CN111148714B - 起重机行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机的行车，其布置成沿着起重机的主支撑结构(2)移动，由此，行车(1)包括：支撑框架结构(3)；轴承轮(4)，其固定至支撑框架结构，并且行车布置成通过该轴承轮沿着所述主支撑结构移动；提升机构，其具有缠绳筒(5)、绳索滑轮装置和提升构件，缠绳筒用于提升绳索，可以通过该绳索滑轮装置将提升绳索从缠绳筒引导至行车上的固定紧固点，该提升构件与提升绳索配合以提升负载；由此，缠绳筒(5)被支撑至行车的支撑框架结构，使得缠绳筒的轴(5a)与主支撑结构平行；由此，绳索滑轮装置沿着缠绳筒(5)的轴向至少部分地定位于缠绳筒的在所述固定紧固点侧的端部的外侧；并且由此，支撑框架结构(3)分成两个独立的框架部分，由此，第一框架部分(3a)支撑绳索滑轮装置和缠绳筒的在第一框架部分侧的端部，并且由此第二框架部分(3b)支撑缠绳筒的相对的端部，并且，在第一框架部分(3a)和第二框架部分(3b)之间布置有枢轴接头(16)，该枢轴接头(16)允许第一框架部分和第二框架部分围绕该第一框架部分和第二框架部分的竖直轴线和水平轴线以及纵轴线(18a、18b)彼此相对移动。

Description

起重机行车

背景技术

本发明涉及起重机的行车，其布置成沿着起重机的主支撑结构移动，其中，行车包括框架结构；轴承轮，该轴承轮固定至框架结构，并且行车布置成通过该轴承轮沿着所述主支撑结构移动；提升机构，该提升机构具有：缠绳筒，其用于提升绳索，绳索滑轮装置，其具有上、下绳索滑轮装置并且可以通过该绳索滑轮装置将提升绳索从缠绳筒引导至行车上的固定附装点，和提升构件，其与提升绳索配合以提升负载；其中，缠绳筒被支撑至行车的支撑框架结构，使得缠绳筒的轴与主支撑结构平行。

在现有技术中，行车上由于提升引起的负载分布存在问题，其中，行车结构承受较大的局部应力，特别是各种扭转应力。如果不进行较大的改动，当前的结构就不适用于不同的缠绳筒长度或宽度不同的绳索滑轮装置，因而上缠绳筒装置沿着缠绳筒的轴向的尺寸会变化。在许多现代行车中，缠绳筒通常定位在行车结构中或在框架内，使其长度不能以简单的方式改变。

发明内容

本发明的一个目的是改进上文提到的行车，从而能够解决上述缺点。通过根据本发明的解决方案来实现该目的，其特征在于，绳索滑轮装置沿着缠绳筒的轴向方向至少部分地定位于缠绳筒的在所述固定紧固点侧的端部的外部；并且在于，支撑框架结构分成两个独立的框架部分，即第一框架部分和第二框架部分，由此，第一框架部分支撑上绳索滑轮装置和缠绳筒的在第一框架部分侧的端部，并且由此第二框架部分支撑缠绳筒的相对的端部。在第一框架部分和第二框架部分之间布置有枢转接头，该枢转接头允许第一框架部分和第二框架部分围绕第一框架部分和第二框架部分的竖直轴线和水平轴线以及纵轴线彼此相对移动。

在从属权利要求中公开了本发明的优选实施例。

本发明特别地基于以下事实：当根据本发明将绳索滑轮装置部分地或优选地全部布置在缠绳筒的端部的外部时，支撑框架结构同时分成两个部分，其中一个部分接受特别是由提升的负载产生的应力，而另一个部分则接受由缠绳筒的“自由”端产生的负载。同时，该结构使得可以通过使用相同的框架部件来构造包括尺寸不同的上绳索滑轮装置和长度不同的缠绳筒的行车。

当支撑负载的大部分结构已经由此与提升机构分离时，支撑负载的结构可以被标准化，而与缠绳筒长度/提升高度的选择无关。

特别地，当绳索滑轮装置沿着缠绳筒的轴向方向全部定位于缠绳筒的前方和上述端部的外部时，可以避免绳索滑轮装置中的弯曲，该弯曲导致提升绳索的磨损。

分成两个部分的支撑框架结构之间的枢转接头使得框架部分之间能够相对移动，从而改善行车的运行性能。

特别地，该行车是在一个主支撑结构下方移动的行车，由此，所述枢转接头、所述提升绳索与所述缠绳筒的分离点、与所述缠绳筒相邻的所述上绳索滑轮装置的轴以及所述提升绳索至所述行车上的所述固定紧固点的紧固处于基本上相同的竖直平面。

在根据本发明的解决方案中，支撑行车的结构主要由拉应力拉紧，从而最大程度地避免弯曲扭矩负载，或者在枢转接头工作时几乎完全避免该弯曲扭矩负载。

附图说明

现在将参考附图通过多个优选的示例性实施例来更详细地描述本发明，其中

图1是本发明的行车的提升机构的简化透视图；

图2是从主支撑结构方向看去的本发明的行车的透视图；

图3是根据图2的行车的侧视图；

图4是根据本发明的第二行车的侧视图；

图5是图4的截面5-5从主支撑结构的方向看去的图4的行车的透视图；

图6是根据本发明的第三行车的侧视图；

图7是图6的截面7-7从主支撑结构的方向看去的图6的行车的透视图；

图8是根据本发明的第四行车的透视图；

图9是根据图8的行车的俯视图；

图10是根据本发明的第四行车的透视图；

图11是根据图10的行车的俯视图；

图12示出上绳索滑轮装置的实现；

图13示出在弯曲轨道上的行车；

图14是行车的侧视图；

图15是在弯曲的主支撑结构上的根据图14的行车的俯视图；

图16从主支撑结构的方向示出图14的行车。

具体实施方式

首先参考图1至图3，示出了根据本发明的行车1，其布置成沿着起重机的主支撑结构2移动。在这里，主支撑结构2典型地包括轨道，由此，行车1被支撑在该轨道的下凸缘2a上。

行车1具有支撑框架结构3和紧固至其上的轴承轮4，行车1布置成借助于该轴承轮4沿着所述主支撑结构2移动。这些轴承轮4中的一些可用于移动行车1。未示出用于驱动轴承轮4的致动器（行车的移动机构）。

在行车1上布置有提升机构，该提升机构具有用于提升绳索6的缠绳筒5和具有上、下绳索滑轮装置7和8的绳索滑轮装置，可以通过该上、下绳索滑轮装置7和8将提升绳索6从缠绳筒5引导至行车1上的固定紧固点X。与提升绳索6配合以提升负载的提升构件9布置成与下绳索滑轮装置8连接。缠绳筒5被支撑至行车的支撑框架结构3，使得缠绳筒5的轴5a与主支撑结构2平行。未示出操作提升机构（缠绳筒5）所需的提升电机和齿轮（但在图12中示出）。

根据本发明的行车1的特征在于，绳索滑轮装置沿着缠绳筒5的轴向方向至少部分地定位于缠绳筒5端部的外部，该端部在所述固定紧固点X的一侧上；并且在于，支撑框架结构3分成两个独立的框架部分，即第一框架部分3a和第二框架部分3b，由此，第一框架部分3a支撑绳索滑轮装置和缠绳筒5在其一侧的端部，并且由此，第二框架部分3b支撑缠绳筒5的相对端部。在第一框架部分3a和第二框架部分3b之间布置有枢转接头16，该枢转接头16允许第一框架部分3a和第二框架部分3b围绕第一框架部分和第二框架部分的竖直轴线和水平轴线以及纵轴线彼此相对移动。

正如图1另外示出的（应用于图2和图3所示的结构），绳索滑轮装置的轴7a、8a和缠绳筒5的轴5a在不同的竖直平面上，并且绳索滑轮装置沿着缠绳筒5的轴向方向完全定位于缠绳筒5的所讨论的端部的外部。有利地，所述竖直平面彼此之间的距离可以等于缠绳筒5的直径的一半。此外，在行车1是在用作主支撑结构的一根轨道2下方移动的行车的情况下，有利地，提升绳索6与缠绳筒5的分离点、绳索滑轮装置的轴7a、8b以及提升绳索6至在行车1上的固定紧固点X的紧固处于基本上相同的竖直平面。该竖直平面适于有利地基本上沿着主支撑结构2的竖直主惯性轴线的方向及其限定的平面上通过。在这种情况下，附加地可以将提升绳索6与缠绳筒5的分离点、与缠绳筒5相邻的上绳索滑轮装置7的轴7a以及提升绳索6至在行车1上的固定紧固点X的紧固布置在基本上相同的水平面上。

在根据图2和图3的解决方案中，第一框架部分3a包括凸缘部分10和横向连杆11，凸缘部分10设置在轨道2的两侧，并且在每个凸缘部分10上紧固有两个轴承轮4，横向连杆11连接凸缘部分10的下部，上绳索滑轮装置7的框架12紧固至该连杆。第二框架部分3b包括凸缘部分13和横向连杆14，凸缘部分13设置在轨道2的两侧，在每个凸缘部分13上紧固有一个轴承轮4，横向连杆14连接凸缘部分13的下部，缠绳筒5的框架15的“自由”端紧固至该连杆。有利地，上绳索滑轮装置7的框架12和缠绳筒5的在框架15上面对该框架12的端部以可拆卸的方式彼此紧固。

根据图4和图5的行车100与图2和图3的行车1的不同之处仅在于支撑框架结构103，由此，第一框架部分103a包括倒置的槽110和横向夹持结构111，倒置的槽110设置在轨道2的两侧，在每个槽110上紧固有两个轴承轮4，横向夹持结构111从其两侧连接该槽110，上绳索滑轮装置7的框架12紧固至该夹持结构。第二框架部分3b包括在轨道2的两侧延伸的夹持结构113，在该夹持结构上在轨道2的两侧紧固有一个轴承轮4。缠绳筒5的框架15的“自由”端紧固至该夹持结构113的下部。正如图2和图3的情况一样，上绳索滑轮装置7的框架12和缠绳筒5的在框架15上面对该框架12的端部有利地以可拆卸的方式彼此紧固。结合图4和图5，虚线示出了使支撑框架结构适应于缠绳筒5的不同长度是多么容易。当然，这同样适用于图2和图3的解决方案以及下面描述的解决方案。

首先，根据图6和图7的行车200与上图中的行车的不同之处在于支撑框架结构203，由此，第一框架部分203a包括凸缘210和横向夹持结构211，凸缘210设置在轨道2的两侧，在每个凸缘210上紧固有两个轴承轮4，横向夹持结构211从其两侧连接该凸缘210，上绳索滑轮装置7的框架12紧固至该夹持结构。第二框架部分203b与第一框架部分203a相对应，并且包括凸缘213和夹持结构214，凸缘213设置在轨道2的两侧，在每个凸缘213上紧固有两个轴承轮，夹持结构214从其两侧连接该凸缘213。缠绳筒5的框架15的“自由”端紧固至该夹持结构214的下部。此外，上绳索滑轮装置7的框架12和缠绳轮5的在框架15上面向该框架12的端部通过旋转联接件216彼此紧固，以允许绳索滑轮装置和缠绳筒5围绕竖直轴线相互旋转。当需要在弯曲的轨道上（换句话说，在弯曲的主支撑结构（见图13）上）驱动该行车时，该结构是有利的。此外，在第二框架部分203b和缠绳筒5的框架15的相邻的“自由”端之间布置有旋转联接件217，以允许第二框架部分203b和缠绳筒5围绕竖直轴线相互旋转。在这两个旋转联接件中，可以认为第一旋转联接件216比第二旋转联接件217更重要。在图13中，为了将第二支撑框架结构支撑在轴承轮4上，可以适配围绕竖直轴线旋转的接头500，该接头500允许轴承轮4在急剧弯曲的主支撑结构上转动。

图8和图9示出在两个主支撑结构2上移动的行车300，由此，每个主支撑结构2可以由与在一个主支撑结构2的情况下相似的轨道形成。这在原理上比在主支撑结构2下方移动的行车更简单，因为上绳索滑轮装置7和缠绳筒5可以直接放置在支撑框架结构303上，而无需独立的“中间框架”。在所提出的行车300中，第一框架部分303a包括在两个主支撑结构2处的壳体310，在每个壳体310上布置有两个轴承轮4，并且该壳体310用横梁311连接。上绳索滑轮装置7放置在这些横梁311之间。第二框架部分303b包括一个横梁313，在任何时候在该横梁313的两个端部上都设置有一个轨道轮4。第一框架部分303a和缠绳筒5的面向它的端部可以彼此刚性紧固，或者使用围绕竖直轴线的旋转联接件紧固，像在主支撑结构2下方移动的行车那样。然而，在这种情况下，与提升绳索6与缠绳筒5的分离点、绳索滑轮装置以及提升绳索在行车300上的紧固点在相同竖直平面上的“动力传送线”的位置不如在主支撑结构下方移动的行车一样有利或必要，因为在任何情况下，行车300的结构都是承重的。

同样地，图10和图11示出了在两个主支撑结构2上移动的行车400，该行车400与图8和图9所示的结构的不同之处在于支撑框架结构403的第一框架部分403a包括两个横梁411，该横梁的端部在任何时候总是具有一个轴承轮4，因此与图8和图9中的第二框架部分303b的方式相似。这种“片状”框架结构还很容易适应上绳索滑轮装置7的不同宽度。在这里，缠绳筒5具有为其布置的专用保护或支撑框架415。

图12示出根据本发明的关于上绳索滑轮装置7的另一解决方案，由此，该绳索滑轮装置的轴7a相对于穿过缠绳筒5的竖直平面倾斜。在这里，还可以看到与提升机构相关联的电机M和齿轮G。

图14、图15和图16示出在起重机的行车的两个独立的框架部分之间的枢转解决方案。在第一框架部分3a和第二框架部分3b之间布置有枢转接头16，该枢转接头16允许第一框架部分3a和第二框架部分3b围绕竖直轴线和水平轴线以及围绕第一框架部分3a和第二框架部分3b的纵轴线18a-b彼此相对移动。

图14是行车1的侧视图。行车1是在用作主支撑结构的一根轨道2下方移动的行车。第一框架部分3a支撑绳索滑轮装置和缠绳筒5在该侧的端部。第二框架部分3b支撑缠绳筒5的相对端部。枢转接头16允许第一框架部分3a和第二框架部分3b围绕水平轴线以角度γ彼此相对移动。这在行车在具有竖直偏差的主支撑结构2上行驶的情况下是有利的。上绳索滑轮装置的轴7或7a或绳索滑轮装置的框架可以形成枢转接头16的一部分。轴7a可以处于与枢转接头16相同的高度位置。

图15是在弯曲轨道上的根据图14的行车的俯视图。当需要使行车在弯曲的轨道上（换句话说，在弯曲的主支撑结构2上）行进时，枢转接头16是有利的。图15中的主支撑结构2是弯曲的，并且具有曲率半径R。图15示出了围绕第一框架部分3a和第二框架部分3b之间的竖直轴线的移动，该移动可能通过枢转接头16进行，由此，可以在水平面上在第一框架部分3a和第二框架部分3b的轴之间建立角度α。枢转接头16还允许轴承轮定位成彼此相互进一步远离。这导致减小两个框架部分3a、3b的滚动，特别是在提升机适于由弯曲的主支撑结构支撑而运动时。

图16从主支撑结构的方向示出图14的行车。图16示出围绕第一框架部分3a的纵轴18a的移动，该移动可能通过枢转接头16进行。第一框架部分3a沿着其纵向以倾斜角β向一侧倾斜。倾斜角β形成在沿着第一框架部分3a的纵向直径的方向的平面L与竖直平面v之间。枢转接头16允许框架部分3a沿着其行进方向转动。例如在提升构件9上的负载沿着横向摆动的情况下，这是有利的。为了清楚起见，图16以放大的形式示出倾斜角β。当在分成两个部分的支撑框架结构的各部分之间允许纵向转动时，在提升情况下，轴承轮的接触力以自然的方式变得平均，并且可以避免支撑框架结构的倾斜。轴承轮上的平均负载使其使用寿命更长，并且减少它们在主支撑结构上的晃动。避免晃动和倾斜改善了提升机的安全操作。

有利地，当通过电机M和齿轮G使用缠绳筒5时，用于缠绳筒5的扭矩支撑件布置在第二框架部分3b中。

枢转接头16有利地包括三个自由度的接头，例如球形接头。当主支撑结构是直的时，使用三个自由度的枢转接头（例如球形接头）也是有利的。其好处包括当支撑框架结构彼此不相对转动时，负载变得均匀。

分成两个部分的支撑框架结构之间的枢转接头使得最前面和最后面的支撑框架结构的轴承轮不必相对于彼此完全直的地对齐，而是可以在主支撑结构上以“拖拉机和拖车”的原理移动。这避免了对齐工作，另外，可以使用在生产线之外直接构造的支撑框架，该支撑框架在安装现场相互连接。

在上述实施例中，缠绳筒5可以安装成与水平面有倾斜角度，该倾斜角度是约0至4°的角度，使得可以更好地控制将提升绳索6传送到缠绳筒5上或从缠绳筒5上传送出。具有三个自由度的枢轴接头有利于定位成倾斜角度，因为枢轴接头允许从接头侧的端部定位成倾斜角度。为了实现期望的倾斜角度，为框架15的“自由”端选择合适的较低高度位置就足够了。可以通过为夹持结构214选择合适的长度来实现降低框架的“自由”端。在缠绳筒5的第一框架部分的端部203a处，接头16允许缠绳筒5转动，以将其设置成倾斜角度。

为了形成枢转接头16，为实现凸-凹半部而选择合适的材料对，例如钢-黄铜。此外，聚合物或注塑成型塑料也适合作为接头材料。半球形的凹半部围绕凸半部，并且例如通过两个至四个螺栓接头固定。此外，可以在接头外部安装油脂嘴（grease nipple）。

在建立具有三个自由度的枢转接头16的实施例中，接头不必是完全真正且正规的球形接头。原则上，在支撑框架结构的侧板中形成圆柱形的开口就足够了，在该开口中安装有宽松的销。销可以是圆柱形或略微球形。当提升机在主支撑结构上移动时，可以通过链条或支撑杆来接收和传递沿着框架结构的纵向方向的拉力和推力。可以通过小的纵向间隙来附加地发生拉力和推力的传递和接收，这本身使得可以在非正规球形表面上使用。

本发明的以上描述仅旨在说明本发明的基本思想。因此，本领域的技术人员可以在随附权利要求的范围内改变其细节。

Claims (13)

1.一种起重机的行车，其布置成沿着所述起重机的主支撑结构（2）移动，由此，所述行车包括：

支撑框架结构；

轴承轮（4），所述轴承轮（4）固定至所述支撑框架结构，并且所述行车布置成通过所述轴承轮（4）沿着所述主支撑结构移动；

提升机构，所述提升机构具有：缠绳筒（5），其用于提升绳索（6）；绳索滑轮装置，其具有上绳索滑轮装置（7）和下绳索滑轮装置（8），通过所述上绳索滑轮装置（7）和所述下绳索滑轮装置（8）将所述提升绳索从所述缠绳筒引导至所述行车上的固定紧固点（X）；和提升构件（9），其与所述提升绳索配合以提升负载；

由此，所述缠绳筒（5）被支撑至所述行车的所述支撑框架结构，使得所述缠绳筒的轴（5a）与所述主支撑结构平行；和

所述上绳索滑轮装置（7）和所述下绳索滑轮装置（8）沿着所述缠绳筒（5）的轴向方向至少部分地定位于所述缠绳筒的在所述固定紧固点（X）侧的端部的外部；

其特征在于，

所述支撑框架结构分成两个独立的框架部分，即第一框架部分和第二框架部分，由此，所述第一框架部分支撑所述上绳索滑轮装置和所述缠绳筒的在所述第一框架部分侧的端部，并且由此，所述第二框架部分支撑所述缠绳筒的相对于所述缠绳筒的在所述第一框架部分侧的端部的端部；和

在所述第一框架部分和所述第二框架部分之间布置有枢转接头（16），所述枢转接头（16）允许所述第一框架部分和所述第二框架部分围绕所述第一框架部分和所述第二框架部分的竖直轴线和水平轴线以及纵轴线（18a、18b）彼此相对移动。

2.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述枢转接头（16）布置在所述上绳索滑轮装置（7）和与上绳索滑轮装置相邻的缠绳筒（5）的端部之间，以允许所述上绳索滑轮装置和所述缠绳筒（5）相互旋转。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的行车，其特征在于，所述枢转接头（16）包括球形接头。

4.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述上绳索滑轮装置的轴（7a）和所述下绳索滑轮装置的轴（8a）分别与所述缠绳筒（5）的轴（5a）处于不同的竖直平面。

5.根据权利要求4所述的行车，其特征在于，所述上绳索滑轮装置的轴所处的竖直平面与所述缠绳筒（5）的轴（5a）所处的竖直平面的距离基本上等于所述缠绳筒（5）的直径的一半。

6.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述上绳索滑轮装置（7）和所述下绳索滑轮装置（8）沿着所述缠绳筒（5）的轴向方向全部地定位于所述缠绳筒的在所述固定紧固点（X）侧的端部的外部。

7.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，紧邻所述缠绳筒（5）的所述上绳索滑轮装置的轴（7a）相对于穿过所述缠绳筒的竖直平面倾斜。

8.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，在所述第二框架部分和与第二框架部分相邻的缠绳筒（5）的端部之间已布置有旋转联接件（217），以允许第二框架部分和所述缠绳筒围绕所述旋转联接件的竖直轴线相互旋转。

9.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述行车是在一个主支撑结构（2）下方移动的行车，由此，所述枢转接头（16）、所述提升绳索（6）与所述缠绳筒（5）的分离点、与所述缠绳筒相邻的所述上绳索滑轮装置的轴（7a）以及所述提升绳索至所述行车上的所述固定紧固点（X）的紧固处于基本上相同的竖直平面。

10.根据权利要求9所述的行车，其特征在于，所述竖直平面适于基本上沿着所述主支撑结构（2）的竖直主惯性轴线的方向通过并且处于其限定的平面。

11.根据权利要求9或10所述的行车，其特征在于，所述提升绳索（6）与所述缠绳筒（5）的分离点、与所述缠绳筒相邻的所述上绳索滑轮装置（7）的轴（7a）以及所述提升绳索至在所述行车上的所述固定紧固点（X）的紧固处于基本上相同的水平面。

12.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述行车是在两个主支撑结构（2）上移动的行车。

13.根据权利要求11所述的行车，其特征在于，所述缠绳筒（5）的所述轴相对于所述水平面成一定角度。

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