FI79821B - Anordning foer att begraensa vridningen hos en last som haenger i en kran. - Google Patents
Anordning foer att begraensa vridningen hos en last som haenger i en kran. Download PDFInfo
- Publication number
- FI79821B FI79821B FI852256A FI852256A FI79821B FI 79821 B FI79821 B FI 79821B FI 852256 A FI852256 A FI 852256A FI 852256 A FI852256 A FI 852256A FI 79821 B FI79821 B FI 79821B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- maneuver
- child
- strain relief
- load
- vridningen
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Laite nosturissa riippuvan kuorman kääntymisen rajoittamiseksi
Anordning för att begränsa vridningen hos en last som hänger i en kran 79821
Keksinnön kohteena on laite nosturissa riippuvan kuorman kääntymisen rajoittamiseksi vaakatasossa, missä laitteessa kuorma on yhteydessä nostotelineeseen, jossa on kuormaa kääntävät aksiaaliset siipipyörät ja niitä käyttävät moottorit sekä tätä varten järjestetty ohjausjohto. Laitetta voidaan soveltaa teollisuudessa, rakennus- ja kuljetustoimessa tarvittavissa siirtokuormaustoimenpiteissä, joissa kuormat on asetettava tietyllä tavalla.
Tunnetaan ennestään laitteet, jotka vastustavat nosturiköysien taipumusta kieppua yhteen ja jotka mahdollistavat kuormien asettamista tietyllä tavalla ennen niiden laskemista, esimerkiksi rakennusteollisuudessa valmiiden elementtien varas-tointitelineisiin ja raskaiden kuormien kuorma-autoissa käytettäviin, rakennuselementtien kuljetusiavoihin, tai kuormattaessa kontteja erityisiin ajoneuvoihin.
Kuormaa kantavien nostopalkkien pyörittäminen toteutetaan eräissä teknisissä ratkaisuissa nostoköysien suunnanmuutoksilla sekä kääntökoysirullilla. (DD-WP 91 714, 101 130, 88 994). Näiden kääntävien laitteiden rakenne on kuitenkin monimutkainen ja niiden toiminta on häiriöaltista ja runsasta huoltoa vaativaa.
i
Patenttijulkaisussa DD-WP 145 908 kuvattu, kuormaa kääntävä laite käsittää kääntävän käyttölaitteen, joka on vaikuttavassa yhteydessä kuormaan voimansiirtolaitteella näiden kääntävien voimien välittämiseksi, tämän vaikuttavan yhteyden ollessa valinnaisesti katkaistava ja jälleen palautettava. Tämän laitteen huomattavan painon, joka vaikuttaa nosturin hyötykuormi-tusta alentavasti, ohella odotettavissa on tämän katkaistavan vaikutusyhteyden nopea kuluminen, johon liittyy merkittävää huolto- ja korjaustarvetta.
2 79821
Kuorman kääntäminen voidaan myös toteuttaa siten, että kääntävä impulssi välitetään kahdella toisiaan vastaan toimivalla, toisistaan riippumatta jarrutettavalla vauhtimassalla (DD-WP 159 060) tai kahdella heilurimassalla ja ilmajarrusiivekkeellä (DE-OS 1 506 497). Edellytyksenä tällöin on kuitenkin hyvin monimutkainen ohjaus- ja säätöjärjestelmä ja vauhtimassat alentavat nosturin hyötykuormitusta.
Näihin tietoihin perustuen patenttijulkaisussa CH-PS 490 264 kuvataan sellainen laite, joka sijaitsee kuormaa kannattavassa telineessä ja joka käsittää vähintään yhden siipipyörän ja sitä käyttävän moottorin. Siipipyörän tai siipipyörien poisto-reunan eteen on asennettu liikkuva ja ohjattava johtosiipi-laite, joka välittää poisvirtaavaan ilmavirtaan sellaisen liikekomponentin, joka tuottaa kuormaan vaikuttavan reaktio-voiman. Tällöin ilmavirtaa poikkeutetaan tangentiaalisesti, jolloin saadaan aikaan kääntömomentti. Tämä kuvattu laite on kuitenkin rakenteeltaan ja ohjaukseltaan monimutkainen ja on .odotettavissa usein toistuvia toimintahäiriöitä.
DE-hakemusjulkaisusta 23 56 504 tunnetaan myös laite nostu-: rissa riippuvan kuorman kääntämiseksi tangentiaalisesti toimi vien aksiaalipotkureiden avulla, jotka kauko-ohjauksen mukaisesti käynnistetään kuorman asennon muuttamiseksi ja pysäytetään kun haluttu asema on saavutettu. Tämänkin laitteen ohjaus on kuitenkin edelleen hyvin vaikea koska puhaltimien pysähdys edellyttää silmämääräisen arvioinnin.
Keksinnön tavoitteena on päästä eroon tunnettujen teknisten ratkaisujen haitoista, ja erityisesti turvallisuuden takaaminen käännettäessä kuormaa vaakatasossa sen kohdistamiseksi tiettyyn asemaan varastointia varten.
Tehtävänä tässä keksinnössä on kehittää toiminnaltaan varma, yksinkertainen laite kuorman kääntämisen ohjaamiseksi vaakatasossa siten, että laitetta voidaan kauko-ohjata erillisen syöttöjohdon avulla siten, että kuorman kääntymisliike on 3 79821 rajoitettu enintään hyväksyttävissä olevaan kääntymiskulmaan saakka.
Keksinnön mukaisesti tämä tehtävä ratkaistaan siten, että ohjausjohto on vaikutusyhteydessä tunnistimien kanssa ja on asennettu nostotelineen kanssa samansuuntaisesti heiluvaksi asennetun, vipumaisen vedonpoistajan kautta, jossa on heilumisalueensa suhteen pitkittäinen käyttöjatke, jolloin nostotelineeseen vedonpoistajan molemmille puolille on kulloinkin asennettu yksi tunnistin, jonka asema vastaa vedonpoistajan käyttöjatkeen asemaa kulloinkin suurimman sallitun vinoasennon kohdalla.
Keksinnön sovellutusalueena on erityisesti kuormaa kantava nostopalkki tai -teline, jossa on siipipyörät ja näitä siipi-pyöriä käyttävät moottorit sekä niiden ohjausjohto, jolloin muodoltaan aksiaaliset siipipyörät ja niitä käyttävät moottorit vaakasuuntaisine akseleineen ovat järjestetyt toistensa suhteen vastakkain telineen päihin ja niillä on sama telineen suhteen tangentiaalinen akselinsuuntainen poistovirtaussuunta. Tällöin järjestelyyn kuuluva sähkön syöttöjohto keksinnön mukaisesti on vedonpoistajan vipumaisen käyttöjatkeen kautta : : vaikutussuhteessa tunnistimien kanssa nostotelineen liikkeen '-· rajoittamiseksi.
Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan lähemmin toteutus-esimerkin avulla.
Oheiset piirustukset esittävät seuraavaa: kuva 1 esittää koko laitetta, joka käsittää siltanosturin, poikittaisen nostopalkin ja siinä riippuvan rakennuselementin, kuva 2 esittää poikittaista nostopalkkia edestä päin, kuva 3 esittää poikittaista nostopalkkia sivulta päin, i 4 79821 kuva 4 esittää poikittaista nostpalkkia edestä päin katsottuna, sekä siihen kuuluvaa heiluvaa, vipumaista vedonpoista-jaa, ja kuva 5 esittää poikittaista nostopalkkia sivulta päin katsottuna, sekä siihen kuuluvaa heiluvaa, vipumaista vedonpoista-j aa.
Selvyyden vuoksi kuvissa 2 ja 3 ei esitetä vedonpoistajaa.
Kuvan 1 mukaisesti nostoteline 5, joka tässä tapauksessa on poikittainen nostopalkki, on yhdistetty siltanosturin 1 nosturivaunuun 2 köysikäyttön 4 kautta. Rakennuselementti 6 riippuu nostopalkissa 5 kahdessa erillisessä kannattimessa 8 pit'imillä 7 kuormitusta tasapainottavasta Nostopalkin 5 molempiin päihin on asennettu moottorikäyttöiset, akselinsuun-taiset siipipyörät 9 ja 10, jotka tässä suoritusesimerkissä ovat aksiaalipuhaltimia, joilla puhaltimilla on sama puhallus-suunta 12. Siipipyörän 9 toiminta saa aikaan nostopalkin kääntymisen vaakatasossa vastakelloon ja siipipyörän 10 toiminta saa aikaan nostopalkin kääntymisen vaakatasossa myötäkelloon, jolloin kääntyminen on korkeintaan 180‘.
Aina sen mukaisesti, miten kauan vastaava siipipyörä 9 tai 10 : on kytkeytyneenä päälle, voidaan nosturissa riippuva.rakennus - elementti 6 kohdistaa toivotulla tavalla pinoamista tai varastointia varten.
Nostopalkin 5 vaakatasossa tapahtuvan kääntöliikeen rajoittaminen enintään 180' molemmissa suunnissa tapahtuu heiluvan vipumaisen vedonpoistajan 14 avulla, joka toimii yhdessä tunnistimien 15 ja 16 kanssa. Nostopalkin 5 täten rajoitetun suurimman mahdollisen kääntöliikkeen kiintopisteenä on koko ajan pystysuorassa riippuva köysikäyttö 4 sekä nostopalkin 5 kääntöliikkeestä johtuen vinossa asennossa riippuva syöttö-johto 13, joka on yhteydessä molempien siipipyörien 9 ja 10 moottoreihin. Tämä syöttöjohto 13 on yhdistetty vedonpoistajan 14 yläpäähän. Kun nostopalkki 5 kääntyy vastakelloon, vedon- s 79821 poistaja 14 joutuu kallistuneeseen asemaan 18, ja sen käyttö-jatke 19 saa aikaan tunnistimen 15 toiminnan, joka tunnistin kytkee siipipyörää 9 käyttävän moottorin pois päältä. Nosto-palkin 5 kääntyessä myötäkelloon joutuu vedonpoistaja 14 vastakkaiseen kallistuneeseen asemaansa 17 ja sen käyttöjatke 19 saa aikaan tunnistimen 16 toiminnan, joka tunnistin kytkee täten siipipyörää 10 käyttävän moottorin pois päältä.
Nostopalkin kääntyvän liikkeen rajoittaminen molemmissa suunnissa estää sen, että syöttöjohto 13 kietoutuisi köysikäytön 4 ympärille, eli toimii rajakatkaisijan tapaan.
i
Claims (1)
- 6 79821 Patenttivaatimus Laite nosturissa riippuvan kuorman kääntymisen rajoittamiseksi vaakatasossa, missä laitteessa kuorma on yhteydessä nosto-telineeseen, jossa on kuormaa kääntävät aksiaaliset siipipyörät ja niitä käyttävät moottorit sekä tätä varten järjestetty ohjaus johto, tunnettu siitä, että ohjaus johto (13) on vaikutusyhteydessä tunnistimien (15, 16) kanssa ja on asen nettu nostotelineen (5) kanssa samansuuntaisesti heiluvaksi asennetun, vipumaisen vedonpoistajan (14) kautta, jossa on heilumisalueensa suhteen pitkittäinen käyttöjatke (19), jolloin nostotelineeseen (5) vedonpoistajan (14) molemmille puolille on kulloinkin asennettu yksi tunnistin (15, 16), jonka asema vastaa vedonpoistajan (15) käyttöjatkeen (19) asemaa kulloinkin suurimman sallitun vinoasennon kohdalla. i Anordning för att i horisontalplanet begränsa vridningen av en last som hänger i en lyftkran, i vilken anordning lasten stär i förbindelse med en lyftställning omfattande axiella fläkt-hjul som vrider lasten, motorer för att drive fläkthjulen samt en för detta ändamäl anordnad styrledning, känneteck-n a d därav, att styrledningen (13) stär i funktionell kontakt med givare (15, 16) och är monterad via en hävarmslik dragavlastare (14) monterad svängbart parallellt i förhällande tili lyftställningen (5), vilken dragavlastare har en i förhällande tili sitt svängningsomräde längsträckt manöverför-längning (19), varvid vid lyftställningen (5) pä bäda sidor om dragavlastaren (14) är monterad respektive en givare (15, 16), vars position motsvarar positionen för dragavlastarene (15) manöverförlängning (19) vid respektive största tillätna sned-ställning.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD26380184 | 1984-06-05 | ||
DD26380184A DD224571A1 (de) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | Vorrichtung zum horizontalen drehen einer an einem kran aufgehaengten last |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI852256A0 FI852256A0 (fi) | 1985-06-05 |
FI852256L FI852256L (fi) | 1985-12-06 |
FI79821B true FI79821B (fi) | 1989-11-30 |
FI79821C FI79821C (fi) | 1990-03-12 |
Family
ID=5557657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI852256A FI79821C (fi) | 1984-06-05 | 1985-06-05 | Anordning foer att begraensa vridningen hos en last som haenger i en kran. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD224571A1 (fi) |
DE (1) | DE3517777A1 (fi) |
FI (1) | FI79821C (fi) |
SE (1) | SE8502701L (fi) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10538417B1 (en) * | 2015-07-06 | 2020-01-21 | Revolutionice Inc. | Construction beam robot |
-
1984
- 1984-06-05 DD DD26380184A patent/DD224571A1/de unknown
-
1985
- 1985-05-17 DE DE19853517777 patent/DE3517777A1/de not_active Withdrawn
- 1985-05-31 SE SE8502701A patent/SE8502701L/ not_active Application Discontinuation
- 1985-06-05 FI FI852256A patent/FI79821C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI852256A0 (fi) | 1985-06-05 |
FI79821C (fi) | 1990-03-12 |
DD224571A1 (de) | 1985-07-10 |
FI852256L (fi) | 1985-12-06 |
DE3517777A1 (de) | 1986-01-09 |
SE8502701D0 (sv) | 1985-05-31 |
SE8502701L (sv) | 1985-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102456484B1 (ko) | 운송장치 | |
US3878916A (en) | Rack and pinion drive counterbalanced hoist systems | |
US4597497A (en) | Hoist with redundant safety features | |
US4358020A (en) | Apparatus for aligning trolleys | |
WO1995034491A1 (en) | Four-chain paternoster cargo handling system | |
FI79821B (fi) | Anordning foer att begraensa vridningen hos en last som haenger i en kran. | |
EP2927177B1 (en) | Method and arrangement for controlling a crane | |
KR101025545B1 (ko) | 이동식 크레인 | |
KR20220013049A (ko) | 컨테이너 크레인 | |
CN110891855B (zh) | 用于在船的甲板上方传送弗莱特纳转子的系统及方法 | |
CN110950225A (zh) | 集装箱提升装置 | |
EP3994093B1 (en) | A lifting device and methods of operating a lifting device | |
CN210763951U (zh) | 一种双梁桥式抓斗起重机上带有防脱落装置的抓具 | |
CN112479032A (zh) | 一种龙门吊起重机 | |
CN2176357Y (zh) | 万向钢绳吊运机 | |
JPS6038318B2 (ja) | 岸壁荷役クレ−ン | |
CN220055537U (zh) | 一种用于集装箱铁水联运装卸的运输装置 | |
CN111186768A (zh) | 带回转机构的门架小车及其控制方法 | |
KR200370905Y1 (ko) | 선박의 프로펠러 샤프트 이송장치 | |
CN101412475A (zh) | 抓吊式散料平整装置 | |
KR200215373Y1 (ko) | 크레인의 이송장치_ | |
CN215665434U (zh) | 一种用于带式输送机的自动防风装置及带式输送机 | |
CN217732466U (zh) | 6吨起吊梁 | |
CN202912592U (zh) | 一种岸边起重臂的俯仰传动系统 | |
KR200232990Y1 (ko) | 더블후크형 에어 호이스트 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: VE WOHNUNGSBAUKOMBINAT W.P. |