FI89030C - Metod och anordning foer att skaera och oeppna en med foerpackningsmaterial taeckt, rektangulaer foerpackning - Google Patents

Metod och anordning foer att skaera och oeppna en med foerpackningsmaterial taeckt, rektangulaer foerpackning Download PDF

Info

Publication number
FI89030C
FI89030C FI893945A FI893945A FI89030C FI 89030 C FI89030 C FI 89030C FI 893945 A FI893945 A FI 893945A FI 893945 A FI893945 A FI 893945A FI 89030 C FI89030 C FI 89030C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cutting
package
pallet
packaging material
planes
Prior art date
Application number
FI893945A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI89030B (fi
FI893945A (fi
FI893945A0 (fi
Inventor
Mutsuo Kudo
Paul Traedgaordh
Masaru Gunji
Original Assignee
Tetra Pak Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Pak Ab filed Critical Tetra Pak Ab
Publication of FI893945A0 publication Critical patent/FI893945A0/fi
Publication of FI893945A publication Critical patent/FI893945A/fi
Publication of FI89030B publication Critical patent/FI89030B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI89030C publication Critical patent/FI89030C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

1 89030
MENETELMÄ JA LAITE PAKKAUSMATERIAALILLA PÄÄLLYSTETYN SUORAKULMAISEN PAKKAUKSEN LEIKKAAMISTA JA AVAAMISTA VARTEN
Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja laite pakkausmateriaalilla päällystetyn suorakulmaisen pakkauksen leikkaamiseksi määrätyssä asennossa ja sen avaamista varten.
Tähän asti on valmistettu useita erityyppisiä pakkaussäl-liöitä. Esimerkiksi kertakäyttöisiä pakkaussäiliöitä käytetään yleisesti nestemäisiä elintarvikkeita, kuten mehuja, pakattaessa, ja jotkut niistä ovat suuntaissärmiön muotoisia kuviossa 21 kirjaimella (A*) esitetyllä tavalla.
Useimmissa tapauksissa tällaiset pakkausaihiot on taitettu litteiksi kuviossa 20 kirjaimella (A) esitetyllä tavalla ja koottu nipuksi, jonka ulkopuoli on päällystetty pakkausmateriaalilla (B) kuvion 1 tavoin näiden aihioiden helppoa varastointia ja käsittelyä varten.
Pakattujen tuotteiden ottamiseksi ulos kuvatunlaisesta suorakulmaisesta pakkauksesta (C) sen ulkopuolta peittävä pakkausmateriaali (B) on leikattava ja avattava. Aikaisemmin tämä on tehty käsin tai japanilaisessa patenttijulkaisussa (tarkastamaton) No. 271828 selostetun menetelmän ja laitteen avulla.
Edellä mainitun toimenpiteen suorittaminen käsin on sangen tehotonta. Toisaalta japanilaisessa patenttijulkaisussa (tarkastamaton) No. 271828 selostetun menetelmän ja laitteen käyttö mahdollistaa edellä mainitun toimenpiteen suorittamisen automaattisesti, jolloin on olennaisen tärkeää kiinnittää sanottu pakkaus paikoilleen sen pakkausmateriaalin irrottamiseksi, mutta pakatuiden tuotteiden tyypistä riippuen tätä irrotusta ei aina voida suorittaa. Esimerkkinä voidaan mainita kovien tuotteiden muodostama pakkaus, jota ei voida kiinnittää riittävän hyvin. Tällaisissa tapauksissa on mahdotonta leikata ja avata pakkausta käyttäen edellä mai- 2 89030 nittua menetelmää ja laitetta. Tätä toimenpidettä suoritettaessa on myös käytettävä leikkuuterää pakkausmateriaalin irrottamiseksi, mutta kun pakkausmateriaali ei ole mitään kestävää ainetta, se pyrkii luiskahtamaan pois leikkuuterän tieltä eikä sitä voida leikata suoraan.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on mahdollistaa minkä tahansa pakkaustyypin automaattinen leikkaus ja avaus pakattujen tuotteiden tyypistä ja pakkausmateriaalin kestävyydestä riippumatta. Laitteen oleelliset tunnusmerkit ilmenevät vaatimuksesta 1 .
Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi tämän keksinnön yhteydessä muodostetaan tietty tila pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden väliin pakkausmateriaalilla päällystetyn suorakulmaisen pakkauksen kahdessa toistensa suhteen vastakkaisessa tasossa, minkä jälkeen pakkausmateriaali leikataan näissä tasoissa reunasta toiseen korkeus- tai leveyssuunnassa, jolloin pakkausmateriaali leikataan edellämainituissa kahdessa tasossa yhdestä reunasta käsin leikkauslinjan alku- ja päätekohdan kautta kulkevien reunojen sijasta, ja tilan muodostamisen jälkeen pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välille tasossa, jonka molemmat reunat kulkevat molempien edellä mainittujen leikkauslinjojen päiden kautta ja joka sijaitsee kummankin edellä mainitun tason vieressä, pakkausmateriaali leikataan liittämällä yhteen molemmat leikkauslinjat, minkä jälkeen pakkausmateriaali avataan kummaltakin leikatulta alueelta kolmessa leikkuulinjoilla varustetussa tasossa.
Tässä tapauksessa on suotavaa asettaa tuki levy rakoon, joka on muodostettu leikkaamalla pakkausmateriaali suorakulmaisen pakkauksen molemmissa toistensa suhteen vastakkaisissa tasoissa reunasta toiseen, jolloin näissä tasoissa oleva pakkausmateriaali leikataan tukilevyn päällä, ja pakkausmateriaalia leikattaessa kahdessa toistensa suhteen vastakkaisessa tasossa on suotavaa, että muodostetaan tila pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden väliin saattamalla pakkausmateriaali tunkeutumaan ulos tukilevyn kärkeä käyttäen.
3 89030
Pakkausten ollessa erikokoisia on suotavaa, että kahteen toistensa suhteen vastakkaiseen tasoon reunasta toiseen muodostettavien leikkauslinjojen asennot vaihtelevat leik-kauslinjalla varustettavan ja näiden molempien tasojen vieressä olevan perustason suhteen.
Esillä olevan keksinnön mukainen laite sisältää toisaalta lavan (1), johon pakkausmateriaalilla päällystetty pakkaus asetetaan, laitteen tilan muodostamiseksi pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden väliin lavalla (1) olevan pakkauksen kahdessa toistensa suhteen vastakkaisessa tasossa, parin leikkuuteriä (3), (3), jotka leikkaavat pakkausmateriaalin reunasta reunaan kohdassa, jossa sanottu tila on muodostettu pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden väliin edellä mainittua laitetta käyttäen, parin leikkuuteriä (4), (4), jotka leikkaavat pakkausmateriaalin yhdestä reunasta käsin edellä mainitun leikkuuteräparin (3), (3) leikkaamien molempien reunojen alku- ja päätekohdan kautta kulkevien reunojen sijasta edellä mainittuihin leikkauslinjoihin, laitteen tilan muodostamiseksi pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden väliin tasossa, jonka kuminatkin reunat kulkevat sanotun leikkuuteräparin (4), (4) leikkaamien molempien leikkauslinjojen päiden kautta, leikkuuterän (5), joka leikkaa pakkausmateriaalin siten, että molemmat tässä tasossa olevat leikkauslinjät tulevat liitetyiksi toisiinsa, ja laitteen pakkausmateriaalin avaamiseksi kustakin leikatusta alueesta kolmessa leikkauslinjoilla varustetussa tasossa.
Tässä tapauksessa on suotavaa, että pidinpari (6), (6), jotka pidättävät lavalle (1) asetetun suorakulmaisen pakkauksen molempien vastakkaisten tasojen osat kummaltakin puolelta, asetetaan lavan (1) sivulle. On myös suotavaa, että tukilevyjen (7), (7) muodostama pari, joka voi liikkua lavalle (1) asetetun suorakulmaisen pakkauksen molempien toistensa suhteen vastakkaisten tasojen suuntaisesti, asetetaan näille kahdelle tasolle pakkausmateriaalin leikkaamisen avulla reunasta reunaan muodostettuihin rakoihin.
4 89030
Lavalle (1) asetettavien suorakulmaisten pakkausten ollessa kooltaan erilaisia on suotavaa, että lava (1) asetetaan suhteessa sylinteriin siten, että lavan (1) asentoa voidaan vaihdella leikkauslinjalla varustettavan tason suhteen reunasta toiseen leikattavan pakkauksen molempien tasojen vieressä kunkin pakkauksen koon mukaisesti. On myös suotavaa, että molempiin toistensa suhteen vastakkaisiin tasoihin niiden leikkaamista varten reunasta reunaan asetettu leik-kuuteräpari (3), (3), pidinpari (6), (6), ja pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välisen tilan pakkauksen molemmissa reunasta toiseen leikatuissa tasoissa muodostava laitepari ovat sellaisessa suhteessa sylinteriin, että niiden kaikkia käyttöasentoja voidaan vaihdella lavalla (1) olevien suorakulmaisten pakkausten kokojen mukaisesti.
Lisäksi, kun suorakulmainen pakkaus on määrä asettaa lavalle (1) painamalla se lavaa (1) vasten, on suotavaa, että pakkauksen takatason lavan (1) suhteen säätävä takalevy (8) asetetaan lavan (1) taakse sellaisessa suhteessa sylinteriin, että sanotun takalevyn (8) asentoa voidaan vaihdella leikkauslinjalla varustettavan ja molempien lavalle (1) asetettavan pakkauksen koon mukaisesti reunasta reunaan leikattavan toistensa suhteen vastakkaisen tason vieressä olevan tason suhteen. Erityisesti silloin, kun pakkaus puristetaan lavalle (1) kohdasta, jossa leikkauslinjalla varustettava ja lavalle (1) asetettavan pakkauksen reunasta reunaan leikattavan kahden tason vieressä oleva taso on linjattu kiinteään asentoon, on suotavaa, että lavan (1), leikkuuteräparin (3), (3), pidinparin (6), (6), pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välisen tilan pakkauksen reunasta toiseen leikatuilla molemmilla tasoilla muodostavan laiteparin, ja tukilevyn (8) aktivointiasennot ovat sellaisessa suhteessa sylinteriin, että niitä kaikkia voidaan vaihdella pakkauksen perustason suhteen, niiden asentojen ollessa valittuina pakkauksen syvyysmitan suhteen tarpeen vaatimalla tavalla. Myös tässä tapauksessa pakkaukset siirretään sopivimmin varastolaatikkoon ennalta määrättyyn asentoon lavan (1) sivulle.
I; 5 89030 Tämän menetelmän avulla leikattu pakkaus on esitetty kuvioissa 2 ja 4. Kuviossa 2 leikkauslinjät (cl) ja (c2) kulkevat pituussuuntaisesti reunasta toiseen kahdessa toistensa suhteen vastakkaisessa tasossa (Cl) ja (C2), näiden kummankin tason ollessa varustettuna edellä mainitun leikkauslinjan (cl) ja reunan (c5) välisellä leikkauslinjalla (c6), reunojen (c4) ja (c5) ollessa erillään leikkauslinjan (cl) alkupisteen (sl) ja päätepisteen (s2) kautta kulkevista reunoista (c2) ja (c3), jolloin tasojen (Cl), (Cl), jotka kummatkin sisältävät molempien leikkauslinjojen (c6), (c6) pisteiden (s3), (s3) kautta kulkevat kaksi reunaa (c5), (c5), jolloin vieressä olevaan tasoon (C2) on muodostettu nämä kummatkin leikkauslinjat toisiinsa liittävä leikkauslinja (c7). Siten, kun leikkauslinjoilla (cl), (cl), (c6), (c6) ja (c7) varustetussa kolmessa tasossa oleva pakkausmateriaali leikataan auki kutakin leikkauslinjaa pitkin, pakkaus voidaan avata kuviossa 3(g) esitetyllä tavalla. Myös silloin, kun molemmat toisensa suhteen vastakkaiset tasot (Cl) ja (Cl) on leikattu pituussuuntaisesti reunasta toiseen ja leikkauslinja (c7) on muodostettu tasoon (C2), tilat (c8) ja (c9) muodostuvat tasoihin (Cl), (C2) ja (C3) pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden väliin, kuten kuvioista 5 ja 6 näkyy, estäen pakattujen tuotteiden vahingoittumisen silloinkin, kun leikkuuterä asetetaan pakkausmateriaaliin (B).
Kuviossa 4 taas leikkauslinjat (eli) ja (eli) kulkevat vaakasuorasti reunasta toiseen kahdessa toistensa suhteen vastakkaisessa tasossa (Cl) ja (Cl), näiden kummankin tason ollessa varustettuna leikkauslinjalla (c61) edellä mainitun leikkauslinjan (eli) ja reunan (c2) välissä, reunojen (c2) ja (c3) ollessa erillään leikkauslinjan (eli) alkupisteen (sll) ja päätepisteen (s21) kautta kulkevista reunoista (c4) ja (c5), jolloin tasojen (Cl), (Cl), jotka kummatkin on varustettu molempien leikkauslinjojen (c61), (c61) pisteiden (s31), (s31) kautta kulkevalla kahdella reunalla (c2) ja (c3), vieressä olevaan tasoon (C3) on muodostettu nämä kaksi leikkauslinjaa toisiinsa yhdistävä leikkauslinja (c71). Siten kun leikkauslinjoilla (eli), (eli), (c61), (c61) 6 89030 ja (c71) varustetussa kolmessa tasossa oleva pakkausmateriaali leikataan ja avataan kunkin leikkauslinjän kohdalla, voidaan pakkaus avata toisin kuin kuviossa 2 esitetyssä tapauksessa siten, että kuviossa 3(g) esitetty pakkaus on vaakasuorassa asennossa. Myös silloin, kun leikkauslinjaa (eli) käytetään kuvion 4 mukaisesti ja muodostetaan tila pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välille kummassakin toistensa suhteen vastakkaisessa tasossa (Cl), (Cl), pakkausmateriaali on kuvion 3(d) kaltaisella tavalla asetettuna vaakasuorasti .
Leikkauslinjaa (C6) muodostettaessa kahteen vastakkaiseen tasoon (Cl), (Cl) voidaan viivainlevy (7) asettaa rakoon (cl) kuvioiden 3(e) ja 5 osoittamalla tavalla pakkauksen leikkaamiseksi yläpäästään pakattujen tuotteiden reunoja vahingoittamatta. Kuvion 4 mukainen leikkauslinja (c61) muodostetaan myös samalla tavoin. Pakkausmateriaalia leikattaessa tasossa (C2) kahden vastakkaisen tason (Cl), (Cl) vieressä ei tilan (c9) muodostaminen pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välille vaadi mitään lisälaitteita, koska levy (7) puristaa pakkausmateriaalia ulospäin. Kuvion 4 mukaisen leikkauslinjän (C71) muodostaminen voi antaa saman vaikutuksen tätä menetelmää käyttämällä.
Kun pakkauskoko vaihtelee kuvioiden 17(a)-(c) mukaisesti, voitaisiin molemmille vastakkaisille tasoille (Cl), (Cl) muodostetun leikkauslinjän (cl) asemaa vaihdella leikkaus-linjalla (C7) varustetun tason (C2) suhteen, ja kunkin kooltaan erilaisen pakkauksen kummankin vastakkaisen tason (Cl), (Cl) reunasta toiseen kulkeva rako (cl) voidaan asettaa eri asentoihin 1,1 ja 1 tason (C2) suhteen, kuten kuvioissa 17(a)-(c) näkyy. Samaa järjestelyä voidaan käyttää kuvion 4 esittämässä tapauksessa, jossa erikokoisten pakkausten kahden tason (Cl), (Cl) reunasta toiseen kulkeva leikattu osa (eli) voidaan asettaa eri asentoihin tason (C3) suhteen.
Seuraavassa selostetaan esillä olevan keksinnön mukaista leikkaus- ja avauslaitetta.
i.
7 89030
Kuvion 1 mukainen pakkausmateriaalilla (B) päällystetty suorakulmainen pakkaus (C) asetetaan lavalle (1) kuviossa 19 pistekatkoviivoilla esitetyllä tavalla. Tämän lavan (1) kummallakin puolella on laite tilan muodostamiseksi pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden väliin tasoilla (Cl), (Cl), kuten kuviosta 11 näkyy, jolloin tätä tilan muodostavaa laiteparia käytetään lavalle (1) asetetun pakkauksen (C) kuudesta tasosta kahdessa vastakkaisessa tasossa. Sen jälkeen muodostetaan tila (c8) kuvion 6 esittämällä tavalla pakkausmateriaalien (B), (B) ja pakattujen tuotteiden väliin näillä kahdella tasolla (Cl), (Cl). Tällöin, kun leikkuuteräpari (3) , (3) painetaan pakkausmateriaaliin ja vedetään sitä pitkin, kuviossa 2 esitetyillä kahdella tasolla olevat kirjaimilla (cl), (cl) merkityt alueet tulevat leikatuiksi. Kun leikkauslinja on muodostettu kuviossa 4 kirjaimella (eli) esitettyyn suuntaan molemmille vastakkaisille tasoille (Cl), (Cl), tilan muodostamista varten pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välille kummallakin tasolla (Cl), (Cl) tarkoitettu laite asetetaan leveyssuuntaisesti, jolloin tämän pakkausmateriaalin leikkaamista varten tarkoitettu leikkuuteräpari (3), (3) kulkee myös leveyssuuntaisesti.
Tämän jälkeen leikkuuteräpar! (4), (4) asetetaan kuvion 8 mukaisella tavalla leveyssuuntaisesti pakkausmateriaaliin, joka on jo leikattu reunasta reunaan leikkuuteräparin (3) ja (3) avulla. Leikkuuteräparin (4), (4) avulla reunasta reunaan leikattu pakkausmateriaali varustetaan sitten kuviossa 2 näkyvällä leikkauslinjalla (c6). Kun kuviossa 4 näkyvä leikkauslinja (c61) muodostetaan, leikkuuteräpar! (4) , (4) asetetaan kohtisuoraan, päinvastoin kuin kuviossa näkyvässä esimerkkitapauksessa, kulkemaan pystysuorasti.
Tämän jälkeen aktivoidaan laite tilan muodostamiseksi pakkausmateriaalin ja ja pakatttujen tuotteiden välille tasolla (C2), jonka kaksi reunaa (c5), (c5) kulkevat molempien leikkauslinjojen (c6) ja (c6) pisteiden (s3), (s3) kautta. Tällöin syntyy tila (c9) pakkausmateriaalin (B) ja tällä tasolla (C2) olevan pakkausmateriaalin väliin kuvion 5 8 89030 osoittamalla tavalla. Sitten kuviossa 8 näkyvä leikkuutecä (5) painetaan pakkausmateriaaliin tasolla (C2) ja sitä vedetään leveyssuunnassa. Näin tasolla (C2) olevaan pakkausmateriaaliin syntyy kuviossa 2 näkyvä linja (c7). Kun kuviossa 4 esitetyllä tasolla (C3) oleva linja (c71) leikataan, leikkuuterä (5) asetetaan kohtisuoraan toisin kuin kuvion mukaisessa esimerkissä, ja sitä vedetään leveyssuuntaisesti.
Sen jälkeen laite aktivoidaan avaamaan pakkaus kolmessa tasossa (Cl), (Cl) ja vastaavasti (C2) olevia leikkauslinjoja (cl), (cl) ja (c6), (c6) sekä (c7) pitkin ja kuvion 2 mukaisesti leikattu pakkaus (C) voidaan avata kuvion 3(g) esittämällä tavalla. Kun pakkaus (C") on leikattu kuvion 4 mukaisesti, pakkaus voidaan avata kuvion 3(g) esittämällä tavalla vaakasuorasti.
Molemmilla vastakkaisilla tasoilla (Cl), (Cl) olevaa pakkauksen pakkausmateriaalia leikattaessa joko korkeus- tai leveyssuunnassa nämä kaksi tasoa (Cl), (Cl) voidaan pitää paikoillaan pidinparin (6), (6) välityksellä pakkauksen tarpeettoman liikkumisen estämiseksi leikkausprosessin aikana lavalla (1). Kun pakkaus leikataan kuvion 2 esittämällä tavalla, pidinpari (6), (6) toimii molemmilla vastakkaisilla tasoilla (Cl), (Cl) kuvion 3(c) mukaisesti, ja kun leikkaus toteutetaan kuvion 4 mukaisesti, pidinpari (6), (6) toimii molemmilla vastakkaisilla tasoilla (Cl), (Cl) vaakasuorasti kuvion 3(c) esittämällä tavalla.
Leikkauslinjoja (c6), (c6) muodostettaessa kumpaankin vastakkaiseen tasoon (Cl), (Cl) siirtämällä lavan (1) sivuille asetettuja tukilevyjä (7), (7) näiden molempien tasojen (Cl), (Cl) suuntaisesti, sanottujen levyjen kärjet asetetaan pakkausmateriaalin (B) ja pakattujen tuotteiden väliin rakojen (cl), (cl) kautta, jotka tehdään leikkaamalla pakkausmateriaalia näillä molemmilla tasoilla, jolloin tukilevyjä voidaan käyttää alustoina. Kun leikkaus suoritetaan kuvion 4 esittämällä tavalla, nämä tukilevyt (7), (7) asetetaan pystysuorasti ja niitä siirretään ylöspäin asetusta 3 89030 varten molemmilla tasoilla (Cl), (Cl) olevaan leikkaukseen (eli).
Kun kooltaan erilaisia suorakulmaisia pakkauksia on määrä asettaa lavalle (1), voidaan lavan (1), reunasta reunaan leikatuille molemmille vastakkaiselle tasoille asetetun leikkuuteräparin (3), (3), pidinparin (6), (6) sekä pakkausmateriaalin ja edellä mainituilla molemmilla tasoilla (Cl), (Cl) olevien pakattujen tuotteiden välisen raon muodostamista varten tarkoitetun laitteen aktivointiasentoja vaihdella reunasta reunaan leikattavien ja leikkauslinjoi11a (C7), (c71) varustettavien, molempien tasojen (Cl), (Cl) vieressä olevien tasojen (C2), (C3) suhteen pakkauksen koon mukaisesti käyttämällä kutakin sylinteriä pakkauksen koon mukaisella tavalla. Tätä toimenpidettä selostetaan seuraa-vassa kuvioihin 17(a)-(c) viitaten. Kun leikkauslinjalla (c7) varustettava taso (C2) on asetettu yhdelle peruslinjalle (L) kysymyksen ollessa kolmesta (syvyydeltään ja pituudeltaan, L1-L3) erilaisesta pakkauksesta ja jos leikkuuterät (3), (3) leikkuulinjan (cl) muodostamista varten kummallekin vastakkaiselle tasolle (Cl) ja (Cl) asetetaan etäisyyksien 11, 12 ja vastaavasti 1^ päähän kustakin perustasosta (C2) kunkin pakkauksen koon (syvyyden, pituuden) mukaisesti, voidaan esimerkiksi leikkauslinja (cl) muodostaa etäisyyksien 11 , 12 ja vastaavasti 1^ päähän kustakin perustasosta (C2) kummassakin vastakkaisessa tasossa (Cl), (Cl). Pidinparin (6), (6) ja pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välisen tilan muodostamista varten molemmilla tasoilla (Cl), Cl) tarkoitetun laitteen käyttöasentoja voidaan myös vaihdella leikkuuteräparin (3), (3) asentojen kaltaisella tavalla pakkauksen koon (syvyyden, pituuden) mukaisesti.
Kun suorakulmainen pakkaus asetetaan lavalle (1) painamalla se lavaa (1) vasten kuvion 10 esittämällä tavalla, lavan (1) takana olevan tukilevyn (8) asentoa muutetaan peruslinjan (L) suhteen kyseisen suorakulmaisen pakkauksen koon (syvyys, pituus) mukaisesti kuvion 16(a)-(c) mukaisesti. Tällä tavoin pakkaus voidaan asettaa lavalle (1) määrättyyn asentoon sen ίο 89030 koon (syvyys, pituus) mukaisella tavalla.
Erityisesti silloin, kun pakkaus painetaan lavaa (1) vasten kuvioissa 16(a)-(c) näkyvästä alkulinjasta (Lo) käsin, johon kunkin kooltaan erilaisen (syvyys, pituus) pakkauksen perustaso (C2) on linjattuna, lavan (1), leikkuuteräparin (3), (3), pidinparin (6), (6), pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välisen tilan muodostamista varten pakkauksen reunasta reunaan leikatuilla molemmilla tasoilla (Cl), (Cl) varten tarkoitetun laitteen, ja tukilevyn (8) aktivoin-tiasennot pakkauksen suhteen valitaan sopivalla tavalla pakkauksen koon (syvyyden, pituuden) mukaisesti. Tällä tavoin kooltaan (syvyys, pituus) millainen pakkaus tahansa voidaan varustaa leikkauslinjalla määrätyssä suunnassa suorakulmaisen pakkauksen tietyllä tasolla käyttäen kuvion 2 esittämää yksinkertaista laitetta. Tässä tapauksessa, jos suorakulmaiset pakkaukset siirretään lavan (1) sivulle varastolaatikossa, on helpompaa linjata kunkin pakkauksen perustaso (C2) kuvioiden 16a)-(c) esittämään samaan alkulin-jaan (Lo) ennen pakkauksen asettamista lavalle (1).
Esillä olevan keksinnön sovellutusmuotoja selostetaan seu-raavassa oheisiin piirustuksiin viitaten.
Tämän keksinnön eräässä sovellutusesimerkissä pakattuina tuotteina ovat kuvion 20 mukaiset litistetyt pakkaussäiliö-aihiot, useiden aihioiden (A) ollessa muodostettuina nipuksi ja päällystettyinä ulkopuoleltaan pakkausmateriaalilla B kuvion 1 esittämällä tavalla, ja tällainen suorakulmainen pakkaus (C) leikataan ja avataan.
Eräässä toisessa sovellutusmuodossa kuvion 1 mukaisen pakkauksen (C) pakkausmateriaali (B) leikataan kuvion 2 esittämällä tavalla ja avataan kuvion 3(g) mukaisesti. Esillä olevan keksinnön mukaista menetelmää voidaan käyttää myös kuvion 4 esittämän suorakulmaisen pakkauksen (C) leikkaamiseen ja avaamiseen.
11 89030
Itse asiassa suurin ero kuvion 2 ja kuvion 4 esittämien leikkaustoimenpiteiden välillä on se, että kuvion 2 mukaisessa tapauksessa suorakulmaisen pakkauksen (C) molemmilla vastakkaisilla tasoilla olevan pakkausmateriaalin leikkaus-suunta reunasta reunaan on pystysuora (korkeuden suuntainen), sen ollessa taas kuvion 4 esittämässä tapauksessa vaakasuora (leveyden suuntainen). Tämän mukaisesti se asento tai suunta, jossa pakattujen tuotteiden ja pakkausmateriaalin (B) välinen tila muodostetaan, tai leikkauslinjojen (c6), (c6) ja (c61), (c61) suunta molemmissa vastakkaisissa tasoissa (Cl), (Cl), tasojen (C2), (C3) asento, näiden molempien tasojen sisältäessä kaksi reunaa (c5), (c5) ja (c2), (c2), jotka kulkevat leikkauslinjojen (c6), (c6) ja (c61), (c61) pisteiden (s3), (s 3) ja (s31), (s31) kautta, sekä näihin tasoihin muodostettujen leikkauslinjojen (c7), (c7) suunta ovat erilaisia kuvion 2 ja kuvion 4 esittämien leikkaustapojen yhteydessä, kuvion 4 esittämän leikkaustilan ollessa vaakasuorassa kuvion 2 esittämän leikkaustilan suhteen, näiden leikkaus-tilojen ollessa muutoin pääasiassa samanlaisia. Kuvion 4 esittämä avoin tila leikkaamisen jälkeen on sama kuin kuvion 3(c) esittämä vaakasuora leikkaustila, näiden tilojen ollessa pääasiassa samanlaisia. Leikkauslinjoja (c6), (c6) ja (c61), (c61) muodostettaessa tukilevy (7) asetetaan rakoihin (cl), (cl) ja (eli), (eli), jolloin ainoana erona kuvion 2 ja kuvion 4 esittämien leikkaustapojen välillä on asetussuunta, tukilevyn (7) asetusperiaatteen leikatulle alueelle ollessa sama .
Toisaalta, tämän sovellutusmuodon yhteydessä esitettyä laitetta käytettäessä leikkaamaan suorakulmaista pakkausta kuvioiden 3(b) ja 2 esittämällä tavalla kuvioiden 3(c)-(f) mukaisen prosessin avulla ja avaamaan pakkaus (C) kuvion 3(g) mukaisesti leikkaamisen jälkeen, kuvion 4 esittämällä tavalla pakkauksen (C") leikkaamista ja avaamista varten käytetyllä laitteella on leikkaamisen jälkeen täsmälleen samat toiminnot kuin edellä mainitulla laitteella leikkuu-terän ja muiden pakkausmateriaalin (B) leikkaamista varten tarkoitettujen komponenttien asetus-, veto- ja käyttosuuntia 12 89030 lukuunottamatta .
Keksinnön sovellutusmuotoja selostetaan yksityiskohtaisemmin seuraavassa. (1) merkitsee lavaa, pakkauksen (C) ollessa asetettuna tälle lavalle (1), jossa pakkausmateriaali (B) leikataan ja avataan. Pakkausmateriaali (B) voidaan leikata asettamalla ohut leikkuuterä pakkausmateriaaliin (B) ja siirtämällä sitä. Leikkuuterän kosketuksen välttämiseksi pakattuihin aihioihin (A) muodostetaan tila pakkausmateriaalin (B) ja aihioiden (A) väliin. Laitteina tilan muodostamiseksi pakkausmateriaalin (B) ja aihioiden (A) välille molemmilla vastakkaisilla tasoilla (Cl), (Cl), käytetään tämän sovellutusmuodossa imukuppeja (2) kuvioiden 6, 10 ja 11 mukaisesti. Myös leikkuulinjaa (c7) muodostettaessa suorakulmaisen pakkauksen (C) tasolle (C2) voitaisiin käyttää näiden imukuppien kaltaisia laitteita tilan synnyttämiseksi pakkausmateriaalin (B) ja aihioiden (A) väliin, mutta esillä olevassa sovellutusmuodossa käytetään kuitenkin rakoihin (cl), (cl) asetettua tukilevyä (7) pakkausmateriaalin (B) ulospäin tapahtuvan tunkeutumisen mahdollistamiseksi (selostetaan yksityiskohtaisesti myöhemmin).
Pakkausmateriaali (B) voitaisiin leikata edellä mainitulla tavalla painamalla ohut leikkuuterä pakkausmateriaaliin (B) ja siirtämällä sitä, mutta tietenkin voidaan käyttää myös kiertävää leikkuuterää. Leikkuuterän painamisasennot esillä olevassa sovellutusmuodossa ovat pakkauksen (C) kuminallakin vastakkaisella tasolla (Cl), (Cl) sijaitsevalla symmetrisellä pystysuoralla linjalla kuvion 2 mukaisesti, vaakasuorilla linjoilla (c6), jotka liittyvät edellä mainittuun leikkaus-linjaan (cl) reunoista (c4), (c5) yhden (c5) välityksellä, reunojen (c4), (c5) ollessa erillään reunoista (c2), (c3), jotka kulkevat leikkuulinjän (cl) alkukohdan (sl) ja pääte-kohdan (s2) kautta samassa kuviossa, ja tasossa (C2) samassa kuviossa näkyvällä vaakasuoralla linjalla (c7), joka yhdistää toisiinsa linjat (c6), (c6). Nämä alueet leikkaavat leikkuu-terät on sijoitettu lavalle (1) asetetun pakkauksen (C) sivuille. Leikkuuteriä, jotka muodostavat leikkauslinjät (cl) 13 89030 pakkausmateriaaliin (B) kuvion 2 mukaisella tavalla pysty-suorasti reunasta reunaan molemmilla vastakkaisilla tasoilla (Cl), (Cl) suorakulmaisessa pakkauksessa (C), on merkitty numerolla (3) kuvioissa 8 ja 11, leikkauslinjat (c6) kuviossa 2 muodostavia leikkuuteriä on merkitty numerolla (4) kuviossa 8, ja kuvion 2 mukaisen leikkuulinjän (c7) muodostavaa leikkuuterää numerolla (5) kuviossa 8.
Laitteina kuvion 11 esittämän vasemmalla ja oikealla olevan leikkuuterän muodostaman parin (3), (3) siirtämistä varten tässä sovellutusmuodossa käytetään sylintereitä (3a), (3a), jotka on asetettu lavan (1) sivuille. Vasemmalla ja oikealla olevat leikkuuterät (3), (3) painetaan lavalla (1) olevaan pakkaukseen ja niitä siirretään kuviossa 11 kokoviivoilla esitetystä asennosta samassa kuviossa katkoviivoilla esitettyyn asentoon, jolloin alueet (cl), (cl) kuvion 2 esittämän pakkauksen (C) pakkausmateriaalissa (B) voidaan leikata.
Näitä sylintereitä (3b) käytetään leikkuuterien (3) kokeellista asetusta varten lavan (1) taakse (ulospäin vasemmalle ja oikealle kuviossa 11) ja niiden siirtämiseen kuviossa 11 kokoviivoilla esitettyyn asentoon pakkausmateriaalia (B) leikattaessa, minkä jälkeen leikkuuterät (3) leikkaustoimenpiteen tultua suoritetuksi loppuun lasketaan alas sylinterien (3b) avulla sisäänvedettyjen sylinterien (3a) välityksellä.
Ylä- ja alaleikkuuterät (4) on asetettu symmetrisesti kuviossa 8, ja kumpaa tahansa niistä voidaan käyttää siirtämällä sitä kuviossa 8 kokoviivoilla esitetystä asennosta vasemmalle lavaa (1) kohti leikkaamaan alueet (c6), (c6) kuviossa 2 pakkauksen (C) pakkausmateriaalissa (B). Laitteena leikkuuteräparin (4), (4) siirtämiseksi lähemmäksi lavaa (1), kuten edellä on esitetty, tai näiden leikkuuterien siirtämiseksi taaksepäin kuviossa 8 kokoviivoilla esitettyyn asentoon pakkausmateriaalin (B) leikkaamisen jälkeen, on esillä olevassa sovellutusmuodossa esitetty järjestely, jonka yhteydessä leikkuuteräparilla (4), (4) varustettua kehystä (4a) voidaan siirtää oikealle ja vasemmalle kuvion 8 esittämällä tavalla sylinterien (4b) välityksellä.
14 89030
Leikkuuterä (5) on toisaalta asetettu kuvion 8 mukaiseen asentoon ja siirtämällä sitä eteenpäin tässä kuviossa koko-viivoilla esitetystä asennosta se kykenee leikkaamaan alueen (c7) kuvion 2 mukaisen lavalle (1) asetetun pakkauksen (C) pakkausmateriaalissa (B). Laitteena leikkuuterän (5) siirtämiseksi eteenpäin tällä tavoin tai sen siirtämiseksi taaksepäin kuviossa 8 näkyvään kokoviivoilla esitettyyn asentoon leikkausmateriaalin (B) leikkaamisen jälkeen esillä olevassa sovellutusmuodossa käytetään sylinteriä (5a) siirtämään leikkuuterää (5) pystysuorasti kuvion 8 mukaisella tavalla.
Edellä mainittuja leikkaustoimenpiteitä suoritettaessa ei lavalla (1) olevaa pakkausta (C) siirretä tässä sovellutus-muodossa. Tässä sovellutuksessa käytetään erityisesti pidin-paria (6), (6) puristamaan molempia vastakkaisia tasoja (Cl), (Cl) kuvioiden 8 ja 11 esittämällä tavalla. Kun kuviossa 11 vasemmalle ja oikealle vedetyt pitimet (6), (6) ovat samassa kuviossa näkyvissä kokoviivoilla esitetyissä asennoissa, ne pitävät pakkauksen (C) kiinni lavassa (1). Kun kuviossa 11 vasemmalle ja oikealle vedettyjä imukuppeja (2), (2) vedetään hieman sisäänpäin samassa kuviossa koko-viivoilla esitetyistä asennoista kuvion 3(c) mukaisten nuolien suunnassa imutoimenpiteiden suorittamisen jälkeen, pakkauksen (C) pakkausmateriaalin (B) alueet, joita pidinpari (6), (6) ei purista, tulevat vedetyiksi ulospäin kuvion 3(d) mukaisesti ja tila (c8) muodostuu pakkauksen ja aihion (A) kehäreunojen väliin. Tällä tavoin pakatut tuotteet (A) eivät vahingoitu, kun edellä mainitut leikkuuterät (3) painetaan pakkausmateriaaliin (B) ja niitä siirretään siinä, ja koska pakkausta (C) pitää paikoillaan pidinpari (6), (6), ei leikkuuasento siirry. Leikkuuterien (3) leikkaama alue (cl) on avoimessa tilassa ja sitä käytetään ainutlaatuisella tavalla hyväksi esillä olevassa sovellutusmuodossa. Yksityiskohtaisesti tarkastellen viivaimen kaltaiset tukilevyt asetetaan näiden alueiden läpi kuvion 3(e) esittämällä tavalla. Kukin tukilevy (7) voidaan asettaa imukuppien (2), 15 89030 (2) ulospäin vetämän pakkausmateriaalin (B) ja pakattujen aihioiden (A) väliseen tilaan kuvion 6 esittämällä tavalla. Tällä tavoin, käyttäen näitä tukilevyjä (7) alustoina alueita (c6), (c6) leikattaessa kuvion 2 mukaisesti leikkuuterillä (4), eivät pakattujen aihioiden (A) kehäreunat vahingoitu. Myös muodostamalla pituussuuntainen ontelo (7a) kunkin tukilevyn (7) ulkosivulle kuvioiden 5 ja 6 esittämällä tavalla ja asettamalla edellä mainitun leikkuuterän (4) kärki onteloon (7a) sen liikkuessa vaakasuorasti ja leikatessa pakkausmateriaalia (B), ei terän kärki eikä pakkausmateriaalin (B) leikkausasento tule poikkeutetuiksi.
Pakkauksen (C) leikattujen alueiden (cl) läpi asetettujen tukilevyjen (7) kärjet työntävät pakkausmateriaalin (B) pakkauksen (C) toista kohtisuoraa tasoa (C2) pitkin ulospäin kuvioiden 3(e) ja 5 esittämällä tavalla. Tällöin muodostuu tila (c9) tässä osassa olevan pakkausmateriaalin (B) ja pakattujen aihioiden (A) väliin. Tällä tavoin tasolla (C2) olevaa pakkausmateriaalia (B) leikattaessa pakattujen aihioiden (A) kehäreunat eivät vahingoitu. Myös muodostamalla ontelo (7£) tukilevyn (7) kärkeen kuvion 5 esittämällä tavalla ja asettamalla edellä mainitun leikkuuterän (5) kärki onteloon (7f) terän (5) liikkuessa vaakasuorasti ja leikatessa pakkausmateriaalia (B), ei terän kärki eikä myöskään pakkausmateriaalin (B) leikkausasento tule poikkeutetuksi .
Tukilevyjä (7) asetettaessa leikkuuterien (3) leikkaamien rakojen läpi kuvioiden 3(e) ja 5 esittämällä tavalla pakkauksen (C) tasolla (Cl), voidaan vivun (7c) yksi pää jota voidaan siirtää heilahtelevasti kääntötapista (7b) kuvion 10 mukaisesti, liittää tukilevyyn (7), ja vivun (7c) toinen pää sekä sylinterin (7d) tangon kärki voidaan yhdistää vivun 7(e) välityksellä. Kun sylinterin (7d) tanko vedetään sisään kuviossa 10 näkyvästä kokoviivoilla esitetystä asennosta, vipu (7c) heilahtelee vivun (7e) välityksellä kääntö-tapista (7b) lähtien, kuten samassa kuviossa on pistekatko-viivoilla esitetty. Tällä tavoin kokoviivoilla esitettyä is 89030 tukilevyä (7) voidaan siirtää eteenpäin oikealle, kuten kuviossa on pistekatkoviivoilla esitetty, ja se voidaan asettaa pakkauksen (C) sisään vähitellen kärjestä lähtien.
Edellä mainittuja leikkaustoimenpiteitä varten käytetään takalevyä (8) lavan (1) takana vasemmalla puolella kuviossa 18 lavalla (1) olevan pakkauksen (C) asennon määrittelemiseksi. Edellä mainittujen toimenpiteiden aikana tämä takalevy (8) asetetaan kosketukseen pakkauksen (C) takatason (C4) kanssa kuvion 2 mukaisesti.
Pitimet (6) ja imukupit (2) on asetettu toiselle lavalle (9) lavan (1) yläpuolelle kuvion 8 esittämällä tavalla, takalevyn (8) ollessa asetettuna toiselle lavalle (10) tämän lavan (9) yläpuolelle. Lava (1) kykenee siirtymään kehyksen (11) suhteen sylinterin (la) välityksellä, lavan (9) kyetessä siirtymään lavan (1) suhteen kuviossa 8 piste-katkoviivoilla esitetyn, lavalle (1) asetetun toisen sylinterin (Dl) sekä lavan (9) sivulle asetetun sylinterin (D2) välityksellä, lavan (10) kyetessä siirtymään lavan (9) suhteen kuviossa 9 katkoviivoilla esitetyn, lavalle (9) asetetun toisen sylinterin (D3) sekä vastaavasti lavan (10) sivulle asetetun sylinterin (D4) avulla. Lavojen (1), (9) ja (10) siirtoetäisyyksiä ja keskinäisiä asentosuhteita voidaan vapaasti vaihdella kaikkia sylintereitä tai tarpeen vaatiessa vain joitakin niistä käyttämällä. Esimerkiksi leikkauslinjoja (cl), (cl) muodostettaessa neljän kooltaan erilaisen (syvyys, pituus) pakkauksen molemmille vastakkaisille tasoille, kuten kirjaimilla LI - L4 on kuvioissa 17(a) - (d) esitetty, kukin pakkaus asetetaan lavalle (1) siten, että taso (C2), johon leikkauslinja (c7) on määrä muodostaa, on samassa linjassa yhden peruslinjan (L) kanssa. Tässä tapauksessa ainakin pakkauksen asettamista varten lavalle (1) voidaan lavan (1) asentoa vaihdella pakkauksen pituuden mukaisesti, kuten kuvioista 16(a) - (d) näkyy.
Tässä sovellutusmuodossa kuvioiden 10 ja 18 esittämä sylinteri suorittaa tämän toimenpiteen. Toisin sanoen, aktivoimalla sylinteri (la) siirtämään lavaa (1) määrätyn etäisyyden 17 89030 verran kuviossa vasemmalle ja oikealle kehyksen 11 suhteen, voidaan lavan (1) asentoa muuttaa leikattavan pakkauksen pituuden mukaisella tavalla.
Pituudeltaan LI olevaa pakkausta leikattaessa leikkuuterät (3), (3) asetetaan etäisyyden 11 päähän peruslinjasta (L), pituudeltaan L2 olevaa pakkausta leikattaessa leikkuuterät (3), (3) asetetaan etäisyyden 12 päähän peruslinjasta (L) ja pituuksiltaan L3 ja L4 olevia pakkauksia leikattaessa leikkuuterät (3), (3) asetetaan etäisyyden 13 päähän peruslinjasta (L), ja samalla kunkin pakkauksen molemmilla vastakkaisilla tasoilla (Cl), (Cl) aktivoituvan imukuppiparin (2) , (2) ja pidinparin (6), (6) asentoja muutetaan ja takalevy (8) asetetaan vastaavasti etäisyyksien 1^, I2, I3 ja I4 päähän peruslinjasta (L). Tätä toimenpidettä varten kaikki neljä edellä mainittua sylinteriä (Dl) - (D4) tai vain jotkut niistä aktivoidaan tarvittavalla tavalla jättäen muut sylinterit lepotilaan. Esimerkiksi pakkausmateriaalia (B) leikattaessa kahdella vastakkaisella tasolla (Cl), (Cl) pituudeltaan LI olevassa pakkauksessa leikkuuteräpari (3), (3) ja pidinpari (6), (6) asetetaan siten, että etäisyydellä 1^ peruslinjasta (L) oleva alue voidaan leikata, jolloin takalevy (8) asetetaan siten, että se on kosketuksessa pituudeltaan LI olevan pakkauksen takatason kanssa (peruslinjan (L) suhteen vastakkaisen tason, so. vasemman pääte-tason kanssa kuvioissa 16(a) - (d)). Kysymyksen ollessa taas pituudeltaan L2, L3 ja L4 olevista pakkauksista leikataan vain 80 mm tai 105 mm etäisyyksiä pakkausten leikkausasen-noista peruslinjaan (L) mitattuna lähempänä olevat alueet kuvioiden 16(b) - (d) mukaisesti. Tässä tapauksessa, jos takalevyn (8) oletetaan olevan kosketuksessa kunkin kappaleen takatason kanssa 100 mm, 125 mm tai 150 mm etäisyyksiä lähempänä peruslinjaa, verrattuna pituudeltaan LI olevien pakkausten käsittelyyn, ainakin yhtä neljästä sylinteristä (Dl) - (D4) voitaisiin siirtää taulukossa 1 esitettyyn määrään asti pituudeltaan L2, L3 ja L4 olevien pakkausten määrättyjen alueiden leikkaamiseksi, kunkin takalevyn tullessa kosketukseen kunkin pakkauksen takatason kanssa.
18 89030
Taulukko 1 yksiköt: mm takalevy (8)_Q_IM_IM_1SS.
IgJ-kkuuter ä (3) 0_iQ_115_115.
Sylinteri D4_Q_Q_Q_21 -_!!_£3_Q_2Q_2Ω_21 _ϋ_B2_Q_Q_25_21 _ϋ_Dl 0_50_ω_81 pakkaus (pituus LI) pakkaus (L2) pakkaus (L3) pakkaus (L4)
Yksityiskohtaisemmat selostukset pituudeltaan L4 olevan pakkauksen leikkaamista varten annetaan seuraavassa. Kuten kuviosta 8 näkyy, lavalle (1) asennettua sylinteriä (Dl) siirretään kuviossa oikealle puolelle 80 mm iskua varten (mitat kokoviivoilla, jäljessä olevat numerot merkitsevät kaikkia todellisia mittoja). Käytännössä tämä sylinteri (Dl) asetetaan lavalle (1) kuvion 8 esittämän pistekatkovii-van tavoin ja sen pää liitetään lavan (1) yläpuolella olevalle lavalle (9) asetettuun suorakulmaiseen levyyn (9a) (esitetty kokoviivoilla) saman kuvion mukaisesti. Siten siirtämällä sylinteriä (Dl) 80 mm iskun verran lava (9) siirtyy myös 80 mm oikealle puolelle. Kun tämä sylinteri (Dl) aktivoidaan, sylinteri (D2) siirtyy myös samanaikaisesti 25 mm, kuten taulukosta 1 näkyy, siirtäen lavaa (9) 25 mm edelleen oikealle kuviossa näkyvän lavan (1) suhteen. Tällä tavoin lava (9) siirtyy 80 + 25 = 105 mm oikealle lavan (1) suhteen. Se tosiasia, että lava (9) siirtyy oikealle 105 mm kuviossa näkyvästä alkuperäisestä asennostaan merkitsee sitä, että lavalle asennettu leikkuuteräpari (3), (3) siirtyy 105 mm oikealle kuviossa siitä kiinteästä asennosta lähtien, jossa pituudeltaan LI oleva pakkaus leikataan. Jos leikkuuteräpar i (3), (3) painetaan pituudeltaan L4 olevaan pakkaukseen ja leikkuuteriä siirretään siinä, voidaan leikata 105 mm etäisyyttä lähempänä peruslinjaa (L) oleva alue pituudeltaan LI olevan pakkauksen leikkausasemasta käsin. Tässä tapauksessa imukuppipari ja lavalle (9) asennettu pidinpari (6) siirtyvät myös vastaavasti leikkuuteräparin 19 89030 (3), (3) liikkeen mukaisesti.
Edellä mainitussa tapauksessa sylinteriä (D3) ja sylinteriä (D4) siirretään 20 mm ja vastaavasti 25 mm oikealle kuviossa taulukon 1 esittämällä tavalla. Käytännössä sylinteri (D3) on asennettu lavalle (9) kuvion 9 esittämän kokoviivan mukaiseen asentoon ja sen pää on liitetty lavan (9) yläpuolella olevan lavan (10) kohtisuoraan levyyn (10a) (kokoviiva) samassa kuviossa esitetyllä tavalla. Siten siirtämällä sylinteriä 20 mm iskun verran lava (9), joka on siirtynyt 105 mm lavan (1) suhteen edellä selostetulla tavalla, siirtyy 105 + 20 = 125 mm oikealle kuviossa. Kun tätä sylinteriä (D3) siirretään 20 mm iskun verran, sylinteri (D4) siirtyy samanaikaisesti 25 mm, kuten taulukossa 1 on esitetty, siirtäen lavaa (10) 25 mm oikealle kuviossa lavan (9) suhteen. Tällä tavoin lava (10) siirtyy 125 + 25 = 150 mm oikealle lavaan (1) verrattuna. Se tosiasia, että lava (10) siirtyy 150 mm oikealle kuviossa esitetystä alkuperäisestä asennostaan merkitsee sitä, että siihen asennettu takalevy (8) siirtyy 150 mm oikealle kiinteästä asennosta, jossa pituudeltaan LI olevaa pakkausta käsitellään, tämän takalevyn (8) ollessa kosketuksessa pituudeltaan L4 olevan pakkauksen takasivun kanssa (peruslinjan (L) suhteen vastakkainen, äärimmäisenä vasemmalla kuvioissa 16(a) - (d) oleva taso) tämän pakkauksen asettamiseksi paikoilleen. Pituudeltaan L2 olevaa pakkausta käsiteltäessä sylinterit (Dl) ja (D3) neljästä sylinteristä aktivoidaan ja kaksi muuta sylinteriä (D2) ja (D4) lakkaavat toimimasta. Pituudeltaan L3 olevaa pakkausta käsiteltäessä kolme sylinteriä (Dl) - (D3) näistä neljästä sylinteristä aktivoidaan, jäljellä olevan sylinterin (D4) pysähtyessä. Tällöin pituudeltaan L2 ja L3 olevat pakkaukset voidaan leikata halutuissa kohdissa leikkuuterä-parin (3), (3) välityksellä ja tässä tapauksessa takalevy (8) voidaan saattaa kosketukseen kunkin pakkauksen takatason kanssa.
Kuten edellä on selostettu, voidaan käyttämällä useita sylintereitä ja aktivoimalla ne kaikki tai vain jotkut 20 89030 niistä asettaa leikkuuteräpari (3), (3), imukuppipari (2), (2), pidinpari (6), (6) ja takalevy (8) haluttuihin kohtiin.
Tällä tavoin silloinkin, kun aihioiden (A) ja pakkausmateriaalin (B) avulla niputetun pakkauksen (C) pituudet ovat erilaisia kuvioiden 16(a) - (d) esittämällä tavalla, voidaan asettamalla kunkin pakkauksen yksi taso (C2) ennen pakkauksen lastaamista lavalle (1) aina samaan asentoon, toisin sanoen samalle peruslinjalle (L), muuttaa esimerkiksi lavan (1), leikkuuterien (3), imukuppien, pitimien (6) ja takalevyn (8) asentoja pakkausten pituuksien mukaisesti. Tämä merkitsee sitä, että silloinkin, kun leikattavat pakkaukset ovat pituudeltaan erilaisia, niitä tukeva lava (1) tulee määrättyyn asentoon niiden lastaamista varten ja määrätyt kohdat kunkin pakkauksen molemmilla vastakkaisilla tasoilla voidaan leikata pystysuorasti leikkuuterien (3) välityksellä, jolloin pituudeltaan erilaisiakin pakkauksia käsiteltäessä pakkausmateriaali (B) voidaan leikata pystysuorasti kunkin pakkauksen määrätyissä asennoissa.
Lavalla (1) olevan pakkauksen (C) pakkausmateriaali (B) voidaan leikata edellä selostetulla tavalla. Tässä tapauksessa lava (1) on kuvion 19 mukaisessa kokoviivoilla esitetyssä asennossa, joka edustaa leikkauslinjaa. Esillä olevassa sovellutusmuodossa lavaa (1) lasketaan alas kuviossa 19 pistekatkoviivoilla esitetyllä tavalla ja leikattu materiaali (B) avataan tässä pistekatkoviivoilla esitetyssä asennossa. Tämä on erittäin mukava järjestely, koska tällöin ylä- ja alapuolella olevia tiloja voidaan käyttää maksimaalisella tavalla hyväksi. Lavan (1) laskemiseksi alas kuviossa 19 kokoviivoi11a esitetystä asennosta samassa kuviossa katkoviivoilla esitettyyn asentoon kuvion 8 esittämää sylinteriä (Ib) voidaan käyttää koko lavan (1) laskemiseksi alas kehyk-sineen (11).
Käytännössä leikkuulinjoja (cl), (cl) muodostettaessa kooltaan erilaisten (syvyys, pituus) molemmille vastakkaisille tasoille (Cl), (Cl) kuvioiden 17(a) - (d) esittämien mittojen I: 2i 89030 LI - L4 mukaisesti kunkin pakkauksen asettamiseksi lavalle (1), niin että. leikkuulinjalla (c7) varustettava taso (C2) on linjattuna yhteen peruslinjaan (L), voidaan kaikki pakkaukset niiden koosta (syvyys, pituus) riippumatta asettaa peruslinjaan (Lo), josta kukin pakkaus painetaan lavaan (1). Esillä olevassa sovellutusmuodossa siirtolaite (12), jonka lavan (1) suhteen oikeanpuoleinen pää on peruslinjassa (Lo), asetetaan lavan (1) viereen kuvioiden 10 ja 15 mukaisesti, ja pakkaus (C) siirretään lavalle (1) siirtolaitteesta (12) kuvioissa 10 ja 19 näkyvän työntimen (13) avulla. Asettamalla sekä siirtolaitteen (12) että tähän laitteeseen peruslinjaan (Lo) kuvioiden 10, 15 ja 16 mukaisesti asetetun pakkauksen oikeanpuoleinen pää samaan linjaan toistensa kanssa ja tekemällä työntimen (13) isku vakiosuuruiseksi voidaan kukin pakkaus asettaa lavalle (1), niin että kukin leikkauslinjalla (c7) varustettava taso (C2) on asetettuna samaan peruslinjaan (L).
Leikkauslinjoja (cl), (cl) muodostettaessa pakkauksen (C) molemmille vastakkaisille tasoille pakkausta (C) voidaan säilyttää kiinteän etäisyyden päähän lavasta (1) asetetussa siirtolaitteessa (12), jolloin kuitenkin esillä olevassa sovellutusmuodossa pakkaus (C) siirretään kahden kuljettimen (14), (14) avulla kuvioiden 13 ja 19 mukaisesti ja varastoidaan siirtolaitteeseen (12) työntämällä se kummankin kuljettimen (14), (14) väliin asetettuun siirtolaitteeseen (12) vuorottaisesti tai yhden kuljettimen kautta, tämän siirto-laitteen (12) tullessa tämän jälkeen saatetuksi kiertoliikkeeseen, kuten kuviossa 14 on pistekatkoviivoi11a esitetty, ja lasketuksi alas samassa kuviossa kaksoispistekatkovii-voilla esitettyyn kiinteään asentoon lavan (1) viereen. Pakkauksen (C) syöttämiseksi molempiin kuljettimiin (14), (14) voidaan laite (ei näy), joka kykenee valinnaisesti nostamaan ja syöttämään kuormalavalla olevan pakkauksen molempiin kuljettimiin (14), (14), asentaa tekemään tämä automaattisesti.
Tämän sovellutusmuodon yhteydessä esitetty siirtolaite (12) 22 89030 on varustettu poikkileikkaukseltaan L-muotoisella varastolaatikolla (12a) kuvion 14 mukaisesti, jolloin molempien kuljettimien (14), (14) siirtämä pakkaus (C) painetaan tähän varastolaatikkoon (12a) joko vuorottaisesti tai jatkuvasti jommastakummasta kuviossa 13 vasemmalla ja oikealla esitetystä aukosta (kuvio 14). Pakkauksen (C) painamiseksi varastolaatikon (12a) sisään työntimet (15a), (15b) on asetettu kummankin kuljettimen (14), (14) yläpuolelle kuvion 13 esittämällä tavalla, jolloin työnnin (15a) ja (15b) siirretään vuorottaisesti kuviossa 13 kokoviivoilla esitetystä asennosta samassa kuviossa pistekatkoviivoi11a esitettyyn asentoon sylinterien (16a) ja vastaavasti (16b) avulla. Pakkauksen (C) varastoimiseksi varastolaatikkoon (12a) jatkuvalla tavalla jommankumman aukon (12b) välityksellä vain yksi sylinteri (16a), (16b) aktivoidaan ja toinen jätetään lepotilaan. Tätä varastolaatikkoa (12a) voidaan kiertää kuvion 14 mukaisesta kokoviivoilla esitetystä asennosta pistekatkoviivoilla esitettyyn asentoon ja se voidaan edelleen laskea alas samassa kuviossa kaksoispistekatkovii-voilla esitettyyn määrättyyn asentoon säilyttäen tällöin sen asento. Varastolaatikon (12a) kiertämiseksi kuviossa 14 kokoviivoilla esitetystä asennosta pistekatkoviivoilla esitettyyn asentoon voidaan käyttää esimerkiksi menetelmää, jonka yhteydessä varastolaatikko (12a) ja sylinterin (12c) tangon kärki yhdistetään vivun (12d) välityksellä. Kun sylinterin (12c) tankoa vedetään sisään kuviossa 14 kokoviivoilla esitetystä asennosta, vaakasuorassa asennossa ollut varastolaatikko (12a) kiertyy vivun (12d) välityksellä 90 , kuten samassa kuviossa on pistekatkoviivoilla näytetty. Varastolaatikon (12a) laskemiseksi alas määrättyyn asentoon säilyttäen samalla sen asento kuviossa 14 kaksoispistevii-voilla esitetyllä tavalla voidaan esimerkiksi pystysuorasti aktivoitavan sylinterin (12e) tanko (12f) liittää suoraan varastolaatikkoon (12a). Tällä tavoin molemmista kuljettimis-ta (14), (14) siirretty pakkaus (C) voidaan painaa varastolaatikkoon (12a) joko vuorottaisesti tai peräkkäin ja laskea alas kuviossa 14 kaksoispisteviivoilla esitettyyn asentoon, kun sitä on ensin kierretty 90°.
i 23 89030
Siirtolaitteen (12) alimpaan asentoon on asennettu kuvioissa 10, 14 ja 19 esitetty työnnin (13). Tämä työnnin (13) liikkuu edellä selostetulla tavalla vain tietyn iskun verran varastolaatikon (12a) yhdestä aukosta (12b), so. oikealta vasemmalle puolelle kuviossa 10, ja tämä mahdollistaa varastolaatikon (12a) sisällä olevan pakkauksen työntämisen ulos määrättyyn asentoon. Toisin sanoen, kuten edellä on selostettu, varastolaatikkoa (12a) ja sen sisälle asetettua pakkausta (C) lasketaan alaspäin, niin että niiden oikeanpuoleiset päät ovat kuvioiden 10, 15 ja 16 esittämässä peruslinjassa (Lo). Työntimen (13) siirtyessä määrätyn iskun lo verran pakkaus (C) voidaan asettaa lavalle (1), niin että pakkauksen (C) oikeanpuoleinen pää on kuvioiden 16(a) - (d) esittämällä peruslinjalla (L). Tätä työnnintä (13) kallistetaan hieman, kunnes varastolaatikko (12a) laskeutuu alas kuvion 10 mukaisesti, varastolaatikon (12a) ollessa kuitenkin siirrettynä ennen tämän alaslaskemisen päättymistä pystysuoraan asentoon, jota on samassa kuviossa merkitty pistekatkoviivalla, sylinterin (13a) välityksellä, joka toimii ohjaimen tavoin ja jota siirtää toinen sylinteri (13b) vasemmalle kuviossa 10 tietyn iskun lo verran (kuvio 16) ylläpitäen sen asennon varastolaatikon (12a) sisällä olevan pakkauksen (C) työntämiseksi ulos määrättyyn asentoon (linjalla (L) kuviossa 16) ja sen asettamiseksi lavalle (1).
Pakkauksen alaslaskemista varten määrättyyn asentoon tarkoitetun varastolaatikon (12a) pohjaosa (12g) on osittain leikattu, kuten kuviossa 15 on esitetty (12h). Tämän tarkoituksena on välttää lavan (1) ja määrättyyn asentoon lasketun varastolaatikon (12a) yhteentörmäys kooltaan erilaisia (syvyys, pituus) pakkauksia käsiteltäessä. Jos lava (1) on esimerkiksi määrä asettaa kuviossa 16 merkittyyn kohtaan (a) pituudeltaan LI olevaa pakkausta käsiteltäessä, vaatii sanottua pakkausta lyhyempien, pituudeltaan L2, L3 ja L4 olevien pakkausten käsittely sitä, että sylinteri (la) (kuvio 18) käsitellään edellä selostetulla tavalla ja lavan (1) asentoa varastolaatikon (12a) suhteen muutetaan pakkauksen pituuden mukaisesti, jolloin lavan (1) edessä oleva osa 2, 89030 (le) kiinnittyy varastolaatikon (12a) leikattuun osaan (12h), eivätkä lava ja laatikko siten törmää toisiinsa.
Edellä on jo mainittu, että pakkaus (C) asetetaan lavalle (1) ja pakkausmateriaali (B) leikataan ja avataan siinä. Seuraavaksi selostetaan yksityiskohtaisesti järjestelyä leikkuuteräparin (3), (3) ja (4), (4) sekä leikkuuterän (5) avulla leikatun pakkausmateriaalin (B) avaamiseksi.
Laitteena pakkausmateriaalin (B) avaamista varten esillä olevassa sovellutusmuodossa käytetään vipua (17), joka tarttuu lavalle (1) asetetun leikatun pakkauksen (C) ylä-nurkkaan, pakkauksen alhaalta ylös siirtävää pysäytintä (18) ja pakkauksen ylhäältä alas siirtävää pysäytintä (19). Vivun (17) alaosa on liitetty kääntötapin avulla vivun (17a) tankoon (17b), jolloin tangon (17b) liikkuessa nuolen suuntaan kuviossa 18 vipu kiertää samassa kuviossa kokovii-voilla esitetystä asennostaan pistekatkoviivoilla esitettyyn asentoon kääntötapin (17c) toimiessa keskipisteenä, vivun yläosan tarttuessa kiinni pakkauksen (C) ylänurkkaan. Tällöin leikatun pakkausmateriaalin (B) suu avautuu hieman ja pysäyttimen (18) kärki tunkeutuu sen sisään ja nostaa pakkauksen (C) avointa reunaa (b). Tällä tavoin pakkausmateriaalin (B) yläpuolisko (bl) avautuu, kuten kuvioista 3(g) ja 7 näkyy. Seuraavaksi yläpysäytin (19) laskeutuu alas ja sen kärki kiinnittyy pakkausmateriaalin alapuoliskon (b2) avoimeen reunaan (b') ja laskee sitä alaspäin. Tällä tavoin pakkausmateriaalin alapuolisko (b2) avautuu kuvioiden 3(g) ja 7 esittämällä tavalla. Siten leikattu pakkaus (C) avataan lavalla (1). Esillä olevan sovellutusmuodon yhteydessä esitettyjen tapojen lisäksi tämä avaustoimenpide voidaan suorittaa repimällä leikattu pakkausmateriaali (B) pois imun avulla leikatun pakkauksen (C) kummaltakin tasolta .
Useiden litteiden aihioiden (A) muodostaman nipun sisältävä pakkausmateriaalilla (B) päällystetty suorakulmainen pakkaus voidaan tällä tavoin automaattisesti leikata ja avata.
25 89030
Avattuna pakkausmateriaalia (B) ei enää tarvita, ja vain pakkauksen sisältö on otettava ulos. Esillä olevassa sovel-lutusmuodossa tämä voidaan tehdä käyttämällä kuviossa 19 esitettyä robottia (20). Tämä robotti (20) on varustettu tartuinlaitteella käsittäen haarukoiden (20a), (20a) muodostaman parin, joka siirretään lavalla (1) olevaan leikattuun pakkaukseen (C") ottamaan ulos paljaat aihiot (A) ylä- ja alahaarukkaparin (20a), (20a) avulla kuvion 3(h) esittämällä tavalla. Tällöin lavan (1) etusivu (le) voidaan laskea alas kuviossa 12 pistekatkoviivalla esitettyyn asentoon haarukka-parin (20a), (20a) alahaarukan törmäyksen välttämiseksi lavan (1) kanssa.
Kuviossa 18 näkyy työnnin (21), joka työntää tyhjän pakkausmateriaalin (B) pois lavalta (1) sen jälkeen kun aihiot (A) on otettu ulos haarukkaparin (20a), (20a) avulla ja joka voidaan siirtää eteenpäin kuviossa 18 kokoviivoilla esitetystä asennosta pistekatkovllvoilla esitettyyn asentoon sylinterin (21a) aktivoimisen avulla. Tämän työntimen (21) ulostyöntämä tyhjä pakkausmateriaali voidaan poistaa automaattisesti kuviossa näkymättömän laitteen välityksellä.
Patenttivaatimuksen 1 mukaisesti keksintö tarjoaa mahdollisuuden pakattuja tuotteita ympäröivän pakkausmateriaalin tehokasta leikkaamista ja avaamista varten näitä pakattuja tuotteita vahingoittamatta.
Patenttivaatimuksen 2 mukaisesti, jonka yhteydessä pakkauksen kahdella vastakkaisella tasolla oleva pakkausmateriaali leikataan, ja patenttivaatimuksen 3 mukaisesti, jossa pakkausmateriaali leikataan näiden molempien vastakkaisten tasojen vieressä olevalla tasolla, pakatut tuotteet eivät leikkaamisen yhteydessä kummassakaan tapauksessa vahingoitu. Edelleen patenttivaatimuksen 3 mukaisesti ei ole tarvetta käyttää erityistä laitetta pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välisen tilan muodostamiseksi kahden vastakkaisen tason välissä olevalla tasolla.
26 89030
Patenttivaatimuksen 4 mukaisesti pituus- ja leveyssuuntaiset leikkauskohdat suorakulmaisen pakkauksen molemmilla vastakkaisilla tasoilla ovat erilaisia pakkauksen koosta riippuen. Siten kooltaan erilaisiakin pakkauksia leikattaessa pakkausmateriaali voidaan aina avata.
Patenttivaatimuksen 5 mukaisesti pakattujen tuotteiden ympärillä oleva pakkausmateriaali leikataan automaattisesti näitä tuotteita vahingoittamatta, ja pakkaus avataan myös automaattisesti.
Patenttivaatimuksen 6 mukaisesti suorakulmainen pakkaus ei liiku lavalla (1) vahingossa, jolloin vältytään virhetoiminnoilta, kuten leikkauskohdan haitalliselta siirtymiseltä tai pakattujen tuotteiden vahingoittumiselta.
Patenttivaatimuksen 7 mukaisesti tukilevyä voidaan käyttää alustana ja leikkuuterää vetää pakkausmateriaalilla ulkopuolelta käsin, jolloin pakatut tuotteet eivät voi vahingoittua.
Patenttivaatimuksen 8 mukaisesti lavan (1) asentoa perusasennon suhteen voidaan muuttaa vapaasti pakkauksen koon mukaisesti. Siten kooltaan erilaisiakin pakkauksia käsiteltäessä ne kaikki voidaan asettaa yhdelle ainoalle lavalle (1).
Patenttivaatimuksen 9 mukaisesti pakkausmateriaali leikataan korkeus- tai leveyssuunnassa oletetuissa optimaalisissa kohdissa molemmilla vastakkaisilla tasoilla silloinkin, kun pakkaukset ovat kooltaan erilaisia.
Patenttivaatimuksen 10 mukaisesti pakkaus pidetään oletetuissa optimaalisissa kohdissa molemmilla vastakkaisilla tasoilla silloinkin, kun pakkaukset ovat kooltaan erilaisia.
Patenttivaatimuksen 11 mukaisesti muodostetaan tila pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden väliin oletetuissa optimaalisissa kohdissa silloinkin, kun pakkaukset ovat i 27 89 030 kooltaan erilaisia.
Patenttivaatimuksen 12 mukaisesti lavalle (1) painetun pakkauksen asetus varmistetaan asettamalla takalevy (8) kosketukseen pakkauksen takatason kanssa silloinkin, kun pakkaukset ovat kooltaan erilaisia.
Patenttivaatimuksen 13 mukaisesti leikkuuteräpari voidaan asettaa oletettuihin optimaalisiin kohtiin pakkauksen koon mukaisesti lavalla (1) olevaa pakkausta leikattaessa, mahdollistaen siten ihanteelliset leikkaus- ja avaustoimen-piteet silloinkin, kun pakkaukset ovat kooltaan erilaisia.
Esillä olevan keksinnön sovellutusmuotoja selostetaan oheisissa piirustuksissa, joissa:
Kuvio 1 esittää perspektiivikuvantoa suorakulmaisesta pakkauksesta ;
Kuvio 2 esittää perspektiivikuvantoa tähän pakkaukseen liittyvistä leikkauskohdista;
Kuviot 3(a)-(h) esittävät perspektiivikuvantoja näyttäen vaiheittaiset toimenpiteet kuljettimen siirtämän pakkauksen leikkaamisesta ja avaamisesta lähtien pakkauksen sisältämien aihioiden ulosottoon asti;
Kuvio 4 esittää perspektiivikuvantoa suorakulmaisesta pakkauksesta leikattuna eri kohdissa kuin kuviossa 2;
Kuvio 5 esittää suurennettua sivukuvantoa näyttäen vaiheen, jossa pakkaus on leikattu reunasta reunaan pakkausmateriaalin kahdella vastakkaisella tasolla korkeussuunnassa, tukilevyn ollessa asetettuna leikkauskohtaan;
Kuvio 6 esittää pystysuoraa poikkileikkauskuvantoa;
Kuvio 1 esittää suurennettua sivukuvantoa pakkauksen avaus-vaiheesta ;
Kuvio 8 esittää päälllskuvantoa näyttäen pakkauksen leikkaus-ja avauslaitteen pääasiassa kokonaisuudessaan;
Kuvio 9 esittää päälliskuvantoa näyttäen pakkauksen leikkaus-ja avauslaitteen osan muodostavan lavan yläpuolella olevan kahden lavan välisen suhteen;
Kuvio 10 esittää sivukuvantoa pakkauksen leikkaus- ja avaus- 28 89030 laitteesta näyttäen vaiheen, jossa varastolaatikko on asetettu osan pakkauksen leikkaus- ja avauslaitteesta muodostavan lavan eteen, työntimen ollessa asetettuna myös varastolaatikon eteen;
Kuvio 11 esittää etukuvantoa pakkauksen leikkaus- ja avaus-laitteesta;
Kuvio 12 esittää osittaista slvukuvantoa näyttäen pakkauksen leikkaus- ja avauslaitteesta osan muodostavan lavan laskemisen alas keskikohdastaan;
Kuvio 13 esittää suurennettua päälliskuvantoa näyttäen pakkauksen siirtolaitteen ja sen yläpuolelle asetetun, suorakulmaisen pakkauksen painamista varten siirtolaitteen varastolaatikkoon tarkoitetun työntimen välisen suhteen;
Kuvio 14 esittää pystysuoraa poikkileikkausta kuvion 13 linjaa XIV-XIV pitkin otettuna;
Kuvio 15 esittää päälliskuvantoa näyttäen lavan, sen yläpuolelle asetetun kahden muun lavan ja määrättyyn asentoon lasketun varastolaatikon välisen suhteen;
Kuviot 16(a)-(d) ovat päälliskuvantoja näyttäen määrättyyn asentoon asetetun varastolaatikon sekä erikokoisten pakkausten ja niiden asetuslavan, imukuppiparin, leikkuuteräparin, pidinparin ja tukilevyn välisen suhteen;
Kuvio 17 esittää perspektiivikuvantoa näyttäen tapaukset, joiden yhteydessä kunkin kooltaan erilaisen pakkauksen yksi taso on asetettu peruslinjalle;
Kuvio 18 esittää slvukuvantoa näyttäen tapauksen, jossa leikatun pakkauksen avauslaite on yhdistetty leikkauslaittee-seen;
Kuvio 19 esittää sivukuvantoa näyttäen esillä olevan keksinnön mukaisen pakkauksen leikkaus- ja avauslaitteen, pakkauksen siirtokuljettimen, tämän kuljettimen siirtämän pakkauksen siirtämistä varten leikkaus- ja avauslaitteeseen tarkoitetun siirtolaitteen, ja leikatussa ja avatussa pakkauksessa olevien pakattujen tuotteiden ulosottoa varten tarkoitetun robotin välisen suhteen;
Kuvio 20 esittää perspektiivikuvantoa pakatuista litteistä aihioista;
Kuvio 21 esittää perspektiivikuvantoa, jossa tällainen t.
2, 89030 aihio on nostettu suuntaissärmiön muotoiseksi.
(1). . . lava (la ) ... sylinteri (2 ) ... imukuppi (3), (4), (5 ) ...leikkuuterä (6) ...pidin (7) ...tuki levy (8 ) ...takalevy (12)...siirtolaite (12a)...varastolaatikko (17) ... vipu (18) , (19)...pysäytin (A) ...1itistetty aihio (B) ...pakkausmateriaali (C) ...pakkaus (Cl), (C2), (C3)...taso (cl), (eli), (c6), (c61), (c7), (c71)...leikkauslinja (c2), (c3), (c5)...reuna (c8), (c9)...tila (LI), (Lo)...peruslinja (Dl) - (D4)...sylinteri

Claims (12)

  1. 30 89030
  2. 1. Menetelmä leikata ja avata pakkausmateriaalilla (B) päällystetty suorakulmainen pakkaus (a) kahdella leikkausviillolla (cw cx; cu, cu) kahdessa toisiaan vastakkaisessa tasossa (Cx, Ci); (b) kahdella leikkausviillolla (cG/ c6; c61, c61) samoissa kahdessa tasossa (C1/ Cx) toisesta kahdesta reunasta, jotka ovat muut kuin ne, jotka kulkevat näiden leikkauslinjojen (clf cx; cllf clx) alku-(Sx; Sn) ja päätepisteiden (S2; S21) kautta edellä mainittuihin leikkauslinjoihin; (c) leikkausviillolla (C7; C71) edellä mainittujen kahden tason (Cx, C2) viereisessä tasossa (C2; C3) jonka kaksi reunaa, jotka kulkevat kahden leikkauslinjan kautta sillä tavalla, että kaksi leikkauslinjaa liitetään toisiinsa, ja sen jälkeen pakkausmateriaali avataan kussakin alueessa kolmessa tasossa, joihin leik-kauslinjat on aikaansaatu, tunnettu siitä, että (a):n mukainen leikkaus suoritetaan sen jälkeen, kun tila (Ce) on muodostettu pakkausmateriaalin (B) ja pakattujen tuotteiden (A) välille, sitten (b):n mukaiset molemmat leikkaukset leikataan ja (c):n mukainen leikkaus suoritetaan pakkausmateriaalin (B) ja pakattujen tuotteiden (A) välisen tilan (C9) muodostamisen jälkeen työntämällä takalevy (7) (a):11a valmistetusta leikkausalueesta ja pakkausmateriaali näissä tasoissa leikataan takalevyn (7) yläosassa.
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että leikattuun alueeseen molemmissa toistensa suhteen vastakkaisissa tasoissa asetetun takalevyn (7) kärki ulkonee ulospäin muodostaen tilan pakkausmateriaalin (B) ja pakattujen tuotteiden (A) väliin sanottujen toistensa suhteen vastakkaisten tasojen vieressä olevaa tasoa leikattaessa.
  4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suorakulmaisten pakkausten ollessa kooltaan erilaisia molemmissa toistensa suhteen vastakkaisissa tasoissa reunasta toiseen kulkevien leikkauslinjojen asentoja muutetaan näiden molempien tasojen vieressä olevan perustason suh- 31 89030 teen pakkauskokojen mukaisesti.
  5. 4. Leikkaus- ja avauslaite pakkausmateriaalilla päällystettyä suorakulmaista pakkausta varten, joka laite käsittää lavan (1), johon suorakulmainen pakkaus on asetettu, leikkausteräparin (3, 3. näiden leikkausterien leikatessa pakkausmateriaalin reunasta toiseen korkeus- ja leveyssuunnassa, jolla tavalla tila muodostuu pakkausmateriaalin (B) ja pakattujen tuotteiden (A) väliin, ja laitteen pakkausmateriaalin avaamiseksi kultakin alueelta, jossa on leikkauslinjat, tunnettu siitä, että siinä on lisäksi väline (2) pakkausmateriaalin (B) ja pakattujen tuotteiden (A) välisen tilan muodostamiseksi pakkauksen (C) kahdessa keskenään vastakkaisessa tasossa lavalla (1), leikkausteräparin (4, 4) näiden leikkausterien leikatessa pakkausmateriaalin toisesta kahdesta reunasta, jotka ovat muut kuin ne, jotka kulkevat leikkausteräparin (3, 3) leikkaaman kummankin leikkauslinjan alku- ja päätepisteen kautta edellä mainittuihin leikkausIinjoihin, takalevyparin (7) tilan muodosteuniseksi pakkausmateriaalin (B) ja pakattujen tuotteiden (A) väliin tasossa, jonka kaksi reunaa kulkee leikkausteräparin (4, 4) muodostaman kummankin leikkaus-linjapään kautta, jotka ovat liikutettavissa yhdensuuntaisesti lavalle (1) sijoitetun suorakulmaisen pakkauksen kahden keskenään vastakkaisen tason suhteen, ja työnnettävissä leikkaamalla pakkausmateriaaliin tehdyn tilan läpi yhdestä reunasta toiseen . näissä kahdessa tasossa, ja leikkausterän (5), joka leikkaa pakkausmateriaalin siten, että edellä mainitussa tasossa olevat kaksi leikkauslinjaa tulevat liitetyiksi toisiinsa.
  6. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen leikkaus- ja avauslaite tunnettu pidinparista (6, 6) lavalle (1) sijoitetun suorakulmaisen pakkauksen kahden keskenään vastakkaisen tason osien pitämiseksi kiinni molemmista sivuista, jotka on asetettu lavan (1) sivulle. ·· 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen leikkaus- ja avauslaite tunnettu siitä, että kun kooltaan erilaisia suorakul- 32 890 30 maisia pakkauksia on määrä asettaa lavalle (1), lava (1) asetetaan sylinterin suhteen siten, että lavan asentoa voidaan muuttaa pakkauskokojen mukaisesti leikkauslinjalla varustettavan perustason (Lo) suhteen, joka sijaitsee reunasta toiseen leikatun kahden tason vieressä.
  7. 7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen leikkaus- ja avauslaite, tunnettu siitä, että kun kooltaan erilaisia suorakulmaisia pakkauksia on määrä asettaa lavalle (1), leikkausteräpari (3, 3) asetetaan sylinterin suhteen siten, että tämän leikkaus-teräparin (3, 3) aktivointiasentoa, näiden leikkausterien leikatessa pakkausmateriaalin reunasta toiseen korkeus-tai leveys-suunnassa molemmissa toistensa suhteen vastakkaisessa tasossa, voidaan muuttaa leikkauslinjalla varustettavan, kahden edellä mainitun tason vieressä sijaitsevan perustason suhteen pakkaus-kokojen mukaisesti.
  8. 8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen leikkaus- ja avauslaite, tunnettu siitä, että kun kooltaan erilaisia suorakulmaisia pakkauksia on määrä asettaa lavalle (1), pidinpari (6, 6) asetetaan sylinterin suhteen siten, että pidinparin (6, 6) aktivointiasentoa voidaan muuttaa leikkauslinjalla varustettavan, kahden reunasta toiseen leikatun toistensa suhteen vastakkaisen tason vieressä sijaitsevan perustason suhteen pakkauskokojen mukaisesti.
  9. 9. Patenttivaatimuksen 4 mukainen leikkaus- ja avauslaite, tunnettu siitä, että kun kooltaan erilaisia suorakulmaisia pakkauksia on määrä asettaa lavalle (1), laitepari tilan muodostamiseksi pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden väliin kahteen toistensa suhteen vastakkaiseen tasoon asetetaan suhteessa sylinteriin siten, että näiden laitteiden asentoa voidaan muuttaa leikkauslinjalla varustettavan, reunasta toiseen leikatun kahden toistensa suhteen vastakkaisen tason vieressä olevan perustason suhteen pakkauskokojen mukaisesti.
  10. 10. Patenttivaatimuksen 4 mukainen leikkaus- ja avauslaite, tunnettu siitä, että kun sanottu suorakulmainen pakkaus 33 89030 painetaan lavalle (1)/ takalevy (8) asetetaan lavan (1) taakse pakkauksen takatason asettamiseksi lavan (1) suhteen, jolloin sanottu takalevy asetetaan sylinterin suhteen siten, että sen aktivointiasentoa voidaan muuttaa leikkauslinjoilla varustettavan, reunasta toiseen leikatun kahden toistensa suhteen vastakkaisen tason vieressä olevan perustason suhteen lavalle (1) asetettavien pakkauskokojen mukaisesti.
  11. 11. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 6-10 mukainen leikkaus-ja avauslaite, tunnettu siitä, että kun pakkaus painetaan lavan (1) sisään kohdasta, jossa kunkin pakkauksen reunasta toiseen leikatun kahden tason vieressä oleva taso on kiinteässä asennossa, lavan (1), leikkausteräparin (3, 3), pidinparin (6, 6), pakkausmateriaalin ja pakattujen tuotteiden välisen tilan muodostamista varten pakkauksen molemmilla reunasta toiseen leikatuilla tasoilla tarkoitetun laitteen, ja takalevyn (8) akti-vointiasennot asetetaan sylinterin suhteen siten, että niitä voidaan muuttaa pakkauksen perustason suhteen ja että ne voidaan valita pakkauskokojen mukaisesti tarpeen vaatiessa.
  12. 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen leikkaus- ja avauslaite, tunnettu siitä, että pakkausta (C) on siirretty varastolaatikossa (12a) kohti määrättyä asentoa lavan (1) sivulla, josta pakkaus on työnnetty lavalle ennalta määrätyn asennon määräämään suuntaan.
FI893945A 1988-09-13 1989-08-23 Metod och anordning foer att skaera och oeppna en med foerpackningsmaterial taeckt, rektangulaer foerpackning FI89030C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22966788 1988-09-13
JP63229667A JP2678630B2 (ja) 1988-09-13 1988-09-13 包装材料で被包した方形伏包装物の切断・開封方法及びその装置

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI893945A0 FI893945A0 (fi) 1989-08-23
FI893945A FI893945A (fi) 1990-03-14
FI89030B FI89030B (fi) 1993-04-30
FI89030C true FI89030C (fi) 1993-08-10

Family

ID=16895788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI893945A FI89030C (fi) 1988-09-13 1989-08-23 Metod och anordning foer att skaera och oeppna en med foerpackningsmaterial taeckt, rektangulaer foerpackning

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5048267A (fi)
EP (1) EP0360136A1 (fi)
JP (1) JP2678630B2 (fi)
AU (1) AU615332B2 (fi)
CA (1) CA1331449C (fi)
DK (1) DK169659B1 (fi)
FI (1) FI89030C (fi)
NO (1) NO301269B1 (fi)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5224827A (en) * 1992-01-17 1993-07-06 Tien Pao Liem Bale encasing and de-casing system
DE4311421A1 (de) * 1993-04-07 1994-10-13 Vfi Verpackungstech Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen einer sichernden und/oder schützenden Folie
US5476354A (en) * 1994-03-23 1995-12-19 Brown & Williamson Tobacco Corporation Method and apparatus for opening soft-cup cigarette packs
US5475967A (en) * 1995-03-28 1995-12-19 Levi; Hans L. Apparatus and method for slitting boxes
EP0933300B1 (en) 1998-01-30 2004-06-23 Nippon Paper Industries Co., Ltd. Method and apparatus for opening a package utilizing bonded portions thereof
US6694852B1 (en) * 2000-11-10 2004-02-24 Kellogg Company Method and apparatus for cutting a case containing product
US7174695B2 (en) * 2003-06-04 2007-02-13 Porter Dan C De-packaging machine
US20070125211A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-07 Hilgendorf Dennis J Case cutter assembly
US7849776B2 (en) * 2005-12-01 2010-12-14 Walgreen Co. Case cutter assembly
US7694614B2 (en) * 2005-12-01 2010-04-13 Walgreen, Co Case cutter assembly
US7720567B2 (en) * 2005-12-09 2010-05-18 Cornerstone Automation Systems, Inc. Automated box opening apparatus
US7963086B2 (en) * 2007-11-06 2011-06-21 Porter Technologies, Llc Package unbundling system
JP2010095296A (ja) * 2008-10-17 2010-04-30 Nihon Tetra Pak Kk シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置
JP2010120669A (ja) * 2008-11-18 2010-06-03 Nihon Tetra Pak Kk シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封方法
PL217989B1 (pl) 2010-07-05 2014-09-30 Int Tobacco Machinery Poland Sposób i urządzenie do niszczącego otwierania paczek papierosowych
IT1401846B1 (it) * 2010-10-14 2013-08-28 Co Ri M A S R L Apparato e metodo per rimuovere un prodotto sterile da una confezione sterile che lo contiene
US9232818B1 (en) 2012-07-03 2016-01-12 Mr. Sajid Munawar User friendly cigarette manufacturing machine
CN102826267B (zh) * 2012-09-06 2013-12-25 河北汇金机电股份有限公司 全自动款箱开箱机
CN106628458A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 楚天智能机器人(长沙)有限公司 一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法
US11981023B2 (en) 2020-01-17 2024-05-14 Robotica, Inc. Tote handling system with integrated hand and method of using same
US12116207B2 (en) 2020-06-03 2024-10-15 Robotica, Inc. Tote handling system with tote handler and method of using same
US11576425B2 (en) 2020-07-06 2023-02-14 Sajid Munawar Self-cleaning cigarette manufacturing machine
IT202100004685A1 (it) * 2021-03-01 2022-09-01 Ima Spa Procedimento e apparato per il trattamento automatico di involucri.

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2729885A (en) * 1954-02-08 1956-01-10 A J Wahl Inc Apparatus for slitting cartons
FI41636C (fi) * 1963-06-10 1969-12-10 Billeruds Ab Menetelmä ja laitteisto ei-jäykkää ainetta olevan päällyksen poistamiseksi pullopakkauksesta
US3386320A (en) * 1966-03-10 1968-06-04 Reynolds Tobacco Co R Package-opening method and apparatus
SE360617B (fi) * 1972-03-13 1973-10-01 Platmanufaktur Ab
DE3443362A1 (de) * 1984-11-28 1986-05-28 Kodak Ag, 7000 Stuttgart Kopiergeraet
US4843801A (en) * 1988-05-25 1989-07-04 Philip Morris Incorporated Methods and apparatus for opening closed containers

Also Published As

Publication number Publication date
FI89030B (fi) 1993-04-30
DK169659B1 (da) 1995-01-09
JP2678630B2 (ja) 1997-11-17
FI893945A (fi) 1990-03-14
FI893945A0 (fi) 1989-08-23
JPH0285121A (ja) 1990-03-26
AU4118689A (en) 1990-03-22
DK449089A (da) 1990-03-14
NO301269B1 (no) 1997-10-06
AU615332B2 (en) 1991-09-26
EP0360136A1 (en) 1990-03-28
CA1331449C (en) 1994-08-16
US5048267A (en) 1991-09-17
NO893605L (no) 1990-06-01
DK449089D0 (da) 1989-09-12
NO893605D0 (no) 1989-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI89030C (fi) Metod och anordning foer att skaera och oeppna en med foerpackningsmaterial taeckt, rektangulaer foerpackning
AU670366B2 (en) Packaging
EP0933300B1 (en) Method and apparatus for opening a package utilizing bonded portions thereof
EP2809585B1 (fr) Boites d'emballage avec languette de centrage, decoupes et ensemble de decoupes, procede et dispositif pour la realisation de telles boites
EP0361128B1 (en) Unpacking and feeding device for packing container blanks
ES2628880T3 (es) Sistema para extraer el embalaje de cajas de cartón
US4318322A (en) Envelope cutter apparatus
EP1521707B1 (en) A process for removing a packing film from a palletized stacked load
US5181652A (en) Packaging
US7024838B2 (en) Packaging apparatus
KR101003285B1 (ko) 두부 담기 장치
EP2296980B1 (en) Cutting and moving apparatus
JP2001018932A (ja) 開封機構を備えたデパレタイザ
JPH02504108A (ja) タバコの包、俵または樽のブロックのスライシングにおける、またはそれに関する改良
JP2004244028A (ja) 包装物の開封及び被包装物の取出し方法とそのための装置
BR112020000529B1 (pt) Divisor para dividir um fardo de caixas de papelão e método para dividir um fardo de caixas de papelão

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
FG Patent granted

Owner name: AB TETRA PAK

MA Patent expired