FI80428C - Flexibel transportoer. - Google Patents

Description

1 80428

Taipuisa kuljetin

Keksintö koskee sen tyyppistä kuljetintä, joka määritellään patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa.

5 Monissa yhteyksissä on toivottavaa jakaa kuljetti- mella kuljetettu tavara eri kohteisiin, kuten esim. kuljetuslaitteisiin tai varastoihin, tai koota tavaraa eri kohteista yhteiselle kuljettimelle.

Aikaisemmin on tunnettua esim. US-patenttijulkai-10 susta 1 518 759 muodostaa kuljetin niin, että sen pääteosa on liikkuva useissa suunnissa, jolloin sen suuntaa voidaan muuttaa siten, että pääteosa vaihtelevasti voi liittyä eri, pääteosan liikealueella sijaitseviin kohteisiin. Kuljetin käsittää tällöin joukon toistensa suhteen vinoasen-15 toisia palkkeja, jotka on yhdistetty toisiinsa sopivilla elimillä.

Jotta annettaisiin haluttu liikkumisvapaus liikkuville palkeille, täytyy olla liitos, jossa on huomattava aukkoleveys palkkien välisessä liitynnässä. Laitteissa, 20 joissa kuljetusrata muodostuu toisiinsa niveltyvästi yhdistetyistä lenkeistä, aiheuttaa kahden palkin välisen sauman olemassa olo sen, että ketjun tuki ja ohjaus huonontuvat, mistä on seurauksena, että sen liike tulee häirityksi ja vaarana on että jokin lenkki juuttuu kiinni 25 saumaan.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada johdannossa määriteltyä lajia oleva kuljetin, jonka kuljetusketjulle taataan häiriötön ja esteetön liike. Tämä saavutetaan patenttivaatimuksessa 1 esitetyillä tunnusmer-30 keillä. Tällainen kuljetin voidaan valmistaa yksinkertaisella tavalla, eikä liikkuvien palkkien liikkumisvapautta estetä keksinnön tarkoituksen saavuttamiseksi suoritetuilla toimenpiteillä.

Seuraavassa kuvataan keksintöä lähemmin viittaamal-35 la oheisen piirustuksen mukaiseen sovellutusmuotoon, jossa 2 80428 piirustuksessa kuvio 1 esittää kahden palkin liitosta pituussuunnassa tasossa, joka on kohtisuora kuviossa 3 merkinnän I-I mukaisen kuljettimen kuormapinnan suhteen, jolloin 5 kuljetusketju on poistettu, kuvio 2 esittää liitosta tasossa, joka on kuviossa 1 merkinnän II mukaisen kuljettimen kuormapinnan suuntainen, jolloin kuljetusketju on poistettu, ja kuvio 3 esittää päätynäkymää palkista kuvion 1 10 leikkauksen III-III mukaisesti ja palkkeja yhdistävien elinten ollessa poistettuna.

Kuljetin 1 käsittää joukon palkkeja 2, 3, jotka kannattavat ja ohjaavat taipuisaa kuljetinta 4 (kuvio 3). Rata voi esim. muodostua ketjusta, joka käsittää joukon 15 nivelletysti yhdistettyjä lenkkejä. Kuljetettava tavara sijoitetaan kuljettimelle ja kuljetinta käytetään sopivalla tavalla siten, että se liikkuu palkkeja pitkin. Kaksi palkkia 2, 3 on sovitettu riviin ja ne ovat asetettavissa vinoon toistensa suhteen. Ne on liitetty toisiinsa elimil-20 lä, jotka käsittävät kaksi elementtiä, jotka on liitetty saranalla, joka sallii elementtien suhteellisen vinoasen-toisuuden ainakin yhdessä tasossa. Kuviot 1 ja 2 esittävät, kuinka palkit 2 ja 3 on liitetty toisiinsa. Liittä-miselimen kaksi elementtiä on yhdistetty saranaksi, joka 25 on akselin muodossa, joka on työnnetty samakeskisillä rei'illä varustettujen, korvakkeen muotoisten, limittäis-ten osien 8, 9 läpi, joista toinen on toisessa ja toinen toisessa elementissä, jolloin ainakin toinen elementti on kiertyvästi laakeroitu akselille 7. Elementeissä on sara-30 nasta ulkonevat osat 10 ja 11, jotka ovat kiinnitettävissä vastaavaa osaa ainakin osittain ympäröivän vastaavan palkin 2, 3 osaan. Osat 10 ja 11 voivat olla esim. suorakulmaisia ja viety aksiaalisten urien sisään, joilla on vastaava suorakulmainen profiili molemmissa palkeissa, esim. 35 kuvion 3 mukaisten onttojen tilojen 12 muodossa. Kiinni-

II

3 80428 tyseliminä voidaan käyttää esim. puristusruuveja, jotka on sovitettu poikittaisiin reikiin, jotka avautuvat vastaaviin uriin.

Jotta palkit voitaisiin saattaa vinoon asentoon 5 toistensa suhteen, täytyy palkkien vastakkaisten päätepin-tojen sijaita tietyllä etäisyydellä toisistaan. Tämä voidaan aikaansaada siten, että palkkien liittämiselimet ovat työnnettävissä vastaavassa palkissa olevaan uraan ja toistensa suhteen siirrettävissä olevat elementit liittämis-10 elimessä on varustettu välineillä sisääntyöntymisen rajoittamiseksi, niin että varmistetaan välitila liitoksessa palkkien vastakkaisten päätepintojen väliin liittämiseli-men saranan akselin vastakkaisilla sivuilla. Esitetyssä sovellutusmuodossa nämä välineet muodostuvat vastakkaisil-15 le elementeille sovitetuissa pysäytyskorokkeista 13 ja vastaavasti 14, jotka ovat siirrettävissä toistensa suhteen palkkien pituussuunnassa ja rajoittavat elementtien sisääntyöntymistä vastaavan palkin 2, 3 urassa.

Palkin 2 vinoasentoisuuden mahdollistamiseksi pal-20 kin 3 suhteen tarvittava välitila palkkien välillä voisi muodostaa esteen kuljetusketjun 4 liikkeelle. Esimerkiksi ketjulenkki voisi tarttua välitilaan, ja tärinää voisi ilmetä lenkkien kulkiessa liitoksen yli. Tämän estämiseksi on esimerkiksi muovia olevia liukulistoja 15, 16, 17, 18 25 sijoitettu palkkien tukipintoja pitkin kuljetusketjun 4 ohjaamiseksi ja kannattamiseksi. Liukulistat on keksinnön mukaan varustettu saumoilla 19, 20 palkkien välisen välitilan läheisyydessä, jolloin aina toinen kahdesta toisiinsa liitetyistä liukulistaosista kokonaan menee palkkien 30 välisen välitilan yli. Täten liukulista ohjaa kuljetusrataa palkkien välisen välitilan yläpuolella, jolloin ei ole vaaraa, että tämä vaikuttaisi kuljetusketjuun. Liukulistan se osa, joka ulottuu välitilan yli ja on saumattu jollakin etäisyydellä palkkien välisestä välitilasta, on taipuisa 35 ja sovitettu siten, että se voi liukua vapaasti tukireunaa 4 80428 pitkin sillä palkilla, jolla liukulistan sauma sijaitsee. Esimerkiksi liukulistan 16 pääteosa 21 voi liukua tukireu-naa pitkin palkilla 2, ja liukulistan 17 pääteosa 22 voi liukua tukipintaa pitkin palkilla 3. Täten liukulistojen 5 läsnäolo ei estä, että palkit 2 ja 3 voivat sijoittua vinoon toistensa suhteen. Vinoon asentoon sijoittamisen ja sen johdosta aiheutuvan liukulistaosien 21 ja 22 liukumisen yhteydessä välitilaleveys muuttuu liukulistojen saumoissa 19 ja 20, ja on tietysti huolehdittava siitä, että 10 välitilaleveys on sellainen, että palkkien haluttu vino-asentoisuus on mahdollista. Jotta estettäisiin, että kuljetusradan liike mainittavassa laajuudessa vaikuttaa saumojen 19, 20 välitiloihin, saumat on leikattu vinoon kulmaan radan liikesuunnan suhteen. Siten kannatetaan jokais-15 ta rataelementtiä, esim. ketjulenkkiä, aina vähintään yhdellä liukulistalla kuljettimen keskiviivan molemmilla puolilla. Vinoon leikkaaminen on sopivasti sellainen, että kahden palkin välisessä välitilassa sijaitsevan kahden liukulistan saumojen ulottuma suppenee kuljetusradan nor-20 maalissa liikesuunnassa. Täten aiheutetaan mahdollisimman useassa tapauksessa ketjulenkkien häiriötön kulku liuku-listasaumojen yli. Jotta estettäisiin, että ketjulenkki kuormittaa molempaa liukulistasaumaa samanaikaisesti, saumat 19, 20 on sopivasti porrastettu kuljettimen liikesuun-25 nassa ja ne sijaitsevat kahden palkin välisen välitilan molemmin puolin.

Jos ainoastaan harvoja elimiä tulee voida liittää kuljettimeen voi olla riittävää, että yksi ainoa palkki on asetettavissa vinoon kiinteän palkin suhteen. Jos palkki 30 on liikkuva pystytasossa, kuljetin voidaan liittää useisiin päällekkäin sovitettuihin elimiin, ja jos se on liikkuva vaakatasossa, se voidaan liittää useisiin vierekkäin sovitettuihin elimiin.

Jos kuljetettu tavara puretaan kuljettimen vapaan 35 pään yli, keksintöä voidaan käyttää sallimaan purkauspis-

II

5 80428 teen jatkuva liittyminen esimerkiksi säiliön tavaratasoon, jolloin tavaran vapaata pudotuskorkeutta rajoitetaan ja siten tavaravahinkojen vaara pienenee.

Kuljetin 4 on sopivasti suljettu, jolloin se kulkee 5 taittorullan ympäri kuljettimen päässä ja seuraa palkkien takasivuja kuljettimen paluuosassa. Kuljettimen käyttövoima saadaan sopivasti taittorullaan liittyen kuljettimen esittämättä jätetyssä kiinteässä osassa.

Jos kaksi palkkia on liitetty toisiinsa elimillä, 10 jotka käsittävät esimerkiksi kaksi kuulasaranalla liitettyä elementtiä, toinen palkki voidaan asettaa vinoon asentoon toisen palkin suhteen mielivaltaisessa määrässä suuntia, jolloin saadaan suuri joustavuus käyttämällä ainoastaan yhtä saranaa. Suuri joustavuus voidaan saavuttaa 15 myös, jos kolme palkkia yhdistetään kuvioiden 1-3 mukaisesti kahden saranan välityksellä, ja saranoiden vastaavat akselit sovitetaan kulmaan, esim. vaakasuoran akselin ja pystysuoran akselin kanssa.

Claims (4)

6 80428

1. Kuljetin, joka käsittää taipuisan kuljetusketjun (4), jota ohjataan ja kannatetaan liukulistoilla (15, 16, 5 17, 18), jotka on sovitettu kahteen pääasiassa samansuun taiseen rataan ainakin kahden, toistensa suhteen vinoon asetettavan palkin (2, 3) tukireunoja pitkin, jotka palkit on sovitettu riviin peräkkäin ja välimatkan päähän toisistaan ja yhdistetty toisiinsa nivelellä (7, 8, 9), tun-10 n e t t u siitä, että liukulistat (15, 16, 17, 18), on varustettu saumoilla (19, 20) palkkivälin läheisyydessä, jolloin toisessa kahdesta toisiinsa saumatusta liukuilis-taosasta on taipuisa osa (21, 22), joka ulottuu palkkivälin yli ja on sovitettu liukuvasti sillä palkilla olevalle 15 tukireunalle, jolla liukulistalla oleva sauma sijaitsee.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että liukulistasaumat (19, 20) on leikattu vinoon kulmaan kuljetusradan liikesuunnan suhteen.

3. Patenttivatimuksen 2 mukainen kuljetin, t u n-20 n e t t u siitä, että saumojen (19, 20) pidennys suppenee kuljetusradan normaalissa liikesuunnassa.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että saumat (19, 20) sijaitsevat palkkivälin kummallakin puolella. 25 7 80428