FI79282B - Foerfarande foer behandling av loesa tryckalsterstaplar och apparatur foer tillaempning av foerfarandet. - Google Patents

Description

1 79282

IRRALLISTEN PAINOTUOTEPINOJEN KÄSITTELYMENETELMÄ JA LAITTEISTO MENETELMÄN SOVELTAMISEKSI

Keksinnön kohteena on irrallisten painotuotepinojen käsittelymenetelmä, jossa menetelmässä painotuotepinot pinotaan kuormalavalle pääasiassa samankorkuisina pinoina tartuntalaitteella ohjaamalla tartuntalaitteen alatuet 5 painotuotepinon alustan uriin, puristamalla painotuote-pino tartuntalaitteen toisiinsa nähden liikutettavien tukien väliin ja siirtämällä tartuntalaitteella painotuo-tepinoa. Lisäksi keksinnön kohteena on laitteisto menetelmän soveltamiseksi.

10

Painotuotteiden valmistuksessa painamista seuraavissa työvaiheissa eli jälkikäsittelyssä joudutaan välivaiheen tuotteita, kuten taitettuja arkkeja, sidottuja blokkeja tai nidottuja lehtiä, usein välivarastoimaan ennen seuraavaa 15 käsittelyvaihetta. Yleensä käytetään joko tavanomaista kuormalavatyyppiä tai erityisesti kyseisille painotuotteille suunniteltuja erikoislavoja ja lavataan tai poistetaan lavalta tuotteita käsin pino kerrallaan siten, että pinot muodostavat kerroksia, joiden väliin sijoitetaan yksinker-20 täinen, yleensä pahvinen välilevy. Lavaukseen ja lavalta syöttöön automaattisesti on olemassa joitakin ratkaisutapoja, joista useimmat perustuvat tuotepinojen sitomiseen käsittelyn helpottamiseksi.

25 Sidottaessa tuotteita niistä muodostetaan yleensä puntteja, ts. tuotepinoja, jotka sidotaan yhteen tukevasti ja varustetaan tukevilla päätylevyillä. Sidottujen punttien käsittely automaattisesti on oleellisesti helpompaa kuin sitomattomien pinojen ja niiden automaattiseen lavaamiseen 30 j& lavalta poistamiseen on olemassa laitteita. Sidottujen punttien käsittelyn ongelmana on tarvittava ylimääräinen työ niitä sidottaessa ja sidonnan purkamisessa. Lisäksi erityisesti sidonnan purkamisen automatisointi on osoittau- 2 79282 tunut vaikeaksi. Samoin lyhyillä tuotantosarjoilla laitteiden asettelu ja virittäminen uudelle tuotteelle ja tuo-tekoolle vie kohtuuttomasti aikaa tuotantoaikaan nähden.

5 Lähinnä valmiiden painotuotteiden, kuten lehtien ja kirjojen lavaamisessa on käytetty teollisuusrobottia, joka siirtää pinon irrallisia tuotteita kerrallaan lavalle. Tällöin pinon asettaminen lavalle tapahtuu esim. siirtäen pinoa robotin tarttujassa olevan liikkuvan hihnan avulla 10 samalla kun tarttuja vetäytyy luovutuksen aikana taaksepäin. Hihnan liike kompensoi tarttujan liikkeen ja pino asettuu jättöpaikkaan pysyen paikallaan. Tällaisessa automaattisessa lavauksessa lavaustapa on vastaava kuin käsin tapahtuvassa lavauksessa eli pinot ovat kerroksittain 15 tavallisella kuormauslavalla ja kerrosten välissä on yksinkertainen välilevy. Tällainen menetelmä soveltuu jokseenkin hyvin joidenkin tuotteiden lavaukseen, mutta lavauksen ja lavalta syötön kokonaisuutta ei tällaisella menetelmällä voida hoitaa.

20 DE-hakemusjuikaisussa 3221351 on esitetty laitteisto, johon kuuluu tartuntalaite, joka muodostuu rungosta, tar-tuntalaitteesta ja runkoon liitetyistä toisiinsa nähden liikutettavissa olevista tuista, joiden väliin painotuote-25 pino on järjestetty puristettavaksi siirtojen aikana.

Julkaisussa esitetty menetelmä ja laitteisto on tarkoitettu suurikokoisten tuotteiden pinoamiseen, eikä se sovellu painotuotepinojen pinoamiseen kerroksittain ja/tai pinojen purkamiseen vaiheittain.

30

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin irrallisten paino-tuotepinojen käsittelymenetelmä, jolla poistetaan aikaisemmin tunnettujen menetelmien epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin käsittelymenetelmä, 35 jota hyväksikäytettäessä irallisia pinoja voidaan lavata ja poistaa lavalta automaattisesti kerroksittain ja saada 3 79282 ratkaisu välivarastoinnin kummankin pään materiaalikäsit-telyn ongelmiin. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laitteisto menetelmän soveltamiseksi, joka laitteisto on toimintavarma ja helposti käytäntöön sovellettavissa.

5

Keksinnön tarkoitus saavutetaan menetelmällä ja laitteistolla, joille on pääasiassa tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.

10 Keksinnön mukaan välilevyyn on muodostettu urat ja pino siirretään tartuntalaitteella välilevyn päälle ja välilevyn päältä pois puristamalla pinoa tartuntalaitteen tukien välissä siirron aikana. Pino asetetaan välilevyn päälle siten, että tartuntalaite pinoineen siirretään halutulle 15 kohdalle välilevyn viereen, ohjataan tartuntalaitteen ala-tuet välilevyn uriin, vapautetaan pino puristuksesta siirtämällä tukia toistensa suhteen ja siirretään tartuntalaite pois välilevyltä. Pino otetaan välilevyltä siten, että tartuntalaite siirretään halutulle paikalle välilevyyn näh-20 den, ohjataan tartuntalaitteen alatuet välilevyn uriin, puristetaan pino tartuntalaitteen tukien väliin siirtämällä tukia toisiaan kohti ja siirretään tartuntalaite ja pino pois välilevyltä. Menetelmä soveltuu siis ilman ylimääräisiä sidontaan tarvittavia laitteita suoraan kaikille irral-25 lisille painotuotteille. Lisäksi menetelmä mahdollistaa lavattujen tuotepinojen automaattisen lavalta nuodon seu-raavaa työvaihetta varten.

Seuraavaksi keksinnön mukaista menetelmää selvitetään 30 tarkemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää erästä sovellusta irrallisten pinojen la-vauksessa vinosti sivulta katsottuna, kuva 2 esittää erästä sovellusta keksinnön mukaisen laitteiston välilevystä vinosti päältä katsottuna, * 79282 kuva 3 esittää erästä sovellusta keksinnön mukaisen laitteiston tartuntalaitteesta vinosti sivulta katsottuna, kuva A esittää painotuotepinon asettamista välilevyn päälle tai poistamista välilevyn päältä, ja 5 kuva 5 esittää välilevyn paikannusta antureilla.

Kuvassa 1 irralliset painotuotepinot on asetettu tavanomaisen kuormalavan 1 päälle asetetun välilevyn A päälle kerroksittain siten, että jokaisen kerroksen 2, 3 muodostavat 10 pinot ovat pääasiassa samankorkuisia. Jokaisen kerroksen väliin on sijoitettu välilevy A, joka tässä sovelluksessa on pääasiassa kuormalevyn kokoinen muotoiltu levy.

Kuvassa 2 on esitetty eräs sovellus keksinnön mukaisesta 15 välilevystä. Välilevyn pintaan on muodostettu urat 5 kahteen suuntaan eli pitkittäin ja poikittain. Urien välinen etäisyys on vakio samoin kuin urien leveys ja korkeus. Urien mitoituksessa otetaan huomioon käsiteltävien painotuotteiden eri formaatit siten, että alimmat tuotteet pi-20 nossa eivät oleellisesti taivu uriin ja etteivät urat jätä jälkiä painotuotteisiin. Urien muoto ja mitoitus sekä välilevyn koko voivat vaihdella tarkoituksesta riippuen tunnetulla tavalla.

25 Kuvassa 3 on esitetty eräs sovellus keksinnön mukaisesta tartuntalaitteesta pinojen siirtämiseksi. Tartuntalaittee-seen 6 kuuluu runko 9 sekä tuet 7 ja 8. Alatuet 8 on liitetty kiinteästi runkoon siten, että ne ovat pääasiassa kohtisuorasti runkoon nähden. Tässä sovelluksessa tartun-30 talaitteessa on kaksi alatukea, joiden välinen etäisyys, molempien korkeus ja leveys on mitoitettu välilevyn urien koon mukaisesti siten, että alatuet mahtuvat kulkemaan välilevyn urissa välilevyn yläpinnan alapuolella koskettamatta urien pohjaan tai seinämiin. Ylätuen 7 muodostaa 35 levymäinen taso, joka on kiinnitetty liikutettavasti run gon ulokkeeseen 10 siten, että sitä liikutetaan joko kohti 5 79282 alatukia tai niistä poispäin. Tukien muoto ja rakenne voivat muissa sovelluksissa vaihdella tarkoituksenmukaisella tavalla.

5 Kuvassa A on esitetty pinon asetuksen ja poisottamisen välilevyn päältä keksinnön mukaisella mentelmällä. Siirrettäessä pinoa joko välilevylle tai välilevyltä pois on pino puristettuna tartuntalaitteen tukien väliin. Asetettaessa pinoa 11 lavalle siiretään tartuntalaite pinoineen 10 halutulle kohdalle, alatuet ajetaan välilevyn uriin halutulle kohdalle välilevyä, siirretään ylätukea poispäin alatuesta, jolloin puristus lakkaa ja tartuntalaite vedetään pois välilevyltä pinon jäädessä välilevylle. Otettaessa pino pois lavalta ajetaan alatuet uria pitkin pinon 15 alle, ja kun pino on oikeassa paikassa tartuntalaitteen ylä- ja alatukien välissä, siirretään ylätukea kohti ala-tukea, jolloin pino puristetaan tukien väliin ja siirretään tartuntalaite pinoineen pois välilevyltä ja kuljetetaan haluttuun paikkaan.

20 Käytetyssä lavausmenetelmässä välilevyjen paikka ja asento muuttuvat käsittelyn kuluessa ja varastoinnin aikana usein jonkin verran. Pinon tartunnan ja asetuksen onnistumiseksi ja tartuntalaitteen kuljettamiseksi urissa myös muuttuvissa 25 olosuhteissa käytetään tarttujassa hakuantureita ja haku tapahtuu antureita käyttäen hakualgoritmeilla. Antureiden ja hakualgoritmien avulla korjataan välilevyn sijainnin ja asennon mahdollisest virheet kolmessa vaiheessa. Ensimmäiseksi paikannetaan välilevy kokonaisuudessaan aina aloitet-30 taessa käsittelemään uutta kerrosta pinoja. Toiseksi varmistetaan urien päiden sijainti välilevyn reunassa ennenkuin tartuntalaitteen alatuet ajetaan uriin. Kolmannessa vaiheessa tarkastetaan, etteivät tartuntalaitteen alatuet pääse työntämään välilevyä urissa kulkiessaan.

6 79282

Kuviossa 5 esitetyllä tavalla antureilla ja hakualgorit-meilla etsitään välilevyn kahden nurkan todellinen sijainti 25. Nurkkien sijainnin avulla voidaan laskea välilevyn oletetun sijainnin 20 ja todellisen sijainnin 21 välinen 5 ero. Laskettava sijaintivirhe koostuu aseman muutoksesta 22 , välilevyn kiertymisestä vaakatasossa 24 ja välilevyn kallistumisesta mitattujen nurkkapisteiden suuntaan 23. Anturit sijoitetaan esim. tartuntalaitetta kuljettavaan automaatiseen laitteeseen, edullisesti teollisuusrobottiin.

10

Keksintöä ei rajata esitettyihin sovelluksiin vaan se voi vaihdella patenttivaatimuksien muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Il

Claims (3)

7 79282

1. Irrallisten painotuotepinojen käsittelymenetelmä, jossa menetelmässä painotuotepinot pinotaan kuormalavalle (1) pääasiassa samankorkuisina pinoina tartuntalaitteella (6) ohjaamalla tartuntalaitteen (6) alatuet (8) painotuo- 5 tepinon alustan uriin, puristamalla painotuotepino tartun-talaitteen (6) toisiinsa nähden liikutettavien tukien (7, 8) väliin ja siirtämällä tartuntalaitteella painotuo-tepinoa, tunnettu siitä, että painotuotepinot pinotaan kerroksittain siten, että jokaisen painotuote-10 pinokerroksen alapuolelle sijoitetaan välilevy (4), johon on muodostettu tartuntalaitteen (6) alatukia (8) vastaavat urat (5), ja pino asetetaan välilevyn päälle siirtämällä tartuntalaite pinoineen välilevyn vierelle, ohjaamalla tartuntalaitteen alatuet (8) välilevyn (4) uriin (5), 15 vapauttamalla pino puristuksesta siirtämällä tukia toistensa suhteen ja siirtämällä tartuntalaite pois välilevyltä, ja että pino otetaan pois välilevyltä siirtämällä tartuntalaite välilevyn viereen, ohjaamalla tartuntalaitteen alatuet välilevyn uriin, siirtämällä tartuntalaite 20 uria pitkin pinon kohdalle, puristamalla pino tartunta-laitteen tukien väliin siirtämällä tukia toisiinsa nähden ja siirtämällä tartuntalaite ja pino pois välilevyltä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mentelmä, tunnet-25 t u siitä, että tartuntalaite paikantaa välilevyn aseman ja asennon käyttämällä hakualgoritmeja ja anturointia, joilla korjataan välilevyn asennossa ja asemassa olevat virheet (22, 23, 24) oletettuun asemaan ja asentoon (20) nähden. 30

3. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän soveltamiseksi, johon laitteistoon kuuluu tartuntalaite (6), johon kuuluu runko (9) ja runkoon liitetyt toisiinsa nähden liikutettavissa olevat tuet (7,8), joiden tukien 8 79282 väliin painotuotepino on järjestetty puristettavaksi siirtojen aikana, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu välilevy (4), johon on muodostettu välimatkan päähän toisistaan urat (5) alatukia (8) varten, ja jonka 5 päälle painotuotepino on järjestetty asetettavaksi. 9 79282