FI84158C - Fordon med i vertikal riktning stellt lagrade hjul. - Google Patents

Description

1 84158

Ajoneuvo, jossa on pystysuorassa suunnassa jäykästi tuetut pyörät. - Fordon med i vertikal riktning stellt lagrade hjul.

Keksinnön kohteena on ajoneuvo, jossa on pystysuorassa suunnassa jäykästi tuetut pyörät, joka ajoneuvo pyörien väliltä on jaettu poikittaissuunnassa vähintään kahteen ajoneuvon osaan, jotka on nivelöidysti liitetty siten, että ne ovat kierrettävissä keskenään kiertoakselin ympäri ja vasten vasteita.

Kuten tiedetään, ovat yli kolmipyöräisiin ajoneuvoihin, joissa on pystysuorassa jäykät pyörät, kohdistuvat pystysuorat voimat staattisesti epämääräisiä. Tällaisilla ajoneuvoilla on ongelmana se, että ajoradan ollessa epätasainen ainakin yhden, esim. ohjattavan käyttöpyörän pitävyys voi heiketä. Tämä vaikuttaa kallis-tusvakavuuteen ja vaikeuttaa epätasaisella ajoradalla ajoa. Tällaiset staattiset epämääräisyydet voidaan poistaa nivelillä, joita yleensä tarvitaan n:llä akselilla n-2.

Niinpä DE-OS 30 09 195:ssä on kuvattu kauhanosturi, jossa käyttöjä lastiosan välissä on nivel, joka mahdollistaa ajoneuvon osien heilumisen kauhanosturin pituusakselin suuntaisen pultin ympäri kahta esijännitettyä, ajoneuvon osien väliin sijoitettua tukiele-menttiä vasten. Pultti muodostaa siis nosturin pituussuuntaan kulkevan akselin, jonka ympäri käyttöosa ja lastiosa kääntyvät. Tukielementit koostuvat kumpikin rajoittavien hoikkien väliin kiinnitetystä elastisesta renkaasta, jotka ovat mahdollisimman kaukana pultista. Niissä on kummassakin aksiaalipaineen siirtävä liukukiekko, ja ne rajoittavat ajoneuvon osien keskinäistä kääntymistä .

Tämän nivelliitoksen ensimmäinen haitta on se, että ajoneuvon molempien osien kääntyminen ajoneuvon pituusakseliin nähden poikittain kulkevan akselin ympäri ei ole mahdollista, tai ei ainakaan riittävästi. Jos tällaisissa ajoneuvoissa nimittäin on enemmän kuin kaksi akselia, ne eivät voi tasoittaa pyörien renkaiden epätasaista kulumista eivätkä sopeutua ajoratoihin, joissa on poikittaisaaltoja tai jotka muodostuvat vaakasuorista, nousevista 2 84158 tai laskevista osista. Tämä on osoittautunut erityisen haitalliseksi, sillä käytäväkuljettimissa on usein enemmän kuin kaksi akselia, ja ne joutuvat ajamaan paljon jyrkästi nousevia tai laskevia ramppeja. Tällöin saattaa yhden tai useamman pyörän pito heiketä nivelestä huolimatta, mikä vaikuttaa negatiivisesti erityisesti ohjattavien ja jarrutettavien käyttöpyörien ajo-käyttäytymiseen ja ajoneuvon kallistusvakavuuteen.

Lisähaittaa aiheuttaa se, että nivelen ja tukielementtien rakenteen johdosta tällainen vaunun osien liitos ei voi olla kevyt ja helposti irrotettava. Se ei sen vuoksi sovi ajoneuvojen moduli-rakentamiseen, kun tarkoituksena on kytkeä käyttöosa ja lastiosa käyttövaatimuksia vastaaviksi erilaisiksi yhdistelmiksi, eikä kun tarkoitus on erottaa ne toisistaan huoltoa ja korjausta varten.

Puutteeksi on myös osoittautunut se, että kyseessä olevan nivelen rakenne estää sen siirtämisen vaunun pituussuunnassa. Sen vuoksi se ei voi vaikuttaa akselien rasitukseen. Paljon käytetyssä toteutuksessa on tosin erilaisia pultin sijoitusmahdollisuuksia, mutta ei vaunun pituus- vaan poikittaissuunnassa. Sen vuoksi siinä ei ole mahdollisuutta niveltä pituussuuntaan siirtämällä säätää akselikuormien jakaantumista käyttöedellytysten tai ajoradan kulun mukaan. Tähän asiantilaan keksintö haluaa tuoda parannusta.

Patenttivaatimuksissa esitetty keksintö pitää tehtävänään taata ajoneuvoille, joissa on enemmän kuin kolme pystysuorassa suunnassa jäykkää pyörää, pystysuora tuki, joka mahdollisimman paljon sietää ajopinnan epätasaisuuksia, joka antaa tarpeellisen pidon kaikille pyörille erityisesti pullistuneilla ja aaltomaisilla ajopinnoilla, ja on kallistusvakaa. Lisäksi keksinnön mukaisen nivelen tulee olla helposti irrotettava ja kiinnitettävä, jotta huollon ja ylläpidon vaatima ajoneuvon osiin jakaminen olisi helppoa, samoin kuin kokoaminen käyttövaatimusten mukaisiksi erilaisiksi ajoneuvoyhdistelmiksi. Tämä tehtävä ratkaistaan riippumattoman patenttivaatimuksen tunnusmerkeissä luonnehditulla keksinnöllä. Edullisia kehitelmiä esitetään alivaatimuksissa.

3 84158 Tämän lisäksi keksinnön mukaisella nivelellä on seuraavia etuja: ensimmäinen etu syntyy siitä, että tukielementtien muodostama nivel-liitos vastaa toiminnaltaan kiertoniveltä, jonka akseli kulkee vaunun pituusakseliin nähden poikittain. Koska kyseessä ei ole todellinen, vaan kuviteltu kiertonivel, se voidaan muotoilla ja sijoittaa ilman että pitää ottaa huomioon rakenteellisia rajoituksia. Tämän johdosta on mahdollista säätää tukielementti.en valinnalla kuvitellun kiertonivelen paikkaa kulloistenkin käyttöolosuhteiden mukaan. Tämä tarkoittaa erityisesti kuorman painon jakaantumista käyttö- ja veto-osien akseleille sekä veto- ja jarruvoimien vaikutuspisteen asettamista ei-toivottujen vääntömomenttien ja niiden aiheuttamien akselien kuormituksiin ja pyörien pitoon kohdistuvien vaikutuksien ehkäisemiseksi. Lisäksi etuna voidaan nähdä se, että kuviteltu kiertoakseli siirtyy itsestään keskiasennostaan vaunun osien kääntymisen suuntaisesti. Tämä johtaa siihen, että esim. käyttöpyörän kuormitus - kuvitellun kiertoakselin asennosta riippuen - kohoaa tai laskee, koska sen akselikuorma vaihtelee kiihdytettäessä ja jarrutettaessa syntyvien vääntömomenttien johdosta. Tosin tämä ei kaikissa käännöksissä ja käyttöolosuhteissa vaikuta edullisesti ajokäyttäytymiseen. Keksinnön mukaisen nivelen kuviteltu kiertoakseli voidaankin asettaa siten, että kuvitellun kiertoakselin suuntaissiirtymän aiheuttamat käyttöpyörän rasituk -sen vaihtelut säädetään ajoneuvon ajettavana olevan alustan mukaan. Tällä voi olla merkitystä, kun kuormaa siirretään tai jarrutetaan vaakasuoralta alustalta kohoavalle tai laskevalle rampille.

Keksintöä kuvataan seuraavassa ajajättoman hallikuljettimen avulla, mutta esitettävä periaate sopii yleiseen käyttöön esim. varasto- ja kuljetusajoneuvoihin. Ainoastaan tämän yhden sovellutuksen esittävät piirrokset esittävät kuvio 1: kaavamaisen sivukuvan poikittain jaetusta ajoneuvosta, kuvio 2: kaavamaisen luonnoksen ajoneuvon päädystä, joka koostuu käyttöosasta, veto-osasta ja niiden välissä olevasta nivelestä, kuvio 3: perspektiiviosakuvan kuvion 2 mukaisesta ajoneuvon päätyosasta, 4 84158 kuvio 4: kaavion keksinnön mukaisen nivelen toiminnan selvittämiseksi, kuviot 5a-d: kaavamaisen esityksen yleisistä ajoalustan epätasaisuuksista, kuvio 6a: kaavamaisen esityksen vaakasuoran, tasaisen alustan ajo-olosuhteista, kuviot 6b-e: kaavamaisen esityksen olosuhteista siirryttäessä vaakasuorasta ajosta nousevalle tai laskevalle rampille ja päinvastoin.

Kuvio 1 esittää poikittain jaetun hallikuljettimen 1, jossa on kuorman kantava veto-osa 3, joka toisesta päästä on tuettu pyörillä 9,9'· Toisesta päästä se on liitettävissä keksinnön mukaisella nivelellä käyttöosaan 2, joka kantaa ja kuljettaa sitä. Keksintöä soveltava kuljetin 1 voidaan tietysti jakaa poikittain myös kaksi kertaa, jolloin kuorman kantava veto-osa 3 on molemmista päistään peilikuvakkain olevien, samanlaisten käyttöosien varassa. Käyttöosassa 2 on ainakin yksi ohjattava ja jarrutettava käyttö-pyörä 4 sekä lisäksi ainakin kaksi symmetrisesti sijaitsevaa itseohjautuvaa tukipyörää 5,5'. Pystysuorassa suunnassa jäykät pyörät 4, 5, 5', 9, 9' määräävät kolme akselilinjaa 4.1, 5.1, 5.1' ja 9.1, 9.1', niin että kuljettimen 1 pystysuoran tuen yksiselitteiseen määrittämiseen tarvitaan 3-2 eli 1 keksinnön mukainen nivel.

Kuviot 2 ja 3 esittävät ajoneuvon käyttöosan päädyn periaatteellisen rakenteen ja kuvaavat kaavamaisena sivu- ja perspektiivikuvana keksinnön mukaista käyttöosan 2 ja veto-osan 3 liitekuvaa nivel-liitosta. Keksinnön mukainen nivel koostuu kahdesta ajoneuvoon 1 sivuille sen pystysuoraan keskitasoon nähden symmetrisesti sijoitetusta tukielementistä, joista 6, 6' ovat käyttöosan 2 pitkittäis-ja poikittaissuuntaan kulkevia voimia ja 7, 7' veto- ja jarruvoimia varten. Tukielementeissä 6, 6' on liitososana tukirullat 11 ja 11', jotka on veto-osassa 3 tuettu laakereilla 14, 14' kiertyväksi. Käyttöosassa 2 ne on sijoitettu pituusakselin 24 suuntaisiin U:n 5 84158 muotoisiin kulisseihin 8, 8'. Kulisseissa 8, 8' on vasteet 22, 23 ja 22', 23', jotka voivat olla esijännitettyjä. Ne rajoittavat käyruö- ja veto-osan 2, 3 keskinäistä kääntymistä. Tukielementit 7, 7' sisältävät liitososina niveltuet 15» 15' > jotka on molemmista päistään laakeroitu kiertyväksi käyttöosan 2 ja veto-osan 3 levyjen 16, 17 ja 16', 17' poikkiakseleilla 12, 13 ja 12', 13*. Korkeus-akselin 19 suuntainen poikittaistaso 29, joka kulkee läpi tukirul-lien 11, 11', sekä niveltukien 15, 15' taso 30 leikkaavat käyttöjä veto-osien 2, 3 poikittaisakselien 18, 20 suuntaisella leikkaus-suoralla 28. Tämä toimii kuvitellun nivelen, joka vastaa toiminnaltaan tukielementtien 6, 6' ja 7, 7' avulla tapahtuvaa liitosta, kuviteltuna kiertoakselina A. Tukielementtien 6, 6' ja 7, 7* paikka ja rinnakkaisten niveltukien 15, 15' kulku on valittu niin, että syntyvä kuviteltu kiertoakseli A vastaa käyttövaatimuksia optimaalisesti. Tätä on valaistu kuvioissa k ja 5. Ohjattava käyttöpyörä h, tukipyörät 5, 5' sekä juoksupyörät 9, 9' ovat rakenteeltaan ja sijoitukseltaan tuttuja.

Kuvio k esittää keksinnön mukaisen nivelen, joka koostuu tukiele-menteistä 6, 6' ja 7, 7*, ja sitä toiminnaltaan vastaavan kuvitellun kiertonivelen yhteyden. Kuviteltu kiertoakseli A muodostaa leikkaussuoran 28, joka kulkee ajoneuvon osan 2 korkeusakselin 19 suuntaisen tukirullien 11, 11' poikittaistason 29 ja niveltukien 15» 15* tason 30 välillä. Tukielementtien 6, 6' ja 7, 7' mahdollistaman, ajoneuvon osien 2, 3 poikittain kulkevan kuvitellun kierto-akselin A ympäri tapahtuvan kääntymisen kvantitatiiviseen määrittelyyn käytetään käyttöosan 2 pituusakselin 2if ja veto-osan 3 pituusakselin 25 välistä kääntökulmaa *. Se mitataan käyttöosan 2 pituusakselista Zk siten, että myötäpäivään se on negatiivinen ja vastapäivään positiivinen. Annetulla keksinnön mukaisella nivelen rakenteella vastaa jokaista käätökulmaa Λ tukirullien 11, 11' tietty asento kulisseissa 8, 8', niveltukien 15» 15* tietty kallistuma sekä tietty kuviteltu kiertoakseli A. Kuviossa if näkyy seuraavia asentoja: kulmalle e< = 0 tukirullien 11, 11' asento 35, 35', niveltukien 15, 15' vaaka-asento 38, 38' ja kuviteltu kiertoakseli A; positiiviselle kulmalle asento 36, 36', kallistuma 39, 39' ja kuviteltu kiertoakseli A^; negatiiviselle kulmalle -Λ asennot 6 84158

371 37' ja 40, 40' sekä kuviteltu kiertoakseli A

Kuviot 5a-d näyttävät kaksi keksinnön mukaisesti liitettyä ajoneuvon osaa 2, 3 epätasaisella ajopinnalla. Kuvioissa on esitetty 4 useimmin esiintyvää tapausta: poikittaisaaltoja (41), koveria pullistumia (4-2), kuperia pullistumia (43) sekä pituussuuntaan kiertymiä (44) sisältävä ajorata. Jokaisella esitetyllä epätasaisuudella on kaikkien ajoneuvon pyörien 4, 5, 5', 9, 9' pito taattu.

Keksinnön mukainen nivel mahdollistaa sellaisten ajoratojen ajoja, jotka tähän asti ovat olleet pystysuorassa jäykille yli kolmipyöräisille ajoneuvoille mahdottomia tai lähes mahdottomia. Kuvioissa 6b-e on esitetty neljä tyypillistä ajoa verrattuna kuvion 6a vaakasuoraan ajorataan 33} siirtyminen vaakasuoralta ajo-osuudelta 27 nousevalle tai laskevalle rampille 31 tai 32 tai päinvastoin. Kään-tökulmaa « vastaavat kuviteltujen kiertonivelten A, A^, A2 ... eri asennot käyttöosaan 2 nähden. Ajettaessa vaakasuoraa ajorataa 33 kuvion 6a mukaisesti on keksinnön mukainen nivel keskiasennossa «- = 0. Tätä vastaa kuviteltu kiertoakseli A. Kuvioiden 6b, 6e tai 6c, 6d positiivisille tai negatiivisille kääntökulmille +*, -<x on kuvitellut siirtyneet kiertoakselit merkitty Aj, A^ tai A^t A^. Kuvitellun kiertoakselin A suuntaissiirtymästä syntyviä kuormituksen muutoksia, erityisesti käyttöpyörää 4 koskevia, ja niiden vaikutuksia poikittain jaetun ajoneuvon 1 ajokäyttäytymiseen on valaistu kuvion 6 kuvauksessa.

Seuraavassa selostetaan keksinnön mukaisen nivelen toimintaa lyhyesti kuvioiden 1 - 6e avulla. Erityisesti huomioidaan kaltevien tasojen aiheuttamat ajo-olosuhteet.

Xäyttöosan 2 käyttöpyörän 4 ohjaus voi tapahtua tutulla tavalla käsin kytkintangon avulla, tai - kuten kuviossa 1 - automaattisesti, lattiaan upotettuja suuntaviivoja tunnustelemalla tai ajoneuvon muistiin turvautuen. Tukipyörät 5, 5' ovat itseohjautuvia, sillä niissä on juoksuakselien 5.1, 5.1' lisäksi ohjausakselit 5.2, 5.2'. Hallikuljetinta 1 voidaan tietysti ajaa sekä eteen-että taaksepäin. Pääajosuunnassa 'eteen' on käyttöosa 2 edellä 7 84158 vetämässä veto-osaa 3. Keksinnön mukainen nivel asetetaan tämän mukaisesti sekä veto- että jarruvoimien siirtämiseksi.

Kuviot 2, 3 ja k näyttävät yksityiskohtaisesti, kuinka tukielementit 6, 6'; 7, 7' vaikuttavat keksinnön mukaisen nivelen toimintaan, ja kuinka toiminta määräytyy pelkästään ajoneuvon osien 2, 3 keskinäisestä kääntymisestä, riippumatta niiden asennosta vaakasuoraan tasoon nähden. Yksinkertaisuuden vuoksi ajoneuvon osat 2, 3 on kuvioissa 2 ja 3 esitetty vaakasuoralla ajoradalla, kun taas kuviossa k veto-osa 3 on kääntynyt vaakasuoraan käyttöosaan 2 nähden kulman +*, -«<, Kuvioiden 2 ja 3 mukaan tukirullat 11, 11' ovat kävttöosan 2 pituusakselin Zk suuntaisissa kulisseissa 8, 8' tasoilla 8.2, 8.2' päätypintaa 8.1, 8.1' pitkin, niin että kun * = 0, ne ovat nivel-tukien 15, 15' pituutta vastaavassa paikassa vasteiden 22, 23 ja 22', 23' puolivälissä. Tällä tavalla siirretään ajoneuvon osien 2, 3 välillä voimia kahteen toisiinsa nähden kohtisuorassa olevaan suuntaan: käyttöosan korkeussuuntaan eli kulissien tasoihin 8.2, 8.2' nähden kohtisuorassa niiden ja vastaavien tukirullien tasojen 11.2, 11.2' yhteisvaikutuksella, sekä käyttöosan poikittaissuun-taan eli kulissien päätyihin 8.1, 8.1' nähden kohtisuorassa niiden ja vastaavien laakereilla kääntyvien tukirullien tasojen 11.1, 11.1' yhteisvaikutuksella. Rinnakkaiset niveltuet 15, 15*, joilla vetoja jarruvoimia siirretääri ajoneuvon osien 2, 3 välillä, sijaitsevat siten, että ne kulmalla·* = 0 kulkevat n. 15° kallistuneina pituus-akseleihin 2i+, 25 nähden. Näin varmistuu se, että suhteellisesti toisiinsa nähden liikkuvien ajoneuvon osien 2, 3 pysyminen etäällä toisistaan aiheuttaa vähän kulumista. Varsinaisen niveltoiminnan eli tukielementtien 6, 6'; 7, 7' yhteisvaikutuksen valaisemiseksi muuttuvilla kääntökulmilla d viitattakoon vielä kuvioon b ja oletettakoon, että ajoneuvon osa 3 kääntyy kulman positiiviseen ja negatiiviseen suuntaan ajoneuvon osaan 2 nähden. Positiivisella kääntymällä -ikääntyvät nivel tuet 15, 15' vaakasuorista asennoistaan 38, 38' kiertoakseleilla 12, 12' kallistumiin 39, 39' ja tukirullat 11, 11' siirtyvät kulisseissa 8, 8' keskiasennoistaan 35, 35' asentoihin 36, 36'. Samalla kuviteltu kiertoakseli A siirtyy suuntaissiirtymän ja muuttuu uudeksi kuvitelluksi kiertoakse-liksi Aj . Sama tapaltuu negatiivisella kääntymällä -*. Tällöin 8 84158 niveltuet 15, 15* kääntyvät kallistumiin Z+0, /+0', tukirullat 11, 11' siirtyvät asentoihin 37, 37* ja kuvitellusta kiertoakselista A tulee kuviteltu kiertoakseli AKuvitellun kiertoakselin A asento käyt-töosaan 2 nähden riippuu kääntökulmasta, mutta sen suuntaissiir-tymä on yksinomaan kääntösuunnan funktio, riippumatta kääntökulmasta ·*, josta käsin kääntyminen tapahtuu. Kuviteltu kiertoakseli A siirtyy näin ollen positiivisella kääntymällä eteenpäin alaspäin ja negatiivisella kääntymällä taaksepäin ylöspäin.

Kuvioissa 5a, 5h ja 5c esitetyillä ajoradoilla keksinnön mukainen nivel toimii epätasaisuuksien tasaajana, niin että viidellä pyörällä Z+, 5, 5*, 6, 6' saavutetaan staattisesti selkeästi määritelty pystysuora tuki. Ajoradan kiertymiset kuvion 5d mukaisesti tasataan ajoneuvon 1 kiertymisjoustavuudella. Tässä esittelyttä jäävät vino-aaltoiset ajoradat voidaan hallita keksinnön mukaisen nivelen ja kiertymisjoustavuuden yhteisvaikutuksella.

Kuviot 6a-e esittävät keksinnön mukaisen nivelen toiminnan erilaisilla ajoradoilla: ajettaessa tasaista vaakasuoraa ajorataa 33 kuvion 6a mukaisesti, siirryttäessä positiivisille kaltevuuksille kuvioiden 6b, 6e mukaan sekä negatiivisille kaltevuuksille kuvioiden 6c, 6d mukaan. Ajettaessa kuvion bb mukaiselle nousevalle rampille 31 kohoaa käyttöpyörän /+ käyttövääntömomentti, mikä vaatii sen akselikuorman vahvistamista. Tämä saadaan aikaan käyttöosaan 2 vaikuttavan vetovoiman vääntömomentilla, koska vetovoiman vaikutus-piste siirtyy positiivisella kääntymällä kuvitellun kiertoakselin A kanssa eteenpäin alaspäin. Siirryttäessä sitten takaisin vaakasuoralle osuudelle 2? (kuvio 6c) pienenee käyttöpyörän Z+ käyttövääntömomentti, jotta maksirniajonopeus ei ylittyisi. Vastaavasti tällä alueella käyttöpyörän Z+ akselikuorma pienenee, koska kuviteltu kiertoakseli A negatiivisen kääntymän seurauksena vetovoiman vaikutus-pisteen kanssa siirtyy taaksepäin ylöspäin. Käyttövääntömomentin edelleen pienentämistä vaatii kuvion 6d mukainen siirtyminen vaakasuoralta osuudelta 27 laskevalle rampille 32, ettei maksimiajo-nopeus ylity. Näin mahdollistettu akselikuorman pieneneminen tapahtuu taas itsenäisesti siten, että ajoneuvon osien 2, 3 negatiivinen kääntymä aiheuttaa kuvitellun kiertoakselin ja samalla vetovoiman 9 84158 vaikutuspisteen siirtymisen taakse- ja ylöspäin. Kuviossa 6e esitetyssä laskevalta rampilta 32 ulostulossa pitää jarrutusvääntö-momenttia pienentää, jotta voidaan vähitellen siirtyä käyttövääntö-momenttiin. Tämä sallii vastaavan käyttöpyörän 4 akselikuorman pienentämisen, mitä varten kuviteltu kiertoakseli ja jarruvoiman vai-kutuspiste siirtyvät ajoneuvon osien kääntymisen vuoksi eteen- ja alaspäin. Yhteenvetona voidaan todeta: kuviteltu kiertoakseli A siirtyy keskiasennostaan positiivisten ja negatiivisten kääntymien **> johdosta siten, että veto- ja jarruvoimien seurauksena käyt-töosaan 2 vaikuttavat vääntömomentit itsenäisesti sopeuttavat käyt-töpyörän 4 akselikuorman sen käyttö- ja jarrutusvääntömomentteihin.

Claims (11)

1. Ajoneuvo, jossa on pystysuorassa suunnassa jäykästi tuetut pyörät, joka ajoneuvo pyörien väliltä on jaettu poikittaissuun-nassa vähintään kahteen ajoneuvon osaan (2, 3), jotka on nive-löidysti liitetty siten, että ne ovat kierrettävissä keskenään kiertoakselin ympäri ja vasten vasteita, tunnettu siitä, että mainitut vähintään kaksi ajoneuvon osaa (2, 3) on molemmin puolin liitetty kukin vähintään yhdellä ensimmäisellä tukielementillä (6, 6') ja kukin vähintään yhdellä toisella tukielementillä (7, 7'), että ensimmäiset tukielementit (6, 6') välittävät pääasiallisesti ajoneuvon osien (2, 3) poikittaisak-seleiden (18, 20) ja pystyakseleiden (19, 21) suuntaiset voimat, että toiset tukielementit (7, 7') välittävät pääasiallisesti veto- ja jarrutusvoimat, että ajoneuvon osat (2, 3) ovat keskenään käännettävissä keskiasennosta ainakin yhden niiden poikittaisakselien (18, 20) suuntaisen kuvitellun kiertoakselin (A) ympäri, ja että tämä kuviteltu kiertoakseli (A) siirtyy yhdensuuntaisesti itsensä kanssa kääntökulmano^ funktiona, joka kulmat muodostuu ajoneuvon osien (2, 3) pitkittäisten keskiak-seleiden (24, 25) väliin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että tukielementit (6, 6’, 7, 7') sijaitsevat ajoneuvon (1) molemmin puolin pareittain ajoneuvon pitkittäiseen keskitasoon nähden peilisymmetrisesti.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että molemmat ensimmäiset tukielementit (6, 6') sisältävät ajoneuvon osassa (3) laakereihin (14, 14’) pyörivästi tuetun ja toisessa ajoneuvon osassa (2) U-muotoisissa pitkittäisen keskiakselin (24) suuntaisissa kulissilaakereissa (8, 8') ohjatun tukirullan (11, 11'), jonka laakerista poispäin oleva päätypinta (11-1 1 ) poikittaisia paineita siirtävänä 11 84158 liukupintana tulee kosketuksiin vasten kulissilaakerin (8, 8') otsapintaa (8.1).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että molemmat toiset tukielementit (7, 7') sisältävät niveltuen (15, 15')» jotka molemmissa ajoneuvon osissa (2, 3) ovat kierrettävissä poikittaisakselien (18, 20) suuntaisten akselien (12, 13) tai (12', 13') ympäri.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvon osa (2) on käyttöosa, jossa on ainakin yksi käännettävä ja jarrutettava käyttöpyörä (4) ja ajoneuvon osa (3) on vedettävä osa, jossa on passiiviset jäykästi tuetut pyörät (9, 9').

6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että rajoittamaan ajoneuvon osien (2, 3) keskinäistä kääntymistä kuvitellun kiertoakselin (A) ympäri U-muotoisiin kulissilaakereihin (8, 8') on järjestetty vasteet (22, 23).

7. Patenttivaatimusten 4 ja 6 mukainen ajoneuvo, tunnet-t u siitä, että ajoneuvon osien (2, 3) yhteenliittämisen ja erottamisen helpottamiseksi vasteet (22, 23) sekä niveltuet (15) tai (15') ovat helposti irrotettavia.

8. Patenttivaatimusten 2, 3, 4 ja 5 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että kuviteltu kiertoakseli (A) on muodostettu leikkaussuorasta, joka syntyy käyttöosan (2) pystyakselin (19) suuntaisen, tukirullien (11, 11') kautta kulkevan poikki-tason (29) ja rinnakkaisten niveltukien (15, 15') kautta kulkevan tason (30) väliin.

9. Patenttivaatimusten 2, 3, 4 ja 5 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvon osien (2, 3) kääntyessä kuviteltu kiertoakseli (A) siirtyy itsestään suuntaissiirtymänä 12 841 58 siten, että kääntymisen tapahtuessa positiiviseen suuntaan se siirtyy eteen-alaspäin ja kääntymisen tapahtuessa negatiiviseen suuntaan se siirtyy taakse-ylöspäin.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että kääntökulmiin (oi , d-| , d 2»··*) liittyvä kuviteltu kiertoakseli (A, A-| , A2, ...) on kuviteltu hetkellinen kiertoakseli.

10 84158

11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että veto- ja jarruvoimien aiheuttama käyttöpyörän (4) kuormitus lisääntyy tai vähentyy käännyttäessä positiiviseen suuntaan ja vähentyy tai lisääntyy käännyttäessä negatiiviseen suuntaan. 84158