滚筒的上端面在同一高度。这样当推送机构3将包装箱推出时可直接平稳落到托板5-2上。通过第一气缸5-1伸缩可调整两托板5-2的相对距离，实现支撑、夹持。

如图3所示，在两固定架4之间设置有移动架6，移动架6整体为L型且底端安装有行走轮。在移动架6的一侧则安装有把手，方便推送。

所述移动架6上安装有上下升降托举机构7；上下升降托举机构7包括第二气缸7-1，第二气缸7-1与滑架7-2连接，滑架7-2两端通过第一滚轮7-4滑动设置在滑槽6-1内。滑架7-2一端安装有托盘7-3。通过第二气缸7-1伸缩可驱动托盘7-3进行上下移动。另外，在滑架7-2另一侧也固定有导杆，导杆自由穿过移动架6上横梁，这样可对托盘7-3进行导向。

如图4所示，所述推送机构3包括推送件8，推送件8设置在滚筒上方，推送件8与连接块固定连接，连接块穿过滚筒的间隙且伸入到滚筒下方。连接块与滚筒输送线1低端的第三气缸9连接。所述推送件8包括安装座8-1，安装座8-1上设有第二滚轮8-2。通过设置第二滚轮，在包装箱沿滚筒输送线1纵向移动时，可减少摩擦。

所述托盘7-3包括框架7-3-1，框架7-3-1上沿长度方向通过轴承安装有转动滚筒7-3-2。在卸货时，由于滚筒可转动，推出时摩擦较小，方便快速推出。

工作原理及过程：包装箱在滚筒输送线1上输送到末端时，受到滚筒输送线1末端的挡板阻挡，与此同时，推送机构3处的光电传感器感受到信号，并传递给PLC控制器，PLC控制器控制推送机构3处的第三气缸9伸出，通过推送件8将包装箱推送到托板5-2上。由于托板5-2上设有压力传感器，压力传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制上下升降托举机构7处的第二气缸7-1收缩，从而使得托盘7-3升高到托板5-2下方。此时第一气缸5-1收缩，两托板5-2远离，从而使得包装箱落到托盘7-3上，托盘7-3下降到最低端。随后拉动移动架6上的把手，即可将包装箱拉走。到达指定位置后，可根据包装箱码放高度，再次调试托盘7-3的高度，随后将包装箱从托盘7-3上推出，使得包装箱落在地面或其他包装箱上。

Claims (5)

1.一种乳膏产品包装箱转移装置，其特征在于：包括设置在现有的滚筒输送线（1）一侧的支撑转移机构（2），设置在滚筒输送线（1）另一侧的推送机构（3）；

所述支撑转移机构（2）包括固定架（4），固定架（4）成对间隔布置，固定架（4）上相对安装有支撑夹持机构（5），支撑夹持机构（5）包括第一气缸（5-1），第一气缸（5-1）与托板（5-2）连接；两固定架（4）之间设置有移动架（6），移动架（6）上安装有上下升降托举机构（7）；上下升降托举机构（7）包括第二气缸（7-1），第二气缸（7-1）与滑架（7-2）连接，滑架（7-2）一端安装有托盘（7-3）；

所述推送机构（3）包括推送件（8），推送件（8）与第三气缸（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种乳膏产品包装箱转移装置，其特征在于：所述托板（5-2）为L型板且托板（5-2）的水平部与滚筒输送线（1）上的滚筒的上端面在同一高度。

3.根据权利要求1所述的一种乳膏产品包装箱转移装置，其特征在于：所述移动架（6）上左右两侧设有滑槽（6-1），对应的滑架（7-2）通过第一滚轮（7-4）滑动设置在滑槽（6-1）内。

4.根据权利要求1所述的一种乳膏产品包装箱转移装置，其特征在于：所述托盘（7-3）包括框架（7-3-1），框架（7-3-1）上沿长度方向通过轴承安装有转动滚筒（7-3-2）。

5.根据权利要求1所述的一种乳膏产品包装箱转移装置，其特征在于：所述推送件（8）包括安装座（8-1），安装座（8-1）上设有第二滚轮（8-2）。

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