FI83205C - Anordning foer skydd av lastlyftmekanismer mot oeverbelastning och vaendning. - Google Patents

Description

1 83205

Laite nostokoneistojen suojaamiseksi ylikuormitukselta ja kieppaamiselta

Keksintö liittyy nosto- ja siirtokoneisiin ja tarkemmin sanottuna laitteisiin nostokoneistojen suojaamiseksi ylikuormitukselta ja kieppaamiselta, joka laite käsittää sähköisesti toisiinsa kytkettyinä nostokoneiston ylikuorman määritysyksikön, nostokoneiston pysäytysyksikön ja nostokoneiston todellisen vakavuuden valvontayksikön.

Tätä keksintöä voidaan käyttää suojaamaan kääntyvällä puomilla varustettuja hydraulisia nostureita, joissa pyörät toimivat pneumaattisesti, ylikuormitukselta ja kieppaamiselta .

Aikaisemmin tunnetaan eräs nostolaitteita ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaava laite (SU-patenttijulkaisu n:o 1 101 402), joka käsittää nostokoneiston ylikuormituksen määritysyksikön ja nostokoneiston pysäyttämisyksikön, jotka on sähkökytketty toisiinsa.

Tunnettu laite on kuitenkin säädetty nostokoneiston, esimerkiksi nosturin, kannattavan rakenteen lasketun ääärivii-van mukaan (sopivimmin sen konfiguraation kannalta katsottuna) eikä se reagoi mitenkään tämän ääriviivan epäsuotuisiin muutoksiin, esimerkiksi kun maaperä painuu yhden sen tukijalan alla ja (lasketusta) kannattavan rakenteen nelikulmaisesta ääriviivasta tulee (todellinen) kolmikulmainen, jolloin laitteen tarkkuus huononee, mikä puolestaan heikentää nostokoneiston turvajärjestelmän luotettavuutta ja saattaa johtaa toimintahäiriöön.

Lisäksi tunnetussa laitteessa nostokoneiston ylikuormituksen määritysyksikkö ohjelmoi kuormituksen ominaiskäyrän, joka vastaa pienintä (lasketulla kannattavan rakenteen ääriviivalla) kuormituskykyä (joka sallii tuulen vaikutuksen, sillan kaltevuuden, yksittäisten yksikköjen lujuusehdot 2 83205 jne.), mikä useimmissa tapauksissa johtaa nostokoneiston kapasiteetin alikäyttöön.

Patentti US-3 638 211 kuvaa nosturin turvalaitetta, joka suojaa nosturia ennalta määrättyä suuremmalta kuormalta, joka on estimoitu puomin asennosta (puomin pituus ja kaltevuuskulma). Haittana tällaisessa turvajärjestelyssä on sen huono mukautettavuus erilaisiin nosturin toimintaoloihin, kuten maaperän vaikutus, tuulen vaikutus jne.

Tämän keksinnön päätavoitteena on aikaansaada nostokoneisto-ja ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaava laite, jossa on sellaisia lisäyksikköjä, jotka mahdollistavat laitteen tarkkuuden lisääntymisen ja sen toimintamahdollisuuksien laajentumisen sekä parantavat nostokoneiston turvajärjestelmää .

Tämän keksinnön tavoitteeseen päästään käyttämällä nosto-koneistoa ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaavaa laitetta, jolle on tunnusomaista, että siinä on nostokoneiston turvakaavion valintayksikkö, jonka toinen otto on kytketty sähköisesti nostokoneiston ylikuorman määritysyksik-köön ja toinen otto on sähköisesti kytketty nostokoneiston todellisen vakavuuden valvontayksikköön ja anto on kytketty nostokoneiston pysäytysyksikköön, jolloin nosto-koneiston todellisen vakavuuden valvonta tapahtuu määrittämällä kantava alue tukien välillä ja valvomalla kokonais-painopisteen sijaintia tällä alueella.

On tarkoituksenmukaista käyttää nostokoneistoa ylikuormalta ja kieppaamiselta suojaavassa laitteessa TAI-porttia nosto-koneiston turvakaavion valintayksikkönä.

On suositeltavaa, että nostokoneistoa ylikuormalta ja kieppaamiselta suojaava laite on varustettu JA-perusportilla ja JA-lisäportilla, joiden eräät otot on kytketty vastaavasti nostokoneiston ylikuorman määritysyksikköön ja nosto-koneiston todellisen vakavuuden valvontayksikköön, kun 3 83205 niiden annot puolestaan on kytketty TAI-porttiin, invertte-rillä, jonka anto on kytketty JA-lisäportin toiseen ottoon, ja lähettimellä, joka lähettää tiedot nostokoneen puomin kulmasta ja jonka anto on kytketty invertterin ottoon ja JA-perusportin toiseen ottoon.

Tässä keksinnössä otetaan huomioon nosturin kannattavan rakenteen ääriviivaolosuhteet, mikä parantaa laitteen tarkkuutta ja nostokoneiston turvajärjestelmän luotettavuutta.

Lisäksi keksintö mahdollistaa vaihtoehtoisesti nostokoneiston ylikuorman määrittämisen tai sen todellisen vakavuuden valvonnan, laajentaen siten laitteen toimintamahdollisuuksia.

Keksintö selviää paremmin seuraavasta sen suoritusesimerkki-en yksityiskohtaisesta selityksestä, jossa viitataan liitteenä oleviin piirustuksiin, joissa: kuvio 1 lohkokaavio keksinnön mukaisesta nostokone!stoa ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaavasta laitteesta; kuvio 2 on lohkokaavio keksinnön mukaisesta, kuviossa 1 esitetystä nostokoneistoa ylikuormitukselta ja kieppaamisel-<a suojaavasta laitteesta JA-portteineen; kuvio 3 on kaavakuva nostureita varten tarkoitetun, kuvioissa 1 ja 2 esitetyn, nostokoneistoa ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaavan laitteen, jolla on nelikulmainen kannattavan rakenteen ääriviiva, toiminnasta; kuvio 4 on kaavakuva nostureita varten tarkoitetun, kuvioissa 1 ja 2 esitetyn, nostokoneistoa ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaavan laitteen, jolla on kolmikulmainen kannattavan rakenteen ääriviiva, toiminnasta.

Nostokoneistoa ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaava laite käsittää nostokoneiston ylikuorman määritysyksikön 1 (kuvio 1) ja nostokoneiston todellisen vakavuuden valvontayksikön 2, nostokoneiston turvakaavion valintayksikön 5 ottojen 3 ja 4 ollessa vastaavasti kytketyt molempien yksik- 4 83205 köjen 1 ja 2 antoihin. Nostokoneiston pysäytysyksikön 6 yksi otto 7 on kytketty yksikön 5 antoon.

Erään toisen suoritusmuunnelman mukaan nostokoneistoa ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaava laite käsittää lisäksi JA-perusportin 8 (kuvio 2) ja JA-lisäportin 9, joiden otot 10 ja 11 on vastaavasti kytketty yksiköihin 1 ja 2. Nostokoneiston puomin kulmaa koskevien tietojen lähettimen 14 anto 15 ja invertteri 16 ovat vastaavasti kytketyt JA-porttien 8 ja 9 toisiin ottoihin 12 ja 13. Invertterin 16 otto 17 on kytketty lähettimen 14 antoon 15. JA-porttien 8 ja 9 annot ovat vastaavasti kytketyt yksikön 5 ottoihin 3 ja 4.

Kuvio 3 esittää nostureita varten tarkoitetun nostokoneistoa ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaavan laitteen toimintakaaviota, kun nosturin kannattavan rakenteen ääriviiva on nelikulmainen, koukussa olevan taakan pysyessä muuttumattomana, jossa kuviossa kannattavan rakenteen nelikulmainen ääriviiva 18 on ennalta määrätty kuormituskäyrä ja ääriviiva 19 kuvaa nosturin todellista vakavuutta.

Kuvio 4 esittää nostureita varten tarkoitetun nostokoneistoa ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaavan laitteen toimintakaaviota, kun nosturin kannattavan rakenteen ääriviiva on kolmikulmainen, koukussa olevan taakan pysyessä muuttumattomana, jossa kuviossa kannattavan rakenteen kolmikulmainen ääriviiva 20 on ennalta määrätty kuormituskäyrä, joka leikkaa ääriviivan 19 pisteissä 21 ja 22 kahdeksi käyräksi 23 ja 24.

Nostokoneistoa ylikuormitukselta ja kieppaamiselta suojaava laite toimii seuraavasti, kun kysymyksessä on kääntyvällä puomilla varustetun hydraulisen nosturin, jonka pyörät toimivat pneumaattisesti, suojaaminen.

5 83205

Nosturin ylikuorman määritysyksikkö 1 (kuvio 1) kytketään samanaikaisesti nosturin todellista vakavuutta valvovan yksikön 2 kanssa. Yksikkö 1 suojaa nosturia ääriviivan 18 (kuvio 3) tai 20 (kuvio 4) määrittämiltä etäisyyksiltä, kun yksikkö 2 vuorostaan valvoo nosturin todellista vakavuutta eli suorittaa ennakkoturvaamista ääriviivan 19 (kuvio 3 ja 4) määrittämiltä etäisyyksiltä.

Yksiköistä 1 ja 2 signaalit menevät vastaavasti TAI-portin 5 ottoihin 3 ja 4. TAI-portti 5 lähettää säätösignaalin, joka menee nosturin pysäytysyksikön 6 ottoon 7.

Laite toimii siis ääriviivaa 19 (kuvio 3) ja ääriviivan 19 käyrän 23 (kuvio 4) määrittämää ääriviivaa ja ääriviivan 20 pisteiden 21 ja 22 välistä suoraa viivaa noudattaen.

Eräissä tapauksissa on järkevää, että signaalit tulevat yksiköistä 1 ja 2 vuorotellen.

Puomin kulman ollessa suuri vaakatasoon nähden, kun nosturin turvallisen asennon määrää sen lujuus, signaali tulee yksiköstä 1 (kuvio 2). Annetuilla puomin pienillä kulmilla vaakatasoon nähden, kun nosturin turvallisen asennon määrää sen vakavuus, signaali tulee yksiköstä 2.

Signaalit tulevat siis vuorotellen yksiköistä 1 ja 2.

Yksiköstä 1 tuleva signaali menee JA-perusportin 8 ottoon 10. Nosturin puomin kulmaa koskevien tietojen lähettimen 14 annosta 15 lähtee signaali JA-portin 8 toiseen ottoon 12. Viimeksi mainitusta signaali menee TAI-portin 5 ottoon 3. TAI-portti lähettää signaalin yksikön 6 ottoon 7 sen käynnistämiseksi. Samanaikaisesti lähettimen 14 annosta 15 tulee signaali invertterin 16 ottoon 17 ja menee sieltä JA-lisäportin 9 ottoon 13 ja "estää" signaalin menemisen yksiköstä 2 JA-portin 9 kautta TAI-portin 5 ottoon 4.

6 83205

Kun puomin kulma on pieni, lähetin 14 ei lähetä signaalia, jolloin signaalin pääsy yksiköstä 1 JA-portin 8 kautta on estynyt. Samanaikaisesti invertteri 16 lähettää "hyväksymis-signaalin" JA-portin 9 ottoon 13, jotta signaali pääsee yksiköstä 2 JA-portin 9 kautta TAI-portin 5 ottoon 4. TAI-portti 5 lähettää signaalin yksikön 6 ottoon 7 mainitun yksikön käynnistämiseksi.

Tämän keksintö mahdollistaa nosturin vakaan asennon valvonnan sen turvajärjestelmän saamiseksi luotettavammaksi.

Claims (3)

7 83205

1. Laite nostokoneiston suojaamiseksi ylikuormitukselta ja kieppaamiselta, joka laite käsittää sähköisesti toisiinsa kytkettyinä nostokoneiston ylikuorman määritysyksikön (1), nostokoneiston pysäytysyksikön (6) ja nostokoneiston todellisen vakavuuden valvontayksikön (2), tunnettu siitä, että siinä on nostokoneiston turvakaavion valintayksikkö (5), jonka toinen otto (3) on kytketty sähköisesti nostokoneiston ylikuorman määritysyksikköön (1) ja toinen otto (4) on sähköisesti kytketty nostokoneiston todellisen vakavuuden valvontayksikköön (2) ja anto on kytketty nostokoneiston pysäytysyksikköön (6), jolloin nostokoneiston todellisen vakavuuden valvonta tapahtuu määrittämällä kantava alue tukien välillä ja valvomalla kokonaispainopisteen sijaintia tällä alueella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että siinä käytetään TAI-porttia (5) nostokoneiston turva-kaavion valintayksikkönä.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää JA-perusportin (8) ja JA-lisäportin (9), joiden otot (10, 11) ovat vastaavasti kytketyt nostokoneiston ylikuorman määritysyksikköön (1) ja nostokoneiston todellisen vakavuuden valvontayksikköön (2) ja annot TAI-porttiin (5), invertterin (16), jonka anto on kytketty JA-lisäportin (9) toiseen ottoon (13), ja nostokoneiston puomin kulmaa koskevien tietojen lähettimen (14), jonka anto (15) on kytketty invertterin (16) ottoon (17) ja JA-perusportin (8) toiseen ottoon (12). 8 83205