CN214934094U - 不锈钢焊管自动下料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及不锈钢焊管加工辅助装置，尤其是不锈钢焊管自动下料架。该下料架包括：输送架组件，包括一输送架及设置于输送架上、将管材输送到下料工作区域的传输机构；升推架组件，包括一升推架、垂直驱动机构和平移驱动机构、以及承托支架；退料架组件，包括一退料架、存料支架、将管材在存料支架上逐步推进的推料机构、以及连接并驱动存料支架和推料机构配合批量释放管材的退料驱动装置；收管架，设有输送架一侧。本实用新型在收管架上形成管材码放堆，此时可以支架捆装打包，方便使用，同时由于管材在逐根和逐排的码放过程中经过了较长的暂存时间，所以具备足够的散热时间，码放完成以后可以直接操作，不会烫伤，保证了生产安全。

Description

不锈钢焊管自动下料架

技术领域

本实用新型涉及不锈钢焊管加工辅助装置，尤其是不锈钢焊管自动下料架。

背景技术

不锈钢焊管使防盗门窗的常用材料，其加工时是将不锈钢卷通过一系列的加工成为长条管状备用，在制作完成以后一般切割为一定长度的不锈钢焊管进行存放或运输，在切割完成以后，对输送线路上的管材要进行收集，除了人工收集以外，现有的自动下料架一般在管材输送到位以后，通过侧方的气缸将管材向一侧推送，使输送到位的管材在一个料架上进行收集，收集到一定数量以后进行转运。

现有的自动下料架存在如下几个问题，首先，材料在下料架上无法进行有序的码放，因为现有的下料是一根一根的单独推向料架，管材在进入料架是一般为自由落体掉落到料架上，在整体收集完成后还要另外的进行码放，然后在捆装打包，其次，前序的加工完成的管材往往还具有一定的温度，在下料过程中管材无法得到良好的停留进行散热，人工打包时会出现烫手的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种能够实现有序码放，同时进行缓存散热的不锈钢焊管自动下料架。

本实用新型的不锈钢焊管自动下料架包括：

输送架组件，用于输送管材，包括一输送架及设置于输送架上、将管材输送到下料工作区域的传输机构；

升推架组件，用于转移管材，安装于输送架组件两侧，包括一升推架、安装升降架上的垂直驱动机构和平移驱动机构、以及受垂直驱动机构和平移驱动机构驱动并承接到位管材的承托支架；

退料架组件，用于暂存和批量释放管材，安装于输送架组件两侧，包括一退料架、安装于退料架上用于暂存升降架组件转移的管材的存料支架、将管材在存料支架上逐步推进的推料机构、以及连接并驱动存料支架和推料机构配合批量释放管材的退料驱动装置；

收管架，设有输送架一侧，用于接收退料架组件释放的管材。

管材输送到位以后，升降架组件每次将单根的管材转移到存料支架上，并通过推料机构逐次推进，在存料支架上形成一排摆放整齐的钢管，单排摆放完成以后存料支架退出，是单排的钢管落到收管架上进行码放，多次循环以后在收管架上形成管材码放堆，此时可以支架捆装打包，方便使用，同时由于管材在逐根和逐排的码放过程中经过了较长的暂存时间，所以具备足够的散热时间，码放完成以后可以直接操作，不会烫伤，保证了生产安全。

在一种可能的实现方式中，在输送架组件结构中，所述的输送架为一有立柱和横梁组成的具有水平输送台面的框架结构，所述的传输机构为安装于水平输送台面上的管材接触输送部件和安装于框架结构中用于驱动管材接触驱动部件的动力装置。

在一种可能的实现方式中，所述的输送架上还设有用于避免管材水平方向走偏的管材限位机构。

在一种可能的实现方式中，在升推架组件结构中，所述的升推架为一垂直支架，所述的平移驱动机构为设置于升推架上部水平气缸，水平气缸的伸缩杆端部固定有一水平连接板，所述的垂直驱动装置为固定在水平连接板下方的垂直气缸，水平连接板上对应垂直气缸处设有一通孔供垂直气缸的伸缩杆通过，垂直气缸的伸缩杆的端部与承托支架连接。

在一种可能的实现方式中，在退料架组件中，所述的退料架包括位于下方的底部框架和位于底部框架一侧并垂直与底部框架的侧部框架，所述的存料支架具有一立柱和位于立柱顶部的水平存料杆，所述的推料机构为设于侧部框架上并水平放置的推料气缸，所述的退料驱动装置为固定在底部框架上并与存料支架的立柱连接的退料气缸。

在一种可能的实现方式中，所述的存料支架和退料气缸之间通过一连接角板固定，该连接角板包括一固定存料支架的横板及退料气缸的伸缩杆连接的竖版。

在一种可能的实现方式中，所述的收管架具有用于侧方向限位的两侧立柱和位于立柱之间的水平放置横梁。

在一种可能的实现方式中，所述的收管架的两侧立柱之间的为能够相对运动以调整相对距离的活动连接结构；所述的水平放置横梁连接有一升降驱动机构。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的输送架组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的升推架组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的退料架组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的管材到位时的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的管材举升时的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例的管材举升平移时的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例的管材下落暂存时的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的管材推进暂存时的立体结构示意图；

图10是本实用新型实施例的管材成排暂存时的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例的管材成排退料后的立体结构示意图。

具体实施方式

结合图1-图3所示，本实用新型的实施例的不锈钢焊管自动下料架本实用新型的不锈钢焊管自动下料架包括：

输送架组件1，用于输送管材a，包括一输送架101及设置于输送架101上、将管材输送到下料工作区域的传输机构；输送架1可以有多段连续的输送，本实施例及图中仅围绕下料处也就是最末段的输送架组件来说明结构。

在输送架组件1结构中，所述的输送架101为一有立柱和横梁组成的具有水平输送台面的框架结构，所述的传输机构为安装于水平输送台面上的管材接触输送部件102和安装于框架结构中用于驱动管材a接触驱动部件的动力装置103。其中管材接触输送部件102为能够主动提供输送动力并承载运送管材的部件，可以选用皮带，并排夹住管材并自转的输送轮或其他结构，本实施例中采用主动输送辊作为管材接触输送部件，与其连接的动力装置为电机和皮带，也可以用齿轮链条或其他驱动形式代替。

在管材a的输送过程中，由于处了底部承托以外无其他方向的限制，所以当管材方向不直时，很快偏移量就回随着输送过程加大，很有可能脱离输送结构，为了解决这个问题，所述的输送架上还设有用于避免管材水平方向走偏的管材限位机构104。本实施例中的管材纤维机构为位于管材输送线路两侧的限位滑轮。

由于设置了管材限位机构，所以从侧向不能直接推出管材，会收到管材限位机构的阻挡，所以本实施例中重新设计了一个升推架组件2来完成管材的侧向转移。

本实施例中。升推架组件2，安装于输送架组件1两侧，包括一升推架201、安装升降架201上的垂直驱动机构202和平移驱动机构203、以及受垂直驱动机构202和平移驱动机构203驱动并承接到位管材的承托支架204；

在升推架组件2结构中，所述的升推架201为一垂直支架，所述的平移驱动机构203为设置于升推架201上部水平气缸，水平气缸的伸缩杆端部固定有一水平连接板205，所述的垂直驱动装置202为固定在水平连接板205下方的垂直气缸，水平连接板205上对应垂直气缸处设有一通孔206供垂直气缸的伸缩杆通过，垂直气缸的伸缩杆的端部与承托支架204连接。

通过垂直驱动装置202首先驱动管材a上升然后再由平移驱动装置203驱动管材平移即可使管材避开管材限位机构104的阻挡，实现向侧向转移管材a，然后垂直驱动装置202再下降，将管材a放置到预定地点后，平移驱动装置203再缩回为下一动作循环作准备。上述动作过程即可实现单根管材的下料，为了实现多根管材的成排暂存和对暂存管材的成排码放，进一步设计了退料架组件。

本实施例中，退料架组件3对称地安装于输送架组件1两侧，包括一退料架301、安装于退料架上用于暂存升降架组件转移的管材的存料支架302、将管材在存料支架上逐步推进的推料机构303、以及连接并驱动存料支架302和推料机构303配合批量释放管材的退料驱动装置304；

工作时，经过升推架组件2工作，每次将一根管材放置在存料支架302上，然后推料机构303工作，从侧面将存料支架302上的管材继续横向的推进一段距离，将刚才管材的放置位置空出并收回，为下一根管材的承接留出空间，经过多次工作以后，管材即可在存料支架上码成一排。此时出发退料信号，推料机构303保持推出状态，抵住一排管材的侧面，同时，存料支架302平移撤出，使一排管材的下方位置空出，失去承托，从而将一排管材自然的落下，多次循环后，可以形成多排多列的管材码放堆b。

在退料架组件3中，所述的退料架301包括位于下方的底部框架3011和位于底部框架一侧并垂直与底部框架的侧部框架3012，所述的存料支架302具有一立柱3021和位于立柱顶部的水平存料杆3022，所述的推料机构303为设于侧部框架3012上并水平放置的推料气缸，所述的退料驱动装置304为固定在底部框架3011上并与存料支架302的立柱3021连接的退料气缸。

在一种可能的实现方式中，所述的存料支架302和退料气缸之间通过一连接角板305固定，该连接角板305包括一固定存料支架的横板3051及退料气缸的伸缩杆连接的竖版3052。为了平移的顺畅，还可在横板3051底部设置导向滑轮3053，并在底部框架3011中设置导向杆3013。

为了承接多排多列的管材码放堆，收管架4，设有输送架1一侧，并设于存料支架302。本实施例中考虑到输送方向的可逆，对称的放置有两个收管架，在单向输送的生产环境中，只设置一边即可，在一种可能的实现方式中，所述的收管架4具有用于侧方向限位的两侧立柱41和位于立柱之间的水平放置横梁42。为了避免成排的管材从存料支架302上落下时杂乱零散，要求横梁42的高度尽量接近于存料支架302。

为了调整单排存放管材的数量，所述的收管架的两侧立柱41之间的为能够相对运动以调整相对距离的活动连接结构；同时为了兼顾横梁42高度需要接近于存料支架，同时又保证能够容纳较多的码垛高度，还可以所述的水平放置横梁42连接有一升降驱动机构。升降驱动机构可以采用气缸也可以采用电机加丝杆，在每次下落一排管材后，横梁42可降低一定高度来实现。这两种结构比较易于实现，不再另外附图赘述，可以参照本实施例中的其他支架和驱动结构来实现。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.不锈钢焊管自动下料架，其特征在于，包括：

输送架组件，用于输送管材，包括一输送架及设置于输送架上、将管材输送到下料工作区域的传输机构；

升推架组件，用于转移管材，安装于输送架组件两侧，包括一升推架、安装升降架上的垂直驱动机构和平移驱动机构、以及受垂直驱动机构和平移驱动机构驱动并承接到位管材的承托支架；

退料架组件，用于暂存和批量释放管材，安装于输送架组件两侧，包括一退料架、安装于退料架上用于暂存升降架组件转移的管材的存料支架、将管材在存料支架上逐步推进的推料机构、以及连接并驱动存料支架和推料机构配合批量释放管材的退料驱动装置；

收管架，设有输送架一侧，用于接收退料架组件释放的管材。

2.如权利要求1所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：在输送架组件结构中，所述的输送架为一有立柱和横梁组成的具有水平输送台面的框架结构，所述的传输机构为安装于水平输送台面上的管材接触输送部件和安装于框架结构中用于驱动管材接触驱动部件的动力装置。

3.如权利要求2所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：所述的输送架上还设有用于避免管材水平方向走偏的管材限位机构。

4.如权利要求3所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：在升推架组件结构中，所述的升推架为一垂直支架，所述的平移驱动机构为设置于升推架上部水平气缸，水平气缸的伸缩杆端部固定有一水平连接板，所述的垂直驱动装置为固定在水平连接板下方的垂直气缸，水平连接板上对应垂直气缸处设有一通孔供垂直气缸的伸缩杆通过，垂直气缸的伸缩杆的端部与承托支架连接。

5.如权利要求4所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：在退料架组件中，所述的退料架包括位于下方的底部框架和位于底部框架一侧并垂直与底部框架的侧部框架，所述的存料支架具有一立柱和位于立柱顶部的水平存料杆，所述的推料机构为设于侧部框架上并水平放置的推料气缸，所述的退料驱动装置为固定在底部框架上并与存料支架的立柱连接的退料气缸。

6.如权利要求5所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：所述的存料支架和退料气缸之间通过一连接角板固定，该连接角板包括一固定存料支架的横板及退料气缸的伸缩杆连接的竖版。

7.如权利要求6所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：所述的收管架具有用于侧方向限位的两侧立柱和位于立柱之间的水平放置横梁。

8.如权利要求7所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：所述的收管架的两侧立柱之间的为能够相对运动以调整相对距离的活动连接结构；所述的水平放置横梁连接有一升降驱动机构。

Images