NO301269B1 - Fremgangsmåte og anordning for oppskjæring og åpning av en rettvinklet pakke som er dekket med innpakningsmateriale - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning for oppskjæring og åpning av en rettvinklet pakke som er dekket med innpakningsmateriale, idet fremgangsmåten omfatter at det dannes flere hulrom mellom innpakningsmaterialet og en stabel av innpakkede, arkformede gjenstander før oppskjæringen, mens anordningen omfatter en plattform, på hvilken pakken kan anbringes, midler for å danne flere hulrom mellom innpakningsmaterialet og en stabel av arkformede gjenstander, flere skjæreblader for skjæring av innpakningsmaterialet og midler for åpning av innpakningsmaterialet fra hver skjærelinje dannet av hvert skjæreblad. En slik fremgangsmåte og anordning er kjent fra DE-patent 3443362, nærmere bestemt for utpakking av papir for en kopimaskin.

Forskjellige typer papirbeholdere har hittil blitt fremstilt. For eksempel benyttes i stor grad éngangsbeholdere for flytende næringsmidler slik som juice, og noen av disse har parallellepipedisk form.

I de fleste tilfeller brettes slike beholdere sammen til plan form og legges sammen i en stabel, som på utsiden dekkes med innpakningsmateriale, for enkel lagring og håndtering.

For at innpakkede gjenstander skal kunne tas ut av den firkantede pakken beskrevet ovenfor, må innpakningsmaterialet som dekker utsiden skjæres opp og åpnes. Tidligere har dette blitt gjort manuelt eller med den fremgangsmåte og anordning som er beskrevet i japansk patentpublikasjon nr. 271828.

Manuell utførelse av den ovenfor nevnte operasjon er meget lite effektiv. På den annen side muliggjør bruken av fremgangsmåten og anordningen beskrevet i japansk patentpublikasjon nr. 271828 at den ovenfor nevnte operasjon kan utføres automatisk, og i så fall er det vesentlig at pakken kan fastklemmes for løsgjøring av innpakningsmaterialet, men avhengig av typen innpakkede gjenstander kan ikke løsgjøring alltid utføres. Et eksempel er når det er innpakket harde gjenstander som ikke kan fastklemmes tilstrekkelig. I slike tilfeller er det umulig å skjære opp og åpne pakken ved bruk av den nevnte fremgangsmåte og anordning. Ved utførelse av denne operasjon benyttes et skjæreblad for å løsgjøre innpakningsmaterialet, men når innpakningsmaterialet ikke er sterkt kan løsgjøringen bevirke at innpakningsmaterialet har en tendens til å unnslippe fra skjærebladet, og innpakningsmaterialet kan ikke skjæres rett. Formålet med denne oppfinnelse er å muliggjøre automatisk oppskjæring og åpning av hvilken som helst type pakke, uansett typen av innpakkede gjenstander eller styrken til innpakningsmaterialet.

For å oppnå dette kjennetegnes fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen ved at det dannes to hulrom mellom to innbyrdes motsatte plan av innpakningsmaterialet og stabelen av gjenstandene, at det dannes to skjærelinjer i to første, innbyrdes motsatte plan, fra et punkt langs en kant til et punkt langs en motstående kant av hvert plan, at det dannes et hulrom mellom et andre plan nær de innbyrdes motsatte plan og gjenstandene, at det dannes to skjærelinjer i de to første plan fra et punkt på den første skjærelinjen til et punkt langs en kant mellom et første plan og det andre planet, at det dannes en skjærelinje i det andre planet mellom de to punkter, og at innpakningsmaterialet åpnes ved bruk av skjærelinjene.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen kjennetegnes ved at midlene for dannelse av hulrommene utgjøres av første par midler for dannelse av to hulrom mellom to motsatte plan på innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander, samvirkende med et par første skjæreblader for dannelse av to skjærelinjer i de to motsatte plan fra et punkt langs en kant til et punkt langs en motstående kant i hvert plan, og andre par midler for dannelse av et hulrom mellom et andre plan nær de innbyrdes motsatte plan og gjenstandene, et par andre skjæreblader for dannelse av to skjærelinjer i de to første plan fra et punkt på den første skjærelinjen til et punkt langs en kant mellom et første plan og det andre planet, og samvirkende med et tredje skjæreblad for dannelse av en skjærelinje i det andre planet mellom de to punkter, og at midlene for åpning av innpakningsmaterialet er plassert for bruk ved skjærelinjene.

Det foretrekkes at en bakplate innføres fra en sliss dannet ved oppskjæring av innpakningsmaterialet på de to innbyrdes motstående plan på den rettvinklede pakken fra én kant til den annen, og innpakningsmaterialet i disse plan skjæres på toppen av bakplaten, og ved oppskjæringen av innpakningsmaterialet i de to innbyrdes motstående plan foretrekkes det at et hulrom dannes mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander ved å bevirke at innpakningsmaterialet blir ragende ut ved bruk av enden til bakplaten.

Når pakkene er av forskjellige størrelser, foretrekkes det at stillingene til skjærelinjene som skal dannes i de to innbyrdes motstående plan fra én kant til den annen varieres i forhold til utgangsplanet som skal utstyres med en skjærelinje og nær de to plan. Eksempler på utførelser av oppfinnelsen er vist på de vedføyde tegninger.

Figur 1 viser i perspektiv et eksempel på en rettvinklet pakke.

Figur 2 viser i perspektiv oppskjæringslinjer.

Figur 3 a - h viser i perspektiv forskjellige trinn ved oppskjæringen og åpningen av pakken, som er fremført av en transportør for uttak av emner som inneholdes i pakken. Figur 4 viser i perspektiv en rettvinklet pakke som er oppskåret på steder som er

forskjellige fra de som er vist i figur 2.

Figur 5 viser i større målestokk, sett fra siden, en pakke som er oppskåret fra én kant til en annen på to innbyrdes motstående plan av innpakningsmaterialet, i retning langs høyden, og det er innført en bakplate.

Figur 6 viser et vertikalsnitt gjennom pakken.

Figur 7 viser i større målestokk, sett fra siden, åpning av en oppskåret pakke.

Figur 8 viser, sett ovenfra, anordningen for oppskjæring og åpning av pakkene.

Figur 9 viser, sett ovenfra, forholdet mellom to plattformer som befinner seg over den

plattform som er en del av anordningen for oppskjæring og åpning.

Figur 10 viser, sett fra siden, anordningen for oppskjæring og åpning, og viser en tilstand der en lagringskasse er anbragt foran plattformen som er en del av anordningen, og en skyver befinner seg foran lagringskassen.

Figur 11 viser, sett forfra, anordningen for oppskjæring og åpning.

Figur 12 viser, sett fra siden, at plattformen som er en del av anordningen for

oppskjæring og åpning kan svinges ned fra midten.

Figur 13 viser i større målestokk, sett ovenfra, forholdet mellom innretningen for overføring av pakker og skyveren som befinner seg over denne og som benyttes for å skyve den rettvinklede pakken inn i lagringskassen til overføringsinnretningen.

Figur 14 er et vertikalsnitt etter linjen XIV - XIV i figur 13.

Figur 15 viser, sett ovenfra, forholdet mellom plattformen, de øvrige to plattformer som befinner seg over denne og lagringskassen som er senket til en bestemt stilling. Figur 16 a - d viser, sett ovenfra, forholdet mellom lagringskassen som befinner seg i den bestemte stilling og pakker av forskjellige størrelser samt plattformen som inneholdes i denne, et par sugeputer, et par skjæreblader, et par holdere og bakplaten. Figur 17 a - d viser i perspektiv tilstander der et plan på hver av pakkene med

forskjellige størrelser befinner seg på utgangslinjen.

Figur 18 viser, sett fra siden, en tilstand der en åpningsinnretning for en oppskåret

pakke er kombinert med en skjæreinnretning.

Figur 19 viser, sett fra siden, forholdet mellom anordningen for oppskjæring og åpning av pakker i henhold til den foreliggende oppfinnelse, transportøren for transport av pakken, overføringsinnretningen for å overføre pakken som er ført inn av transportøren til anordningen for oppskjæring og åpning, og roboten for å ta ut de innpakkede gjenstander som befinner seg i den oppskårne og åpnede pakken.

Figur 20 viser i perspektiv et flatbrettet emne.

Figur 21 viser i perspektiv emnet oppreist til et parallellepiped.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen omfatter en plattform 1, på hvilken anbringes en pakke som er dekket av innpakningsmateriale, midler for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander på to innbyrdes motstående plan av pakken på plattformen 1, et par skjæreblader 3 som skjærer opp innpakningsmaterialet der et hulrom er dannet mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander, ved bruk av de nevnte midler fra én kant til den annen, et par skjæreblader 4 som skjærer opp innpakningsmaterialet fra én av de to kanter som er en annen enn kantene som forløper fra startpunktet og endepunktet av de to kanter som skjæres opp av paret av skjæreblader 3 til de ovenfor nevnte skjærelinjer, midler for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander i det plan som har to kanter som forløper gjennom endene til de to skjærelinjer som skjæres opp av paret av skjæreblader 4, et skjæreblad 5 som skjærer innpakningsmaterialet for å forbinde de to skjærelinjer i dette plan, og en innretning for å åpne innpakningsmaterialet fra hvert oppskårne område i de tre plan som er utstyrt med skjærelinjer.

I dette tilfellet foretrekkes det at et par holdere 6 som holder en del av de to innbyrdes motstående plan på den rettvinklede pakken som befinner seg på plattformen 1 fra begge sider er anordnet på siden av plattformen 1. Det foretrekkes også at et par bakplater 7 som kan beveges parallelt med de to innbyrdes motsatte plan på den rettvinklede pakken som befinner seg på plattformen 1 og kan innføres i slisser i disse plan, dannet ved oppskjæring av innpakningsmaterialet fra én kant til den annen.

Når de rettvinklede pakker som skal anbringes på plattformen 1 er av forskjellige størrelser, foretrekkes det at plattformen 1 anbringes slik i forhold til en sylinder at stillingen til plattformen 1 kan varieres i forhold til planet som skal utstyres med en skjærelinje og nær de to plan på pakken som skal skjæres opp fra én kant til den annen, i samsvar med størrelsen til hver pakke. Det foretrekkes også at et par skjæreblader 3 anordnes ved de to innbyrdes motsatte plan for å skjære i disse fra én kant til den annen, et par holdere 6 og et par midler for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander i de to plan som er skåret opp fra én kan til den annen av pakken er tilknyttet en sylinder slik at deres stillinger kan varieres i henhold til størrelsen til de rettvinklede pakker, slik som for plattformen 1.

Dessuten, når den rettvinklede pakken som skal anbringes på plattformen 1 ved å skyves inn på plattformen, foretrekkes det at bakplaten 8 som posisjonerer det bakre plan til pakken i forhold til plattformen 1 befinner seg bak på plattformen 1, og at bakplaten 8 befinner seg slik i forhold til en sylinder at stillingen til bakplaten 8 kan varieres i forhold til planet som skal utstyres med skjærelinjer og nær de to innbyrdes motstående plan som skjæres opp fra én kant til den annen, i henhold til størrelsen til pakken som skal anbringes på plattformen 1. Særlig når pakken skyves inn på plattformen 1 fra det sted der planet som skal utstyres med en skjærelinje og nær de to plan som skjæres opp fra én kant til den annen på pakken som skal anbringes på plattformen 1 er innrettet i den faste stilling, foretrekkes det at aktiveringsstillingene til plattformen 1, et par skjæreblader 3, et par holdere 6, et par midler for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander i de to plan på pakken som skjæres opp fra én kant til den annen, samt bakplaten 8 er tilknyttet sylinderen slik at de alle kan varieres i forhold til utgangsplanet på pakken, og at deres stillinger velges i henhold til dybden til pakken, etter behov. Også i dette tilfellet bringes pakkene fortrinnsvis i en lagringskasse til den foreskrevne stilling på siden av plattformen 1.

En pakke som er skåret opp etter denne fremgangsmåte er vist i figur 2 og 4. I figur 2 forløper skjærelinjer c1 og c1 i lengderetningen fra én kant til den annen på to innbyrdes motsatte plan og i hvert plan er en skjærelinje c6 anordnet mellom den ovenfor nevnte skjærelinje c1 og kanten c5, som er én av to kanter c4 og c5 foruten kantene c2 og c3 som forløper gjennom startpunktet s1 og endepunktet s2 på skjærelinjen a,, og i planet C2 nær som hvert har to kanter c5 som går gjennom punkter s3 på de to skjærelinjer c6 er det anordnet en skjærelinje c7 som forbinder disse to skjærelinjer. Når således innpakningsmaterialet på de tre plan som skjærelinjene c1( c6 og c7 er anordnet på er oppskåret i hver skjærelinje, kan pakken åpnes slik som vist i figur 3 g. Når de to innbyrdes motsatte plan C1 skjæres opp i lengderetningen fra én kant til den annen ende, og en skjærelinje Cy anordnes i planet C2, dannes det hulrom c8 og cg i planene Cv C2 og C3, mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander, slik som vist

i figur 5 og 6, hvilket hindrer skader på de innpakkede gjenstander selv om skjærebladet benyttes for innpakningsmaterialet B.

I figur 4 forløper derimot skjærelinjene c„ horisontalt fra én kant til den annen på to innbyrdes motsatte plan C^ og i hvert plan er en skjærelinje c61 anordnet mellom den ovenfor nevnte skjærelinjen cn og kanten c2, som er én av to kanter c2 og c3 foruten kantene c4 og c5 som går gjennom startpunktet su og endepunktet s21 på skjærelinjen c1v og i planet C3 nær Cv som hvert har to kanter c2 og c3 som går gjennom punkter s31 på de to skjærelinjer c61, er det anordnet en skjærelinje c71 som forbinder disse to skjærelinjer. Når således innpakningsmaterialet i de tre plan C1 og C3 på hvilke skjærelinjene c1v c61 og c71 er dannet, skjæres opp og åpnes langs hver skjærelinje, kan pakken åpnes, i motsetning til i tilfellet vist i figur 2, på en slik måte at pakken vist i figur 3 g er i horisontal stilling. Når det dannes en skjærelinje c^ slik som vist i figur 4 og et hulrom dannes mellom innpakningsmaterialet og den innpakkede gjenstand i hvert av de to innbyrdes motsatte plan C^ vil innpakningsmaterialet være lik det som er vist i figur 3 d, anbragt horisontalt.

Ved dannelsen av en skjærelinje c6 i de to innbyrdes motsatte plan C, kan en linjal-lignende plate 7 innføres gjennom slissen cv slik som vist i figur 3 e og figur 5, for å skjære opp innpakningsmaterialet på toppen for å unngå å skade kantene til de innpakkede gjenstander. En skjærelinje c61 i figur 4 skal også dannes på samme måten. Ved oppskjæring av innpakningsmaterialet i planet C2 nær de to innbyrdes motsatte plan C, krever dannelsen av et hulrom c9 mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander ingen ytterligere midler, fordi platen 7 trykker innpakningsmaterialet utover. Dannelsen av en skjærelinje c^ i figur 4 kan medføre den samme virkning ved bruk av denne fremgangsmåte.

Når størrelsen til pakken varierer slik som vist i figur 17 a - c, kan stillingen til en skjærelinje c, som skal dannes på to innbyrdes motsatte plan C, varieres i forhold til planet C2 som skjærelinjen Cy er anordnet på, og en sliss c, som forløper fra én kant til den andre enden på to innbyrdes motsatte plan C1 på hver pakke med forskjellig størrelse kan anbringes i forskjellige stillinger I,, l2 og l3 i forhold til det ene planet C2 slik som vist i figur 17 a - c. Det samme arrangement kan anvendes i det tilfellet som er vist i figur 4, der et oppskåret parti c^ forløper fra én kant til den andre i to plan C1 på pakker av forskjellige størrelser som kan anbringes i forskjellige stillinger i forhold til planet C3.

I det følgende skal funksjonene til anordningen for oppskjæring og åpning i henhold til oppfinnelsen forklares.

En rettvinklet pakke C som er dekket med innpakningsmaterialet B slik som vist i figur 1 anbringes på en plattform 1 slik som vist med strekpunktlinje i figur 19. På hver side av denne plattform 1 er det midler for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander i to plan C1 slik som vist i figur 11, og dette par midler for dannelse av hulrom benyttes på de to innbyrdes motsatte plan blant de seks plan på pakken C som er anbragt på plattformen 1. Derved dannes et hulrom c8 vist i figur 6, mellom innpakningsmaterialene B og de innpakkede gjenstander i disse to plan Cv På dette tidspunkt, når et par skjæreblader 3 trykkes mot og beveges langs innpakningsmaterialet i de to plan C^ oppskjæres områder c, i de to plan i figur 2. Når en skjærelinje er dannet i retningen vist med c^ i figur 4 i de to innbyrdes motsatte plan C.,, anbringes fortrinnsvis midler for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander i de to plan i bredderetningen, og i så fall skal paret av skjæreblader 3 for oppskjæring av dette innpakningsmaterialet også beveges i bredderetningen.

Deretter tilføres et par skjæreblader 4 vist i figur 8 i bredderetningen til innpakningsmaterialet som allerede er oppskåret fra én kant til den annen av paret av skjæreblader 3. Innpakningsmaterialet oppskjæres fra én kant til den annen av paret av skjæreblader 4 gis derved en skjærelinje c6 i figur 2. Ved dannelsen av en skjærelinje c61 i figur 4 anordnes paret av skjæreblader 4 i rett vinkel, i motsetning til i eksemplet vist i figuren, og beveges vertikalt.

Deretter aktiveres midler for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander i planet C2, som har to kanter c5 som forløper gjennom punkter s3 på de to skjærelinjer c6. Dette danner et hulrom cg mellom innpakningsmaterialet B og det innpakkede materiale i dette plan C2, slik som vist i figur 5. Deretter trykkes et skjæreblad 5 vist i figur 8 mot innpakningsmaterialet i planet C2 og beveges i bredderetningen. Dette gir innpakningsmaterialet i planet C2 en skjærelinje c7 vist i figur 2. Ved skjæring av en linje Cj^ i planet C3 vist i figur 4 er skjærebladet 5 anordnet

vinkelrett, i motsetning til eksemplet i figuren, og beveges i bredderetningen.

Deretter aktiveres en innretning for å åpne pakken langs skjærelinjene a,, c6 og c7 i de tre plan C1 og C2, og en pakke C som er oppskåret slik som vist i figur 2 kan åpnes slik som vist i figur 3 g. Når en pakke C" er oppskåret slik som vist i figur 4, kan pakken åpnes på den måte at pakken vist i figur 3 g er i horisontal stilling.

Ved oppskjæring av innpakningsmaterialet på pakken i de to innbyrdes motsatte plan C, enten i høyderetningen eller bredderetningen kan disse to plan C1 holdes av et par holdere 6 for å hindre unødvendig bevegelse av pakken under oppskjæringen på plattformen 1. Når pakken skjæres opp slik som vist i figur 2, skal paret av holdere 6 virke mot de to innbyrdes motsatte plan C1 slik som vist i figur 3 c, og når den skjæres opp slik som vist i figur 4, skal de virke mot de to innbyrdes motsatte plan C, på den måte at pakken vist i figur 3 c er i horisontal stilling.

Ved dannelse av skjærelinjer c6 i de to innbyrdes motsatte plan C.,, ved bevegelse av bakplatene 7 som befinner seg på siden av plattformen 1 parallelt med disse to plan Cv føres endene av platene inn mellom innpakningsmaterialet B og de innpakkede gjenstander gjennom slissene c1 som er dannet ved oppskjæring av innpakningsmaterialet i disse to plan, og bakplatene kan benyttes som underlag. Ved oppskjæring slik som vist i figur 4 er disse bakplater 7 anordnet i vertikal retning, og de beveges oppover for å innføres langs de to plan C1 gjennom skjærelinjen c1v

Når rettvinklede pakker med forskjellige størrelser skal anbringes på plattformen 1, kan aktiveringsstillingene til plattformen 1, paret av skjæreblader 3 som benyttes i de to innbyrdes motsatte plan som skjæres opp fra én kant til den annen, paret av holdere 6 samt midler for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander i de nevnte to plan C.,, varieres i forhold til planene C2, C3 nær de to plan C1 som skal skjæres opp fra én kant til den annen og på hvilke det skal dannes skjærelinjer Cy, c71, i henhold til størrelsen til pakken, ved aktivering av hver sylinder i samsvar med størrelsen til pakken. Dette skal nå beskrives med henvisning til figur 17 a - c. Når et plan C2 som skal gis en skjærelinje c7 befinner seg på utgangslinjen L i tilfellet med tre pakker av forskjellige størrelser (dybde, lengde) L1 - Lg, dersom et par skjæreblader 3 for dannelse av en skjærelinje c : i hvert av de to innbyrdes motsatte plan C1 befinner seg i avstander I,, l2 og l3 fra hvert utgangsplan C2, avhengig av størrelsen (dybde, lengde) til hver pakke, kan for eksempel en skjærelinje c1 dannes i avstander i^ l2 og l3 fra hvert utgangsplan C2 i hvert av de to innbyrdes motsatte plan Cv Også arbeidsstillingene til paret av holdere 6 og midlene for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander i de to plan kan varieres slik som i tilfellet med paret av skjæreblader 3, i henhold til størrelsen (dybde, lengde) til pakken.

Når den rettvinklede pakken er anbragt på plattformen 1 ved å skyves inn på plattformen 1 slik som vist i figur 10, varieres stillingen til bakplaten 8 som befinner seg bak på plattformen 1 i forhold til utgangslinjen L, i henhold til størrelsen (dybde, lengde) til den rettvinklede pakken, slik som vist i figur 16 a - c. På denne måte kan pakken som skal anbringes på plattformen 1 anbringes i en bestemt stilling, avhengig av størrelsen (dybde, lengde).

Særlig når pakken skyves inn på plattformen 1 fra den samme startlinjen L0 i figur 16 a-c, når utgangsplanet C2 til hver pakke med forskjellig størrelse (dybde, lengde) er innrettet, velges aktiveringsstillingene i forhold til pakken, av plattformen 1, et par skjæreblader 3, et par holdere 6, midler for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet i de to plan C, på pakken som er oppskåret fra én kant til den andre og de innpakkede gjenstander, samt bakplaten 8, på passende måte i avhengighet av størrelsen (dybde, lengde) til pakken. På denne måten kan en pakke med hvilken som helst størrelse (dybde, lengde) utstyres med en skjærelinje i en bestemt retning i et bestemt plan på den rettvinklede pakken ved bruk av en enkelt anordning, slik som vist i figur 2. I dette tilfellet, dersom rettvinklede pakker bringes til siden av plattformen 1 i en lagringskasse, er det enklere å innrette utgangsplanet C2 til hver pakke før anbringelsen på plattformen 1 på den samme utgangslinjen L0 vist i figur 16 a - c.

Den foreliggende oppfinnelse kan benyttes for innpakkede gjenstander i form av flatlagte beholderemner slik som vist i figur 20, og fig. 1 viser et tilfelle der flere emner A er buntet sammen og dekket med innpakningsmateriale B på utsiden, og en slik rettvinklet pakke C skjæres opp og åpnes.

I en annen utførelse oppskjæres innpakningsmaterialet B på pakken C vist i figur 1 slik som vist i figur 2 og åpnes slik som vist i figur 3 g. Fremgangsmåten og anordningen i henhold til den foreliggende oppfinnelse kan også anvendes for oppskjæring og åpning av den rettvinklede pakken C vist i figur 4.

Den største forskjellen mellom oppskjæringen vist i figur 2 og oppskjæringen vist i figur 4 er at i tilfellet vist i figur 2 er skjæreretningen langs innpakningsmaterialet i de to innbyrdes motsatte plan på den rettvinklede pakken C fra én kant til den annen i vertikal retning (i høyderetningen), mens i tilfellet vist i figur 4 er den i horisontal retning (i bredderetningen). I samsvar med dette er stillingen eller retningen for dannelse av et hulrom mellom de innpakkede gjenstander og innpakningsmaterialet B, eller retningen til skjærelinjene c6 og c61 i de to innbyrdes motsatte plan stillingen til planene C2 og C3 som hver omfatter to kanter c5 og c2 som forløper gjennom punkter s3 og s31 på linjene c6°9 c6i> samt retningen til skjærelinjene Cy dannet i disse plan, ved oppskjæring slik som vist i figur 2 og ved oppskjæring slik som vist i figur 4, men skjæretilstanden vist i figur 4 er i den horisontale stilling til tilstanden vist i figur 2, og skjæretilstandene er hovedsakelig de samme. Den åpne tilstand etter oppskjæringen vist i figur 4 er lik tilstanden i figur 3 g i horisontal stilling, og de er hovedsakelig de samme. Ved at det dannes skjærelinjer c6 og c61 innføres en bakplate 7 gjennom slisser c1 og c^, og den eneste forskjell mellom oppskjæring slik som vist i figur 2 og oppskjæring som vist i figur 4 er innføringsretningen, idet hensikten med innføring av bakplaten 7 i oppskjærings-området er den samme.

Mens anordningen vist i utførelsen benyttes for oppskjæring av den rettvinklede pakken slik som vist i figur 3 b og figur 2 ved hjelp av en fremgangsmåte vist i figur 3 c - f og for å åpne en pakke C slik som vist i figur 3 g etter oppskjæring, har anordningen som benyttes for oppskjæring og åpning av en pakke C" vist i figur 4 etter oppskjæring nøyaktig de samme funksjoner som den andre, med unntak av arrangementsretningen, bevegelsesretningen eller arbeidsretningen til skjærebladet og andre komponenter for oppskjæring av innpakningsmaterialet B på de foreskrevne steder.

I det følgende skal utførelsene beskrives mer detaljert. Pakken C anbringes på en plattform 1, der innpakningsmaterialet B skjæres opp og åpnes. Innpakningsmaterialet B kan oppskjæres ved å føre et tynt skjæreblad mot innpakningsmaterialet B og å bevege dette. For å unngå at skjærebladet kommer i kontakt med de innpakkede emner A dannes et hulrom mellom innpakningsmaterialet B og emnene A. Som et middel for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet B og emnene A på de to innbyrdes motsatte plan C.,, viser utførelsen et tilfelle der sugeputer 2 benyttes, slik som vist i figur 8, 10 og 11. Ved dannelse av en skjærelinje c7 i planet C2 på den rettvinklede pakken C kan det benyttes lignende midler som disse sugeputer for å danne et hulrom mellom innpakningsmaterialet B og emnene A, men i denne utførelsen er det som et eksempel vist et tilfelle der bakplaten 7 som innføres gjennom slisser c, benyttes for å bringe innpakningsmaterialet B til å rage utover (dette forklares nærmere i det følgende).

Innpakningsmaterialet B kan oppskjæres slik som nevnt ovenfor ved at et tynt skjæreblad trykkes mot innpakningsmaterialet B og beveges, men det kan naturligvis også benyttes et skjæreblad av roterende type. Anleggsstillingene til skjærebladet i denne utførelse er langs den vertikale symmetrilinjen c, på de to innbyrdes motsatte plan C1 på pakken C, slik som vist i figur 2, langs de horisontale linjer c6 som forbinder den nevnte skjærelinjen c, med en kant c5, som er én av de to kanter c4, c5 foruten de to kanter c2, c3 som forløper gjennom startpunktet Si og endepunktet s2 til skjærelinjen c, i den samme figur, og langs den horisontale linjen c7 som forbinder linjene c6 i planet C2 i den samme figur. Skjærebladene for oppskjæring av disse områder befinner seg på siden av pakken C som er anbragt på plattformen 1. Skjærebladene for å danne skjærelinjer i innpakningsmaterialet B, slik som vist med a, i figur 2 vertikalt (i høyderetning) fra én kant til den annen på to innbyrdes motsatte plan C, på den rettvinklede pakken C, er vist med 3 i figur 8 og 11, og skjærebladene for å danne skjærelinjer c6 i figur 2 er vist med 4 i figur 8, og skjærebladet for å danne en skjærelinje Cy i figur 2 er vist med 5 i figur 8.

Som midler for å bevege et venstre og høyre par skjæreblader 3 i figur 11 viser utførelsen et tilfelle der sylindre 3a er anordnet på sidene av plattformen 1. Det venstre og høyre par skjæreblader 3 trykkes mot pakken C på plattformen 1 og beveges fra den heltrukne linjen i figur 11 til strekpunktlinjen i den samme figur, slik at områdene c, på innpakningsmaterialet B på pakken C i figur 2 kan skjæres opp. I tillegg til sylindrene 3 a er det anordnet sylindre 3b for å muliggjøre at skjærebladene 3 kan beveges i retning mot venstre og høyre i figur 11. Disse sylindre 3b benyttes for å anbringe skjærebladene 3 på baksiden av plattformen 1 (utenfor mot venstre og høyre i figur 11) og å bevege disse til den heltrukne linjen i figur 11 ved oppskjæring av innpakningsmaterialet B, og skjærebladene 3, etter at skjæreoperasjonen er fullført, senkes av sylindrene 3a som føres tilbake av sylindrene 3b.

De øvre og nedre skjæreblader 4 er anordnet symmetrisk i figur 8, og ved å beveges forover fra den heltrukne linjen i figur 8 mot plattformen 1 til venstre, kan de skjære opp områder c6 i figur 2 på innpakningsmaterialet B på pakken C. Som midler for å bevege paret av skjæreblader 4 nærmere plattformen 1 eller å bevege dem bakover til den heltrukne linjen i figur 8 etter oppskjæring av innpakningsmaterialet B er det i denne utførelsen som et eksempel vist et tilfelle der en ramme 4a som er montert sammen med paret av skjæreblader 4 kan beveges i retning mot venstre og høyre i figur 8 av sylindrene 4b.

Skjærebladet 5 befinner seg slik som vist i figur 8, og ved å beveges forover fra den heltrukne linjen i den samme figur kan det skjære et område Cy i figur 2 av innpakningsmaterialet B på pakken C som er anbragt på plattformen 1. Som midler for å bevege skjærebladet 5 forover eller å bevege det bakover til den heltrukne linjen i figur 8 etter oppskjæring av innpakningsmaterialet B er det i utførelsen som et eksempel vist et tilfelle der sylinderen 5a er innrettet til å bevege skjærebladet 5 vertikalt i figur 8.

Ved utførelse av de ovenfor nevnte oppskjæringer beveges ikke pakken C på plattformen 1. Nærmere bestemt er i denne utførelse et par holdere 6 som kan trykke mot de to innbyrdes motsatte plan C : anordnet slik som vist i figur 8 og 11. Når paret av holdere 6 vist til venstre og høyre i figur 11 er på den heltrukne linjen i den samme figur, holder de pakken C på plattformen 1. Når paret av sugeputer 2 vist til venstre og høyre i figur 11 er ført litt tilbake fra den heltrukne linjen i den samme figur, slik som vist med piler i figur 3 c etter utførelse av suging, blir områdene av innpakningsmaterialet B på de to vertikale plan C, på pakken C som paret av holdere 6 ikke trykker mot trukket utover slik som vist i figur 3 d, og det dannes et hulrom c8 mellom pakken og kantene til emnet A. På denne måten skades ikke de innpakkede gjenstander A når de nevnte skjæreblader 3 trykkes mot innpakningsmaterialet B og beveges langs dette, og fordi pakken C holdes av paret av holdere 6, flyttes ikke skjærestillingen.

Området c1 som er skåret opp av skjærebladene 3 er i åpen tilstand og utnyttes på en fordelaktig måte i denne utførelse. Nærmere bestemt føres de linjal-lignende bakplater inn gjennom disse områder, slik som vist i figur 3 e. Hver bakplate 7 kan anbringes i hulrommet c8 mellom innpakningsmaterialet B som trekkes utover av sugeputene 2 og de innpakkede emner A, slik som vist i figur 6. På denne måten, ved bruk av bakplatene 7 som underlag ved oppskjæring av områdene c6 i figur 2 med skjærebladene 4, skades ikke kantene til de innpakkede emner A. Ved dannelse av en langsgående utsparing 7a på utsiden av hver bakplate 7 slik som vist i figur 5 og 6, og ved å anbringe enden av det nevnte skjæreblad 4 slik at dette befinner seg i utsparingen 7a når det beveges horisontalt og skjærer i innpakningsmaterialet B, hindres avvikelser ikke bare for enden av bladet men også for skjærestillingen på innpakningsmaterialet B.

Endene av bakplatene 7 som er innført gjennom de oppskårne områder c1 på pakken C skyver innpakningsmaterialet B i det ytre, vinkelrette plan C2 på pakken C utover, slik som vist i figur 3 e og 5. Dette danner et hulrom c9 mellom innpakningsmaterialet B i dette parti og de innpakkede emner A. På denne måten, når innpakningsmaterialet B skjæres opp i planet C2 ved bruk av skjærebladet 5, skades ikke kantene til de innpakkede emner A. Ved å danne en utsparing 7f ved enden av bakplaten 7, slik som vist i figur 5, og å anordne enden av det nevnte skjæreblad 5 slik at den befinner seg i utsparingen 7f når den beveges horisontalt og skjærer i innpakningsmaterialet B, hindres avvikelser både for enden av bladet og for skjærestillingen til innpakningsmaterialet B.

Ved innføring av bakplater 7 gjennom slissene c1 som er tilskåret av skjærebladene 3, slik som vist i figur 3 e og 5 i planet C1 på pakken C, kan én ende av en arm 7c som kan svinge om et ledd 7b slik som vist i figur 10, være koblet til bakplaten 7, og den andre enden av armen 7c og enden av stangen til sylinderen 7d kan være koblet til en arm 7e. Når stangen til sylinderen 7d føres tilbake fra den heltrukne linjen i figur 10, svinges armen 7c om leddet 7b av armen 7e, slik som vist med strekpunktlinje i den samme figur. På denne måten kan bakplaten 7 vist med heltrukket linje beveges forover mot høyre i figuren, slik som vist med strekpunktlinje i den samme figur, og den kan innføres gradvist i pakken C, med enden først.

For de ovenfor nevnte skjæreoperasjoner er en bakplate 8 anordnet bak på plattformen 1, og til venstre i figur 18, for å bestemme stillingen til pakken C på plattformen 1. Under de nevnte operasjoner er denne bakplaten 8 plassert slik at den er i kontakt med det bakre plan C4 på pakken C, vist i figur 2.

Holderne 6 og sugeputene 2 befinner seg på en annen plattform 9 over plattformen 1, slik som vist i figur 8, og bakplaten 8 befinner seg på en annen plattform 10 over denne plattform 9. Plattformen 1 kan beveges i forhold til rammen 11 av en sylinder 1a, plattformen 9 kan beveges i forhold til plattformen 1 av en annen sylinder D1 vist med strekpunktlinje i figur 8, montert på plattformen 1, samt en sylinder D2 montert på siden av plattformen 9, og plattformen 10 kan beveges i forhold til plattformen 9 av en annen sylinder D3 vist med strekpunktlinje i figur 9, montert på plattformen 9 og en sylinder D4 montert på siden av plattformen 10. Bevegelseslengdene til plattformene 1, 9 og 10 samt de innbyrdes stillinger til plattformene kan fritt endres ved aktivering av alle sylindrene eller bare noen av disse, etter behov. For eksempel for dannelse av skjærelinjer c 1 i de to innbyrdes motsatte plan C 1 på fire pakker med forskjellige størrelser (dybde, lengde), vist med L, - L4 i figur 17 a - d, anbringes hver pakke på plattformen 1 slik at planet C2 som skjærelinjen c7 skal dannes i innrettes etter én utgangslinje L. I dette tilfellet, for at pakken i det minste skal anbringes på plattformen 1, må stillingen til plattformen 1 varieres i henhold til lengden av pakken, slik som vist i figur 16 a - d. I denne utførelsen utfører sylinderen 1a vist i figur 10 og 18 denne operasjon. Med andre ord, ved å aktivere sylinderen 1a for å bevege plattformen 1 en bestemt avstand i retning mot venstre og høyre i figuren i forhold til rammen 11, kan stillingen til plattformen 1 varieres i avhengighet av lengden til pakken som skal skjæres opp.

For oppskjæring av en pakke med lengde L, skal skjærebladene 3 anbringes i en avstand I., fra utgangslinjen L, for oppskjæring av en pakke med lengde L2 skal skjærebladene 3 anbringes i en avstand med lengde l2 fra utgangslinjen L, og ved oppskjæring av pakker med lengder L3 og L4 skal skjærebladene 3 anbringes i en avstand l3 fra utgangslinjen L, og samtidig skal stillingene til paret av sugeputer 2 og paret av holdere 6 som aktiveres i de to innbyrdes motsatte plan C1 på hver pakke varieres, og bakplaten 8 skal befinne seg i avstander Lv L2, L3 og L4 fra utgangslinjen L. For å oppnå dette aktiveres alle de nevnte fire sylindre D1 - D4 eller bare noen av disse, mens de øvrige er passive, etter behov. For eksempel ved oppskjæring av innpakningsmaterialet B på de to innbyrdes motsatte plan C1 på en pakke med lengde L1 anbringes et par skjæreblader 3 og et par holdere 6 slik at området i en avstand ^ fra utgangslinjen L kan skjæres, og i dette tilfellet anbringes bakplaten 8 slik at den er i kontakt med det bakre planet på pakken med lengde L, (planet motsatt av utgangslinjen L, dvs. det venstre endeplanet i figur 16 a - d). I tilfellet med pakker med lengder L2, L3 og L4 oppskjæres områder som bare er 80 mm eller 105 mm nærmere fra skjærestillingene til pakkene til utgangslinjen L, slik som vist i figur 16 b - d. I dette tilfellet, dersom bakplaten 8 forutsettes å være i kontakt med det bakre plan på hver pakke i stillinger som er 100 mm, 125 mm eller 150 mm nærmere utgangslinjen L sammenlignet med tilfellet med behandling av en pakke med lengde Lv kan i det minste én av de fire sylindre D1 - D4 beveges slik som vist i tabell 1, for å skjære forutbestemte områder på pakker med lengde L2, L3 og L4, og i dette tilfellet bringes hver bakplate i kontakt med det bakre plan på hver pakke.

I det følgende skal oppskjæring av en pakke med lengde L4 beskrives mer detaljert. Som vist i figur 8 beveges sylinderen D1 som er montert på plattformen 1 mot høyre i figuren i en slaglengde på 80 mm (dimensjoner for den heltrukne linje. Tall som fremgår av det følgende er alle faktiske dimensjoner). Denne sylinder D1 er montert på plattformen 1 slik som vist med strekpunktlinje i figur 8, og dens hode er festet til den vinkelrette platen 9a (vist med heltrukket linje) på plattformen 9, over plattformen 1 vist i samme figur. Ved å bevege sylinderen D1 en slaglengde på 80 mm vil derfor også plattformen 9 beveges 80 mm mot høyre. Når denne sylinderen D1 aktiveres, beveges også sylinderen D2 samtidig 25 mm, som vist i tabell 1, og beveger plattformen 9 videre 25 mm mot høyre i forhold til plattformen 1 i figuren. På denne måten vil plattformen 9 beveges 80 mm + 25 mm = 105 mm mot høyre i forhold til plattformen 1. Det faktum at plattformen 9 beveges mot høyre 105 mm fra den opprinnelige stilling i figuren betyr at paret av skjæreblader 3 som er montert på plattformen beveges 105 mm mot høyre i figuren fra den faste stilling der en pakke med lengde L, skjæres opp. Dersom paret av skjæreblader 3 trykkes mot og beveges langs en pakke med lengde L4, kan området 105 mm nærmere utgangslinjen L fra skjærestillingen på pakken med lengde L1 skjæres opp. I dette tilfellet beveges også paret av sugeputer og paret av holdere som er montert på plattformen 9 i samsvar med bevegelsen til paret av skjæreblader 3.

I det ovenfor nevnte tilfellet beveges sylinderen D3 og sylinderen D4 henholdsvis 20 mm og 25 mm mot høyre i figuren, som vist i tabell 1. Sylinderen D3 er montert på plattformen 9 slik som vist med strekpunktlinje i figur 9, og dens hode er festet til en rettvinklet plate 10a (heltrukket linje) på plattformen 10, over plattformen 9, slik som vist i samme figur. Ved å bevege sylinderen D3 en slaglengde på 20 mm vil derfor plattformen 9 som er beveget 105 mm i forhold til plattformen 1 slik som beskrevet ovenfor, beveges 105 mm + 20 mm = 125 mm mot høyre i figuren. Når denne sylinder D3 beveges en slaglengde på 20 mm, beveges samtidig sylinderen D4 25 mm, slik som vist i tabell 1, og plattformen 10 beveges 25 mm mot høyre i figuren i forhold til plattformen 9. På denne måten vil plattformen 10 bevege seg 125 mm + 25 mm = 150 mm mot høyre i forhold til plattformen 1. Det faktum at plattformen 10 beveges 150 mm mot høyre fra den opprinnelige stilling i figuren betyr at bakplaten 8 som er montert på plattformen beveges 150 mm mot høyre i figuren fra den faste stilling der en pakke med lengde L1 behandles, og denne bakplaten 8 kommer i kontakt med baksiden av pakken med lengde L4 (planet motsatt av utgangslinjen L, dvs. planet lengst til venstre i figur 16 a - d), for å holde denne på plass. Ved behandling av en pakke med lengde L2 aktiveres sylindrene D1 og D3 av de fire sylindre, og de øvrige to sylindre D2 og D4 er stanset. Ved behandling av en pakke med lengde L3 aktiveres tre sylindre D1 - D3 av de fire sylindre, og den siste sylinderen D4 er stanset. Dette muliggjør at pakker med lengde Lg og L3 kan skjæres opp på ønskede steder med et par skjæreblader 3, og bakplaten 8 kan bringes til å komme i kontakt med det bakre planet på hver pakke.

Som beskrevet ovenfor kan, ved bruk av flere sylindre og ved aktivering av alle disse eller bare noen, paret av skjæreblader 3, et par sugeputer 2, et par holdere 6 og en bakplate 8 anbringes på ønskede steder.

På denne måten, også i det tilfellet at lengdene tii emner A og pakken C som er omgitt av innpakningsmateriale B varierer slik som vist i figur a - d, kan ved anbringelse av et plan C2 på hver pakke før anbringelsen på plattformen 1 som alltid er i den samme stilling, med andre ord på den samme utgangslinjen L, for eksempel stillingene til plattformen 1, skjærebladene 3, sugeputene, holderne 6 og bakplaten 8 endres i samsvar med lengdene til pakkene. Dette betyr at også i tilfeller der pakkene som skal skjæres opp har forskjellige lengder.vil plattformen 1 som bærer pakkene beveges til en bestemt stilling for å motta pakkene, og bestemte steder på de to innbyrdes motsatte plan på hver pakke kan skjæres vertikalt med skjæreblader 3, og også ved behandling av pakker med forskjellige lengder kan innpakningsmateriale B skjæres vertikalt på bestemte steder for hver pakke.

Innpakningsmaterialet B på pakken C på plattformen 1 kan skjæres opp slik som beskrevet ovenfor. I dette tilfellet er plattformen 1 i stillingen vist med heltrukket linje i figur 19, som er skjærelinjen. I denne utførelse senkes plattformen 1 slik som vist i figur 19 med strekpunktlinje, og innpakningsmateriale B som er skåret opp åpnes i denne stilling, vist med strekpunktlinje. Dette er meget hensiktsmessig, fordi hulrommene over og under kan benyttes fullt ut. For å senke plattformen 1 fra stillingen vist med heltrukket linje i figur 19, slik som vist med strekpunktlinje i samme figur, kan en sylinder 1 b vist i figur 8 benyttes for å senke hele plattformen 1 med en ramme 11.

Ved dannelse av en skjærelinje c1 på de to innbyrdes motsatte plan C1 på pakker med forskjellige størrelser (dybde, lengde) slik som vist med L, - L4 i figur 17 a - d, kan for å anbringe hver pakke på plattformen 1 slik at planet C2 som er utstyrt med skjærelinjen c? innrettes etter en utgangslinje L, alle pakker uansett størrelse (dybde, lengde) anbringes på utgangslinjen L0, og hver pakke skyves inn på plattformen 1 fra denne. I utførelsen er en overføringsinnretning 12, med en i forhold tii plattformen 1 høyre ende på utgangslinjen L0, anbragt ved siden av plattformen 1 slik som vist i figur 10 og 15, og pakken C overføres til plattformen 1 fra overføringsinnretningen 12 av en skyver 13 vist i figur 10 og 19. Ved å innrette den høyre enden til både overføringsinnretningen 12 og pakken som er lagret i denne etter utgangslinjen L0 vist i figur 10, 15 og 16, og ved å holde slaglengden til skyveren 13 konstant, kan hver pakke anbringes på plattformen 1 slik at hvert plan C2 som skal utstyres med en skjærelinje c7 befinne seg på en utgangslinje L.

For dannelse av skjærelinjer c1 på de to innbyrdes motsatte plan C, på pakken C, kan pakken C lagres i overføringsinnretningen 12, som befinner seg i en fast avstand fra plattformen 1, men i denne utførelse føres pakken C inn av to transportører 14, slik som vist i figur 13 og 19, og lagres i overføringsinnretningen 12 ved å skyves inn i overføringsinnretningen 12 som befinner seg mellom de to transportører 14, vekselvis eller fra den ene av disse, og overføringsinnretningen 12 dreies deretter slik som vist med en enkel strekpunktlinje i figur 14, og senkes til den faste stilling ved siden av plattformen 1 slik som vist med en dobbel strekpunktlinje i samme figur. For å tilføre pakken C til de to transportører 14 kan en ikke vist innretning som selektivt kan løfte og tilføre en pakke som befinner seg på en pall til de to transportører 14 være montert for å utføre dette automatisk.

Overføringsinnretningen 12 vist i denne utførelsen er utstyrt med en lagringskasse 12a med L-formet tverrsnitt, som vist i figur 14, og pakken C som føres inn av de to transportører 14 trykkes inn i lagringskassen 12a enten vekselvist eller kontinuerlig fra én av de to åpninger 12b (figur 14) som er vist til venstre og høyre i figur 13. For å trykke pakken C inn i lagringskassen 12a er skyvere 15a, 15b anordnet over de to transportører 14, slik som vist i figur 13, og skyverne 15a og 15b beveges vekselvist fra stillingen vist med heltrukket linje i figur 13, slik som vist med strekpunktlinje i samme figur, av sylindre 16a og 16b. For å lagre pakken C i lagringskassen 12a kontinuerlig fra den ene av de to åpninger 12b aktiveres bare én av de to sylindre 16a og 16b, og den andre holdes passiv. Lagringskassen 12a kan svinges fra stillingen vist med heltrukket linje i figur 14, slik som vist med en enkel strekpunktlinje, og den kan senkes videre til den foreskrevne stilling vist med den doble strekpunktlinje i den samme figur og holdes i denne stilling. For å svinge lagringskassen 12a fra stillingen vist med heltrukket linje i figur 14, slik som vist med den enkle strekpunktlinje, kan det for eksempel benyttes en fremgangsmåte der lagringskassen 12a og enden til stangen til sylinderen 12c er sammenkoblet av armen 12d. Når stangen til sylinderen 12c er trukket tilbake fra stillingen vist med heltrukket linje i figur 14, svinges lagringskassen 12a som var i den horisontale stilling 90° ved hjelp av armen 12d, som vist med den enkle strekpunktlinjen i den samme figur. For å senke lagringskassen 12a til den foreskrevne stilling og å opprettholde denne stilling, vist med den doble strekpunktlinjen i figur 14, kan for eksempel den vertikalt aktiverbare sylinder 12e være direkte tilkoblet lagringskassen 12a. På denne måten kan pakken C som føres inn fra de to transportører 14 trykkes direkte inn i lagringskassen 12a og senkes til stillingen vist med den doble strekpunktlinjen i figur 14, etter å være dreid 90°.

I den nederste stillingen til overføringsinnretningen 12 er det montert en skyver 13 vist i figur 10, 14 og 19. Denne skyver 13 kan, som nevnt ovenfor, beveges bare en bestemt slaglengde fra én av de to åpninger 12b i lagringskassen 12a, dvs. fra høyre mot venstre i figur 10, og dette muliggjør at pakken inne i lagringskassen 12a kan skyves ut til den foreskrevne stilling. Med andre ord, som beskrevet ovenfor, senkes lagringskassen 12a og pakken C inne i denne slik at deres høyre ender befinner seg på utgangslinjen L0 i figur 10, 15 og 16. Ved bevegelse av skyveren 13 en bestemt slaglengde l0, kan pakken C anbringes på plattformen 1 slik at den høyre enden av pakken C befinner seg på utgangslinjen L vist i figur 16 a - d. Skyveren 13 skråstilles noe inntil lagringskassen 12a er senket slik som vist i figur 10, men før slutten av senkningen til lagringskassen 12a blir den vertikal slik som vist med strekpunktlinje i den samme figur, pga. en sylinder 13a som virker som en slags føring, og beveges av en annen sylinder 13b mot venstre i figur 10, en bestemt slaglengde l0 (figur 16), og som opprettholder denne stilling for å skyve pakken C inn i lagringskassen 12a, ut til den foreskrevne stilling (på linjen L i figur 16), for å anbringe den på plattformen 1.

Bunnpartiet 12g til lagringskassen 12a er innrettet for senkning av pakken C til den forutbestemte stilling delvis utskåret, i området 12h vist i figur 15. Dette er for å unngå sammenstøt mellom plattformen 1 og lagringskassen 12a som senkes til den foreskrevne stilling ved behandling av pakker av forskjellige størrelser (dybde, lengde). For eksempel dersom plattformen 1 skal anbringes i stillingen a i figur 16 ved behandling av en pakke med lengde Lv krever behandling av pakker med lengder L2, L3 og L4 som er mindre at sylinderen 1a (figur 18) aktiveres slik som beskrevet ovenfor og at stillingen til plattformen 1 i forhold til lagringskassen 12a endres i henhold til lengden til pakken, og i så fall vil partiet 1c foran på plattformen 1 føres inn i det bortskårne parti 12h av lagringskassen 12a slik at det ikke skjer noen kollisjon.

Det er allerede nevnt at pakken C anbringes på plattformen 1 og at innpakningsmaterialet B skjæres opp og åpnes på denne. I det følgende skal det beskrives nærmere et eksempel på en anordning for å åpne det oppskårne innpakningsmateriale B ved hjelp av et par skjæreblader 3 og 4 og et skjæreblad 5.

Som midler for å åpne det oppskårne innpakningsmateriale B viser utførelsen en arm 17 for å gripe det øvre hjørne av den oppskårne pakken C som befinner seg på plattformen 1 (figur 2), en stopper 18 for å overføre pakken fra bunnen til toppen og en stopper 19

for å overføre pakken fra toppen til bunnen. Den nedre ende av armen 17 er hengslet til stangen 17b til en sylinder 17a, og når stangen 17b beveges i retning av pilen i figur 18, svinger armen 17 fra stillingen vist med heltrukket linje i den samme figur, vist med strekpunktlinje med leddet 17c som sentrum, og dens øvre ende griper det øvre hjørne av pakken C. Deretter åpnes munningen til det oppskårne innpakningsmateriale B noe, og enden til stopperen 18 føres inn i dette for å gripe de åpne kanter b og beveges oppover. På denne måten åpnes den øvre halvdel b1 av innpakningsmaterialet B, som vist i figur 3 g og figur 7. Deretter beveges den øvre stopperen 19 nedover, og dens ende griper den åpne kanten b' på delen b2 av innpakningsmaterialet B i figur 7 og beveges nedover. Deretter åpnes den nedre halvdel b2 av innpakningsmaterialet, som vist i figur 3 g og figur 7. På denne måten åpnes den oppskårne pakken C på plattformen 1. Denne åpning kan også utføres ved at det oppskårne innpakningsmateriale B fjernes ved suging fra hvert plan av pakken C

Som beskrevet ovenfor kan en rettvinklet pakke som inneholder en bunt av mange flatlagte emner A og er dekket av innpakningsmateriale B automatisk skjæres opp og åpnes.

Etter åpningen trengs ikke lenger innpakningsmaterialet B, idet innholdet skal tas ut. I utførelsen kan dette gjøres av en robot 20 vist i figur 19. Denne robot 20 er utstyrt med en gripeinnretning som omfatter et øvre og nedre par gafler 20a, som føres mot en oppskåret pakke C" på plattformen 1 for å ta ut mange emner A ved hjelp av det øvre og nedre par gafler 20a, som vist i figur 3 h. I dette tilfellet kan forsiden 1c av plattformen 1 legges ned slik som vist med strekpunktlinje i figur 12, for å unngå kollisjon mellom den nedre gaffel i paret av gafler 20a og plattformen 1.

Figur 18 viser en skyver 21 for å skyve det tomme innpakningsmaterialet B etter at emnene A er tatt ut av paret av gafler 20 a fra plattformen 1, og skyveren kan beveges forover til stillingen vist med strekpunktlinje, fra stillingen vist med heltrukket linje i figur 18, ved aktivering av en sylinder 21a. Det tomme innpakningsmaterialet som skyves ut av denne skyver 21 kan automatisk føres bort av en ikke vist innretning.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte for oppskjæring og åpning av en rettvinklet pakke (C) som er dekket med innpakningsmateriale (B), idet det dannes flere hulrom mellom innpakningsmaterialet og en stabel av innpakkede, arkformede gjenstander (A) før oppskjæringen, karakterisert ved at det dannes to hulrom (c8) mellom to innbyrdes motsatte plan (C^ av innpakningsmaterialet (B) og stabelen av gjenstandene (A), at det dannes to skjærelinjer (c,) i to første, innbyrdes motsatte plan (C^, fra et punkt (s.,) langs en kant (c2) til et punkt (s2) langs en motstående kant (c3) av hvert plan (C^, at det dannes et hulrom (c9) mellom et andre plan (C2) nær de innbyrdes motsatte plan (C^ og gjenstandene (A), at det dannes to skjærelinjer (c6) i de to første plan (C^ fra et punkt på den første skjærelinjen (cj til et punkt (s3) langs en kant (c5) mellom et første plan (C,) og det andre planet (C2), at det dannes en skjærelinje (Cy) i det andre planet (C2) mellom de to punkter (s3), og at innpakningsmaterialet (B) åpnes ved bruk av skjærelinjene (c^ c6, Cy).

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert ved at en bakplate (7) innføres fra et oppskåret område dannet ved oppskjæring av innpakningsmaterialet fra én kant til en annen på hver av de to innbyrdes motsatte plan, idet innpakningsmaterialet i planene skjæres ved toppen av bakplaten.

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 2, karakterisert ved at enden av bakplaten (7) som innføres fra det oppskårne område på hvert av de to innbyrdes motsatte plan rager utover for å danne et hulrom (c9) mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander ved oppskjæring av planet nærmest de to innbyrdes motsatte plan.

4. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert ved at stillingene til skjærelinjene som forløper fra én kant til en annen på de to innbyrdes motsatte plan varieres i forhold til utgangsplanet nærmest de to plan, i avhengighet av pakkens størrelse.

5. Anordning for oppskjæring og åpning av en rettvinklet pakke(C) som er dekket med innpakningsmateriale (B), omfattende en plattform (1), på hvilken pakken (C) kan anbringes, midler (2, 6, 7) for å danne flere hulrom mellom innpakningsmaterialet (B) og en stabel av arkformede gjenstander (A), flere skjæreblader (3 - 5) for skjæring av innpakningsmaterialet (B) og midler (18, 19) for åpning av innpakningsmaterialet (B) fra hver skjærelinje dannet av hvert skjæreblad, karakterisert ved at midlene for dannelse av hulrommene utgjøres av første par midler (2) for dannelse av to hulrom (c8) mellom to motsatte plan (C^ på innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander (A), samvirkende med et par første skjæreblader (3) for dannelse av to skjærelinjer (c.,) i de to motsatte plan (C^ fra et punkt (s.,) langs en kant (c2) til et punkt (s2) langs en motstående kant (c3) i hvert plan (C^, og andre par midler (7) for dannelse av et hulrom (c9) mellom et andre plan (C2) nær de innbyrdes motsatte plan (C.,) og gjenstandene (A), et par andre skjæreblader (4) for dannelse av to skjærelinjer (c6) i de to første plan (CJ fra et punkt på den første skjærelinjen (c,) til et punkt (s3) langs en kant (c5) mellom et første plan (C^ og det andre planet (C2), og samvirkende med et tredje skjæreblad (5) for dannelse av en skjærelinje (Cy) i det andre planet (C2) mellom de to punkter (s3), og at midlene (18, 19) for åpning av innpakningsmaterialet (B) er plassert for bruk ved skjærelinjene (c^ c6, Cy).

6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at et par holdere (6) som holder deler av de to innbyrdes motsatte plan på pakken som befinner seg på plattformen (1) er anordnet på hver sin side av plattformen (1).

7. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved et par bakplater (7) som kan beveges parallelt med de to innbyrdes motsatte plan på pakken som befinner seg på plattformen (1) er anordnet for å innføres gjennom slisser dannet ved oppskjæring av innpakningsmaterialet fra én kant til en annen på disse to plan.

8. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at plattformen er anbragt slik i forhold til en sylinder (1a) at stillingen til plattformen kan varieres i forhold til utgangsplanet som skal utstyres med en skjærelinje, nær de to plan som skjæres opp fra én kant til en annen, avhengig av pakkens størrelse.

9. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at det første par skjæreblader (3) er tilknyttet en sylinder (3a) slik at aktiveringsstillingen til paret av skjæreblader som skal skjære innpakningsmaterialet fra én kant til en annen i høyderetningen eller bredderetningen på de to innbyrdes motsatte plan kan varieres i forhold til utgangsplanet som skal utstyres med en skjærelinje, og nær de nevnte to plan, i avhengighet av pakkens størrelse.

10. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at det nevnte par holdere (6) er anbragt slik i forhold til en sylinder (Dv D2) at aktiveringsstillingen til paret av holdere kan varieres i forhold til utgangsplanet som skal utstyres med en skjærelinje, og nær de to innbyrdes motsatte plan som skjæres opp fra én kant til en annen, i avhengighet av pakkens størrelse.

11. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at midlene for å danne hulrom mellom innpakningsmaterialet og de innpakkede gjenstander på de to innbyrdes motsatte plan befinner seg slik i forhold til en sylinder (D.,, D2) at deres stilling kan varieres i forhold til utgangsplanet som skal utstyres med en skjærelinje, nær de to innbyrdes motsatte plan som skjæres fra én kant til en annen, i avhengighet av pakkens størrelse.

12. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at en bakplate (8) er anordnet bak på plattformen (1), for å posisjonere det bakre plan på en pakke i forhold til plattformen, idet bakplaten befinner seg slik i forhold til en sylinder at aktiveringsstillingen kan varieres i forhold til utgangsplanet som skal utstyres med skjærelinjer og nær de to innbyrdes motsatte plan som skjæres fra én kant til en annen, i avhengighet av pakkens størrelse.