FI86348C - Foerfarande foer inkapsling av ett stavknippe i en kaernbraenslepatron och anordning foer utfoerande av foerfarandet. - Google Patents

Description

! 86348

Menetelmä ydinpolttoainepanoksen sauvakimpun koteloimisek-si ja laitteisto menetelmän toteuttamiseksi

Keksintö koskee menetelmää sauvanipun, joka on jär-5 jestetty ydinpolttoaine-elementissä neliöjakoisen verkon muotoon, asettamiseksi koteloon. Keksintö koskee myös laitteistoa tämän menetelmän toteuttamiseksi.

Ydinreaktoreissa, etenkin painevesityyppisissä reaktoreissa, fissiopolttoaine muodostuu uraanioksidilla 10 U02 sintratuista tableteista. Nämä tabletit sovitetaan pi noiksi metallivaippoihin, jolloin muodostuu polttoaine-sauvoja. Nämä sauvat vuorostaan sovitetaan nipuiksi neliöjakoisen verkon muotoon ydinpolttoaine-elementteihin, jotka sitten asetetaan vierekkäin, jolloin muodostuu reakto-15 rin sydän.

Kuvio 1 on perspektiivikuva, joka esittää kaavamaisesti yhtä polttoaine-elementtiä. Se käsittää sauvanipun a lisäksi tietyn määrän ohjausputkia b, jotka ovat eräitten sauvojen a paikalla neliöjakoisessa verkossa. Kuvion sel-20 ventämiseksi siinä on esitetty ainoastaan muutamia sauvoja ja muutamia ohjausputkia. Suurinta osaa ohjausputkista b käytetään ohjaamaan (ei-esitettyjen) säätösauvanippujen absorptiosauvoja liu'uttamalla.

Sauvojen ja putkien asettelu toisiinsa nähden suo- ____: 25 ritetaan tavallisesti väliristikoilla c, joita on yleensä kahdeksan ja joista ainoastaan kolme on esitetty kuviossa 1. Nämä ristikot muodostavat elementin rungon.

Elementti käsittää lisäksi kaksi päätekappaletta, jotka muodostuvat yläistukasta d ja alaistukasta e. Näitä 30 istukoita käytetään vastaavasti elementin käsittelemiseen ja sen kiinnittämiseen reaktorin sydämeen. Ne kiinnitetään ohjausputkien b päihin.

Kun tällainen polttoaine-elementti on säteilytetty ydinreaktorin sydämessä, se joudutaan purkamaan poltto-35 aineen poistamiseksi siitä.

2 86348

Elementtien purkamisen ensimmäisessä vaiheessa oh-jausputket b katkaistaan tasolta, joka on sauvojen a yläpään alapuolella, jotta päästään käsiksi sauvojen tähän päähän, kun yläistukka d, ylin ristikko ja siihen kiinni-5 tetyt ohjausputken osat on nostettu pois.

Toisessa vaiheessa sauvoihin a tartutaan niiden päistä, jotta ne saadaan vedetyksi irti elementin rungon loppuosasta.

Kun sauvat on vedetty pois, varsinainen purkaminen 10 onkin saatettu loppuun ja sauvoja säilytetään tavallisesti vesialtaassa, jotta niiden aktiivisuus saadaan alenemaan. Tätä varten ne asetetaan koteloihin. Keksintö koskee nimenomaan menetelmää ja laitteistoa, joilla sauvanippu saadaan asetetuksi koteloon sen poistamisen jälkeen.

15 Kun sauvojen sisältämän ydinpolttoaineen aktiivi suuden katsotaan alenneen riittävästi, sauvat katkotaan ja niiden sisältämä polttoaine liuotetaan ennen jälleenkäsittelyä.

Sauvojen sijoittamisella koteloon ennen niiden va-20 rastointia pyritään supistamaan mahdollisimman pieneksi varastoitujen sauvojen tarvitsema tila, samalla kun näitä sauvoja on tällöin helpompi käsitellä. Tätä varten kaikki — sauvojen käyttöä (säteilytyksen kestoaika reaktorissa, koteloon asettamispäivämäärä jne.) koskevat tiedot merki-25 tään yleensä koteloon. Sauvojen koteloonasettamistoimen-piteen tulee siis mahdollistaa se, että koteloiden sisätila tulee mahdollisimman hyvin täytetyksi.

Tällä hetkellä tunnetussa tekniikassa tämä toimenpide suoritetaan viemällä kukin sauva pystysuunnassa eril-30 liseen ohjaimeen, jonka halkaisija pienenee alaspäin men- : täessä, näiden ohjaimien alapäiden lähentyessä samoin toi- :·.·. siaan alaspäin mentäessä täytettävän, pystysuuntaan sovi- ···. tetun kotelon yläpuolella.

Tämäntyyppisten laitteistojen haittana on kuiten-35 kin se, että niissä joudutaan siirtämään jokaista sauvois- 3 86348 ta yksitellen, mikä on sangen vaikea toteuttaa ottaen huomioon sen, että joidenkin sauvojen muoto on muuttunut sä-teilytyksessä. Lisäksi jokaisen sauvan vieminen yksittäiseen ohjaimeen, jonka alapään läpimitta on tuskin suurempi 5 kuin sauvojen nimellisläpimitta, synnyttää vaaran, että sauvat juuttuvat kiinni niiden paisuttua säteilytyksessä.

EP-julkaisussa A 006 695 sauvojen lähentäminen suoritetaan monimutkaisella laitteella, jonka sisällä sauvoja siirretään pystysuunnassa. Tämä laite käsittää kolme osaa, 10 jotka mahdollistavat peräjälkeen nipun muodon muuttamisen, samassa rivissä olevien sauvojen lähentämisen, sitten sau-varivien lähentämisen. Tämän laitteen ensimmäisessä osassa on kuitenkin yksittäisiä ohjausputkia, joihin sauvat menevät, joten edellä mainitut haitat ovat edelleen jäljellä.

15 Tämän keksinnön kohteena on nimenomaan sellainen menetelmä ja laitteisto sauvanipun panemiseksi koteloon, joilla poistetaan kaikkinainen sauvojen kiinnijuuttumis-vaara samalla kun niillä saadaan kotelot täytetyiksi erityisen tehokkaasti.

20 Tarkemmin sanottuna keksintö koskee menetelmää ni pun sauvoja, jotka on sovitettu ydinpolttoaine-elementissä samansuuntaisiksi vähintään r sauvan n riviksi neliöjakoi-sen verkon muotoon, asettamiseksi koteloon, joka menetelmä . on tunnettu siitä, että “'.25 - sauvojen nippu asetetaan vaakasuorassa mainitun verkon muodossa odotusasentoon lokerikon yläpuolelle, joka lokerikko käsittää p väliseinien erottamaa lokeroa, p:n ollessa jokin kokonaisluku, joka on vähintään yhtä suuri kuin n, niin että jokainen sauvarivi on lokerikon yhden 30 lokeron yläpuolella, - sauvat viedään lokerikon lokeroihin, - lokerikko sovitetaan kotelon vaakasuoraksi jatkeeksi asettaen lokerikon ja kotelon väliin muunto-osan, jonka leveys pienenee vähitellen lokerikosta koteloon päin 35 arvolla, joka on yhtä suuri kuin lokerikon väliseinien yhteenlaskettu paksuus, ja että 4 86348 - sauvat siirretään lokerikosta koteloon muunto-osan kautta työntäen kaikkia sauvoja samanaikaisesti.

Tämän menetelmän päätunnusmerkki on välilokerikon käyttäminen. Vietäessä nipun sauvat tähän lokerikkoon sau-5 voja viedään lähemmäs toisiaan nipun muodostaman nelija-koisen verkon ensimmäisessä suunnassa. Siirrettäessä sauvat välilokerikosta koteloon saadaan sauvat viedyksi lähemmäs toisiaan tämän verkon toisessa suunnassa ilman että missään vaiheessa tarvitaan yksittäistä ohjainta kutakin 10 sauvaa varten. Päinvastoin tämän siirron aikana sauvat ovat jatkuvasti kosketuksessa toisiinsa, jolloin kaikkiin sauvoihin kohdistuvaan työntöön tulee lisäksi vierekkäisten sauvojen välisen kitkan aiheuttama liike.

Sen seikan huomioonottamiseksi, että käytännössä 15 sauvojen lukumäärä eräissä riveissä on suurempi kuin r, koska tilat, joissa aikaisemmin oli ohjausputkia, ovat tyhjinä, käytetään lokerikkoa, jonka jokaiseen lokeroon mahtuu enintään s sauvaa, s:n ollessa jokin kokonaisluku, joka on enintään yhtä suuri kuin r, ja joka käsittää loke-20 roita lukumäärän p, joka on suurempi kuin n, niin että tulo p.s on vähintään yhtä suuri kuin nipun sauvojen lukumäärä, ja sen, että jotta sauvat saadaan viedyiksi lokeroihin, kun kunkin rivin s sauvaa on laskettu kuhunkin n lokeroista, jotka sijaitsevat n sauvarivin alapuolella, 25 siirretään lokerikkoa ja nipun sauvoja, joita ei vielä ole viety edellä mainittuihin n lokeroon, eli siis jäljellä olevia sauvoja toisiinsa nähden vaakasuorassa suunnassa kohtisuoraan sauvoja vastaan jäljellä olevien (p-n) lokeroiden viemiseksi peräjälkeen kunkin sauvarivin alle ja 30 mainittujen jäljellä olevien sauvojen laskemiseksi (p-n) lokeroon.

Keksinnön erään hyväksi todetun suoritusmuodon mukaan sauvanippu asetetaan vaakasuoraan odotusasentoon pitäen sauvat nelijakoisen verkon muodossa ainakin yhden 35 vaakasuorien kampojen sarjan ja yhden pystysuorien kampo- 5 86348 jen sarjan avulla ja vaakasuorien kampojen sarja vedetään pois ennen sauvojen viemistä lokerikon lokeroihin.

Mieluiten ennen sauvanipun asettamista vaakasuoraan lokerikon yläpuolelle poistetaan osa elementistä nipun 5 sauvojen toisen pään irrottamiseksi, elementti asetetaan vaakasuoraan mainitun odotusasennon jatkeeksi ja sauva-nippu vedetään ulos elementistä sen viemiseksi suoraan tähän odotusasentoon, vaakasuuntaisten ja pystysuuntaisten kampojen asettuessa paikalleen sitä mukaa kun nippu 10 siirtyy tähän asentoon.

Keksinnön erään tunnusmerkin mukaan, jotta sauvat saadaan helpommin viedyksi koteloon, sen tuloaukolle asetetaan etukäteen pohja, johon sauvojen koteloon päin olevien päiden on määrä asettua ja joka pohja pääsee liuku-15 maan koteloon sauvoineen niitä sen sisään vietäessä.

Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan siirtää sauvat myös koteloihin, jotka saattavat olla poikkileikkaukseltaan erilaisia, esimerkiksi kolmikulmaisia tai suuntaissärmiön muotoisia.

20 Tätä varten, ennenkuin sauvat viedään lokerikon lokeroihin, siirretään ainakin joidenkin lokeroiden pohjaa ylöspäin sauvojen, jotka voivat tulla kuhunkin lokeroon, jonka pohjaa on siirretty, lukumäärän supistamiseksi. Lisäksi, jos kotelon muoto niin vaatii, kun sauvat on viety 25 lokerikon lokeroihin, siirretään ainakin joidenkin lokeroiden, joiden pohja on siirretty aikaisemmin ylöspäin, pohjaa alaspäin jotta näissä lokeroissa olevat sauvat saadaan samalle tasolle kuin kotelon se osa, johon ne on määrä viedä.

30 Keksinnön kohteena on myös laitteisto nipun sauvo ja, jotka on sovitettu ydinpolttoaine-elementissä samansuuntaisiksi vähintään r sauvan n riviksi neliöjakoisen verkon muotoon, asettamiseksi koteloon, joka laitteisto on tunnettu siitä, että se käsittää V 35 6 86348 - elimiä sauvanipun pitämiseksi vaakasuorassa mainitun verkon muodossa odotusasennossa lokerikon yläpuolella, joka lokerikko käsittää p väliseinien erottamaa lokeroa, p:n ollessa jokin kokonaisluku, joka on vähintään 5 yhtä suuri kuin n, niin että jokainen sauvarivi on lokerikon yhden lokeron yläpuolella, - elimiä sauvojen viemiseksi lokerikon lokeroihin, ja - elimiä kaikkien lokerikossa olevien sauvojen 10 työntämiseksi samanaikaisesti näiden sauvojen viemiseksi koteloon, joka on sovitettu vaakasuoraan lokerikon jatkeeksi, muunto-osan avulla, joka on sovitettu lokerikon ja kotelon väliin ja jonka leveys pienenee vähitellen lokerikosta koteloon päin arvolla, joka on yhtä suuri kuin loke-15 rikon väliseinien yhteenlaskettu paksuus.

Keksinnön eräässä hyväksi todetussa suoritusmuodossa elimet, joilla sauvat viedään lokerikon lokeroihin, käsittävät ainakin kaksi vaakasuoraa kannatinosaa, jotka menevät kohtisuoraan sauvoja vastaan ja joilla sauvat voi-20 vat levätä omalla painollaan, ja elimiä näiden osien siirtämiseksi pystysuunnassa yläasennosta, jossa mainitut osat ·": ovat lokerikon yläpuolella, ala-asentoon, jossa mainitut osat ovat lokeroiden pohjien alla, lokerikkoon kannatin-osien kohdalle tehdyissä pystysuuntaisissa lovissa, ja 25 takaisin.

Seuraavassa kuvataan keksintöä rajoittamattomana esimerkkinä eräs keksinnön hyväksi todettu suoritusmuoto viitaten liitteenä oleviin piirustuksiin, joissa:

Kuvio 1, jota jo kuvattiin, on perspektiivikuva, 30 joka esittää kaavamaisesti ja osina yhtä painevesiydin-reaktorin polttoaine-elementtiä.

Kuvio 2 on sivukuva, joka esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteiston sitä osaa, jolla sauvanippu saadaan vedetyksi pois elementistä ja viedyksi odotusasen-35 toon lokerikon yläpuolelle.

7 86343

Kuvio 3 on yläkuva kuviossa 2 esitetystä laitteiston osasta.

Kuvio 4 on suuremmassa mittakaavassa oleva päätyku-va, joka esittää kaavamaisesti ja osittaisleikkauksena 5 laitteiston kuvioissa 2 ja 3 esitettyä osaa.

Kuvio 5 on perspektiivikuva ja osittainen leikkaus-kuva laitteiston kuvioissa 2-4 esitetystä osasta.

Kuvio 6 on etukuva, joka esittää suuremmassa mittakaavassa erästä vaakasuuntaisista ja pystysuuntaisista 10 kampasarjoista, joilla sauvanippu saadaan pidetyksi osoi-tusasennossa laitteiston kuvioissa 2-5 esitetyssä osassa.

Kuvio 7 on sivukuva kuviossa 6 esitetyistä kammioista leikkauksena kuvion 6 viivan VII-VII kohdalta.

Kuvio 8 on kaavamainen poikkileikkauskuva laitteis-15 ton kuvioissa 2-5 esitetystä osasta ja se kuvaa tarkemmin asentoja, joissa kammat ovat lokerikkoa täytettäessä.

Kuvio 9 on sivukuva, joka esittää lokerikon toista päätä ja elimiä, joilla valvotaan lokerikossa olevien sauvojen lukumäärää.

20 Kuvio 10 on kaavamainen sivukuva, joka esittää laitteiston sitä osaa, jolla sauvat saadaan siirretyksi lokerikosta koteloon.

Kuvio 11 on samanlainen kuva kuin kuvio 10 ja se esittää laitteiston samaa osaa sauvojen koteloon viennin ____ 25 lopussa.

Kuvio 12 on etukuva, joka esittää suuremmassa mittakaavassa kaavamaisesti työnnintä, jota käytetään laitteiston kuvioissa 10 ja 11 esitetyssä osassa.

Kuvio 13 on etukuva muunto-osasta, joka pannaan 30 lokerikon ja kotelon väliin kuvioissa 10 ja 11 esitetyssä laitteistossa.

Kuvio 14 on kuvioon 8 verrattavissa oleva kuva, joka esittää erästä suoritusmuunnelmaa, jossa lokerikon eräiden lokeroiden pohjan muodostavat pystysuunnassa liik-35 kuvat listakkeet.

8 86348

Kuvio 15 kuvaa kuvion 14 lokerikon liikkuvien lis-takkeiden liikettä, joka mahdollistaa sauvojen viemisen kuusikulmaiseen koteloon.

Kuvio 16 on kaavamainen sivukuva, joka esittää ku-5 vion 14 lokerikon liikkuvien listakkeiden liikkeen ohjausta.

Kuvioista 2-4 nähdään, että keksinnön mukainen laitteisto käsittää kaksi jalustaa 10, jotka kannattavat pä illään kahta vaakasuoraa ja samansuuntaista palkkia 12 10 ja 14.

Kuten kuviot 4 ja 5 tarkemmin osoittavat, palkit 12 ja 14 kannattavat kohdakkain olevia vaakasuoria ja samansuuntaisia ohjauskiskoja 12a ja 14a, joilla pääsee liukumaan vaunu 16. Tämä vaunu kannattaa tarttumislaitetta, 15 jolla voidaan tarttua samanaikaisesti kuviossa l esitetyn- kaltaisen ydinpolttoaine-elementin sisältämän sauvanipun sauvoihin a niiden päästä. Tällainen tarttumislaite voidaan toteuttaa etenkin tavalla, joka on kuvattu ja patenttivaatimuksin suojattu FR-patenttihakemuksessa 20 nro 85 17779, jonka Soci£t£ COGEMA (Compagnie Generale des Matieres Nucleaires) on jättänyt 2.12.1985.

Jotta sauvojen a nippu saadaan vedetyksi ydinpolt-toaine-elementistä vaunun 16 kannattamalla tarttumislait-teella, vaakasuorien palkkien 12 ja 14 jatkeeksi on sijoi-’ \ 25 tettu alusta 17. Tämä alusta on varustettu elementin run gon, josta on etukäteen poistettu yläistukka d samoin kuin sen viereinen ristikko c (kuvio 1), kiinnitysosilla 19.

Kun elementin vastaava pää on sijoitettu alustalle 17 kuvioissa 2 ja 3 esitetyn laitteiston vasemmanpuoleisen 30 osan lähelle, viemällä vaunu 16 tähän kohtaan tartutaan elementin kaikkiin sauvoihin a niiden päästä vaunun kannattamalla tarttumislaitteella. Kun elementin runko on kiinnitetty alustaansa, vaunun siirtyessä oikealle kuvioita 2 ja 3 tarkasteltaessa (nuoli Fj) sauvojen a nippu vede-. .· 35 tään ulos ja tämä nippu viedään odotusasentoon, jossa se 9 86348 on kokonaan elementistä ulos vedettynä ja vaakasuorassa asennossa likimain jalustojen 10 ja palkkien 12 ja 14 keskivälissä.

Jotta nipun sauvat saadaan pidetyksi neliöjakoisen 5 verkon muodossa, jossa ne ovat elementin sisällä, niitä ulosvedettäessä, palkkien 12 ja 14 koko pituudelle on sovitettu vaakasuoria ja pystysuoria kampoja ja ne ohjataan tulemaan automaattisesti paikalleen vaunun 16 kuljettua.

Kuvioissa 2 ja 3 esitetyissä suoritusmuodoissa 10 laitteisto käsittää kaksi vaakasuorien kampojen 22 sarjaa ja yhden pystysuorien kampojen 20 sarjan. Kussakin näistä kampasarjoista on kymmenen kampaa, kannattimen 18 kannattaessa kunkin sarjan kutakin kampaa. Kukin kannatin 18 on kiinnitetty palkkiin 12 ja siitä on ulokemainen vaakasuora 15 osa, joka sijaitsee vaunun 16 kulkeman radan yläpuolella.

Kuten kuviot 6 ja 7 tarkemmin osoittavat, jokainen kannatin 18 kannattaa sauvanipun yli menevässä osassaan yhtä pystysuoraa kampaa 20 ja kahta vaakasuoraa kampaa 22.

Tarkemmin sanottuna kunkin kannattimen 18 vaaka-20 suora osa käsittää kaksi korvaketta 18a, joihin on sovitettu kääntyvästi tukiosa 26 kahden samalla kohdalla olevan akselin 24 välityksellä. Tukiosan 26 kääntöakseli on vaakasuora ja menee poikittaissuuntaisesti, kohtisuoraan vaunun 16 liikkumissuuntaa vastaan, jonka määräävät kiskot 25 12a ja 14a, ja siten kohtisuoraan sauvoja a vastaan.

Kuten kuviossa 7 on osoitettu vastaavasti ehyin viivoin ja pistekatkoviivoin, tukiosa 26 voi mennä kahteen asentoon, jotka vastaavat kampojen panemista paikalleen nipun sauvojen väliin ja näiden kampojen vetämistä 30 sisään. Nämä kaksi tukiosan 26 asentoa määrää tukiosan 26 kannattaman pyörän 28, jonka akseli on vaakasuora, yhteistoiminta vaakasuoran lovetun tangon 30 kanssa, jota kan-nattimet 18 kannattavat ja joka menee samansuuntaisesti kiskojen 12a ja 14a kanssa koneen koko pituudelta.

35 ίο 86 348

Kun pyörä 28 on kosketuksessa tangon 30 alareunan kanssa, kuten kuvioissa 6 ja 7 on osoitettu ehyin viivoin, pystysuoran kamman 20, joka on kiinnitetty tukiosaan 26 esimerkiksi ruuvein 21, piikit 20a ulkonevat pystysuorassa 5 suunnassa alaspäin nipun sauvojen a väliin.

Sitävastoin kun pyörä 28 on tangon 30 alareunaan tehdyssä lovessa 30a, tukiosa 26 kääntyy nuolen F2 suuntaan, jolloin pystysuoran kamman 20 piikit 20a ovat vaakasuorassa vaunun 16 radan yläpuolella päästäen sen näin 10 kulkemaan.

On helppo ymmärtää, että kun tangon 30 koko pituudelle, jokaisen kannattimen 18 kohdalle tehdään sopivan pituinen lovi 30a, tämän lovetun tangon siirtyminen ohjatusti samanaikaisesti vaunun 16 siirtymisen kanssa aiheut-15 taa kunkin pystysuorien kampojen 20 sarjan asettumisen peräjälkeen paikalleen vaunun 16 kuljettua ohi. Tangon 30 siirtymisen ohjaus voidaan toteuttaa millä tahansa sopivalla tavalla (jota ei ole esitetty), joka samanaikaisesti ohjaa vaunun 16 siirtymistä kiskoja 12a ja 14a pitkin. 20 Jokainen vaakasuora kampa 22 on asennettu käänty väksi tukiosalla 26 akselilla 32, joka on samansuuntainen / vastaavan pystysuoran kamman 20 piikkien 20a kanssa, akse lien 32 sijaitessa molemmin puolin tätä pystysuoraa kam-·· paa. Tukiosan 26 yläpuolella kumpikin akseli 32 kannattaa 25 kampea 34. Nämä kaksi kampea 34 on yhdistetty toisiinsa kiertokangella 36, jonka päät on nivelöity kumpaankin kam-peen akselien 32 suuntaisilla akseleilla.

Lisäksi toisessa kammessa 34 on pyörä 38, jonka akseli on akselien 32 suuntainen. Tämä pyörä 38 on koske-30 tuksessa toisen lovetun tangon 40, jota kannattimet 18 kannattavat ja joka menee samansuuntaisesti kiskojen 12a ja 14a kanssa koneen koko pituudelta, kuten tanko 30, si-.··. säpinnan kanssa.

Koska molemmat vaakasuorat kammat 22 samoin kuin 35 ohjausmekanismi, jonka muodostavat kammet 34, kiertokanki 11 86348 36 ja pyörä 38, ovat tukiosan 26 kannattimia, joka kääntyy vaakasuoran akselin, jonka muodostaa akseli 24, ympäri tangon 30 asennosta riippuen, on kampojen 22 ohjauksen tarkastelussa erottava kaksi tapausta.

5 Kun pystysuora kampa 20 menee sisäänvedettyyn asen toonsa, joka on merkitty pistekatkoviivoin kuvioissa 6 ja 7, kammat 22 on myös vedettävä sisään, kuten on osoitettu kuvion 6 oikeanpuoleisessa osassa. Kuten kuviossa 6 on pistekatkoviivoin osoitettu, tämä saadaan käytännössä ai-10 kaan siten, että pyörä 38, jonka akseli on tällöin olennaisesti vaakasuora, on kosketuksessa tangon 40 ohuemman yläosan kanssa.

Kun tukiosan 26 kääntyminen nuolen F2 vastakkaiseen suuntaan tapahtuu automaattisesti vaunun 16 edetessä, tan-15 gon 40 asento on tällöin sellainen, että pyörä 38 menee automaattisesti tangon 40 paksumpaan alaosaan tehtyyn loveen 40a. Kun tämä tanko siirtyy suhteessa vaunun 16 etenemiseen samoin kuin tanko 30, kun pystysuora kampa 20 on asettunut paikalleen, vastaava pyörä 38 tulee ulos lovesta 20 40a. Tämän vaikutuksesta kampoja 22 kannattavat akselit 32 kääntyvät samanaikaisesti päinvastaiseen suuntaan (nuolet F3). Vaakasuorien kampojen 22 piikit 22a menevät tällöin sauvojen a vaakasuorien rivien väliin, kuten kuvion 5 vasemmanpuoleisessa osassa on osoitettu.

25 Pystysuorien kampojen 20 piikit 20a ovat pituudel taan sellaiset, että ne erottavat kokonaan sauvojen a pystysuorat rivit, kun nämä kammat ovat työasennossa. Sitävastoin kunkin kamman 22 piikit 22a ovat pituudeltaan sellaiset, että jokainen näistä kammoista erottaa ainoastaan 30 puolella pituuttaan sauvojen a vaakasuorat rivit, kun nämä kammat ovat työasennossa.

Kuten erityisesti kuvio 7 osoittaa, vaakasuorien kampojen 22 viemisen helpottamiseksi sauvojen a väliin ainakin joissain pystysuoran kamman 20 piikeissä 20a on 35 niiden etureunassa (vaunun 16 siirtymissuunnassa katsot- 12 86348 tuna) piikit 20b. Pystysuorien kampojen 22 piikit 22a menevät näiden piikkien 20b väliin muodostuviin rakoihin.

Edellä erityisesti kuvioiden 6 ja 7 yhteydessä kuvataan mekanismin ansiosta nipun sauvoja a kannatetaan ja 5 pidetään neliöjakoisen verkon muodossa, jossa ne olivat aikaisemmin ydinpolttoaine-elementissä, kolmen kampojen 20 ja 22 sarjan avulla. Kun sauvat a on vedetty kokonaan pois elementistä (odotusasentoon), vaunun 16 kannattama tarttu-mislaite irrottuu, jolloin sauvojen kannattaminen tapahtuu 10 enää yksinomaan kampojen avulla.

Kuten kuviot 3 ja 4 tarkemmin osoittavat, keksinnön mukainen laitteisto käsittää lisäksi alustan 42, joka on jalustojen 10 välissä ja kannattaa lokerikkoa 44.

Tähän alustaan 42 on liitetty mekanismi, joka on 15 esitetty kaavamaisesti viitenumerolla 46 kuviossa 4 ja jonka avulla lokerikkoa 44 saadaan siirretyksi poikittain vaakasuorassa kiskojen 12a ja 14a suuntaa vastaan kohtisuoraan. Tarkemmin sanottuna tämä mekanismi 46 mahdollistaa lokerikon siirtämisen täyttöasennosta, jossa se on 20 pystysuorassa odotusasennossa olevan sauvanipun alapuolel la, purkausasentoon, jossa lokerikko on sivusuunnassa siirrettynä laitteiston kuvioissa 2-4 esitettyyn osaan nähden (nuoli F4 kuviossa 3).

Kuten kuvio 5 tarkemmin osoittaa, tämä mekanismi 25 vaikuttaa liikkuviin alustoihin 47, joilla lokerikko 44 lepää. Lokerikon ohjaaminen tapahtuu kiskoilla 49, jotka ” on asennettu alustaan 42 ja joille lokerikkoon muodostetut jalakset 51 tulevat.

Lokerikon 44 pituus on hieman sauvojen a pituutta 30 lyhyempi. Kuten kuvioista 8 ja 9 tarkemmin näkyy, se käsittää vaakasuoran pohjan 48, kaksi pystysuoraa sivuseinää ··"·. 50 ja tietyn määrän pystysuoria väliseiniä 52, joiden vä liin muodostuu lokeroita 54. Näin muodostuvien lokeroiden 54 leveys on hieman suurempi kuin sauvan a läpimitta, kun 35 taas näiden lokeroiden korkeus on sovitettu sellaiseksi, 13 86348 että niihin mahtuu määrätty määrä päällekkäin pinottuja sauvoja, tämän määrän ollessa pienempi tai yhtä suuri kuin nipun kussakin pystysuorassa rivissä olevien sauvojen minimimäärä.

5 Kuten erityisesti kuvio 8 osoittaa, lokerikon 44 leveys on suurempi kuin odotusasennossa olevan nipun leveys. Väliseinien 52 rajaamat lokerot 54 käsittävät ensimmäisen sarjan lokeroita, jotka sijaitsevat lokerikon 44 vasemmanpuoleisessa osassa kuviossa 8, näiden lokeroiden 10 lukumäärän ollessa sama kuin odotusasennossa olevien sauvojen a pystysuorien rivien. Lokerikko 44 käsittää lisäksi tietyn määrän lisälokeroja 54 (yhdeksän kuviossa 8), jotka on tarkoitettu vastaanottamaan sauvojen ylimäärän, joka ei mahdu ensimmäiseen sarjaan lokeroita 54. Jotta väliseinät 15 eivät pääse taipumaan ensimmäistä lokeroiden 54 sarjaa täytettäessä, nämä kaksi lokerosarjaa on erotettu toisistaan paksummalla väliseinällä 52a.

Tuonnempana selviävästä syystä lokerikko 44 on varustettu määrätyiltä osilta pituuttaan poikittaisuuntai-20 silla lovilla 56 (kuvio 9), jotka ulottuvat sekä sivuseiniin 50, väliseiniin 52 ja 52a että osaksi lokerikon pohjaan 48.

____ Etenkin kuvioista 2 ja 4 havaitaan, että laitteiston, jolla odotusasennossa olevat sauvat a saadaan viedyk-25 si lokerikkoon 44, täydentämiseksi tämä laitteisto käsittää myös vaakasuoran levyn 58, joka sijaitsee odotusasennossa olevan sauvanipun alapuolella ja liikkuu pystysuorassa suunnassa lokerikkoa 44 kannattavan alustan 42 sisällä. Tämän levyn 58 pystysuoran liikkeen (nuoli Fg ku-30 viossa 4) ohjaus on toteutettu esimerkiksi ruuvi-mutteri-kulmapalautusmekanismilla, jota on merkitty yleisesti vii-tenumerolla 60 kuvioissa 2 ja 4.

.·*·. Levy 58 kannattaa tiettyä määrää vaakasuoria kanna- tintankoja 62, jotka on sovitettu lokerikon lovien 56 koh-35 dalle, niin että ne pääsevät menemään näihin loviin, kuten etenkin kuviot 5, 8 ja 9 osoittavat.

i4 86348

Kun lokerikko 44 halutaan täyttää kampojen 20 ja 22 odotusasennossa pitämällä sauvanipulla, lokerikko 44 viedään tämän nipun alapuolelle sillä tavoin, että kukin sauvojen pystysuora rivi on yhden kuviossa 8 väliseinän 52a 5 vasemmalla puolella olevan lokeron 54 kohdalla. Levy 58 viedään sitten yläasentoon mekanismin 60 avulla, niin että kannatustangot 62 tulevat välittömästi sauvanipun alle.

Ensimmäisessä vaiheessa vaakasuorat kammat 22 viedään sitten sisäänvedettyyn asentoon kääntämällä sopivasti 10 lovettua tankoa 40. Kussakin sauvojen pystysuorassa rivissä, joita paikallaan pysyvien vaakasuorien kampojen piikit 20a rajaavat, sauvat asettuvat päällekkäin kannatintan-goille 62.

Toisessa vaiheessa nämä kannatintangot lasketaan 15 hitaasti alas mekanismin 60 avulla (nuoli Fg kuvioissa 4 ja 8). Tämä kannatintankojen 62 laskeutuminen jatkuu, kunnes kunkin rivin alin sauva on vastaavan lokeron 54 pohjalla. Lokerot 54, jotka sijaitsevat kuviossa 8 väliseinän 52a vasemmalla puolella, täyttyvät näin sauvoilla.

20 Esitetyssä suoritusmuodossa kussakin lokerossa 54 olevien sauvojen lukumäärä on pienempi kuin nipun kussakin pystysuorassa rivissä alunperin olevien sauvojen lukumää-: rä. Tämän seurauksena tietty määrä sauvoja on tällöin lo kerikon yläpuolella pystysuorien kampojen 20 piikkien 20a 25 rajaamissa eri pystysuorissa riveissä.

Lokerikon 44 jäljellä olevien lokeroiden 54 täyttämiseksi näillä sauvoilla lokerikkoa 44 siirretään sitten askeleittain vasemmalle kuviossa 8 mekanismin 46 avulla (nuoli F4 kuviossa 8). Lokerikon etenemisaskel nuolen F4 30 suuntaan on yhtä suuri kuin sauvojen a pystysuorien rivien välinen neliöjakoisen verkon askel. Näin jokaisella lokerikon etenemisaskeleella uusi lokero 54 tulee kunkin pystysuoran sauvapatsaan alapuolelle. Tällä tavoin kuviossa 8 väliseinän 52a oikealla puolella olevat lokerot 54 täytty-35 vät yksitellen kamman 20 piikkien välissä vielä olevilla is 86 348 sauvoilla, näiden sauvojen pudotessa omalla painollaan näihin lokeroihin 54.

Lokeroiden 54 lukumäärä määritetään kunkin nipun sisältämien sauvojen lukumäärän mukaan, jotta kaikki yh-5 destä ydinpolttoaine-elementistä peräisin olevat sauvat saadaan sijoitetuksi lokerikkoon 44.

Kuten kuviossa 9 on erittäin kaavamaisesti osoitettu, kun kaikki yhden elementin sauvat a on siirretty lokerikkoon 44, sauvojen päät tulevat ulos lokerikon avoimista 10 päistä. Kun elementin alunperin sisältämien sauvojen lukumäärä tunnetaan, voidaan valvoa, että yksikään sauva ei ole jäänyt jumiin kampoihin, laskemalla lokerikkoon sijoitetut sauvat niiden toisesta tai toisesta päästä tai mieluiten kummastakin päästä.

15 Tähän käytetään minkä tahansa tyyppisiä laskinlait- teita, joita levy 63 kannattaa. Tämä levy on esimerkiksi nivelöity alustaan 42 akselille 65, niin että se on normaalisti sisäänvedettynä (nuoli Ffi) jonkin ohjauslaitteen, kuten sylinterin, vaikutuksesta, joka on merkitty kaava-20 maisesti nuolella 67 kuviossa 9.

Kun tämä kontrolli on suoritettu, mekanismi 46 käynnistetään jatkuvatoimisesti nuolen F4 (kuvio 8) suuntaan viemään lokerikon purkausasentoon, jossa se on sivulle siirrettynä edellä kuvattuun laitteiston osaan nähden. 25 Tämä asento on merkitty ehyin viivoin kuvioon 3.

Kuvio 10 esittää keksinnön mukaisen laitteiston erästä toista osaa, jolla sauvat a saadaan siirretyksi lokerikosta 44 niiden lopulliseen varastointikoteloon 64.

Tarkemmin sanottuna kuviosta 10 nähdään, että kun 30 sauvojen täyttämä lokerikko 44 on kaavamaisesti kuviossa 3 esitetyssä sivulla olevassa purkausasennossaan, lokerikon 44 toinen pää on työntölaitteen 66 jatkeena, kun taas lokerikon toinen pää on koteloa 64 kannattavan kippilaitteen 68 jatkeena.

' . 35 ie 86348

Kotelon 64, joka on poikkileikkaukseltaan neliömäinen tai suorakulmainen, mitat ovat tietysti sovitetut sellaisiksi, että kaikki lokerikon 44 eri lokeroissa olevat sauvat saadaan sopimaan tähän koteloon, kun lokerikon kus-5 sakin lokerossa olevat pystysuorat sauvarivit on viety lähemmäs toisiaan. Tarkemmin sanottuna kotelon 64 mitat määritetään yleensä etukäteen myöhempien varastointiolosuhteiden mukaan ja nimenomaan lokerikko 44 mitoitetaan sellaiseksi, että tämä siirtäminen voidaan suorittaa. Eri-10 tyisesti kotelon 64 sisäkorkeus on hieman suurempi kuin lokerikon 44 lokeroiden korkeus ja kotelon 64 leveys on hieman suurempi kuin lokerikon lokeroiden yhteenlaskettu leveys.

Kuten kuvioista 10 ja 12 tarkemmin näkyy, työntö-15 laite 66 käsittää vaakasuoran työntövarren 70, jonka akseli on samansuuntainen lokerikossa olevien sauvojen akselien kanssa. Varren 70 päässä on kannatinosa 74, jolle on asennettu varren akselia vastaan kohtisuoralle vaakasuuntaiselle akselille 74 sarja työntimiä 76. Näiden työn-20 timien 76 lukumäärä on sama kuin lokerikon lokeroiden 54 lukumäärä. Kukin työnnin muodostuu pystysuorasta levystä, jonka leveys on hieman pienempi kuin lokeron 54 leveys ja korkeus ainakin yhtä suuri kuin tällaisen lokeron korkeus.

Kun lokerikko on purkausasennossa, kukin työnnin 76 25 on yhden lokeron 54 jatkeena, jolloin työntövarren 70 käynnistyminen nuolen F7 (kuvio 10) suuntaan aikaansaa kaikkien lokerikossa 44 olevien sauvojen työntymisen koteloon 64 päin. Varren 70 liikuttaminen voidaan saada aikaan millä tahansa sopivalla laitteella, kuten sylinterillä (ei 30 esitetty). Kannatinosan 72 ohjaaminen lokerikkoon 44 nähden saadaan aikaan kahdella pyörällä 78, joita akseli 74 kannattaa ja jotka pyörivät peräkkäin alustan 42 kannatta-maila ohjausosalla 79 ja sitten lokerikon 44 sivuseinämil- Λ lä.

: 35 i7 86 348

Työntimien 76 yläpuolella kannatinosassa 72 on myös akselin 74 kanssa samansuuntaisella akselilla 80 työnnin 82, jonka tasainen ja suorakulmainen pää on kooltaan hieman suurempi kuin kotelon 64 poikkileikkausala. Tämä työn-5 nin 82 on tarkoitettu työntämään samanaikaisesti kaikkia sauvoja koteloon panemisen loppuvaiheessa, kuten tuonnempana tullaan näkemään (nuoli Fe kuviossa 11).

Lokerikossa olevien pystysuorien sauvarivien lähentämiseksi toisiinsa ja jotta nämä sauvat saadaan näin vie-10 dyksi koteloon 64, lokerikon 44 työntölaitteeseen 66 nähden vastakkaisen pään ja kotelon 64 väliin sovitetaan muunto-osa 84, joka on esitetty yksityiskohtaisemmin kuviossa 13.

Tämä muunto-osa 84 käsittää kaksi sivuleukaa 86 ja 15 86', jotka on asennettu kahdelle vaakasuoralle tangolle 88, jotka menevät poikittain koteloa 64 kannattavan kippi-laitteen 68 pään alapuolella sauvojen a akseleita vastaan kohtisuorassa suunnassa.

Tarkemmin sanottuna leuka 86' on kiinnitetty tan-20 koihin 88, kun vuorostaan leuka 86 on sovitettu liukumaan näillä tangoilla. Tangot 88 itse on asennettu liukumaan laakereilla 90 alustalla 42, joka muuten kannattaa lokerikkoa 44. Kaksitoimisen sylinterin 92 runko on kiinnitetty levyllä 93 tankojen 88 leuan 86 puoleisiin päihin. Tä-25 män saman sylinterin männän varsi on nivelöity tähän leukaan 86, niin että kun kaksitoiminen sylinteri 92 liikkuu toiseen tai toiseen suuntaan, leuat 86 ja 86' saadaan lähemmäs toisiaan (kuten kuvion 13 oikeanpuoleisesta osasta . . näkyy), tai loittonemaan toisistaan (kuten kuvion 13 va- ; · 30 semmanpuoleisesta osasta näkyy). Molemmissa tapauksissa leuat siirtyvät peräjälkeen toisen leuan siirtyessä sen jälkeen kun ensimmäinen on pysähtynyt laakerilla 90 vas-teeseen.

Leuoissa 86 ja 86' on niiden alaosassa ja korkeu-’·’ 35 della, joka vastaa kotelon 64 korkeutta, kaksi vastakkain is 86348 olevaa tasaista ja pystysuoraa pintaa 86a, 86'a, jotka ovat kaltevat lokerikossa olevien sauvojen suuntaan nähden. Tämä kaltevuus on sellainen, että kun leuat 86 ovat tulleet lähemmäs toisiaan, lokerikon 44 puoleisten pinto-5 jen 86a ja 86'a väli on käytännöllisesti katsoen yhtä suuri kuin tämän lokerikon leveys, kun taas kotelon 64 puoleisten pintojen 86a ja 86'a väli on käytännöllisesti katsoen sama kuin kotelon 64 leveys. Leuat 86 ja 86' on avarrettu pintojen 86a ja 86'a alapuolelta, jotta kippilait-10 teen 68 pää mahtuu menemään.

Pintojen 86a, 86'a yläpuolella leuoissa 86 ja 86' on samoin lovi 86b ja 86'b, johon kippilaitteen 68 pää mahtuu. Tämän loven yläpuolella leuoissa 86 ja 86' on jälleen kaksi kohdakkain olevaa tasaista ja pystysuoraa pin-15 taa 86c ja 86'c, jotka ovat keskenään ja sauvojen akseleiden kanssa samansuuntaiset. Kun leuat lähenevät toisiaan, näiden pintojen välimatka vastaa kotelon 64 leveyttä, näiden pintojen 86c ja 86'c ulottuessa jokseenkin kotelon korkeudelle.

20 Lopuksi ja kuten kuvio 11 osoittaa, kippikannatin 68 on muunto-osaan 84 nähden vastakkaisesta päästään nive-löity akselilla 94 lattialla lepäävään jalustaan 96.

·*· Ensimmäisessä vaiheessa kippilaite 68 viedään vaa- kasuoraan asentoon, jolloin kotelo 64 on suoraan lokerikon ____: 25 44 jatkeena. Tässä asennossa, joka on esitetty kuviossa 10, kippilaitteen pää lepää alustalle 42 asennetulla kan-natinkappaleella 42a.

Kun kippilaite 68 on viety paikalleen, minkä mahdollistaa muunto-osan 84 leukojen väli, nämä leuat puris-30 tetaan yhteen vaikuttamalla sylinteriin 92, niin että pintojen 86a ja 86'a välimatka sisäänmenossa ja ulostulossa vastaa vastaavasti lokerikon leveyttä ja kotelon leveyttä.

Sauvojen siirtäminen lokerikosta koteloon voidaan tällöin suorittaa käynnistämällä varsi 70. Työntimet 76 ··' 35 viedään tällöin kosketukseen sauvojen koteloon 64 nähden 19 86348 vastakkaisten päiden kanssa. Sitä mukaa kun työnninsarja 76 siirtyy oikealle (nuoli F?), kaikki sauvat menevät samanaikaisesti koteloon 64 muunto-osan 84 läpi, joka suorittaa pystysuorien sauvarivien lähentämisen toisiinsa.

5 Mieluiten on etukäteen huolehdittu siitä, että ko teloon 64 on sovitettu pohja 93 (kuvio 10) , jolle sauvojen vastaavat päät asettuvat ja joka liukuu kotelon sisällä sitä mukaa kun sauvat menevät sen sisään.

Kun työntölaite 66 tulee kuviossa 9 pistekatko-10 viivoin merkittyyn asentoon, jossa työntimet 76 ovat samalla tasolla muunto-osan 84 kanssa, ei työntöä voida enää jatkaa työntimillä 76.

Kuten erityisesti kuviosta 11 näkyy, kippilaite 68 on tällöin hieman kallistuneena tämän kippilaitteen viemi-15 seksi osan 84 leuoissa oleviin loviin 86b ja 86'b, kun leuat on loitonnettu toisistaan. Leuat 86 kiristetään sitten uudestaan kippilaitteen 68 lukitsemiseksi tähän asentoon. Tämän kiristyksen vaikutuksesta puristetaan samalla sivusuunnassa sauvojen päitä, jotka ovat vielä kotelon ul-20 kopuolella samansuuntaisten pintojen 86b välissä, joiden välinen etäisyys vastaa tällöin kotelon 64 sisäleveyttä.

Kuten kuviosta 11 näkyy, kippilaitteen 68 tässä *:·*: asennossa laitteen 66 työnnin 82 on tällöin suoraan sauvo jen päitten jatkeena. Uuden laitteeseen 66 varren 70 väli-25 tyksellä kohdistetun työnnön vaikutuksesta sauvojen vieminen kotelon 64 sisään saadaan viedyksi päätökseen.

Tässä vaiheessa kippikannatin 68 voidaan esimerkiksi viedä pystyasentoon, kuten kuviossa 11 on pistekatko-. . viivoin osoitettu, kotelon 64 myöhemmän kuljetuksen varas- 30 tointialtaaseen valmistelemiseksi.

Edellä yksityiskohtaisesti kuvatun laitteiston ansiosta sauvojen koteloon paneminen tapahtuu kahdessa vaiheessa, ensimmäisen vaiheen käsittäessä sauvojen lähentämisen toisiinsa niiden muodostaman neliöjakoisen verkon 35 ensimmäisessä suunnassa. Tämän ensimmäisen vaiheen tekee 20 86348 mahdolliseksi välilokerikon käyttäminen. Toisen vaiheen aikana sauvat viedään lähemmäs toisiaan nipun alunperin muodostaman neliöjakoisen verkon toisessa suunnassa siirtämällä samanaikaisesti kaikki sauvat lokerikosta kote-5 loon.

Tämän erityiskonseption ansiosta sauvojen koteloon paneminen voidaan suorittaa kaikissa olosuhteissa ilman sauvojen juuttumisvaaraa, mikä ei ole ollut mahdollista perinteisillä menetelmillä.

10 Keksinnön edellä selostetun yleishengen perusteella ymmärretään, että keksintö ei rajoitu tässä esimerkkinä kuvattuun suoritusmuotoon. Niinpä mikäli sauvojen laskeminen omalla painollaan lokerikkoon osoittautuisi mahdottomaksi, kun kysymys on sauvoista, joiden muoto on erityisen 15 paljon muuttunut, voidaan kuvattuun laitteistoon lisätä työntöjärjestelmä, joka helpottaa sauvojen Viemistä lokerikkoon. Samoin on selvää, että laitteiston eri osia, kuten työntölaitetta 66, kampojen ohjausmekanismia, osaa 84 samoin kuin tarttumislaitteita, joilla sauvat saadaan 20 viedyksi odotusasentoon lokerikon yläpuolelle, voidaan muunnella keksinnön alasta poikkeamatta.

Lopuksi vielä ja kuten kuviot 14-16 esimerkinomaisesti osoittavat, edellä kuvatun laitteiston pienillä muu-·'· toksilla saadaan sauvat viedyksi koteloon, joka ei ole 25 poikkileikkaukseltaan suorakulmainen, vaan esimerkiksi suuntaissärmiön muotoinen, kolmikulmainen tai kuusikulmai-. nen.

Tarkemmin sanottuna kuviot 14-16 esittävät erästä suoritusmuunnelmaa, jossa sauvat viedään kuusikulmaiseen 30 koteloon. Osia, jotka ovat samanlaisia kuin edellä kuvatussa laitteistossa, on merkitty samoilla viitenumeroilla, 100:11a lisättynä.

Laitteiston koko se osa, jolla sauvojen a nippu viedään lokerikon 44 yläpuolelle, pysyy samanlaisena. Si-35 tävastoin lokerikko on muutettu, kuten etenkin kuvioista 14 ja 16 näkyy.

21 86348

Niinpä jos lokerikon pystypoikkileikkaus on edelleen suorakulmainen ja siinä on vaakasuora pohja 148, joka kannattaa kahta pystysuoraa sivuseinää 150 ja seinien 150 kanssa samansuuntaisia väliseiniä 152, jotka rajaavat lo-5 keroita 154, joiden leveys on hieman suurempi kuin sauvojen a läpimitta. Ainakin joidenkin lokeroiden 154 pohja on sovitettu sellaiseksi, että sitä voidaan siirtää pystysuunnassa. Kuten kuvioista 14 ja 16 näkyy, tähän tulokseen on päästy erikorkuisilla listakkeilla 155, jotka on 10 sijoitettu kuhunkin lokeroon 154 ja joiden yläreuna 155a muodostaa näiden lokeroiden pohjan.

Kuten edellä, sauvojen a laskeutumista lokeroihin 154 säädellään pystysuunnassa lokerikkoon tehdyissä lovissa 156 liikkuvilla kannatintangoi11a 162. Listakkeet 155 15 eivät ulotu lokerikon koko pituudelle, joten kunkin lokeron pohja käsittää itse asiassa useita listakkeita 155, jotka on jaettu säännöllisesti koko sen pituudelle, jotta sauvat eivät pääse taipumaan näiden listakkeiden välissä.

Kuten kuvio 16 osoittaa, jokainen listake 155 on 20 asennettu liukumaan pystysuunnassa lokerikon pohjaan 148 tätä varten muodostetussa käytävässä 157. Lisäksi jokaisessa listakkeessa 155 on kalteva alareuna 155b, joka muodostaa luiskan, jonka kanssa toimii yhdessä siihen sopiva luiska 159a, joka on muodostettu elimeen 159, joka liikkuu 25 lokerikon pitkittäisakselin suunnassa, sen pohjassa 148.

Tarkemmin sanottuna jokaista listaketta 155, joka muodostaa yhden lokeron 154 pohjan, ohjaa toisista riippumaton elin 159.

Tällä tavoin on selvää, että siirtämällä elimiä 159 30 toiseen tai toiseen suuntaan voidaan ohjata vastaavien listakkeiden 155 nousua tai laskua ja siten säätää lokerikon kunkin lokeron 154 pohjan korkeutta.

Kuviosta 14 nähdään, että tällä tavoin voidaan lokerikon reunoja lähimpänä olevien lokeroiden 154 pohja 35 sovittaa siten, että näiden lokeroiden pohjan korkeus kas- 22 86 348 vaa vähitellen lokerikosta ulospäin mentäessä. Kun tämä asento on sovitettu ennen lokerikon 144 täyttämistä ja täyttömenetelmän pysyessä muuten samanlaisena kuin edellä kuvattiin, saadaan näin täytetyksi lokerikko, jonka poik-5 kileikkaus on likimain tasakylkisen suuntaissärmiön muotoinen.

Kun täyttäminen on saatu päätökseen ja kuten kuvion 15 oikeanpuoleisesta osasta näkyy, lokerikon reunoja lähimpänä olevat listakkeet 155 lasketaan puolikorkeuteen 10 siihen korkeuteen nähden, joka oli niiden ja syvimpien keskilokeroiden välillä lokerikkoa täytettäessä. Lokerikossa olevalle sauvojen a nipulle annetaan näin poikkileikkaus, joka on deformoitu kuusikulmio, jonka leveys ylittää korkeuden arvolla, joka on likimain yhtä suuri 15 kuin väliseinien 152 yhteenlaskettu korkeus.

Asettamalla lokerikko poikkileikkaukseltaan kuusikulmaisen kotelon 164 jatkeeksi ja asettamalla niiden väliin sopiva muunto-osa (esitetty kaavamaisesti viitenumerolla 184) , kuten kuvion 15 vasemmanpuoleisesta osasta 20 näkyy, suoritetaan sitten kotelon täyttäminen edellä kuvatulla tavalla.

• On selvää, että täytettävän kotelon muodosta riip- *:·*: puen listakkeiden 155 alaslaskemisvaihe, joka suoritetaan ·*· lokerikon täyttämisen jälkeen, voidaan jättää pois. Täy- 25 tettävän kotelon poikkileikkauksen muodosta riippuen voidaan tietysti käyttää lokerikkoja, joissa on erilaisia listakkeita 155.

Claims (14)

1. 23 66 3 48
2. 1. Menetelmä nipun sauvoja (a), jotka on sovitettu ydinpolttoaine-elementissä samansuuntaisiksi vähintään r 5 sauvan n riviksi neliöjakoisen verkon muotoon, asettamiseksi koteloon, tunnettu siitä, että - sauvojen (a) nippu asetetaan vaakasuorassa maini tun verkon muodossa odotusasentoon lokerikon (44) yläpuolelle, joka lokerikko käsittää p väliseinien (52, 52a) 10 erottamaa lokeroa (54), p:n ollessa jokin kokonaisluku, joka on vähintään yhtä suuri kuin n, niin että jokainen sauvarivi on lokerikon yhden lokeron yläpuolella, - sauvat (a) viedään lokerikon (44) lokeroihin (54) , 15. lokerikko (44) sovitetaan kotelon (64) vaakasuo raksi jatkeeksi asettaen lokerikon ja kotelon väliin muunto-osan (84), jonka leveys pienenee vähitellen lokerikosta koteloon päin mentäessä arvolla, joka on yhtä suuri kuin lokerikon väliseinien (52, 52a) yhteenlaskettu paksuus, ja 20 että - sauvat (a) siirretään lokerikosta (44) koteloon (64) muunto-osan (84) kautta työntäen kaikkia sauvoja sa-mana ikä i sest i.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, 25 tunnettu siitä, että koska sauvojen (a) lukumäärä eräissä riveissä on suurempi kuin r, käytetään lokerikkoa (44), jonka jokaiseen lokeroon (54) mahtuu enintään s sauvaa, s:n ollessa jokin kokonaisluku, joka on enintään yhtä suuri kuin r, ja joka käsittää lokeroita (54) lukumäärän 30 p, joka on suurempi kuin n ja sellainen että tulo ps on vähintään yhtä suurin kuin nipun sauvojen lukumäärä, ja että jotta sauvat saadaan viedyiksi lokeroihin, kun kunkin rivin s sauvaa on laskettu kuhunkin n lokeroista, jotka sijaitsevat n sauvarivin alapuolella, siirretään lokerik-35 koa (44) ja nipun sauvoja, joita ei vielä ole viety edellä 24 8 6 3 4 8 mainittuihin n lokeroon, eli siis "jäljellä olevia sauvoja" toisiinsa nähden vaakasuorassa suunnassa kohtisuoraan sauvoja vastaan jäljellä olevien (p-n) lokeroiden viemiseksi peräjälkeen kunkin sauvarivin alle ja mainittujen 5 jäljellä olevien sauvojen laskemiseksi näihin (p-n) lokeroon.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sauvojen (a) nippu asetetaan vaakasuoraan odotusasentoon pitäen sauvat mainitun neli-10 jakoisen verkon muodossa ainakin yhden vaakasuorien kampojen (22) sarjan ja yhden pystysuorien kampojen (20) sarjan avulla ja että vaakasuorien kampojen (22) sarja vedetään sisään ennen sauvojen viemistä lokerikon (44) lokeroihin (54).
5. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen sauvojen (a) nipun asettamista vaakasuoraan lokerikon (44) yläpuolelle poistetaan osa elementistä nipun sauvojen toisen pään irrottamiseksi, elementti asetetaan mainitun odotusasennon jat-20 keeksi ja sauvanippu vedetään pois elementistä sen viemiseksi suoraan tähän odotusasentoon, vaakasuuntaisten (22) ja pystysuuntaisten (20) kampojen asettuessa paikalleen ____ sitä mukaa kun nippu siirtyy tähän asentoon.
6. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen mene-‘ , 25 telmä, tunnettu siitä, että ennenkuin sauvat (a) viedään koteloon (64), sen tuloaukon eteen pannaan pohja (93), johon sauvojen koteloon päin olevat päät tulevat ja joka pohja pääsee liukumaan kotelossa sauvoineen niitä sen sisään vietäessä.
7. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen mene telmä, tunnettu siitä, että ennenkuin sauvat (a) viedään lokerikon (44) lokeroihin (54), siirretään ainakin joidenkin lokeroiden pohjaa ylöspäin sauvojen (a), jotka voivat tulla kuhunkin lokeroon, jonka pohjaa on 35 siirretty, lukumäärän supistamiseksi. 25 86348
8. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun sauvat (a) on viety lokerikon (44) lokeroihin (54), siirretään ainakin joidenkin lokeroiden, joiden pohja on siirretty aikaisemmin ylöspäi- 5 n, pohjaa alaspäin, jotta näissä lokeroissa olevat sauvat (a) tulevat samaan tasoon kuin kotelon se osa, johon ne on määrä viedä.
9. 8. Laitteisto nipun sauvoja (a), jotka on sovitettu ydinpolttoaine-elementissä samansuuntaisiksi n riviksi 10 neliöjakoisen verkon muotoon, asettamiseksi koteloon, tunnettu siitä, että se käsittää: - elimiä (20, 22) sauvanipun pitämiseksi vaakasuorassa mainitun verkon muodossa odotusasennossa lokerikon (44) yläpuolella, joka lokerikko käsittää p väliseinien 15 (52, 52a) erottamaa lokeroa (54), p:n ollessa jokin koko naisluku, joka on vähintään yhtä suuri kuin n, niin että jokainen sauvarivi on lokerikon yhden lokeron yläpuolella, - elimiä (60, 62, 46) sauvojen (a) viemiseksi lokerikon (44) lokeroihin (54), ja 20. elimiä (66) kaikkien lokerikossa (44) olevien sauvojen (a) työntämiseksi samanaikaisesti näiden sauvojen viemiseksi koteloon (64), joka on sovitettu vaakasuoraan lokerikon jatkeeksi, muunto-osan (84) avulla, joka on sovitettu lokerikon ja kotelon väliin ja jonka leveys piene- 25 nee vähitellen lokerikosta koteloon päin arvolla, joka on yhtä suuri kuin lokerikon väliseinien (52, 52a) yhteenlaskettu paksuus.
10. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että elimet, joilla sauvat (a) 30 viedään lokerikon (44) lokeroihin (54) , käsittävät ainakin kaksi vaakasuoraa kannatinosaa (62), jotka ovat sauvoja vastaan kohtisuorassa ja joilla sauvat voivat levätä omalla painollaan, ja elimiä (60) näiden osien (62) siirtämiseksi pystysuunnassa yläasennosta, jossa mainitut osat 35 ovat lokerikon (44) yläpuolella, ala-asentoon, jossa mai- 26 86348 nitut osat ovat lokeroiden (54) pohjien alla, lokerikkoon kannatinosien (62) kohdalle tehdyissä pystysuuntaisissa lovissa (56), ja takaisin.
11. 10. Patenttivaatimuksen 6 tai 9 mukainen laitteis-5 to, tunnettu siitä, että kun joidenkin rivien sauvojen (a) lukumäärä on suurempi kuin r, lokerikon (44) lokeroiden (54) on syvyys sellainen, että niihin mahtuu s sauvaa, s:n ollessa jokin kokonaisluku, joka on enintään yhtä suuri kuin r, lokerikko (44) käsittää j> lokeroa (54), 10 p:n ollessa jokin kokonaisluku, joka on suurempi kuin n ja sellainen, että tulo p*s on ainakin yhtä suuri kuin nipun sauvojen (a) lukumäärä, ja elimet, joilla sauvat viedään lokeroihin, käsittävät elimiä (46) lokerikon (44) ja mainittujen elimien (20, 22), joilla sauvanippu pidetään vaa- 15 kasuorassa, siirtämiseksi toisiinsa nähden vaakasuorassa sauvoja vastaan kohtisuoraan.
12. 11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että elimet, joilla sauva-nippu pidetään vaakasuorassa, käsittävät ainakin yhden si- 20 säänvedettävien vaakasuorien kampojen (22) sarjan ja yhden sisäänvedettävien pystysuorien kampojen (20) sarjan.
13. 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, ____: tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi elimiä elementin pitämiseksi vaakasuorassa odotusasennon jatkee-. 25 na, elimiä (17, 19) sauvojen (a) nipun vetämiseksi ulos tästä elementistä ja tämän nipun viemiseksi odotusasen-toon ja elimiä (30, 40) kampojen (20, 22) viemiseksi automaattisesti paikalleen sitä mukaa kun nippu siirtyy tähän asentoon. .' 30 13. Jonkin patenttivaatimuksen 8-12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lokerikon ainakin joidenkin lokeroiden pohja muodostuu osaksi liikkuville osille (55), joiden avulla näiden lokeroiden korkeutta voidaan muutella. -.0 35 27 86348
14. 14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää elimiä (159) liikkuvien osien (155) pystysuuntaisen liikkeen ohjaamiseksi. 5 28 86348