FI82919C - Anordning vid teleskoparmar. - Google Patents

Description

1 82919

Laite teleskooppipuomeissa - Anordning vid teleskoparmar

Esillä oleva keksintö liittyy laitteeseen puomin pituussuun-5 taan nähden sivusuunta!Sten kuormitusten vastaanottamiseksi erityisesti nostureihin tai sentapaisiin sovitetuissa teleskooppipuomeissa. Teleskooppipuomi on rakenteeltaan jaettu ainakin kahteen toistensa suhteen teleskooppisesti siirrettävään osaan. Käytettäessä useampia kuin kahta siirrettävää 10 osaa on toivottavaa aikaansaada osien välinen yhdenmukainen teleskooppinen siirto. Keksinnön on myös tarkoitus ratkaista tämä ongelma.

Kuormaus- ja purkaustyössä tarvitaan usein huomattavan 15 ulottuvuuden omaavia nostureita. Jotta nostotyö voitaisiin hoitaa sekä lähellä että kauempana, käytetään nykyään tavallisesti nosturin puomeja, jotka ovat esim. yksinkertaista taittopuomityyppiä. Suuria puomipituuksia tarvittaessa tarvitaan kuitenkin vapaata tilaa ylöspäin tilan antamiseksi 20 taittonivelelle, kun puomi taitetaan kokoon lähityötä var ten. Vapaata tilaa ylöspäin ei aina ole käytettävissä mm. sen takia, että korkealla sijaitsevat ympäröivät esineet ja esteet voivat vahingoittua. Korkealla taittopuominive-lellä varustettua taittopuominosturia ei voida esim. käyttää 25 metsän harvennuksessa, koska tällainen puomirakenne aiheuttaisi jäljellä olevissa puissa runkovahinkoja, joita ei voida hyväksyä. Tällöin käytetään mieluummin mainittua teleskooppityyppistä nosturin puomia, jossa on useita tele-skooppiportaita. Jotta lähityö voitaisiin suorittaa, eivät 30 eri teleskooppiportaat saa olla erityisen pitkiä etenkään metsäkoneessa, jossa teleskooppiosat eivät saa työntyä ulos taaksepäin läheisiin puihin kohdistuvan iskuvahinkovaaran takia. Jotta kuitenkin voitaisiin saavuttaa suuri ulottuvuus, on tällöin käytettävä useita teleskooppiportaita.

DE-kuulutusjulkaisussa 2 002 090 esitetään teleskooppipuomi nosturia tai sentapaista varten. Puomi muodostuu ontosta peruspuomista, jossa on toistensa sisällä liikkuvia onttoja 35 2 82919 lisäpuomeja. Puomit on varustettu ohjauskiskoilla tai ohjausvälineillä. Ohjauskiskot on sovitettu puomien sivusei-nämille. Ohjauskiskot ovat U-muotoisia ja niiden haarat toimivat juoksu- tai liukupintoina ja haarojen välinen osa 5 ohjausvälineiden kannattimena.

Suomalaisessa hakemuksessa 840231 esitetään nosturin tai sen tapaisen puomi. Puomi käsittää neljä pitkänomaista jäy-kistinelintä, jotka ovat neljän pääasiallisesti tasomaisen 10 levyn yhdistämiä. Puomi on poikkileikkaukseltaan vinoneliön muotoinen. Sisäisen puomiosan jäykistinelimet liukuvat ulkoisen puomiosan jäykistinelimissä.

Käytännössä syntyy kuitenkin mainituilla nosturipuomityy-15 peiliä vaikeasti ratkaistavia ongelmia erityisesti mitä tulee vääntöjäykkyysvaatimukseen. Pääasiallisesti ympyränmuotoiset teleskooppiosat antavat painoon nähden parhaimman vääntövastuksen. Teleskooppiaskeleiden väliset välykset täytyy rajoittaa hyvin tarkkaan sekä radiaali- että aksiaa-20 lisuunnassa. Edelleen on pidennetyssä asennossa limittäinen laakerointipituus teleskooppiosien välillä huomattavan lyhyt ja tällöin syntyy usein suuria ongelmia siinä, miten esiintyvä kitka tähän asti käytetyillä liukulaakereilla voidaan voittaa. Tämä tilanne tulee kysymykseen erityisesti silloin 25: kun vaaditaan tarkkuusajoa, jossa liike ei saa olla epä tasainen.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada ratkaisu edellä mainittuihin ongelmiin. Käyttämällä rulla- ja liukulaakerien 3Q erityistä yhdistelmää on keksinnön avulla voitu ratkaista ne laakerointi-, välys- ja kitkaongelmat, joita ennen on esiintynyt, erityisesti ympyränmuotoisilla teleskooppiosilla.

Keksinnön pääasiallisimmat tunnusmerkit ilmenevät patentti-35' vaatimuksen 1 tunnusmerkeistä.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan on yksi teleskooppi-maisesti siirrettävistä osista varustettu ainakin kahdella 3 82919 vastakkaisella kourumaisella radalla. Toinen teleskooppimai-sesti siirrettävä osa on varustettu juoksuelimillä, jotka ovat yhteistoiminnassa mainittujen ratojen kanssa. Mainittu toinen osa on varustettu myös liukulaakereilla, jotka on 5 sovitettu toimimaan yhdessä kourumaisten ratojen pintojen kanssa, jotka pinnat ovat olennaisesti suorassa kulmassa niihin pintoihin nähden, joiden kanssa juoksuelimet ovat yhteistoiminnassa. Ainakin yksi siirrettävistä osista on muodostunut kahdesta tai useammasta osasta, jotka ovat 10 yhteydessä toisiinsa kourumaisten ratojen kautta tai vaihtoehtoisesti kiskojen kautta, jotka kannattavat mainittuja juoksuelimiä, tämän osan tai vaihtoehtoisesti osien muodostamiseksi. Juoksuelimet ovat vapaasti kulkevia laakeroituja rullia, jotka on sovitettu toimimaan yhdessä jommankumman 15 kourumaisissa radoissa olevan vastakkaisen pinnan kanssa.

Liukulaakerit muodostuvat levyistä, jotka on sovitettu liukumaan asianomaisen kourumaisen radan kourupohjapintaa pitkin. Juoksulaakereina toimivat rullat on laakeroitu tappei-hin, jotka on kiinnitetty kiskoihin, jotka on kiinteästi 20 sovitettu kyseisen sisä- ja ulko-osan päissä oleviin rako-maisiin uriin.

Käytettäessä täten muotoiltua teleskooppipuomia nostovartena on edullista kuormittaa sitä sellaisessa suunnassa, että 25 juoksuelimet vastaanottavat varren pituussuuntaan nähden sivusuuntaiset nostovoimat, liukulaakerien vastaanottaessa muut esiintyvät sivusuuntaiset voimat. Täten saavutetaan paras vääntöjäykkyys sekä tasainen liike tarkkuusajossa.

3Q Silloin kun teleskooppipuomin ulottuvuus sisään vedetyssä asennossa ei saa olla liian suuri, voi puomi muodostua edullisesti kolmesta tai useammasta, toistensa suhteen teleskooppimaisesti siirrettävästä osasta. Jotta osat siirtyisivät yhdenmukaisesti toisiinsa nähden, voi teleskooppi-35' puomissa olla erityinen ohjaus rullaketjun tai sentapaisen muodossa.

4 82919

Keksinnön suoritusmuotoja selitetään lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin.

Kuvio 1 esittää teleskooppipuomia osittain leikkauksena ja 5 nähtynä kahdesta toistensa suhteen suorakulmaisesta suunnasta.

Kuvio 2 esittää suurennetussa mittakaavassa kuvion 1 kaltaisella tavalla viimeksi mainitussa kuviossa merkittyjä laakerointej a.

10 Kuvio 3 on poikkileikkaus teleskooppipuomin läpi kokoontyön- netyssä asennossa.

Kuvio 4 esittää kuten kuvio 3 poikkileikkausta teleskooppi-puomin läpi kokoontyönnetyssä asennossa, jolloin puomissa on kolme laakerointikiskoa, jotka on jaettu toistensa suh-15 teen 120°:n kulmassa.

Esitetty teleskooppipuomi 1 muodostuu kolmesta toistensa kanssa teleskooppisesti siirrettävästä putkimaisesta osasta 2, 3 ja 4, joilla on pyöreä poikkileikkaus. Ulkoputki 2 on 2Q sovitettu ympäröimään keskiputkea 3, joka on vuorostaan sovitettu ympäröimään sisäputkea 4. Keskiputki 3 koostuu kahdesta putken puoliskosta 3a, 3b, joiden molempien vastakkainen reuna 3c on hitsattu kahteen I-palkkimaiseen kiskoon 5, jotka kumpikin muodostavat kaksi kourua 5a, 5b, jotka 25 on käännetty sisäänpäin ja vastaavasti ulospäin näin kootussa keskiputkessa, katso kuviota 3. Samalla tavoin on eräässä suoritusmuodossa uiko- ja vastaavasti sisäputken pääteosiin sijoitettu rakoihin 2a, 4a lisäkiskot 6 ja vastaavasti 7. Viimeksi mainitut kiskot ulottuvat tässä vain ohjauslaake-30 rointia varten tarvittavan matkan verran ulkoputken 2 ja vastaavasti sisäputken 4 toisiaan päin kääntyneistä päistä.

Kiskoihin 6 on muodostettu reiät 6a laakeritappeja 8 varten, jotka on kiinnitetty lukkosovitteella reikiin. Tappien 8 35' vapaisiin päihin 9 on laakeroitu pyörivästi rullat 10, niin että rullien 10 kehät 10a on sovitettu tiukasti pyörivään kosketukseen u-kourujen 5 laippojen 5c kanssa, katso mm. kuviota 3. Rullat 10 on kiinnitetty aksiaalisesti ruuveilla

II

5 82919 11 levyjen 12 välityksellä, jotka samalla muodostavat liuku-laakeriohjauksen toisaalta ulkoputken 2 ja keskiputken 3 ulospäin käännettyjen kourujen ja toisaalta sisäputken 4 ja keskiputken sisäänpäin käännettyjen kourujen 5 kanssa, 5 niin että liukulaakeroinnit toimivat yhdessä kourumaisten ratojen 5a, 5b pintojen 5d kanssa oleellisen suorassa kulmassa niitä pintoja 5c vastaan, joiden kanssa juoksuelimet 10 toimivat yhdessä.

10 Kuviossa 3 esitetyn teleskooppipuomin eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa on keskiputken 3 lisäksi myös ulko-putki ja/tai sisäputki koottu kahdesta putken puoliskosta. Tässä tapauksessa puoliskot on yhdistetty toisiinsa esimerkiksi hitsaamalla pitkänomaisten kiskojen välityksellä, 15 jotka ovat samantapaiset kuin edellä kuvatut kiskot 6 ja 7. Lisärullia 10 voidaan täten sovittaa kiskoihin 6 ja 7 keskiputken 3 ohjausta varten. Tämä suoritusmuoto on usein suositeltava, koska paksuihin teleskooppipuomeihin mitoiltaan sopivat putket ovat niin suuria, että niitä on vaikea 20 valmistaa yhtenä kappaleena ja vaikea käsitellä. Eri putkien halkaisijat ovat ulkoputkesta katsottuna suuruusluokaltaan 450, 370 ja 300 mm. Aineen paksuus on n. 8 mm. Lähtöaineena on helpompi käyttää valssattua paksua levyä, joka taivutetaan muutamissa vaiheissa haluttuun muotoon. Tämän ei tar-25 vitse olla pyöreä, vaan kussakin putken puoliskossa voi olla joukko suoria, taivutusmerkkien erottamia osia.

Selitettyä suoritusmuotoa voidaan edullisesti käyttää nosturin puomina. Tällöin puomi suunnataan nostovoimien suhteen 30 siten, että pystysuorat, nosturiin sivusuunnassa suunnatut voimat otetaan vastaan rullien 10 välityksellä rullakitkan avulla, kun taas toiset sivuvoimat eli nostovoimia vastaan oleellisesti suorassa kulmassa suunnatut voimat otetaan vastaan liukukitkan avulla liukulaakerilevyjen 12 välityk-35. sellä teleskooppiosien 2, 3, 4 liikkuessa toistensa suhteen. Tässä yhteydessä voidaan mainita, että nostovoimien suhteen sivusuunnatut voimat ovat yleensä suhteellisen pieniä, mutta on kuitenkin tärkeää, että nämä otetaan vastaan siten, ettei 6 82919 teleskooppiosien kiinnitystä toistensa suhteen tapahdu. Liukulaakeriletyv 12 voidaan kiinnittää myös siten, että ne ovat tietyssä määrin liikkuvia mukautuakseen sopivasti kyseiseen liukulaakeriratan 5. Liukulaakerilevyt voivat 5 olla valmistettuja esimerkiksi aineesta Robalor®.

Kuten kuviossa 4 esitetään, voidaan kahden diametraalisesti sovitetun rullalaakerin ja liukulaakerointijärjestelmän sijasta sovittaa kolme tällaista, niin että niiden keskinäi- 10 nen kulmajako on 120° ja ne on sovitettu yhdensuuntaisesti keskiputkea 3 pitkin. Tämän järjestelyn ansiosta sekä rullat että liukulaakerit ottavat tehokkaasti vastaan kaikki taivu-tuskuormitukset, kohdistuipa niitä missä suunnassa tahansa teleskooppipuomiin 1. Levyjen 12 liukulaakeritoiminta on 15 tässä esimerkissä vain toissijainen ja levyjen pääasiallisena tehtävänä on niin ollen pitää rullat 10 aksiaalisesti kiinnitettyinä tappien 8 vapaissa päissä 9. Osat on kuitenkin yhdistetty toisiinsa täysin kiertymättömästi ja rakenne on muotojäykkä.

20 Tässäkin voi yksi tai useampi putkista 2, 3 ja 4 muodostua joukosta osia, jotka ovat samantapaiset kuin aiemmin kuvion 3 yhteydessä selitetyt osat.

2? Esitetyn, kolme teleskooppiosaa käsittävän esimerkin lisäksi voidaan tarvittaessa käyttää suurempi määrä osia, koska haitallisen välyksen tai kitkavastuksen vaaraa ei esiinny käytettäessä keksinnön laakerointiratkaisua.

30 Keksintö ei rajoitu esitettyyn suoritusmuotoon, joka koskee rullaohjausta ohjaimissa. Tässäkin voidaan niin ollen käyttää erilaisia aiemmin tunnettuja mm. kuula- ja rullalaakeri-rakenteiden muodostamia järjestelmiä, tosin tällöin suorassa ohjausrakenteessa keksinnön ajatuksen mukaan.

Puomin esitetyn pyöreän poikkileikkauksen sijaan voi puomin poikkileikkaus olla soikea, kolmikulmainen, neliskulmainen tai eri tavoin monikulmainen.

35 li

Claims (9)

1. 7 82919
2. 1. Laite puomin pituussuunnan suhteen sivusuunta!Sten kuormitusten vastaanottamiseksi erityisesti nostokurkien ja sen tapaisten yhteydessä käytettävissä teleskooppipuo- 5 meissä, jotka käsittävät ainakin kaksi toistensa suhteen teleskooppisesti siirrettävää osaa, joista yksi osa (3) on varustettu ainakin kahdella vastakkaisella, kourumaisella radalla (5a), toinen osa (4) on varustettu juoksuelimillä (10) yhteistoimintaa varten mainittujen ratojen kanssa, 10 mainitun toisen osan ollessa myös varustettu liukulaakereilla (12), jotka on sovitettu toimimaan yhdessä kourumaisten ratojen (5a) pintojen (5d) kanssa oleellisesti suorassa kulmassa niitä pintoja (5c) vastaan, joiden kanssa juok-suelimet (10) toimivat yhdessä, ja joista siirrettävistä 15 osista (2, 3, 4) ainakin yksi muodostuu kahdesta tai useammasta osasta (3a, 3b), jotka ovat yhteydessä toisiinsa kourumaisten ratojen (5a) kautta tai kiskojen kautta, jotka kannattavat mainittuja juoksuelimiä, osan tai osien muodostamiseksi, ja jossa laitteessa juoksuelimet muodostuvat va-20 päästi kulkevista laakeroiduista rullista (10), jotka on sovitettu toimimaan yhdessä kourumaisten ratojen (5a) jomman kumman vastakkaisen pinnan (5c) kanssa, tunnettu siitä, että liukulaakerit muodostuvat levyistä (12), jotka on sovitettu liukumaan ao. kourumaisen radan (5a) kourupohja-25 pintaa (5d) pitkin, ja että juoksueliminä toimivat rullat on laakeroitu tappeihin (9), jotka on kiinnitetty kiskoihin, jotka on sovitettu kiinteästi kyseisen sisä- ja ulko-osan (2, 4) päissä oleviin rakoihin ja että mainitut levyt on sovitettu tappien päihin. 30
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kourumaiset radat (5a) on sovitettu kyseisen osan (3) diametraalisesti vastakkaisille sivuille ja että yhdessä toimivat juoksu- ja liukulaakerielimet (10, 12) on 35 sovitettu niihin liittyen.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kourumaisten ratojen (5a) lukumäärä on kolme 8 82919 tai enemmän ja ne on sovitettu jaettuina (kuvio 4) tele-skooppisten osien geometriaan liittyen, jolloin yhdessä toimivat juoksu- ja liukulaakerielimet on sovitettu tämän mukaisesti. 5
5. 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut levyt (12) on muotoiltu siten, että ne toisaalta muodostavat vasteen yhdessä toimivaa rullaa (10) varten ja niillä on toisaalta kyseiseen rataan 10 mukautumista varten sopiva muoto.
6. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että yhdellä tai useammalla mainituista levyistä (12) on tietyssä määrin liikkuva kiinnitys sopivaa 15 mukautumista varten kyseiseen liukulaakerirataan (5).
7. 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, jossa teleskooppipuomi muodostuu kolmesta toisissaan tele-skooppisesti siirrettävästä osasta, ulko-osasta, keskiosasta 20 sekä sisäosasta, tunnettu siitä, että keskiosa (3) on varustettu kourumaisilla radoilla (5a, 5b) sekä uiko- että sisäsivuillaan, jolloin ulko-osa (2) on sisäsivulla varustettu juoksu- ja liukulaakerielimillä (10, 12), jotka toimivat yhdessä keskiosan (3) ulkosivulla olevien ratojen (5b) 25. kanssa, ja jolloin sisäosa (4) on ulkosivulla varustettu juoksu- ja liukulaakerielimillä (10, 12), jotka toimivat yhdessä keskiosan (3) sisäsivulla olevien ratojen (5a) kanssa.
8. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainituilla radoilla (5) on H-palkkimainen muoto kiskojen (5a, 5b) muodostamiseksi, jolloin kiskojen laipat muodostavat vierintäradat juoksuelimiä (10) varten ja uuma-osa muodostaa liukuradat mainittuja levyjä (12) varten. 1 I: 35 Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että rullalaakerit (10, 5) on sovitettu 9 82919 siten, että ne ottavat vastaan myös teleskooppiosien (2, 3, 4) välissä esiintyvät vääntövoimat.
9. 9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, 5 tunnettu siitä, että teleskooppisesti toistensa sisällä siirrettävät osat (2, 3, 4) muodostuvat putkista, joilla on pyöreä muoto tai muu poikkileikkausmuoto.