FI73093C - Modifierad av tonvaerdet beroende bottenfaergsborttagning. - Google Patents

Modifierad av tonvaerdet beroende bottenfaergsborttagning. Download PDF

Info

Publication number
FI73093C
FI73093C FI831875A FI831875A FI73093C FI 73093 C FI73093 C FI 73093C FI 831875 A FI831875 A FI 831875A FI 831875 A FI831875 A FI 831875A FI 73093 C FI73093 C FI 73093C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
color
tone
black
gray
ink
Prior art date
Application number
FI831875A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI831875L (fi
FI831875A0 (fi
FI73093B (fi
Inventor
Klaus Wellendorf
Original Assignee
Hell Rudolf Dr Ing Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hell Rudolf Dr Ing Gmbh filed Critical Hell Rudolf Dr Ing Gmbh
Publication of FI831875A0 publication Critical patent/FI831875A0/fi
Publication of FI831875L publication Critical patent/FI831875L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI73093B publication Critical patent/FI73093B/fi
Publication of FI73093C publication Critical patent/FI73093C/fi

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/6027Correction or control of colour gradation or colour contrast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Luminescent Compositions (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Solid-Sorbent Or Filter-Aiding Compositions (AREA)
  • Duplication Or Marking (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Treatments Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Description

73093
Modifioitu sävyarvosta riippuva alivärinpoisto
Esillä oleva keksintö koskee modifioitua sävyarvosta riippuvaa alivärinpoistoa neliväripainossa, jolloin kirjopaino-värien keltaisen (Y), magentan (M) ja syaanin (C) väriosuuk-sia vähennetään ja tämän vähentämisen kompensoimiseksi kohotetaan mustan (K) painovärin värimäärää.
Esillä oleva keksintö koskee painotekniikan aluetta, erityisesti neliväripäinoa.
Fogra-tutkimusselosteesta 1.203 ovat jo tunnettuja tutkimukset väriainerakenteen muuttamiseksi muuttamalla värin-erottelua mustaa osaväriä varten, Gunter Otschik, sivu 4, oikea palsta, kappaleen 3.1 alapuolella, jotta voidaan työskennellä alivärinpoistossa neliväripainossa mahdollisimman ei-kirjavalla rakenteella, kun käytettävissä on voimakas musta, se tarkoittaa voimakas mutta kallis painoväri "musta". Reproduktiotekniikasta ymmärretään täysin ei-kirjavalla rakenteella, että harmaa-arvojen reproduktiossa ja äärimmäisen tummissa sävyissä painetaan vain "mustalla", se tarkoittaa, että värinerottelussa keltainen, magenta ja syaani näissä kuvakohdissa ei sisällä mitään moniväristä väri-osuutta eikä niitä tällöin myöskään paineta.
Halvimmissa käytännössä enimmäkseen käytetyissä painoväreissä esiintyy mustan värin kohdalla harmaa vivahdus, kun painetaan 100 % mustalla. Tästä syystä kirjopainovärien värin-erottelut eivät vähene nollaan, vaan koko harmaiden sävyjen värisävyalueella aina tummimpaan mustaan asti painetaan tietty loppuosa kirjoväreillä, joka johtaa äärimmäisiin tummuuksiin, jolloin tämän loppuosan osuus vaaleita sävyjä kohti asteittain vähenee.
Tällöin on olemassa vaara harmaa-arvojen reproduktiossa, että koko sävyalueella esiintyy värivivahteita, kun poikkeamia 73093 kirjopainovärien Y, M, C tasapainosta es i i.ntvv, mikä oaino-prosessin aikana helposti voi tapahtua, katse» io kerran mainittua Fogr a- tutki mu s r.o 1 o s t e 11 u, sivut ?. ja '> kappaleet 1 ja 2.
Edelleen epäkohtana täydelliseen alivär » npois Leon nähden voidaan pitää sitä, että tapauksessa, jossa harmaat sävy1 kirjo-osuuksien kautta vielä painetaan , es i intvv ki r i<»värien kohdalla suurempaa vär ienkulutus ta, kuin y i 1 loin kun työ skenne11ään vo imakkaa11a mu s tall a.
Varmemman harmaatasapainon saavuttane seksi vähemmällä vä-rinkulutuksella , on tällöin suomalaisessa on I. ont t.i-hakemuksessa n:o 831186 ehdotettu noliväripainoon sävyarvosta riippuvaa alivärinpoistoa, jossa kirjovarien keltaisen (Y) , magentan {M}, ja syaanin (e) vär j.osuuk siä vähennetään ja tämän vähentämisen kömpi nisu imisek s.i mustan (K) painovärin värimäärää kohotetaan, jolloin siihen harmaa-arvoon asti, joka vastaa käytetyn mustan painovärin täyssävyä, työskennellään lähes täysin ei-kirjorakenteella, ja tästä harmaa-arvosta lähtien aina äärinunäi seen kuva tummuu i con asti kohotetaan kirjopainovärien väriosuuksia.
Tällä menetelmällä saavutetaan erittäin hyviä tuloksin, mutta on osoittautunut, että on tapauksia, joissa kuvaan voi tulla niin sanottuja rajauksia. Eräs esimerkki sellaisesta rajauksesta esiintyy pastellisävyjen reproduktiossa, esim. magentan alueella, kuu kyseisellä välialueella tapahtuu siirtyminen harmaa-arvoon. Täysin o i-k ir j orakeni oc :s,t painetaan magentavärisillä alueilla niin ikään myös vähemmän magentaa, mutta harmaa-alueella ei ole muqentua tarjolla, niin että kuvauksessa näkyy rajalinja, jota u l.kupernisku-vassa ei ole. Kyseiset ilmiöt voivat reprodnkt\ossa osua häiritsevästi silmään.
Esillä olevassa keksinnössä on siten tarkoituksena toteuttaa menetelmä, jossa myös korkea-asteisessa a 1ivärinpoistossa 3 73093 voidaan välttää edellä mainitunlaiset ilmiöt kuvan laadun parantamiseksi.
Keksinnössä saavutetaan tämä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkien mukaisesti. Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin kuvioiden 1-5 pohjalta. Kuvioissa on esitetty: kuvio la värinerottelusignaalin kulku värisävyarvosta riippuvassa alivärinpoistossa ilman tai harmaatasapainon kanssa (tekniikan taso), kuvio 2a värinerottelusignaalin kulku muunnetussa harmaa-sävyarvosta riippuvassa alivärinpoistossa ilman harmaa tasapainoa , kuvio 2b suurennettu otos kuviosta 2a, kuvio 3a värinerottelusignaalin kulku modifioidussa harmaa-sävyarvosta riippuvassa alivärinpoistossa harmaatasapainon kanssa, 3b suurennettu otos kuviosta 3a, kuvio 4 signaalin kulku väriskannerissa ja kuviossa 5 kytkentärakenne alivärinpoiston suorittamiseksi.
Kuviossa 1 on esitetty värinerottelusignaalit yli koko sävy-arvoalueen vaaleista sävyistä täysin tummiin sävyihin 0-100 rasteripistesuuruuksilla.
Käyrä Y = M = C esittää kirjovärien syaanin, magentan ja keltaisen värinerottelusignaalin kulkua, niin kuin se tulostuu alivärinpoistossa mustaa väriä varten, merkitään K:lla, tarkoitetun värinerottelusignaalin yhteydessä.
Kuten myös kuviosta on nähtävissä, pysytetään täydellisen ei-monivärinen rakenne harmaa-arvojen reproduktiossa tummia sävyjä kohti mahdollisimman pitkälle, ja siihen harmaa-arvoon asti, joka vastaa käytetyn mustan painovärin täyssävyä. Tästä harmaa-arvosta lähtien otetaan kirjopainovärien Y, M, C väriosuudet jälleen mukaan ja aina siihen täyssävyarvoon asti, joka joko vastaa sitä arvoa, jonka kirjovärit ilman alivärinpoistoa tämän tummuussävyn reproduktiossa ottaisivat 4 73093 tai johonkin edellä annettuun arvoon asti, joka on tuloksena kulloisestakin painomenetelmästä ja käytetyistä painoväreistä. Kuviossa 1 esitetyssä käyrän Y = M - C tapauksessa työskennellään ilman harmaatasapainoa, se tarkoittaa, että tämä tapaus on käytettävissä painomenetelmiin, joissa päällekkäin painettaessa samojen osien kanssa ei ole tuloksena värivivahteita. Edelleen esitetyssä käyrien Y', M' ja C tapauksessa on toteutettu harmaatasapaino.
Kuvio 2a osoittaa kirjopainovärien kulkua tapauksessa, jossa työskennellään modifioidulla alivärinpoistolla ilman harmaa-tasapainoa. Yhtenäinen käyräviiva Y = M = C on eräällä osa-alueellaan hieman kohonnut, tässä vaalealla alueella, jota vastoin mustan painovärin kohdalla tässä kohdassa on laskeuma, koska kirjopainovärit Y, M, C tuottavat tässä jo mustan osuuden.
Osa-alueiden sijainti, jossa kirjovärit kohoavat tai musta väri laskee, riippuu kuvasta tai kulloisestakin painomenetelmästä .
Käyräviivan kulun tarkemmaksi kuvaamiseksi alueella, jossa käyräviivan kohoaminen tapahtuu, on kuviossa 2b esitetty suurennettu otos kuviosta 2V Huomataan selvemmin, että mustan painovärin laskeutumisen määrä on tulosta kirjopainovärien nousun kompensoimisesta.
Kuvio 3a osoittaa saman käyräviivakulun kuin kuvio 2a, mutta harmaatasapainon kanssa se tarkoittaa, että tummien neut-raalisävyjen kohdalla painetaan eri määrät kutakin kirjovä-riä, värisävyjen, jotka ovat tulosta kulloisestakin painomenetelmästä ja/tai käytetyistä painoväreistä, tasoittamiseksi.
Kuvio 3b näyttää yksityiskohdittain, kuinka harmaatasapaino ilmenee kirjovärien kohoamisen osa-alueella tai mustan painovärin laskemisen osa-alueella.
73093
Kirjovärien kohoamista vastaten tummissa neutraalisävyissä, kohoaa myös tässä esitetyssä osa-alueessa kirjopainoväri C suhteessa painoväriin M ja painoväri M suhteessa painoväriin Y. Originaalikohtainen tai myös kulloisestakin painomenetelmästä riippuen voi myös olla tuloksena toinen vuoro-järjestys yksittäisten painovärien nostamiseksi tai laskemiseksi.
Kuviossa 4 on esitetty signaalinkulku skannerissa alivärin-poiston suorittamiseksi. Skannauspäästä 1, joka tuottaa primääriset värinmittausarvosignaalit R, G ja B kuten myös kenttäsignaalin, joka palvelee elektronista ei-terävää mas-kinmuodostusta, kulkevat väriarvosignaalit värilaskijaan 2, kuten esimerkiksi US-patentissa n:o 3 885 244 on kuvattu. Värilaskijan 2 ulostulosta tulevat painovärisignaalit keltainen (Y), magenta (M), syaani (C) ja musta (K). Analogia/ digitaali-muuntimen 3 kautta menevät painovärisignaalit digitaalimuodossa alivärinpoistokytkentään 4. Tässä kytkennässä, joka koostuu rekisterijärjestelystä, joka saa sisääntulon 41 kautta kullekin korjaustermille tyypilliset arvot, muutetaan painovärisignaalit Y, M, C ja K keksinnön mukaisesti modifioiduiksi painovärisignaaleiksi Y', M', C' ja K', jotka viedään edelleen kirjoituspäähän 5, joka kirjoituspää suorittaa modifioitujen painovärisignaalien kuvauksen. Tämä kytkentä esittää yksinkertaistettua versiota kuviossa 4 esitetystä aiemmin mainitusta US-patentissa esitetystä skannaus-laitteesta.
Alivärinpoistokytkentä on edelleen esitetty yksityiskohtaisesti kuviossa 5. Painovärisignaalit Y, M, C joutuvat rekis-terisäätöyksikköön 42, jossa nämä signaalit muunnetaan sisääntulo-osoitteiksi muunnosrekisteriä 43 varten. Suoritetaan esimerkiksi 8-bittinen analogia/digitaalimuunnos. Tässä tapauksessa käytetään neljä korkeinarvoista bittiä muunnosre-kisterin osoitteita varten. Muunnosrekisterin 43 ulostulosignaalit, se tarkoittaa värikorjauksella modifioidut painovärisignaalit Y', M', C' menevät kirjoituspäähän, jota 6 73093 vastoin muunnosrekisterin ulostulosignaali mustaa väriä varten annetaan summaimelle 44, jonka toisessa sisääntulossa analogia/digitaalimuuntimelta tuotettu painovärisig-naali musta sijaitsee. Mustan kokonaissignaali on siis summa ei-korjatuista mustan painovärisignaal1sta ja muunnosrekisterin mustan ulostulosignaalista, ja ilmestyy sum-maimen 44 ulostulosta. Muunnosrekisteri 43 voidaan toteuttaa esim. useiden lukutaulukoiden avulla, mutta se voi olla myös osoitteellinen rekisteri vastaavine monine rekisteri-paikkoineen. Korjausarvojen sisäänanto tapahtuu sisääntulon 41 kautta.
Kyseisenlainen rekisteri on esitetty esim. brittiläisessä patenttijulkaisussa n:o 1 541 554 kuviossa Ib, jolloin kor-jausdatojen sisäänotto tapahtuu reikänauhanlukijän avulla.
FI831875A 1982-05-29 1983-05-25 Modifierad av tonvaerdet beroende bottenfaergsborttagning. FI73093C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP82104745A EP0095518B1 (de) 1982-05-29 1982-05-29 Verfahren zur tonwertabhängigen Farbrücknahme im Vierfarbendruck
EP82104745 1982-05-29

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI831875A0 FI831875A0 (fi) 1983-05-25
FI831875L FI831875L (fi) 1983-11-30
FI73093B FI73093B (fi) 1987-04-30
FI73093C true FI73093C (fi) 1987-08-10

Family

ID=8189062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI831875A FI73093C (fi) 1982-05-29 1983-05-25 Modifierad av tonvaerdet beroende bottenfaergsborttagning.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4590515A (fi)
EP (1) EP0095518B1 (fi)
JP (1) JPS58211757A (fi)
AT (1) ATE14944T1 (fi)
AU (1) AU572454B2 (fi)
CA (1) CA1222160A (fi)
DE (1) DE3265413D1 (fi)
DK (1) DK236283A (fi)
FI (1) FI73093C (fi)
SU (1) SU1371510A3 (fi)
ZA (1) ZA833862B (fi)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2154094B (en) * 1983-12-30 1988-10-12 Dainippon Screen Mfg A multi-colour printing process
US4701790A (en) * 1984-06-13 1987-10-20 Dainippon Screen Manufacturing Co., Ltd. Method and apparatus for color separation in an image reproduction scanner
JP2677283B2 (ja) * 1984-06-14 1997-11-17 キヤノン株式会社 カラー画像処理装置
JPH069371B2 (ja) * 1984-06-29 1994-02-02 キヤノン株式会社 カラ−画像処理方法
US4680625A (en) * 1984-07-18 1987-07-14 Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. Method and apparatus for multicolor image forming
US4805013A (en) * 1984-09-05 1989-02-14 Canon Kabushiki Kaisha Image data conversion system
US4796086A (en) * 1984-11-30 1989-01-03 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method for converting color picture signals
JPH0783423B2 (ja) * 1985-06-28 1995-09-06 株式会社東芝 多階調カラー画像記録方法
JP2534678B2 (ja) * 1986-08-08 1996-09-18 キヤノン株式会社 カラ―画像処理装置
EP0259981B2 (en) * 1986-08-13 1999-05-06 Canon Kabushiki Kaisha Colour image processing method and apparatus
JP2624660B2 (ja) * 1987-01-06 1997-06-25 キヤノン株式会社 カラー画像処理方法
US5172223A (en) * 1987-12-29 1992-12-15 Canon Kabushiki Kaisha Method of processing a color image to obtain color and black reproduction signals
US4959790A (en) * 1988-06-28 1990-09-25 F & S Corporation Of Columbus, Georgia Apparatus and method for producing color corrected reproduction of colored original images
JPH06101799B2 (ja) * 1988-10-28 1994-12-12 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置のグレイバランス制御方式
US5121196A (en) * 1988-11-18 1992-06-09 Konica Corporation Color processing method and apparatus with a color patch
CA2055058C (en) * 1990-12-31 1996-08-06 Anthony Joseph Dattilo Automatic correction for color printing
US5841955A (en) * 1991-12-02 1998-11-24 Goss Graphic Systems, Inc. Control system for a printing press
JP3273204B2 (ja) * 1993-02-15 2002-04-08 コニカ株式会社 4色カラープリンタの色分解画像処理方法及び装置
EP0615379B1 (en) * 1993-03-08 1999-05-19 Canon Kabushiki Kaisha Colour conversion apparatus
JPH0787346A (ja) * 1993-09-10 1995-03-31 Fuji Xerox Co Ltd カラー画像処理方法および装置
US5729360A (en) * 1994-01-14 1998-03-17 Fuji Xerox Co., Ltd. Color image processing method and system
US5767980A (en) * 1995-06-20 1998-06-16 Goss Graphic Systems, Inc. Video based color sensing device for a printing press control system
US5805280A (en) * 1995-09-28 1998-09-08 Goss Graphic Systems, Inc. Control system for a printing press
US6275302B1 (en) * 1995-12-27 2001-08-14 Xerox Corporation Color printing yielding a background dependent neutral gray image (i.e. intelligent gray)
US5978506A (en) * 1995-12-28 1999-11-02 Ricoh & Company, Ltd. Colorant-independent color balancing methods and systems
US6833937B1 (en) * 2000-01-21 2004-12-21 Lexmark International, Inc. Methods and apparatus for color mapping
US6867883B1 (en) 2000-01-21 2005-03-15 Lexmark International, Inc. Method and apparatus for expanding a color gamut
US7019868B2 (en) 2000-12-19 2006-03-28 Sharp Laboratories Of Ameirca, Inc. Black generation method for CMYK color printer using multiple lookup tables and interpolation
JP3870143B2 (ja) * 2002-09-27 2007-01-17 キヤノン株式会社 情報処理方法
JP4619749B2 (ja) * 2004-11-05 2011-01-26 富士フイルム株式会社 色変換定義作成装置、および色変換定義作成プログラム
US7847975B2 (en) * 2007-07-02 2010-12-07 Xerox Corporation Converting black to composite black in digital printing
JP4945361B2 (ja) * 2007-07-30 2012-06-06 富士フイルム株式会社 画像処理方法及びその装置、並びにcpu読取可能な記録媒体
US8294951B2 (en) * 2010-02-19 2012-10-23 Kuo-Ping Yang Method of reducing the amount of black in an image
US8326034B2 (en) * 2010-08-05 2012-12-04 Kuo-Ping Yang Method of reducing the amount of black in an image
US11258926B2 (en) * 2018-04-27 2022-02-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Color resources

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE530710A (fi) * 1953-07-30
US2981792A (en) * 1957-10-31 1961-04-25 Fairchild Camera Instr Co Color correction computer for engraving machines
US3885244A (en) * 1970-12-17 1975-05-20 Hell Rudolf Dr Ing Method of producing color correction signals and color separation signals
DE2621008B2 (de) * 1976-05-12 1978-10-26 Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel Verfahren zur Gewinnung und Verwertung von Farbkorrekturdaten für die Farbbildaufzeichnung
DE2848376C2 (de) * 1978-11-08 1983-12-15 Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel Einrichtung zur Nachkorrektur von Standardfarbkorrekturen bei der Farbbildaufzeichnung
AU538242B2 (en) * 1979-05-18 1984-08-02 Dr.-Ing Rudolf Hell G.M.B.H. Switching process and device by partial electronic retouchingduring the reproduction of colour images
DE3020201A1 (de) * 1979-05-30 1980-12-11 Crosfield Electronics Ltd Bildreproduktionsvorrichtung
JPH0795803B2 (ja) * 1980-09-10 1995-10-11 ライノタイプーヘル アクチェンゲゼルシャフト カラ−画像複製の際の画像構造部の部分電子補正方法および部分電子補正装置
DE3109190C2 (de) * 1981-03-11 1985-07-11 Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel Verfahren zur Reproduktion farbiger Vorlagen im Vierfarbendruck unter Farbrücknahme
JPS5846341A (ja) * 1981-09-16 1983-03-17 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 多色印刷物再現色表示時における再現色変換方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU1413383A (en) 1983-12-01
DK236283D0 (da) 1983-05-26
DK236283A (da) 1983-11-30
FI831875L (fi) 1983-11-30
FI831875A0 (fi) 1983-05-25
JPS58211757A (ja) 1983-12-09
CA1222160A (en) 1987-05-26
ZA833862B (en) 1984-02-29
JPH0210407B2 (fi) 1990-03-08
AU572454B2 (en) 1988-05-12
US4590515A (en) 1986-05-20
ATE14944T1 (de) 1985-08-15
DE3265413D1 (en) 1985-09-19
EP0095518B1 (de) 1985-08-14
SU1371510A3 (ru) 1988-01-30
FI73093B (fi) 1987-04-30
EP0095518A1 (de) 1983-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI73093C (fi) Modifierad av tonvaerdet beroende bottenfaergsborttagning.
FI73092B (fi) Foerfarande foer tonvaerdes beroende faergdaempning.
JP2919768B2 (ja) カラー印刷方法
US4656505A (en) Method for color correction for multi-color printing plate pictures
DE2637055C2 (de) Farbkorrekturanordnung für Reproduktionszwecke
KR940005349B1 (ko) 화상가공장치
US5359437A (en) Method for under-color removal in color image forming apparatus
DE19856574C2 (de) Verfahren zum Optimieren von Druckerfarbpaletten
JPH0515105B2 (fi)
US4789892A (en) Color adjusting device including matrix-masking circuitry
CN101166225A (zh) 图像处理装置和图像处理方法
US5751326A (en) Color printing process and product
US7088470B2 (en) All-device-space automatic black replacement
US4803496A (en) Method for recording a color image
KR930003551B1 (ko) 채도조정방법
US5196927A (en) Method for electronic color processing
CA2151093A1 (en) Method for Producing Gradient Tonal Representations and a Printhead for Producing the Same
US5095819A (en) Method for the printed reproduction of continuous-tone polychrome originals
AU693184B2 (en) Colour printing process and product
KR950004251B1 (ko) 칼라화상의 색보정 장치
JPS63169172A (ja) カラー画像処理方法
JPH01194675A (ja) カラー画像形成装置、カラー画像処理装置及び方法
JPH01194757A (ja) カラー画像処理システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: DR.-ING. RUDOLF HELL GMBH