FI84463B - Foerfarande och anordning foer plockning och hantering av lappar speciellt av poroest och boejligt material. - Google Patents
Foerfarande och anordning foer plockning och hantering av lappar speciellt av poroest och boejligt material. Download PDFInfo
- Publication number
- FI84463B FI84463B FI884948A FI884948A FI84463B FI 84463 B FI84463 B FI 84463B FI 884948 A FI884948 A FI 884948A FI 884948 A FI884948 A FI 884948A FI 84463 B FI84463 B FI 84463B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- patch
- stack
- support plate
- gripping
- gripping members
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för plockning av lappar av papper, kartong eller motsvarande, speciellt lappar av poröst material en 1 taget frän en lappstapel för vidareförflyttning med griporgan och med en gripanordning infattande en lappstödplät, kännetecknat 10 därav, att efter det att gripanordningen har förts intill lappstapeln följande funktioner ästadkoms: a. lappstapeln utsätts för tryck ovanifrän pä stapelns mittomräde, b. griporganen förflyttas och trycks mot lappstapeln pä 15 vardera sidan om nämnda mittomräde, c. stapelns översta lapp böjs, företrädesvis pä bäda sidor om stapelns mittomräde, genom att utnyttja griporganens mot stapelns mittomräde riktade rörelse, sä att den översta lappen delvis böjs loss frän den i etapein underliggande 20 lappen, d. stapelns översta lapp lyfts med griporganen uppät frän etapein ända tili stödpläten medan lappstapeln fortsätt-ningsvis samtldigt utsätts för tryck pä stapelns mittom-räde, 25 e. trycket pä lappstapelns mittomräde avlägsnas och samtldigt utjämnas lappen mot stödpläten genom förflyttning av griporganen utät frAn lappens mittomräde.
2. Förfarande enligt patentkravet 1 för tillämpning pä styva, kartongiiknande eller dylika material, kännetecknat därav, att 30 funktionerna c och d genomförs samtldigt.
3. Förfarande enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att före genomförandet av funktionen e den för plockning avsedda översta lappens kant böjs nedät mot stapeln genom att snedställa griporganen. 10 84463
4. Förfarande enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att samtidigt med funktionen e griporganen förs tillbaka tili horisontalt läge, s& att den för plockning avsedda lappen samtdigt rätas ut mot stödpläten.
5 5. Förfarande enligt nägot av de ovanstäende patentkraven, där de nämnda griporganen fungerar med sugning, kännetecknat därav, att sugningen kopplas tili griporganen i ett skede, dä den för plockning avsedda lappen lyfts frän stapeln uppät, men d& stapeln fortfarande utsätts för tryck mot mittomrädet. 10
6. Förfarande enligt nägot av de ovanstäende patentkraven, kännetecknat därav, att speciellt när lapparna är av relativt böjligt material, bläses en kraftig luftström mellan stödplä-ten och en mot denna uträtat lapp frän centrum mot kanterna, sä att lappen sugs mot stödpläten och förblir i detta läge 15 färdig för transport.
7. Gripanordning för tillämpning av förfarandet enligt nägot av de ovanstäende patentkraven och för att plocka lappar av papper, kartong eller motsvarande, speciellt lappar av poröst material en i taget frän en lappstapel (15) för vidareför-20 flyttning, tili vilken anordning hör en stödplät (2), griporgan (5) samt ett tryckorgan (4), kännetecknad därav, att i stödplAtens (2) mittomräde finns en öppning (14), genom vilken nämnda tryckorgan (4) samt de pä bäda sidor av tryckorganet placerade griporganen (5) är anordnade att 25 förflyttas tili lappstapelns (15) ovansida, och att anordnin- gen dessutom är försedd med organ (12) för förflyttning av griporganet (5) mot lappstapelns mittomräde i riktning mot tryckorganet (4), sä att den översta lappen (15a) delvis böjs loss frän den därunder i stapeln liggande lappen samtidigt som 30 lappstapeln utsätts för tryck frän tryckorganet (4) pä stapelns mittomräde. il 84463
8. Gripanordning enligt patentkravet 7, kännetecknad därav, att den är försedd med organ (8) för att vrida griporganen (5) runt en axel (13) parallell med stödplätens (2) plan.
9. Gripanordning enligt patentkravet 7 eller 8, kännetecknad 5 därav, att stödpläten (2) är försedd med ett luftutblAsnings- system (3), tili vilket hör ett antal munstycken (3a), som är anordnade att blAsa luft frAn stödplAtens nämnda öppning (14) mot stödplätens kant mellan stödplAten (2) och den för plockning avsedda lappen (5a) för att hälla lappen mot 10 stödplätan under transport av lappen.
10. Gripanordning enligt nägot av patentkraven 7-9, kännetecknad därav, att griporganen (5) omfattar ett antal sugkoppar, som är anordnade i tvä grupper pä vardera sidän av tryckorga-net.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI884948A FI84463C (sv) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Förfarande och anordning för plockning och hantering av lappar speciel lt av poröst och böjligt material |
| DE68920594T DE68920594T2 (de) | 1988-10-27 | 1989-10-10 | Verfahren und Apparat zum Aufnehmen und Handhaben von Materialbogen, insbesondere von Bogen aus porösem und biegsamen Material. |
| US07/674,362 US5083763A (en) | 1988-10-27 | 1989-10-10 | Method and apparatus for the picking up and handling of sheets of material, in particular sheets of porous and flexible material |
| AT89911379T ATE116939T1 (de) | 1988-10-27 | 1989-10-10 | Verfahren und apparat zum aufnehmen und handhaben von materialbogen, insbesondere von bogen aus porösem und biegsamen material. |
| SU894895454A RU2052371C1 (ru) | 1988-10-27 | 1989-10-10 | Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения и устройство для его осуществления |
| EP89911379A EP0479782B1 (en) | 1988-10-27 | 1989-10-10 | Method and apparatus for the picking up and handling of sheets of material, in particular sheets of porous and flexible material |
| PCT/FI1989/000193 WO1990004558A1 (en) | 1988-10-27 | 1989-10-10 | Method and apparatus for the picking up and handling of sheets of material, in particular sheets of porous and flexible material |
| CA002000825A CA2000825C (en) | 1988-10-27 | 1989-10-17 | Method and apparatus for the picking up and handling of sheets of material in particular sheets of porous and flexible material |
| CN89108260A CN1019090B (zh) | 1988-10-27 | 1989-10-27 | 抓取和处理板材尤其是多孔和柔性材料板的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI884948A FI84463C (sv) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Förfarande och anordning för plockning och hantering av lappar speciel lt av poröst och böjligt material |
| FI884948 | 1988-10-27 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI884948A0 FI884948A0 (fi) | 1988-10-27 |
| FI884948A FI884948A (fi) | 1990-04-28 |
| FI84463B true FI84463B (fi) | 1991-08-30 |
| FI84463C FI84463C (sv) | 1991-12-10 |
Family
ID=8527264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI884948A FI84463C (sv) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Förfarande och anordning för plockning och hantering av lappar speciel lt av poröst och böjligt material |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5083763A (sv) |
| EP (1) | EP0479782B1 (sv) |
| CN (1) | CN1019090B (sv) |
| AT (1) | ATE116939T1 (sv) |
| CA (1) | CA2000825C (sv) |
| DE (1) | DE68920594T2 (sv) |
| FI (1) | FI84463C (sv) |
| RU (1) | RU2052371C1 (sv) |
| WO (1) | WO1990004558A1 (sv) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2866771B2 (ja) * | 1992-09-24 | 1999-03-08 | 富士写真フイルム株式会社 | シート体枚葉装置 |
| US5433426A (en) * | 1994-05-23 | 1995-07-18 | Bond; Irvin D. | Apparatus for removing a non-magnetic sheet from a stack of sheets |
| IT1278207B1 (it) * | 1995-05-18 | 1997-11-17 | Gd Spa | Metodo per l'estrazione di piani di supporto intermedi di pile di prodotti |
| US6402455B1 (en) | 1996-05-03 | 2002-06-11 | Arrowhead Systems Llc | Separator sheet handler for a palletizer |
| JP2000185829A (ja) | 1998-12-23 | 2000-07-04 | Xerox Corp | 給紙装置 |
| US6748294B1 (en) * | 2000-10-23 | 2004-06-08 | Bowe Bell + Howell Postal Systems Company | Flats bundle collator |
| JP2004018180A (ja) * | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 合紙取出装置 |
| US7942403B2 (en) * | 2005-05-20 | 2011-05-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sheet lifting with corner projections |
| US7597319B2 (en) * | 2005-05-20 | 2009-10-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sheet handling using a ramp and grippers on an endless belt |
| JP2007001744A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Fuji Xerox Co Ltd | シート供給装置 |
| JP4935488B2 (ja) * | 2007-04-25 | 2012-05-23 | 村田機械株式会社 | 板材搬送装置 |
| DE102008040824A1 (de) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Voith Patent Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abheben eines Stirndeckels von einem Stirndeckelstapel |
| CN102050337B (zh) * | 2010-03-18 | 2013-04-10 | 深南电路有限公司 | 板膜抓取装置及其方法 |
| EP2476637B1 (de) * | 2011-01-18 | 2015-05-06 | Krones AG | Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme, zum Halten und/oder zur Handhabung von flächigen Gegenständen |
| JP5727814B2 (ja) * | 2011-02-16 | 2015-06-03 | アピックヤマダ株式会社 | 層間紙供給装置 |
| JP5979594B2 (ja) * | 2012-09-13 | 2016-08-24 | 村田機械株式会社 | 吸引チャック、及びこれを備えた移載装置 |
| WO2015092364A1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Short Brothers Plc | Fabric positioning apparatus |
| CN104891220B (zh) * | 2015-04-20 | 2018-01-12 | 扬州恒佳机械有限公司 | 防止吸起多层板材的板材自动送料装置及送料方法 |
| IT201700038963A1 (it) * | 2017-04-10 | 2018-10-10 | Futura Spa | Attrezzatura per rimuovere la carta residua dalle bobine madri utilizzate per la produzione di logs di materiale cartaceo. |
| US10239709B2 (en) * | 2017-06-09 | 2019-03-26 | Sweed Machinery Inc. | Veneer feeder head |
| DE102018116130A1 (de) * | 2018-07-04 | 2020-01-09 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Entpacken von Artikeln |
| JP6993945B2 (ja) * | 2018-08-02 | 2022-01-14 | 日立チャネルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法 |
| EP3882186B1 (en) | 2020-03-17 | 2023-10-25 | Gerresheimer Regensburg GmbH | Cover member for a storing means for stacked flat elements |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US754204A (en) * | 1901-08-01 | 1904-03-08 | Talbot C Dexter | Paper-feeding machine. |
| US2225006A (en) * | 1939-06-29 | 1940-12-17 | American Type Founders Inc | Sheet feeding |
| FR1110126A (fr) * | 1954-10-16 | 1956-02-06 | P Capdevielle Ets | Dispositif pour séparer les feuilles d'une pile et les transporter vers la machine qui les traite |
| US3322301A (en) * | 1966-03-15 | 1967-05-30 | Diamond Int Corp | Method and apparatus for denesting articles by suction means |
| US3547432A (en) * | 1968-06-17 | 1970-12-15 | Usm Corp | Sheet handling devices |
| US3809388A (en) * | 1972-04-14 | 1974-05-07 | Acme Conveyor Co Inc | Machines for picking a single sheet of material from a stack |
| BE791606A (fr) * | 1972-07-10 | 1973-03-16 | Pilot Pen Co Ltd | Procede et appareil pour aspirer et soulever la feuille la plussuperieure d'une pile de feuilles de ce type |
| GB2028281B (en) * | 1978-08-18 | 1982-12-01 | Christy R Eng | Sack separating apparatus |
| US4311304A (en) * | 1978-09-29 | 1982-01-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Presensitized plate handling device |
| JPS57146A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-05 | Toyo Soda Mfg Co Ltd | Production of particulate vulcanization accelerator |
| JPS6087141A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 薄物部品の分離供給チヤツク |
| GB8414636D0 (en) * | 1984-06-08 | 1984-07-11 | Univ Leeds Ind Service Ltd | Fabric pickup device |
| US4601463A (en) * | 1984-07-03 | 1986-07-22 | Matsuya Hoseikiki Hanbai Kabushiki Kaisha | Cloth gripping device |
| SU1402394A1 (ru) * | 1986-07-14 | 1988-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский технологический институт механизации труда в черной металлургии и ремонтно-механических работ | Способ отделени листовой заготовки от стопы и устройство дл его осуществлени |
-
1988
- 1988-10-27 FI FI884948A patent/FI84463C/sv not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-10-10 DE DE68920594T patent/DE68920594T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-10 WO PCT/FI1989/000193 patent/WO1990004558A1/en active IP Right Grant
- 1989-10-10 EP EP89911379A patent/EP0479782B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-10 AT AT89911379T patent/ATE116939T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-10-10 US US07/674,362 patent/US5083763A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-10 RU SU894895454A patent/RU2052371C1/ru active
- 1989-10-17 CA CA002000825A patent/CA2000825C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-27 CN CN89108260A patent/CN1019090B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2000825C (en) | 1999-04-27 |
| US5083763A (en) | 1992-01-28 |
| FI884948A0 (fi) | 1988-10-27 |
| RU2052371C1 (ru) | 1996-01-20 |
| CN1019090B (zh) | 1992-11-18 |
| ATE116939T1 (de) | 1995-01-15 |
| CA2000825A1 (en) | 1990-04-27 |
| EP0479782A1 (en) | 1992-04-15 |
| CN1042125A (zh) | 1990-05-16 |
| FI84463C (sv) | 1991-12-10 |
| EP0479782B1 (en) | 1995-01-11 |
| DE68920594D1 (de) | 1995-02-23 |
| FI884948A (fi) | 1990-04-28 |
| WO1990004558A1 (en) | 1990-05-03 |
| DE68920594T2 (de) | 1995-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI84463B (fi) | Foerfarande och anordning foer plockning och hantering av lappar speciellt av poroest och boejligt material. | |
| US5337541A (en) | Method for the automatic supply of bags and bag hanging apparatus | |
| US4830355A (en) | Sheet transfer apparatus for rotary printing presses | |
| US4353539A (en) | Process for positioning a supple piece in sheet form on a support surface and handling installation applying said process | |
| JP2736137B2 (ja) | 印刷所製品搬送装置 | |
| US5769413A (en) | Process and apparatus for automatic stack changing | |
| JPS6410428B2 (sv) | ||
| CN208070885U (zh) | 用于从中间层堆垛分离单个中间层的设备 | |
| CA2385050A1 (en) | Combination of suction stripper and mechanical jaws bottom de-stacking sheets to an imbricated feed line | |
| JP2001179938A (ja) | 枚葉紙を個別化して搬送する方法および装置 | |
| US5915682A (en) | Sheet feeder system and method for individually separating sheets | |
| GB2300414A (en) | Continuous stacking of sheets | |
| JPH03102061A (ja) | 支持構造体から折り畳み製品を取り出す装置 | |
| FI104964B (sv) | Anordning för att plocka bort ändsköldar | |
| EP0744363B1 (en) | Method and device for extracting intermediate flat supports for stacks of products | |
| JPH0925043A (ja) | 紙堆積体から気泡を除去するための装置 | |
| EP0027968A1 (en) | Automatic machine for forming packaging cases | |
| EP0155956B1 (en) | Method of and apparatus for separating and transporting fabric pieces | |
| JP4777532B2 (ja) | ラベル装着装置 | |
| CA2151806A1 (en) | Gripper head with retaining means for layer pads | |
| US5658422A (en) | Device for feeding a machine which processes printed sheets | |
| JPH06219551A (ja) | 積載装置 | |
| EA038507B1 (ru) | Укладочный автомат и способ размещения мешков с клапанами | |
| FI84045B (fi) | Foerfarande foer dosering av poroesa ark. | |
| US4618993A (en) | Valve bag |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: CIMCORP OY |