FI84254B - Anordning vid kombiok. - Google Patents

Anordning vid kombiok. Download PDF

Info

Publication number
FI84254B
FI84254B FI874162A FI874162A FI84254B FI 84254 B FI84254 B FI 84254B FI 874162 A FI874162 A FI 874162A FI 874162 A FI874162 A FI 874162A FI 84254 B FI84254 B FI 84254B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shaft
substantially horizontal
yoke
lifting arm
spacer
Prior art date
Application number
FI874162A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI874162A (fi
FI874162A0 (fi
FI84254C (fi
Inventor
Goesta Karlsson
Original Assignee
Goesta Karlsson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20365771&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI84254(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Goesta Karlsson filed Critical Goesta Karlsson
Publication of FI874162A0 publication Critical patent/FI874162A0/fi
Publication of FI874162A publication Critical patent/FI874162A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI84254B publication Critical patent/FI84254B/fi
Publication of FI84254C publication Critical patent/FI84254C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/223Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Description

1 84254
Laite vhdyshaarukkanivelvälineissä
Keksintö kohdistuu laitteeseen yhdyshaarukkanivelväli-neiden nostovarsien kääntämiseksi ylöspäin ja siirtämiseksi haarukkanivelvälineiden pitkien sivujen sisäpuolelle käsi-5 teltäessä kontteja ja perävaunuja, johon laitteeseen kuuluu ensimmäinen oleellisesti vaakasuora akseli nostovarsien kääntämiseksi ylöspäin pystysuorasta oleellisesti vaakasuoraan asentoon ja päinvastoin. Sellainen haarukkanivelvälineiden nostovarsien sijoittaminen haarukkanivelvälineiden 10 pitkien sivujen sisäpuolelle on mitä merkittävintä, kun haarukkanivelvälineitä käytetään vain konttien käsittelemiseksi, haarukkanivelvälineiden kannatellessa konttia jokaisessa neljässä kulmassaan vain ns. twist lock'n avulla, erityisesti siinä tapauksessa, että pyritään konttien taa-15 jaan sijoittamiseen tilasyistä esim. rahtiasemalla, millä on tietysti suuria taloudellisia etuja.
Sellainen laite on jo tunnettu (US 4014447). Tässä laitteessa nostovarret käännetään ensin ylöspäin tavanomaisella hydrauliikkasylinterillä, jonka männän varsi on kiin-20 nitetty nostovarteen ja itse sylinteri välikappaleeseen, josta nostovarsi on ripustettu kääntyvästä, oleellisesti vaaka-asentoon, jonka jälkeen välikappale ylöspäin kääntyneen nostovarren ja hydrauliikkasylinterin kanssa vedetään haarukkanivelvälineiden pitkän sivun sisäpuolelle toisella 25 tavanomaisella hydrauliikkasylinterillä, joka on järjestetty rungon stationaariseen polkittaispalkkiin, johon on järjestetty teleskooppisesti liikkuva palkki, johon välikappale on kiinnitetty.
Tällä tunnetulla laitteella on se haitta, että nostovar-30 ret ylöspäin käännettyinä ja sisäänvedettyinä eivät pysy tässä tilassaan, vaan laskeutuvat vaaka-asennostaan johtuen siitä, että hydrauliikkasylinteristä vuotaa aina jonkin verran hydrauliikkanestettä.
Tämä nostovarsien laskeutuminen, jonka vaikutusta lisäk-35 si tehostaa haarukkanivelvälineiden äkilliset liikkeet rah tia käsiteltäessä, jotka tietysti vaihtelevat suuruudeltaan eri nostovarsi11a, saattaa aiheuttaa nostovarsien toisiinsa 2 84254 koskettamista ja lisäksi joskus nostovarret voivat tarttua ja lukittua toisiinsa ja on hyvin yleistä, että nostovarret lyövät konttiin ja perävaunuun reiän, jolla esimerkiksi seu-raavalla sateella voi olla turmelevat vaikutukset kontin ja 5 perävaunun sisältöön. Sellaiset konttiin ja perävaunuun kohdistuvat vahingot täytyy korjata, mikä aiheuttaa seisokin, minkä seurauksena menetetään sekä aikaa että rahaa.
Toinen haitta on nostovarsien kääntöliikkeiden huono vaimennus haarukkanivelen pituussuunnassa, joita liikkeitä voi 10 aiheuttaa esim. epätasainen kuorman jakaantuminen kontissa tai haarukkanivelvälineiden epätarkka toiminta, jonka aiheuttavat nostovarsien tavanomaiset hydrauliikkasylinterit yhden männän kanssa kuormaa käsiteltäessä, mikä voi johtaa kuorman siirtymiseen ja vahingoittumiseen ja vahinkoihin it-15 se haarukkanivelvälineille, perävaunulle ja kontille.
Täten tämän keksinnön tarkoituksena on järjestää laite yhdyshaarukkavälineiden nostovarsien kääntämiseksi ylöspäin ja siirtämiseksi haarukkanivelvälineiden pitkien sivujen sisäpuolelle käsiteltäessä kontteja ja perävaunuja. Ko. laite 20 poistaa edellä selostettujen tunnettujen laitteiden haitat.
Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella laitteella, joka on tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu toinen oleellisesti vaakasuora akseli, jonka ympäri ensimmäinen akseli voi kääntyä yhdessä nostovarren kanssa ylös-25 päin kääntyneen, oleellisesti vaakasuoran varren kääntämi seksi sisäänpäin ja ulospäin haarukkanivelvälineiden pitkän sivun sisä- ja vastaavasti ulkopuoliseen asentoon.
Laite on lisäksi tunnettu siitä, että ensimmäinen akseli on vähän alaspäin kallistunut vaakatasoon nähden oikealle 30 tai vasemmalle, toinen akseli on vähän alaspäin tai ylöspäin kallistunut vaakatasoon nähden tai että molemmat akselit ovat vaakasuorassa, että ensimmäinen akseli ja toinen akseli on järjestetty oleellisesti toisiaan vastaan kohtisuoraan, että ensimmäinen akseli yhdistää nostovarren väli-35 kappaleeseen ja että toinen akseli yhdistää välikappaleen kääntyvästä haarukkanivelvälineisiin.
Vastaava vaakasuora akseli voi olla lisäksi järjestetty 3 84254 haarukkanivelvälineihin kuuluvan kehyksen päihin tai haaruk-kanivelvälineiden pitkittäispalkkien päihin.
Nostovarren kääntämiseksi ylöspäin ja välikappaleen ja nostovarren kääntämiseksi sisäänpäin laitteeseen kuuluu li-5 säksi hydraulinen kaksoissy1interi, jonka toinen männänvarsi on liitetty välikappaleeseen ja toinen männänvarsi nostovar-teen, ja hydraulinen sylinteri, joka liittää välikappaleen haarukkanivelvälineisiin.
Keksintöä selostetaan myöhemmin yksityiskohtaisesti esi-10 merkinomaisesti viittaamalla liitettyyn piirustukseen, jossa kuvio 1 on kaaviollinen perspektiivikuvanto keksinnön laitteesta koskien haarukkanivelvälineitä perävaunun käsittelyssä, kuvio 2 on kaaviollinen perspektiivikuvanto keksinnön 15 laitteesta koskien samoja haarukkanivelvälineitä kuin ku viossa 1 kontin käsittelyssä, kuvio 3 on kaaviollinen sivuttaiskuvanto keksinnön laitteen välikappaleesta ja esittää, kuinka hydrauliikkasylinte-rin männän varsi ja nostovarsi on liitetty tähän välikappa-20 leeseen, ja kuvio 4 on kaaviollinen pitkittäiskuvanto hydraulisesta kaksoissylinteristä siihen liittyvän ohjauspiirin kanssa käytettynä keksinnön laitteessa.
Kuten piirustuksesta ilmenee, erityisesti kuvioista 1 ja 25 3, keksinnön laitteeseen kuuluu välikappale 4 yhdessä ensim mäisen oleellisesti vaakasuoran akselin 1 kanssa, joka on kiinteästi asennettu välikappaleeseen, jonka ympäri itse yh-dyshaarukkanivelvälineisiin kuuluva nostovarsi 2 voidaan kääntää ylöspäin ja sisäänpäin oleellisesti haarukkanivelvä-30 lineiden pitkän sivun suuntaisena pystysuorasta oleellisesti vaakasuoraan asentoon hydraulisen kaksoissylinterin 8 avulla, jonka yksi ylempi männän varsi on niveltyvästi liitetty kiinnityskorvapariin 10 välikappaleessa ja toinen alempi männän varsi on liitetty nostovarren 2 kiinnityskorvapariin 35 11. Välikappaleeseen kuuluu lisäksi holkki 9, jonka sisällä on toinen haarukkanivelvälineisiin kiinnitetty oleellisesti vaakasuora akseli 3, jonka ympäri välikappale nostovarren 4 842S4 kanssa oleellisesti vaakasuorassa asennossa voi kääntyä kuviossa 2 esitettyyn asentoon tavanomaisen hydrauliikkasylinter in 7 avulla, jonka männänvarren pää on liitetty välikappaleen toiseen kiinnityskorvapariin 12.
5 Kuten edellä mainittiin, sekä ensimmäinen akseli 1 että toinen akseli 3 ovat oleellisesti vaakasuorassa. Tähän liittyen tulisi käsittää, että ensimmäinen akseli voi olla jonkin verran kallistunut alaspäin vaakatasoon nähden oikealle tai vasemmalle tai että toinen akseli voi olla vähän ylös-10 tai alaspäin vaakatasoon nähden. Tietysti kaksi akselia 1 ja 3 voivat olla myös aivan vaakasuoria, yhden nostovarren ollessa toisen sisäpuolella samassa vaakatasossa. Jotta nos-tovarret 2 ylöspäin käännetyssä asennossa voitaisiin kääntää sisäänpäin haarukkanivelvälineiden kullakin pitkällä sivulla 15 tietyllä välillä toisiinsa nähden, voivat esim. haarukkani velvälineiden yhden pään toiset akselit 3 olla täten asennetut niin, että ne ovat jonkin verran kallellaan alaspäin vaakatasoon nähden ja haarukkanivelvälineiden toisessa päässä niin, että ne ovat kallellaan jonkin verran ylöspäin vaa-20 katasosta (ks. kuvio 2).
Jos välikappale 4 on käännetty sisäänpäin sellaiseen asentoon, että akseli 1 on pystysuorassa, ei ole mitään kääntymispistettä, jonka ympäri nostovarsi voi kääntyä myös hydrauliikkanesteen vuotaessa kaksoissylinteristä ja siitä 25 seuraten keksinnön mukaisella laitteella vältetään täten nostovarren laskeutuminen ja siihen liittyvät vahingot, jota selostettiin edellä tekniikan tason yhteydessä. Kuitenkin itse asiassa ensimmäinen akseli 1 on kallistunut loppuasen-nossaan, kuten kuviossa 2 esitetään, jonkin verran sisään-30 päin pystytasoon nähden kohti haarukkanivelvälineitä ja täs tä seuraten nostovarsi ja välikappale tulevat aiheuttamaan vääntömomentin toisen akselin 3 ympäri tässä asennossa. Tähän liittyvä pieni vääntömomentti voidaan kuitenkin absorboida hydrauliikkasylinterillä 7, jonka mäntä on tässä asen-35 nossa aivan sisäänvedetty.
Kuviossa 4 esitettyä edellä mainittua kaksoissylinteriä 8 käytetään tämän keksinnön laitteen kanssa tavanomaisen Ψ 5 84254 hydrauliikkasylinterin sijasta ennen kaikkea vetovoimien vaimentamisen edesauttamiseksi, joita voimia syntyy varsien ylöspäin suuntautuvien kääntöliikkeiden johdosta, jotka kuten selitysosan johdanto-osassa mainittiin, voivat aiheuttaa 5 useita ongelmia. Kakssoissylinterillä on periaatteessa kol me tilaa, so. molemmat männät sisäänvedettyinä, ylempi sisäänvedettynä ja alempi mäntä ulostyönnettynä sekä asento, jossa molemmat männät ovat ulostyönnettyinä. Esillä olevassa tapauksessa käytetään vain kahta ensimmäistä tilaa. Ensim-10 mäisessä tilassa nostovarsi on ylöspäin kääntyneessä oleel lisesti vaakasuorassa asennossa ja toisessa asennossa, pystysuorassa nostoasennossaan (kuviot 1 ja 4). Vaimennus tapahtuu seuraavasti: nostovarren sisäänpäin suunnatulla kääntöliikkeellä kaksoissylinteriin kohdistuu puristusvoima, 15 jonka vaimentaa alempi sylinteri, kuten tavanomaisessa yhden männän hydrauliikkasylinterissä, kun taas kaksoissylinteri ulospäin suuntautuvassa nostovarren kääntöliikkeessä, ts. suunnassa kohti haarukkanivelvälineiden pääosaa altistuu vetovoimalle, jonka ylempi sylinteri vaimentaa. Ohjauspiiri, 20 jota käytetään kahden kaksoissylinterin kanssa, esitetty kuviossa 4, koostuu seuraavista komponenteista: kaksi säädet tävää ylivuotoventtiiliä 13, 14, suuntaventtiili 15, var-muusventtiili 16, takaiskuventtiili 17, pumppu 18, säiliö 19 ja hydrauliikkanestejohdot. Ohjauspiirin periaatteellinen 25 rakenne on tietysti sama riippumatta kaksoissylinterien lu kumäärästä. Täten käyttämällä kaksoissylinteriä saavutetaan myös vetovoimien vaimentaminen nostovarsien ulospäin suuntautuvassa liikkeessä sen lisäksi, että saavutetaan tavanomainen puristusvoimien vaimentuminen nostovarren sisäänpäin 30 suuntautuvassa liikkeessä. Kuten jokainen ymmärtää, tämä ei ole merkityksetöntä, kun liikevoimat voivat nousta 100 000 N suuruisiksi ja suuremmiksikin.
Täten keksinnön laitteen avulla saavutetaan sekä rahti-asemien varastopinta-alan tehokkaampi hyödyntäminen että 35 perävaunujen turvallinen käsittely sekä ihmisille että ympä ristölle.

Claims (7)

6 84254
1. Laite yhdyshaarukkanivelvälineiden nostovarsien kääntämiseksi ylöspäin ja siirtämiseksi haarukkanivelväli-neiden pitkien sivujen sisäpuolelle käsiteltäessä kontteja 5 ja perävaunuja, johon laitteeseen kuuluu ensimmäinen oleel lisesti vaakasuora akseli (1) nostovarsien (2) kääntämiseksi ylöspäin pystysuorasta oleellisesti vaakasuoraan asentoon ja päinvastoin tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu toinen oleellisesti vaakasuora akseli (3), jonka ympäri ensimmäinen 10 akseli voi kääntyä yhdessä nostovarren kanssa ylöspäin kääntyneen, oleellisesti vaakasuoran varren kääntämiseksi sisäänpäin ja ulospäin haarukkanivelvälineiden pitkän sivun sisä- ja vastaavasti ulkopuoliseen asentoon.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, 15 että ensimmäinen akseli (1) on vähän alaspäin kallistunut vaakatasoon nähden oikealle tai vasemmalle, toinen akseli (3) on vähän alaspäin tai ylöspäin kallistunut vaakatasoon nähden tai että molemmat akselit (1 ja 3) ovat vaakasuorassa, että ensimmäinen akseli ja toinen akseli on järjestetty 20 oleellisesti toisiaan vastaan kohtisuoraan, että ensimmäinen akseli yhdistää nostovarren välikappaleeseen (4) ja että toinen akseli yhdistää välikappaleen kääntyvästä haaruk-kanivelvälineisiin.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu 25 siitä, että vastaava toinen akseli (3) on järjestetty haarukkanivelvälineisiin kuuluvan kehyksen (5) päihin.
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että vastaava toinen akseli (3) on järjestetty haarukkanivelvälineiden pitkittäispalkkien (6) päihin.
5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että että siihen kuuluu hydrauliikkasylinteri (7), joka liittää välikappaleen (4) haarukkanivelvälineisiin.
6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu hydraulinen kaksoissylinteri 35 (8), jonka toinen männänvarsi on liitetty välikappaleeseen (4) ja toinen männänvarsi on liitetty nostovarteen (2).
7 84254
FI874162A 1986-09-30 1987-09-23 Anordning vid kombiok. FI84254C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8604144 1986-09-30
SE8604144A SE454689B (sv) 1986-09-30 1986-09-30 Anordning vid kombiok avsedda for hantering av containrar och trailers

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI874162A0 FI874162A0 (fi) 1987-09-23
FI874162A FI874162A (fi) 1988-03-31
FI84254B true FI84254B (fi) 1991-07-31
FI84254C FI84254C (fi) 1991-11-11

Family

ID=20365771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI874162A FI84254C (fi) 1986-09-30 1987-09-23 Anordning vid kombiok.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4795203A (fi)
EP (1) EP0263087B1 (fi)
AT (1) ATE84765T1 (fi)
DE (1) DE3783698T2 (fi)
ES (1) ES2037106T3 (fi)
FI (1) FI84254C (fi)
GR (1) GR3006931T3 (fi)
SE (1) SE454689B (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5169197A (en) * 1991-01-28 1992-12-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Lift link for helicopter external lift of dual HMMWV's
DE4338543A1 (de) * 1993-11-11 1995-05-18 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verladegeschirr (Spreader) für unterschiedliche Transporteinheiten
US5486083A (en) * 1994-10-06 1996-01-23 J Star Consolidated Process and apparatus for handling a vehicle frame
WO1998006656A1 (en) * 1996-08-16 1998-02-19 All Set Marine, Inc. Improved container lift spreader for vertical twin lift in system with loose twistlocks
JP3205724B2 (ja) * 1997-12-15 2001-09-04 住友重機械工業株式会社 コンテナ段積み用スプレッダー
SE9803241L (sv) * 1998-09-24 2000-03-20 Elmhults Konstruktions Ab Styrning för containerstapling
DE19962127C2 (de) * 1999-12-21 2002-02-14 Inholz Gbm Vorrichtung zum Heben von Gegenständen
US6640986B2 (en) * 2002-03-07 2003-11-04 Mi-Jack Products, Inc. Anti-sway hydraulic system for grappler
CN100441494C (zh) * 2005-09-28 2008-12-10 中船第九设计研究院 吊车梁支承结构
WO2008010999A2 (en) * 2006-07-17 2008-01-24 Bellehumeur Alex R Cargo shipping container spreader and method
US7722101B2 (en) * 2006-07-17 2010-05-25 Alex R. Bellehumeur, Trustee Of The Alex Bellehumeur Family Trust Cargo shipping container spreader and method
WO2017135851A1 (en) 2016-02-01 2017-08-10 Elme Spreader Ab Spreader for lifting intermodal container

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1150031A (en) * 1967-03-20 1969-04-30 British Railways Board Improvements in or relating to Container Lifting Frames
USRE27905E (en) * 1972-04-12 1974-01-29 Certificate of correction
US4014447A (en) * 1974-11-20 1977-03-29 Rpc Corporation Grappler spreader with overhead grappling arm storage
US4149747A (en) * 1975-03-31 1979-04-17 Rpc Corporation Grappler spreader for closely stacking cargo containers
US4266904A (en) * 1979-05-31 1981-05-12 Raygo, Inc. Adjustable load lifting spreader frame

Also Published As

Publication number Publication date
ES2037106T3 (es) 1993-06-16
SE8604144D0 (sv) 1986-09-30
US4795203A (en) 1989-01-03
DE3783698T2 (de) 1993-05-13
DE3783698D1 (de) 1993-03-04
SE8604144L (sv) 1988-03-31
FI874162A (fi) 1988-03-31
EP0263087A2 (en) 1988-04-06
EP0263087B1 (en) 1993-01-20
FI874162A0 (fi) 1987-09-23
GR3006931T3 (fi) 1993-06-30
SE454689B (sv) 1988-05-24
ATE84765T1 (de) 1993-02-15
FI84254C (fi) 1991-11-11
EP0263087A3 (en) 1989-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI84254C (fi) Anordning vid kombiok.
CN103569875B (zh) 平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机
US11167960B2 (en) Gantry crane for container
HU213557B (en) Lifting device
KR910008173B1 (ko) 차상(車上)저자세 자주식 고가 작업대
CA1046104A (en) Cylinder and piston assembly
CN109571438B (zh) 一种工业机器人辅助货柜装卸系统
US4471989A (en) Telescopic container spreader
CN103626044A (zh) 平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机
CN203667844U (zh) 平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机
CN108584717B (zh) 一种顶吊式集装箱搬运机
CN116675122A (zh) 一种具有吊装补偿登陆三位一体的多功能海上廊桥
CA1092181A (en) Latching mechanism for spreader
CA1292968C (en) Device in combinative yoke means
CN109335948B (zh) 一种集装箱用旋转吊具
CN210260912U (zh) 带有伸缩臂结构的侧面起重机
CA1301117C (en) Transportable, articulated-arm crane comprising three hydraulically actuated members
CN203699818U (zh) 平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机
SK86495A3 (en) Handling tools for various types of transport unit
FI65974C (fi) Laenksystem foer lastlyftanordning
CN217377067U (zh) 一种起竖装置及起竖车
FI72105B (fi) Lyftbar plattform
CN210193313U (zh) 一种生物制药智能设备的搬移装置
CN219447999U (zh) 一种集装箱用拉箱轮
CN220562706U (zh) 一种货车支撑架

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KARLSSON, GOESTA

MA Patent expired