FI84045B - Foerfarande foer dosering av poroesa ark. - Google Patents
Foerfarande foer dosering av poroesa ark. Download PDFInfo
- Publication number
- FI84045B FI84045B FI891970A FI891970A FI84045B FI 84045 B FI84045 B FI 84045B FI 891970 A FI891970 A FI 891970A FI 891970 A FI891970 A FI 891970A FI 84045 B FI84045 B FI 84045B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- sheet
- gripping
- gripping head
- moved
- stack
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
84045
MENETELMÄ HUOKOISTEN ARKKIEN ANNOSTELEMISEKSI
Keksinnön kohteena on menetelmä huokoisten arkkien annostelemiseksi, jossa menetelmässä arkit sijoitetaan pinoon 5 varastolaitteeseen, tartuntalaite siirretään arkkipinon päälle, saatetaan tartuntalaitteen tartuntapäähän alipaine, jolla imetään päällimmäinen arkki vasten tartuntapäätä, ja siirretään tartuntalaite ja arkki annosteltavaan paikkaan.
10 Nykyisin arkkien annostelu pinosta yksitellen on tunnettua tekniikkaa. Joissakin annostelulaitteissa, kuten esim. setelien laskenta-automaateissa, käytetään päällimmäiseen arkkiin kohdistuvaa kitkapyörää, joka liu'uttaa arkin kerrallaan pinon päältä. Käytössä on myös alipaineeseen perus-15 tuvia laitteita ja menetelmiä, kuten esim. GB-hakemusjulkaisussa 2 182 908 esitetty ilmaaläpäisemättömästä paperista valmistettujen leivonnaisten alustapaperin nostaminen. Samoin DE-hakemusjulkaisussa 2 364 548 on esitetty paperi-tai muovisäkkien annostelulaite, jossa säkit nostetaan 20 alipaineen avulla. Edelleen DE-hakemusjulkaisussa 3 211 610 on esitetty laite röntgenfiImien nostamiseksi pinosta. Huokoisesta materiaalista valmistettujen arkkien tai vastaavien käsittely on hankalampaa kuin ilmaa läpäisemättömästä materiaalista valmistettujen tuotteiden. Tunnetut menetelmät 25 ja laitteet eivät toimi tyydyttävästi, kun annosteltava arkki on hyvin huokoinen ja pinnaltaan karkea. Tällöin kitkaan perustuva menetlmä ei toimi, koska siirrettävien arkkien välinen kitka on liian suuri. Alipaineen avulla toimivissa laitteissa voi imun vaikutuksesta tartuntapäähän 30 tarttua useampi kuin yksi arkki, jolloin laitteiston toiminta häiriytyy.
Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä huokoisten arkkien annostelemiseksi, jonka menetelmän avulla poistetaan 35 nykyisiin menetelmiin liittyviä epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä, jonka avulla voidaan luotettavasti annostella myös huokoisia ja 2 84045 karkeapintaisia arkkeja, kuten esim. suodinpapereita tai muita vastaavia arkkimaisia materiaaleja.
Keksinnön tarkoitus saavutetaan menetelmällä, jolle on tun-5 nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä arkkipinoa nostetaan varastolaitteessa annostelulaitteen avulla, arkkipinon päällimmäinen arkki asetetaan varastolaitteen yläreunaan 10 sijoitettujen pintavasteiden ja pinta-anturin avulla halutulle tasolle, tartuntalaite siirretään arkkipinon päälle päällimmäisen arkin reunan läheisyyteen, saatetaan tartunta-päähän alipaine päällimmäisen arkin reunaosan imemiseksi vasten tartuntapäätä ja arkkipinoa siirretään alaspäin 15 päällimmäisen arkin irrottamiseksi arkkipinosta. Tämän jälkeen tartuntalaite ja arkki siirretään annosteltavaan paikkaan. Arkin reuna saadaan irrotetuksi sen alapuolella olevasta arkista suhteellisen pienellä alipaineella, joka on sopivasti valittu siten, ettei pinossa toiseksi alimmaisena 20 oleva arkki tartu tartuntapäähän. Siirrettäessä arkkipinoa alaspäin on päällimmäisen arkin reuna-alue kiinni tartunta-päässä, jolloin se pysyy paikallaan ja myös arkin keskialueen ja toiseksi päällimmäisenä olevan arkin väliin muodostuu rako. Tämän jälkeen päällimmäinen arkki irtoaa helposti 25 pinosta ja se voidaan siirtää tartuntalaitteella haluttuun paikkaan.
Keksinnön edullisessa sovelluksessa tartuntapää, jonka läpi on järjestetty ilmakanava ilman imemiseksi tartuntapään 30 kautta, kiinnitetään pystysuunnassa liikkuvasti tartunta-laitteen siirtovarteen. Tällöin tartuntapää ja sitä vasten imetty arkin reunaosa nousevat ylöspäin ilmakanavan sulkeutuessa alipaineen vaikutuksesta. Tässä sovelluksessa arkin reunaosaa nostetaan ylöspäin ja arkkipinoa siirretään alas-35 päin, jolloin saadaan helposti riittävä etäisyys päällimmäi- 84045 sen arkin reuna-alueen ja arkkipinon välille päällimmäisen arkin siirtämiseksi.
Seuraavaksi keksinnön mukaista menetelmää selostetaan 5 viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää vinosti sivulta katsottuna erästä laitetta keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseksi.
Kuvassa esitetyssä sovelluksessa laitteeseen kuuluu 10 varastolaite 2, johon arkit 1 on sijoitettavissa pinoon, ja tartuntalaite 3. Varastolaite on tässä sovelluksessa pääasiassa lieriön muotoinen laite ja siihen on sijoitettu annostelulaite 6, johon kuuluu annostelusylinteri ja sylinterin päähän kiinnitetty 15 varastolaitteessa liikutettavissa oleva levy 9, jonka päälle arkkipino 1 on asetettavissa. Varastolaitteen yläosa on avoin ja sen yläreunaan on sijoitettu pinta-vasteet 7, joita voi olla yksi tai useampia, pinta-anturi 8 sekä irrotus jouset 10, joita voi myös olla 20 yksi tai useampia. Pinta-anturin 8 avulla määritetään arkkipinon päällimmäisen arkin sijainti siirrettäessä annostelulaitteella paperipinoa ylöspäin varastolait-teessa.
25 Tartuntalaitteeseen 3 kuuluu muuhun laitteistoon toisesta päästään kääntyvästi kiinnitetty, pitkänomainen siirtovarsi 5, siirtovarren toiseen päähän kiinnitetty tartuntapää 4 sekä siirtolaite 11, joka tässä sovelluksessa on sylinteri, siirtovarren siirtä-30 miseksi asennosta toiseen. Siirtovarteen on sijoitettu ilmakanava tai -johdin alipaineen johtamiseksi tartun-tapäähän. Tartuntapään läpi on järjestetty ilmakanava ja tartuntapään uloin osa on kiinnitetty pystysuunnassa liikkuvasti tartuntalaitteen siirtovarteen nähden.
* 84045 Tällöin tartuntapään ilmakanavan tukkeutuessa esim. arkin reunan vaikutuksesta nousee tartuntapää jonkin verran ylöspäin, toisin sanoen kohti siirtovartta.
5 Kuvassa esitettyä laitetta käytetään menetelmän mukaisesti esim. seuraavasti: huokoisten arkkien, esim.
suodinpaperien, annostelu tapahtuu automaattisina sekvenssitoimintoina. Annostelulaitetta ohjaavan logiikan saadessa annostelukäskyn se nostaa arkkipinon 10 yläpinnan sylinterin 6 avulla pinta-anturin 8 määrit-tämälle ylärajalle. Tartuntalaite 3 on tuotu kuvassa esitettyyn asentoon arkkipinon reuna-alueen kohdalle, jolloin tartuntapää 4 on välittömästi arkkipinon päällimmäisen arkin kohdalla. Seuraavaksi tartunta-15 päähän avataan alipaine, jolloin päällimmäinen arkki imetään vasten tartuntapäätä. Arkin sulkiessa tartun- ! tapään imuaukon alipaine tartuntapäässä kasvaa ja tartuntapää tämän vaikutuksesta nousee jonkin matkaa ylöspäin. Tartuntapää nostaa mukanaan päällimmäisen 20 arkin reunan ja tartuntapään läheisyydessä olevat irrotusjouset 10 varmistavat, ettei muita arkkeja nouse mukana. Seuraavassa vaiheessa koko arkkipinon pintaa lasketaan annostelusylinterin avulla alaspäin, jolloin päällimmäinen arkki irrottautuu seuraavasta.
25 Tämän jälkeen tartuntalaitetta käännetään sylinterin avulla ja siirretään arkki annosteltavaan paikkaan.
Alipaine suljetaan, jolloin arkki vapautuu ja siirto-varsi palaa alkuasemaan.
30 Keksinnön mukainen menetelmä soveltuu erilaisten karkeapintaisten ja huokoisten, arkkimaisten materiaalien annosteluun.
Keksintöä ei rajata esitettyyn edulliseen sovellukseen 5 84045 vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Claims (2)
1. Menetelmä huokoisten arkkien annos te 1emiseksi, jossa menetelmässä arkit (1) sijoitetaan pinoon vara sto laitLee-seen (2), tartuntalaite (3) siirretään arkki, pinon päälle, saatetaan tartuntalaitteen (3) tartuntapäähän (4) alipai- 5 ne, jolla imetään päällimmäinen arkki vasten tartuntapäätä (4), ja siirretään tartuntalaite ja arkki annosteltavaan paikkaan, tunnettu siitä, että arkkipinua (I) nostetaan varastolaitteessa (2) annosteluin L t L e e n (6) avulla, arkkipinon päällimmäinen arkki asetetaan varastoko laitteen yläreunaan sijoitettujen pintavaste i tien (7) ja pinta-anturin (8) avulla halutulle tasolle, l arLunla 1 aίte (3) siirretään arkkipinon (1) päälle päällimmäisen arkin reunan läheisyyteen, saatetaan tartuntapäähän (4) alipaine päällimmäisen arkin reunaosan imemiseksi vasten tartunla-15 päätä ja arkkipinoa siirretään alaspäin päällimmäisen arkin irrottamiseksi arkkipinosta, minkä jälkeen tartunta-laite ja arkki siirretään annosteltavaan paikkaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tun-20 n e t t u siitä, että tartuntapää (4), jonka läpi on järjestetty ilmakanava ilman imemiseksi tartun ta pää n kautta, kiinnitetään pystysuunnassa liikkuvasti tartunta-laitteen (3) siirtovarteen (5), jolloin tartuntapää ja sitä vasten imetty arkin reunaosa nousevat ylöspäin ilma-25 kanavan sulkeutuessa alipaineen vaikutuksesta. 7 84045
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI891970A FI84045C (fi) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | Foerfarande foer dosering av poroesa ark. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI891970 | 1989-04-26 | ||
| FI891970A FI84045C (fi) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | Foerfarande foer dosering av poroesa ark. |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI891970A0 FI891970A0 (fi) | 1989-04-26 |
| FI891970A FI891970A (fi) | 1990-10-27 |
| FI84045B true FI84045B (fi) | 1991-06-28 |
| FI84045C FI84045C (fi) | 1991-10-10 |
Family
ID=8528305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI891970A FI84045C (fi) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | Foerfarande foer dosering av poroesa ark. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI84045C (fi) |
-
1989
- 1989-04-26 FI FI891970A patent/FI84045C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI84045C (fi) | 1991-10-10 |
| FI891970A (fi) | 1990-10-27 |
| FI891970A0 (fi) | 1989-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1055621B1 (en) | An automatic plate feeding system | |
| EP0045436B1 (en) | Vacuum document feeder | |
| US5083763A (en) | Method and apparatus for the picking up and handling of sheets of material, in particular sheets of porous and flexible material | |
| US5569016A (en) | Multiple conveyor stacking apparatus | |
| US5769413A (en) | Process and apparatus for automatic stack changing | |
| JPH0198555A (ja) | シート材料を積重ねるための装置 | |
| US4633604A (en) | Automatic garment portion loader | |
| JP2003048636A (ja) | 扁平な対象物、有利には版板を個別化するための装置 | |
| EP1198387B1 (en) | Wrapping method and wrapping apparatus | |
| JPH10503456A (ja) | シート状生産物のスタックの収集点からの移動装置 | |
| NZ202791A (en) | Machine for sequentially opening plastics bags prior to filling with solid articles | |
| FI84045B (fi) | Foerfarande foer dosering av poroesa ark. | |
| JPS6193020A (ja) | 容器充填制御方法及び装置 | |
| GB2096577A (en) | Adjustably mounted suction cup for separating sheets from pile | |
| US6332607B1 (en) | Apparatus and method for separating sheets from a stack that includes a pulsed suction assembly | |
| US5624020A (en) | Device for linearly conveying sheet like products | |
| JP3618904B2 (ja) | 紙堆積体から気泡を除去するための装置 | |
| EP0947428A1 (en) | Unpacking device | |
| US4453708A (en) | Mechanism for transporting and positioning printing masters | |
| EP0825037B1 (en) | Method and apparatus for filling and closing envelopes | |
| GB2300414A (en) | Continuous stacking of sheets | |
| JPS5826757A (ja) | 集積移送装置 | |
| JP3899003B2 (ja) | 袋の２枚出し防止装置及びシートの２枚出し防止装置 | |
| EP0053857A1 (en) | Device for freeing containers the one after the other from a pile | |
| EP0248464A1 (en) | Device for packaging a row of covers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Owner name: METSO FIELD SYSTEMS OY |
|
| MA | Patent expired |