FI79821B - Anordning foer att begraensa vridningen hos en last som haenger i en kran. - Google Patents

Description

Laite nosturissa riippuvan kuorman kääntymisen rajoittamiseksi

Anordning för att begränsa vridningen hos en last som hänger i en kran 79821

Keksinnön kohteena on laite nosturissa riippuvan kuorman kääntymisen rajoittamiseksi vaakatasossa, missä laitteessa kuorma on yhteydessä nostotelineeseen, jossa on kuormaa kääntävät aksiaaliset siipipyörät ja niitä käyttävät moottorit sekä tätä varten järjestetty ohjausjohto. Laitetta voidaan soveltaa teollisuudessa, rakennus- ja kuljetustoimessa tarvittavissa siirtokuormaustoimenpiteissä, joissa kuormat on asetettava tietyllä tavalla.

Tunnetaan ennestään laitteet, jotka vastustavat nosturiköysien taipumusta kieppua yhteen ja jotka mahdollistavat kuormien asettamista tietyllä tavalla ennen niiden laskemista, esimerkiksi rakennusteollisuudessa valmiiden elementtien varas-tointitelineisiin ja raskaiden kuormien kuorma-autoissa käytettäviin, rakennuselementtien kuljetusiavoihin, tai kuormattaessa kontteja erityisiin ajoneuvoihin.

Kuormaa kantavien nostopalkkien pyörittäminen toteutetaan eräissä teknisissä ratkaisuissa nostoköysien suunnanmuutoksilla sekä kääntökoysirullilla. (DD-WP 91 714, 101 130, 88 994). Näiden kääntävien laitteiden rakenne on kuitenkin monimutkainen ja niiden toiminta on häiriöaltista ja runsasta huoltoa vaativaa.

i

Patenttijulkaisussa DD-WP 145 908 kuvattu, kuormaa kääntävä laite käsittää kääntävän käyttölaitteen, joka on vaikuttavassa yhteydessä kuormaan voimansiirtolaitteella näiden kääntävien voimien välittämiseksi, tämän vaikuttavan yhteyden ollessa valinnaisesti katkaistava ja jälleen palautettava. Tämän laitteen huomattavan painon, joka vaikuttaa nosturin hyötykuormi-tusta alentavasti, ohella odotettavissa on tämän katkaistavan vaikutusyhteyden nopea kuluminen, johon liittyy merkittävää huolto- ja korjaustarvetta.

2 79821

Kuorman kääntäminen voidaan myös toteuttaa siten, että kääntävä impulssi välitetään kahdella toisiaan vastaan toimivalla, toisistaan riippumatta jarrutettavalla vauhtimassalla (DD-WP 159 060) tai kahdella heilurimassalla ja ilmajarrusiivekkeellä (DE-OS 1 506 497). Edellytyksenä tällöin on kuitenkin hyvin monimutkainen ohjaus- ja säätöjärjestelmä ja vauhtimassat alentavat nosturin hyötykuormitusta.

Näihin tietoihin perustuen patenttijulkaisussa CH-PS 490 264 kuvataan sellainen laite, joka sijaitsee kuormaa kannattavassa telineessä ja joka käsittää vähintään yhden siipipyörän ja sitä käyttävän moottorin. Siipipyörän tai siipipyörien poisto-reunan eteen on asennettu liikkuva ja ohjattava johtosiipi-laite, joka välittää poisvirtaavaan ilmavirtaan sellaisen liikekomponentin, joka tuottaa kuormaan vaikuttavan reaktio-voiman. Tällöin ilmavirtaa poikkeutetaan tangentiaalisesti, jolloin saadaan aikaan kääntömomentti. Tämä kuvattu laite on kuitenkin rakenteeltaan ja ohjaukseltaan monimutkainen ja on .odotettavissa usein toistuvia toimintahäiriöitä.

DE-hakemusjulkaisusta 23 56 504 tunnetaan myös laite nostu-: rissa riippuvan kuorman kääntämiseksi tangentiaalisesti toimi vien aksiaalipotkureiden avulla, jotka kauko-ohjauksen mukaisesti käynnistetään kuorman asennon muuttamiseksi ja pysäytetään kun haluttu asema on saavutettu. Tämänkin laitteen ohjaus on kuitenkin edelleen hyvin vaikea koska puhaltimien pysähdys edellyttää silmämääräisen arvioinnin.

Keksinnön tavoitteena on päästä eroon tunnettujen teknisten ratkaisujen haitoista, ja erityisesti turvallisuuden takaaminen käännettäessä kuormaa vaakatasossa sen kohdistamiseksi tiettyyn asemaan varastointia varten.

Tehtävänä tässä keksinnössä on kehittää toiminnaltaan varma, yksinkertainen laite kuorman kääntämisen ohjaamiseksi vaakatasossa siten, että laitetta voidaan kauko-ohjata erillisen syöttöjohdon avulla siten, että kuorman kääntymisliike on 3 79821 rajoitettu enintään hyväksyttävissä olevaan kääntymiskulmaan saakka.

Keksinnön mukaisesti tämä tehtävä ratkaistaan siten, että ohjausjohto on vaikutusyhteydessä tunnistimien kanssa ja on asennettu nostotelineen kanssa samansuuntaisesti heiluvaksi asennetun, vipumaisen vedonpoistajan kautta, jossa on heilumisalueensa suhteen pitkittäinen käyttöjatke, jolloin nostotelineeseen vedonpoistajan molemmille puolille on kulloinkin asennettu yksi tunnistin, jonka asema vastaa vedonpoistajan käyttöjatkeen asemaa kulloinkin suurimman sallitun vinoasennon kohdalla.

Keksinnön sovellutusalueena on erityisesti kuormaa kantava nostopalkki tai -teline, jossa on siipipyörät ja näitä siipi-pyöriä käyttävät moottorit sekä niiden ohjausjohto, jolloin muodoltaan aksiaaliset siipipyörät ja niitä käyttävät moottorit vaakasuuntaisine akseleineen ovat järjestetyt toistensa suhteen vastakkain telineen päihin ja niillä on sama telineen suhteen tangentiaalinen akselinsuuntainen poistovirtaussuunta. Tällöin järjestelyyn kuuluva sähkön syöttöjohto keksinnön mukaisesti on vedonpoistajan vipumaisen käyttöjatkeen kautta : : vaikutussuhteessa tunnistimien kanssa nostotelineen liikkeen '-· rajoittamiseksi.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan lähemmin toteutus-esimerkin avulla.

Oheiset piirustukset esittävät seuraavaa: kuva 1 esittää koko laitetta, joka käsittää siltanosturin, poikittaisen nostopalkin ja siinä riippuvan rakennuselementin, kuva 2 esittää poikittaista nostopalkkia edestä päin, kuva 3 esittää poikittaista nostopalkkia sivulta päin, i 4 79821 kuva 4 esittää poikittaista nostpalkkia edestä päin katsottuna, sekä siihen kuuluvaa heiluvaa, vipumaista vedonpoista-jaa, ja kuva 5 esittää poikittaista nostopalkkia sivulta päin katsottuna, sekä siihen kuuluvaa heiluvaa, vipumaista vedonpoista-j aa.

Selvyyden vuoksi kuvissa 2 ja 3 ei esitetä vedonpoistajaa.

Kuvan 1 mukaisesti nostoteline 5, joka tässä tapauksessa on poikittainen nostopalkki, on yhdistetty siltanosturin 1 nosturivaunuun 2 köysikäyttön 4 kautta. Rakennuselementti 6 riippuu nostopalkissa 5 kahdessa erillisessä kannattimessa 8 pit'imillä 7 kuormitusta tasapainottavasta Nostopalkin 5 molempiin päihin on asennettu moottorikäyttöiset, akselinsuun-taiset siipipyörät 9 ja 10, jotka tässä suoritusesimerkissä ovat aksiaalipuhaltimia, joilla puhaltimilla on sama puhallus-suunta 12. Siipipyörän 9 toiminta saa aikaan nostopalkin kääntymisen vaakatasossa vastakelloon ja siipipyörän 10 toiminta saa aikaan nostopalkin kääntymisen vaakatasossa myötäkelloon, jolloin kääntyminen on korkeintaan 180‘.

Aina sen mukaisesti, miten kauan vastaava siipipyörä 9 tai 10 : on kytkeytyneenä päälle, voidaan nosturissa riippuva.rakennus - elementti 6 kohdistaa toivotulla tavalla pinoamista tai varastointia varten.

Nostopalkin 5 vaakatasossa tapahtuvan kääntöliikeen rajoittaminen enintään 180' molemmissa suunnissa tapahtuu heiluvan vipumaisen vedonpoistajan 14 avulla, joka toimii yhdessä tunnistimien 15 ja 16 kanssa. Nostopalkin 5 täten rajoitetun suurimman mahdollisen kääntöliikkeen kiintopisteenä on koko ajan pystysuorassa riippuva köysikäyttö 4 sekä nostopalkin 5 kääntöliikkeestä johtuen vinossa asennossa riippuva syöttö-johto 13, joka on yhteydessä molempien siipipyörien 9 ja 10 moottoreihin. Tämä syöttöjohto 13 on yhdistetty vedonpoistajan 14 yläpäähän. Kun nostopalkki 5 kääntyy vastakelloon, vedon- s 79821 poistaja 14 joutuu kallistuneeseen asemaan 18, ja sen käyttö-jatke 19 saa aikaan tunnistimen 15 toiminnan, joka tunnistin kytkee siipipyörää 9 käyttävän moottorin pois päältä. Nosto-palkin 5 kääntyessä myötäkelloon joutuu vedonpoistaja 14 vastakkaiseen kallistuneeseen asemaansa 17 ja sen käyttöjatke 19 saa aikaan tunnistimen 16 toiminnan, joka tunnistin kytkee täten siipipyörää 10 käyttävän moottorin pois päältä.

Nostopalkin kääntyvän liikkeen rajoittaminen molemmissa suunnissa estää sen, että syöttöjohto 13 kietoutuisi köysikäytön 4 ympärille, eli toimii rajakatkaisijan tapaan.

i

Claims (1)

1. 6 79821 Patenttivaatimus Laite nosturissa riippuvan kuorman kääntymisen rajoittamiseksi vaakatasossa, missä laitteessa kuorma on yhteydessä nosto-telineeseen, jossa on kuormaa kääntävät aksiaaliset siipipyörät ja niitä käyttävät moottorit sekä tätä varten järjestetty ohjaus johto, tunnettu siitä, että ohjaus johto (13) on vaikutusyhteydessä tunnistimien (15, 16) kanssa ja on asen nettu nostotelineen (5) kanssa samansuuntaisesti heiluvaksi asennetun, vipumaisen vedonpoistajan (14) kautta, jossa on heilumisalueensa suhteen pitkittäinen käyttöjatke (19), jolloin nostotelineeseen (5) vedonpoistajan (14) molemmille puolille on kulloinkin asennettu yksi tunnistin (15, 16), jonka asema vastaa vedonpoistajan (15) käyttöjatkeen (19) asemaa kulloinkin suurimman sallitun vinoasennon kohdalla. i Anordning för att i horisontalplanet begränsa vridningen av en last som hänger i en lyftkran, i vilken anordning lasten stär i förbindelse med en lyftställning omfattande axiella fläkt-hjul som vrider lasten, motorer för att drive fläkthjulen samt en för detta ändamäl anordnad styrledning, känneteck-n a d därav, att styrledningen (13) stär i funktionell kontakt med givare (15, 16) och är monterad via en hävarmslik dragavlastare (14) monterad svängbart parallellt i förhällande tili lyftställningen (5), vilken dragavlastare har en i förhällande tili sitt svängningsomräde längsträckt manöverför-längning (19), varvid vid lyftställningen (5) pä bäda sidor om dragavlastaren (14) är monterad respektive en givare (15, 16), vars position motsvarar positionen för dragavlastarene (15) manöverförlängning (19) vid respektive största tillätna sned-ställning.