FI84045B

FI84045B - Process for metering porous sheets

Info

Publication number: FI84045B
Application number: FI891970A
Authority: FI
Inventors: Olavi Lehtikoski; Pekka Lehtikoski
Original assignee: Lehtikoski Dev Oy
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1989-04-26
Publication date: 1991-06-28
Also published as: FI84045C; FI891970A; FI891970A0

Description

8404584045

MENETELMÄ HUOKOISTEN ARKKIEN ANNOSTELEMISEKSIMETHOD FOR DISPENSING PORRY SHEETS

Keksinnön kohteena on menetelmä huokoisten arkkien annostelemiseksi, jossa menetelmässä arkit sijoitetaan pinoon 5 varastolaitteeseen, tartuntalaite siirretään arkkipinon päälle, saatetaan tartuntalaitteen tartuntapäähän alipaine, jolla imetään päällimmäinen arkki vasten tartuntapäätä, ja siirretään tartuntalaite ja arkki annosteltavaan paikkaan.The invention relates to a method for dispensing porous sheets, in which the sheets are placed in a stack 5 in a storage device, the gripping device is transferred onto the sheet stack, a vacuum is applied to the gripping head of the gripping device to suck the uppermost sheet against the gripping head and the gripping device and sheet.

10 Nykyisin arkkien annostelu pinosta yksitellen on tunnettua tekniikkaa. Joissakin annostelulaitteissa, kuten esim. setelien laskenta-automaateissa, käytetään päällimmäiseen arkkiin kohdistuvaa kitkapyörää, joka liu'uttaa arkin kerrallaan pinon päältä. Käytössä on myös alipaineeseen perus-15 tuvia laitteita ja menetelmiä, kuten esim. GB-hakemusjulkaisussa 2 182 908 esitetty ilmaaläpäisemättömästä paperista valmistettujen leivonnaisten alustapaperin nostaminen. Samoin DE-hakemusjulkaisussa 2 364 548 on esitetty paperi-tai muovisäkkien annostelulaite, jossa säkit nostetaan 20 alipaineen avulla. Edelleen DE-hakemusjulkaisussa 3 211 610 on esitetty laite röntgenfiImien nostamiseksi pinosta. Huokoisesta materiaalista valmistettujen arkkien tai vastaavien käsittely on hankalampaa kuin ilmaa läpäisemättömästä materiaalista valmistettujen tuotteiden. Tunnetut menetelmät 25 ja laitteet eivät toimi tyydyttävästi, kun annosteltava arkki on hyvin huokoinen ja pinnaltaan karkea. Tällöin kitkaan perustuva menetlmä ei toimi, koska siirrettävien arkkien välinen kitka on liian suuri. Alipaineen avulla toimivissa laitteissa voi imun vaikutuksesta tartuntapäähän 30 tarttua useampi kuin yksi arkki, jolloin laitteiston toiminta häiriytyy.10 Today, the individual feeding of sheets from a stack is a known technique. Some dispensing devices, such as banknote counting machines, use a friction wheel on the top sheet, which slides the sheet over the stack one at a time. Vacuum-based equipment and methods are also used, such as the lifting of a sheet of pastry paper made of impermeable paper disclosed in GB Application No. 2,182,908. Similarly, DE-A-2 364 548 discloses a dispensing device for paper or plastic bags in which the bags are lifted by means of a vacuum. Furthermore, DE-A-3 211 610 discloses an apparatus for lifting X-ray films from a stack. Sheets or the like made of porous material are more difficult to handle than products made of impermeable material. Known methods and devices do not work satisfactorily when the sheet to be dispensed is very porous and has a rough surface. In this case, the friction-based method does not work because the friction between the sheets to be moved is too high. In vacuum-operated devices, more than one sheet may adhere to the gripping head 30 as a result of suction, thereby interfering with the operation of the apparatus.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä huokoisten arkkien annostelemiseksi, jonka menetelmän avulla poistetaan 35 nykyisiin menetelmiin liittyviä epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä, jonka avulla voidaan luotettavasti annostella myös huokoisia ja 2 84045 karkeapintaisia arkkeja, kuten esim. suodinpapereita tai muita vastaavia arkkimaisia materiaaleja.The object of the invention is to provide a method for dispensing porous sheets, which method eliminates the disadvantages associated with the current methods. In particular, it is an object of the invention to provide a method by means of which porous and 2,84045 rough-surfaced sheets, such as filter papers or other similar sheet-like materials, can also be reliably dispensed.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan menetelmällä, jolle on tun-5 nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.The object of the invention is achieved by a method which is characterized by what is stated in the claims.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä arkkipinoa nostetaan varastolaitteessa annostelulaitteen avulla, arkkipinon päällimmäinen arkki asetetaan varastolaitteen yläreunaan 10 sijoitettujen pintavasteiden ja pinta-anturin avulla halutulle tasolle, tartuntalaite siirretään arkkipinon päälle päällimmäisen arkin reunan läheisyyteen, saatetaan tartunta-päähän alipaine päällimmäisen arkin reunaosan imemiseksi vasten tartuntapäätä ja arkkipinoa siirretään alaspäin 15 päällimmäisen arkin irrottamiseksi arkkipinosta. Tämän jälkeen tartuntalaite ja arkki siirretään annosteltavaan paikkaan. Arkin reuna saadaan irrotetuksi sen alapuolella olevasta arkista suhteellisen pienellä alipaineella, joka on sopivasti valittu siten, ettei pinossa toiseksi alimmaisena 20 oleva arkki tartu tartuntapäähän. Siirrettäessä arkkipinoa alaspäin on päällimmäisen arkin reuna-alue kiinni tartunta-päässä, jolloin se pysyy paikallaan ja myös arkin keskialueen ja toiseksi päällimmäisenä olevan arkin väliin muodostuu rako. Tämän jälkeen päällimmäinen arkki irtoaa helposti 25 pinosta ja se voidaan siirtää tartuntalaitteella haluttuun paikkaan.In the method according to the invention, the stack of sheets is lifted in the storage device by means of a dispensing device, the top sheet of the sheet stack is placed at the desired level by means of surface stops 15 to remove the top sheet from the stack of sheets. The gripper and sheet are then moved to the dispensing location. The edge of the sheet can be detached from the sheet below it with a relatively small vacuum, suitably selected so that the sheet at the second lowest in the stack does not stick to the gripping head. When the stack of sheets is moved downwards, the edge area of the uppermost sheet is closed at the gripping end, whereby it remains in place and a gap is also formed between the central area of the sheet and the second uppermost sheet. The top sheet then easily detaches from the stack 25 and can be moved to the desired location by the gripper.

Keksinnön edullisessa sovelluksessa tartuntapää, jonka läpi on järjestetty ilmakanava ilman imemiseksi tartuntapään 30 kautta, kiinnitetään pystysuunnassa liikkuvasti tartunta-laitteen siirtovarteen. Tällöin tartuntapää ja sitä vasten imetty arkin reunaosa nousevat ylöspäin ilmakanavan sulkeutuessa alipaineen vaikutuksesta. Tässä sovelluksessa arkin reunaosaa nostetaan ylöspäin ja arkkipinoa siirretään alas-35 päin, jolloin saadaan helposti riittävä etäisyys päällimmäi- 84045 sen arkin reuna-alueen ja arkkipinon välille päällimmäisen arkin siirtämiseksi.In a preferred embodiment of the invention, the gripping head, through which an air duct is arranged for sucking air through the gripping head 30, is fixed in a vertically movable manner on the transfer arm of the gripping device. In this case, the gripping head and the edge portion of the sheet sucked against it rise upwards when the air duct closes under the influence of vacuum. In this application, the edge portion of the sheet is raised and the stack of sheets is moved down to 35, thereby easily obtaining a sufficient distance between the edge region of the sheet and the sheet stack to move the top sheet.

Seuraavaksi keksinnön mukaista menetelmää selostetaan 5 viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää vinosti sivulta katsottuna erästä laitetta keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseksi.Next, the method according to the invention will be described with reference to the accompanying drawing, which shows an oblique side view of an apparatus for applying the method according to the invention.

Kuvassa esitetyssä sovelluksessa laitteeseen kuuluu 10 varastolaite 2, johon arkit 1 on sijoitettavissa pinoon, ja tartuntalaite 3. Varastolaite on tässä sovelluksessa pääasiassa lieriön muotoinen laite ja siihen on sijoitettu annostelulaite 6, johon kuuluu annostelusylinteri ja sylinterin päähän kiinnitetty 15 varastolaitteessa liikutettavissa oleva levy 9, jonka päälle arkkipino 1 on asetettavissa. Varastolaitteen yläosa on avoin ja sen yläreunaan on sijoitettu pinta-vasteet 7, joita voi olla yksi tai useampia, pinta-anturi 8 sekä irrotus jouset 10, joita voi myös olla 20 yksi tai useampia. Pinta-anturin 8 avulla määritetään arkkipinon päällimmäisen arkin sijainti siirrettäessä annostelulaitteella paperipinoa ylöspäin varastolait-teessa.In the embodiment shown in the figure, the device comprises 10 a storage device 2 in which the sheets 1 can be placed in a stack and a gripping device 3. In this application the storage device is a substantially cylindrical device and a dosing device 6 comprising a dosing cylinder and a storage plate 9 mounted on the cylinder head. on top of the sheet stack 1 can be set. The upper part of the storage device is open and at its upper edge are placed surface stops 7, which may be one or more, a surface sensor 8 and release springs 10, which may also be one or more. The surface sensor 8 determines the position of the uppermost sheet of the sheet stack when the paper stack is moved upwards in the storage device by the dispensing device.

25 Tartuntalaitteeseen 3 kuuluu muuhun laitteistoon toisesta päästään kääntyvästi kiinnitetty, pitkänomainen siirtovarsi 5, siirtovarren toiseen päähän kiinnitetty tartuntapää 4 sekä siirtolaite 11, joka tässä sovelluksessa on sylinteri, siirtovarren siirtä-30 miseksi asennosta toiseen. Siirtovarteen on sijoitettu ilmakanava tai -johdin alipaineen johtamiseksi tartun-tapäähän. Tartuntapään läpi on järjestetty ilmakanava ja tartuntapään uloin osa on kiinnitetty pystysuunnassa liikkuvasti tartuntalaitteen siirtovarteen nähden.The gripping device 3 comprises an elongate transfer arm 5 pivotally attached at one end to other equipment, a gripping head 4 fixed at one end of the transfer arm and a transfer device 11, which in this application is a cylinder, for moving the transfer arm from one position to another. An air duct or conduit is placed on the transfer arm to conduct a vacuum to the gripping end. An air duct is arranged through the gripping head, and the outermost part of the gripping head is fixed in a vertically movable manner relative to the transfer arm of the gripping device.

* 84045 Tällöin tartuntapään ilmakanavan tukkeutuessa esim. arkin reunan vaikutuksesta nousee tartuntapää jonkin verran ylöspäin, toisin sanoen kohti siirtovartta.* 84045 In this case, when the air duct of the gripping head becomes blocked, e.g. due to the edge of the sheet, the gripping head rises somewhat upwards, i.e. towards the transfer arm.

5 Kuvassa esitettyä laitetta käytetään menetelmän mukaisesti esim. seuraavasti: huokoisten arkkien, esim.5 The device shown in the figure is used according to the method, e.g. as follows: for porous sheets, e.g.

suodinpaperien, annostelu tapahtuu automaattisina sekvenssitoimintoina. Annostelulaitetta ohjaavan logiikan saadessa annostelukäskyn se nostaa arkkipinon 10 yläpinnan sylinterin 6 avulla pinta-anturin 8 määrit-tämälle ylärajalle. Tartuntalaite 3 on tuotu kuvassa esitettyyn asentoon arkkipinon reuna-alueen kohdalle, jolloin tartuntapää 4 on välittömästi arkkipinon päällimmäisen arkin kohdalla. Seuraavaksi tartunta-15 päähän avataan alipaine, jolloin päällimmäinen arkki imetään vasten tartuntapäätä. Arkin sulkiessa tartun- ! tapään imuaukon alipaine tartuntapäässä kasvaa ja tartuntapää tämän vaikutuksesta nousee jonkin matkaa ylöspäin. Tartuntapää nostaa mukanaan päällimmäisen 20 arkin reunan ja tartuntapään läheisyydessä olevat irrotusjouset 10 varmistavat, ettei muita arkkeja nouse mukana. Seuraavassa vaiheessa koko arkkipinon pintaa lasketaan annostelusylinterin avulla alaspäin, jolloin päällimmäinen arkki irrottautuu seuraavasta.filter papers, dosing takes place as automatic sequence functions. When the logic controlling the dosing device receives the dosing command, it raises the upper surface of the sheet stack 10 by means of the cylinder 6 to the upper limit determined by the surface sensor 8. The gripping device 3 is brought into the position shown in the figure at the edge area of the sheet stack, whereby the gripping head 4 is immediately at the uppermost sheet of the sheet stack. Next, a vacuum is opened at the gripping-15 end, whereby the uppermost sheet is sucked against the gripping end. When the sheet closes the grip! in this way, the vacuum of the suction opening at the gripping head increases and the gripping head rises some distance upwards as a result of this. The gripping head lifts the edge of the top 20 sheets, and the release springs 10 in the vicinity of the gripping head ensure that no other sheets rise. In the next step, the entire surface of the sheet stack is lowered by means of the dosing cylinder, whereby the uppermost sheet is detached from the next one.

25 Tämän jälkeen tartuntalaitetta käännetään sylinterin avulla ja siirretään arkki annosteltavaan paikkaan.25 The gripping device is then turned by means of a cylinder and the sheet is moved to the place to be dispensed.

Alipaine suljetaan, jolloin arkki vapautuu ja siirto-varsi palaa alkuasemaan.The vacuum is closed, releasing the sheet and returning the transfer arm to its original position.

30 Keksinnön mukainen menetelmä soveltuu erilaisten karkeapintaisten ja huokoisten, arkkimaisten materiaalien annosteluun.The method according to the invention is suitable for dispensing various rough-surfaced and porous, sheet-like materials.

Keksintöä ei rajata esitettyyn edulliseen sovellukseen 5 84045 vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the preferred embodiment shown, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the following claims.

Claims

1. A method of dosing porous sheets in which method sheets (1) are stacked in a storage device (2), gripping device (3) is moved on top of the sheet stack, and in the gripping head (4) of the gripping device (3) is introduced. , with which the topsheet is sucked against the gripping head (4), and the gripping device and the sheet are moved to the dosing site, characterized in that the sheet stack (1) is moved upturned in the storage slot (2) by means of a dosing device (6), the topsheet is positioned at the desired level by means of surface stoppers (7) and surface sensors (8) located at the upper edge of the bearing assembly; the gripper assembly (3) is moved on top of the sheet stack (1) near the edge of the topsheet; is inserted into the gripping head (4) for sucking the edge portion of the top sheet toward the gripping head and the sheet stack is moved downward to release the top sheet from the sheet stack, after which the gripping device and sheet are moved to the dosing site. 20

Method according to claim 1, characterized in that the gripping head (4), through which is arranged an air duct for sucking air through the gripping head, is fixedly movable at a displacement shaft (5) of the gripping device (3). , wherein the gripping head and the edge portion of the sheet which have been sucked against it move upwards as the air duct closes under the influence of the vacuum.