FI69042B - Anordning foer lindrande av traod pao spolar - Google Patents

Description

1 69042

Laite langan kerimiseksi puolille

Keksintö koskee laitetta vyyhtiaineen, varsinkin langan, automaattiseksi kerimiseksi patenttivaatimuksen 5 1 johdannon mukaisesti.

Laitteita puolien automaattiseksi vaihtamiseksi langankerimiskoneista tunnetaan esim. DD-patenttijulkaisusta 133313. Tällöin pitää saavuttaa automaattinen täysien ja tyhjien puolien vaihto, jolloin tyhjät puolat 10 otetaan erillisestä varastosta ja täydet puolat kuljetetaan etäiseen varastoon. Eri työvaiheiden ohjaus tapahtuu tällöin sopivien kytkentä- ja säätölaitteiden kautta.

Aikaisemmin tunnettu laite on teknisesti ja varsinkin valmistusteknisesti toteutettavissa vain suurin kus-15 tannuksin ja liikeopillisten ominaisuuksiensa seurauksena ainoastaan rajoitetusti käytettävissä tällä käyttöalueella, varsinkin silloin, kun kerityn puolan paino on 400 kg ja enemmän.

Viimeksimainittu koskee myös DE-hakemusjulkaisun 20 27 44 287 mukaista laitetta, joka on tarkoitettu kehruu- hylsystä ja sen päälle keritystä tekstiililankapuolasta muodostuvan koopin vastaanottamiseen puolauskoneesta. Vas-taanottolaitteessa on puolauslaitteen edessä liikuteltava vaunu, jossa sijaitsee vaaka-asennossa oleva, kääntyvä 25 tappi koopin vastaanottamiseksi puolanpitimestä. Vastaan- ottolaitetta kääntämällä kooppi sitten saadaan valmiiksi-asetetun puolatelinevaunun tappiin. Ottamatta huomioon sitä, että tämä ennestään tunnettu laite on melko monimutkainen ja suhteellisen paljon tilaa vievä, eikä sitä tek-30 nisesti kohtuullisin kustannuksin voitaisi tehdä täysauto-maattiseksi, se olisi myös täysin soveltumaton tyhjien keh-ruuhylsyjen vaihtamiseen puolatelinevaunusta vastaanotto-laitteen kautta puolaustelineeseen.

Tästä syystä eivät myöskään kehruukoneiden yhtey-35 dessä käytetyt tämäntyyppiset laitteet ilman muuta sovellu käytettäviksi langankerimiskoneissa.

2 69042

Edelleen on DE-hakemusjulkaisusta 27 55 813 tunnettu langankerimislaite, jossa on laite kulloinkin täyden puolan vaihtamiseksi tyhjään puolaan. Tätä varten siinä on korkeussuunnassa säädettävä kuljetusvaunu puolan nostamiseksi 5 tai laskemiseksi, jossa vaunussa on puolapöytänä toimiva taso. Ennenkuin tämä voidaan toteuttaa, on välttämätöntä, että käytössä kahden puolen laakeroitua puolavärttinää käyttöagregaatteineen työnnetään stabiiliin, lohenpyrstön-muotoisilla urilla varustetun luistin päällä niin pitkäl-10 le, että puolavärttinää ei puolaustilan profiilissa enää näy, eli että puolavärttinää käyttöagregaatteineen on aina puolaa vaihdettaessa työnnettävä enemmän kuin puolan pituuden verran puolaustilasta ulospäin.

Ottamatta huomioon sitä, että jo käyttömoottorin on 15 oltava erityisen voimakas, koko agregaatin ulosajoon menevää aikaa on pidettävä hukka-aikana, jolla on haitallinen vaikutus koko puolienvaihtoon. Tällaista laitetta ei myöskään voida järkiperäisesti automatisoida teknisesti kohtuullisin kustannuksin.

20 Sen lisäksi tunnetaan niin kutsuttuja robotti- kerimiä, jotka täysautomaattisen kaksoiskerijän normaalitoiminnan ohella toteuttavat täydellisen puolanvaihdon sinänsä tunnettujen numeeristen ohjausmenetelmien avulla.

Näin suurta teknistä kustannusta voidaan hätä-25 tapauksessa puolustaa silloin, kun on kysymys kokonaisen tehtaan isolukuisesta kerijämäärästä, sensijaan ei kun on kysymys yksittäisistä tai pienimmistä laitoksista, joissa luonnollisesti on kysymys hyvinkin erilaisista varastoitavista puolamääristä. Näin selviää toisaalta, että kun on 30 kysymys suurista puolapainoista ja ohuesta kerimisaineesta, yksi ainut varastoitu tyhjä puola usein riittää täyden, esim. 8 tunnin, työvuoron tuotannon kerimiseen ilman hoitoa. Toisaalta esiintyy myöskin tapauksia, joissa puolan täyttö- 3 69042 aika on niin lyhyt, että käyttöhenkilökunta jo ainoastaan puolien vaihdosta on täysin kuormitettu eikä jää aikaa toisten koneiden valvomiseen. Tällöin esiintyy usein koneiden pysäytymisiä ja siten huomattavan suuria tuotantokatkoja.

5 Näiden varjopuolien poistamiseksi on keksinnön perustana tehtävä luoda automaattisella kerittyjen ja tyhjien puolien vaihtolaitteella varustettu, kaksois-ja yksittäiskerijoiden yhteydessä monipuolisesti käytettävä laite vyyhtiaineiden varsinkin langan, automaatti-10 seksi kerimiseksi, joka kulloisesta puolan täyttymisajasta riippumatta täysin katkomatta ja tarpeeksi pitkäsi ajaksi, esim. 8-tunnin työvuoron ja pidemmäksikin ajaksi, voi ylläpitää tuotantoa huoltamatta ja täydellä teholla. Sen lisäksi pitää kerittyjen ja kerimättömien puolien matka puolavärttinän ja varaston välillä ja niiden vaihtoaika 15 lyhentää mahdollisimman lyhyeksi.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan mukaisella tavalla.

Muita keksinnön suoritusmuotojen on esitetty ali-vaatimuksissa.

20 Keksinnön avulla voidaan toisaalta säästää kal liita ja kovassa käytössä liian herkkiä laitteita. Toisaalta, voidaan riippumatta koneen työvaiheesta, toisen puolan kerimisvaiheen aikana, poistaa jo aikaisemmin keritty täysi puola mielivaltaiseen aikaan, esim. 8-tunnin työvuoron 25 lopussa, ts. että keksinnön mukainen, puolavarastolla va rustetusta puolaajasta muodostuva laite voi työskennellä ilman käyttöhenkilöä kunnes viimeinen tyhjä puola on keritty.

Kuvioissa on keksintö esitetty sovellutusesimerk-30 kien mukaisesti.

Kuvio 1 esittää edestäpäin yksittäiskerijän, joka on varustettu puolavärttinän pituusakselin poikit-taissuuntaan liikkuvalla kuljetusvaunulla, jonka päälle on rakennettu kannatuslaite.

4 69042

Kuvio 2 esittää saman päältäpäin.

Kuvio 3 esittää edestäpäin yksittäiskerijän kuvion 4 leikkausviivaa III-III pitkin, puolavärtti-nän pituusakselin suuntaan liikkuvalla kuljetusvaunulla ja erillisellä kannatuslaitteella.

5 Kuvio 4 esittää saman päältäpäin.

Kuvio 5 esittää päältäpäin kannatuslaitteen muodon suurennettuna ja varustettuna kuudella puola-pöydällä.

Kuvio 6 esittää edestäpäin tällaisen kannatus-10 laitteen varustettuna puolapöydillä^ jotka on sijoitettu eri vaakatasoille.

Kuvio 7 esittää ylhäältäpäin kaksoiskerijää, joissa on keksinnön mukainen puolavärttinän pituussuuntaan liikkuva kuljetusvaunu, joka on käännettävissä 15 kerijäkotelon ulkopuolella ja jolla on kaksi tai useampia tukipintoja keloille, kuten myös mahdollinen sovellutus-muoto tyhjien ja vastaavasti kerittyjen puolien tuomista ja poistoa varten, ja

Kuvio 8 esittää vastaavan etukuvannon pitkin ku-20 vion 7 leikkausviivaa VII - VII.

Kuvioissa 1 ja 2 on yksittäiskerijää merkitty viitenumerolla 1, jonka puolavärttinä 2 on laakeroitu laakereihin 3 ja 4 ja jonka vapaassa päässä on kiinni-tyslaite 5 puolalle 6, johon johdetaan kerittävä lanka 25 7 siirtorullan 8 kautta. Kiinnityslaitteena puolavärtti- nälle 2 voidaan käyttää levitettäviä kiiloja, jotka tunnetulla tavalla mekaanisilla tangostoilla tai neste- tai kaasupainelaitteilla automaattisesti keskittävät tai kiinnittävät puolan ja taas päästävät sen irti.

Heti kun puolassa 6 on ennalta määrätty määrä lankaa 7, 30 pysäytetään puolavärttinä 2 ja langan lisäsyöttö, esim.

esim. metrilaskijän tai tunnettua tyyppiä olevan, puolan täyttöasteesta laukeavan seleenikennonohjauksen avulla, 5 69042 minkä jälkeen täyteen puolaan syntynyt käämi 10 katkaisee valolähteen 9 säteen ja seleenikenno 11 joko sulkemalla tai aukaisemalla kosketinta 12 käynnistää tunnetulla tavalla automaattisen ohjauksen jatkokulun.

Puolanvaihto tapahtuu sillä tavalla, että ensiksi 5 puolan 6 kiinnityslaite 5 irroitetaan. Sitten työnnetään nyttemmin vapaasti liikkuva, keritty puola 6 työntövoiman avulla, joka männänvarren 13 ja nesteellä tai kaasulla syötetyn ja sylinterissä 15 liikkuvan männän 14 kautta vaikuttaa puolaan 6, kannatuslaitteen 17 puolapöydälle 1Q tapille 16, joka on sijoitettu kuljetusvaunulle 18.

Kuljetusvaunu 18 on siirrettävissä kiskoilla 20 kaksois-nuolen 19 suuntaan,

Kannatuslaitteessa 17 esiintyy toinen puolapöytä (tappi) 21, jossa on tyhjä puola. Molemmat puolapöydät 15 (tapit) 16 ja 21 on kiinnitetty samaan kääntöosaan 23.

Kääntämällä kääntöosaa 23 180° on nyttemmin tyhjä puola 22 samalla akselilla, aivan vastapäätä puolavärttinää 2 ja se voidaan männänvarrella 13 vetää puolavärttinälle 2, keskittää kiinnityslaitteella 5, kiinnittää ja sen jälkeen 2Q taas tunnetulla tavalla aloittaa kerimistoiminta.

Kääntöosa 23 voidaan myöskin tehdä sylinterin ja männän muodossa ja puolapöytien (tappien) 16 ja 21 korkeus-säätö voidaan suorittaa lisäämällä tai vähentämällä paine-ainetta putken 24 kautta. Molempien 180 asteen päähän toi-25 sistaan sovitettujen puolapöytien (tappien) 16 ja 21 ase masta voidaan myöskin asentaa useampia esim. 120 tai 90 asteen välein sovitettuja puolapöytiä (tappeja).Täten voidaan huomattavasti pidentää tuotantoaikaa ilman henkilökohtaista hoitoa.

30 Kuvioissa 3 ja 4 on vastaavat osat varustettu vas taavilla viitemerkeillä. Laite eroaa kuvioissa 1 ja 2 esitetystä vain sillä tavalla, että toisaalta sivuttain nuolen 19 suuntaan liikkuvan kuljetusvaunun 18 asemasta on järjestetty korkeussuunnassa aseteltava ja puolavärt-35 tinän Z kanssa yhdensuuntaisesti, nuolen 25 suuntaan siir rettävä kannatuslaite 26, joka on vapaasti sovitettu kuljetusvaunulle 27, ja toisaalta sillä tavalla ettei 6 69042 keritty puola 6 heti männänyarrella 13 työnny ulosf vaan että männänvarsi 13 on kiinnitetty suoraan kuljetus-vaunuun 27. Tällöin voidaan puola 6 » kiinnitys- ja keskityslaitteen 5 irrottua - sijoittaa korkeussäätöi-selle kuljetusvaunun 27 tasolle P ja sen jälkeen, sy-5 linterin 15 täytön avulla, ts. ilman kitkaa puolan porauksen ja puolavärttinän 2 välillä, työntää puola-pöydälle (tapilla 28). Tämän jälkeen seuraa kääntöosan 23 kääntäminen 180°, niin että tyhjä puola 29 sijoitetaan 10. siirtyneen kul jetusvaunun 27 tasolle P, ja siirtämällä kuljetusvaunu 27 takaisin, poistetaan puolapöydältä (tapilta). 30 ja työnnetään puolavärttinälle 2. Kannatuslait-teen 26 korkeussäätö voi tapahtua samalla tavalla kuin kannatuslaitteen 17 (kuviot 1 ja 2). On myöskin mahdol-15 lista vaihtaa keskenään kuvion 4 kannatuslaite 26 ja ku vion 2 kuljetusvaunu 18.

Kuviossa 5 esitetään kannatuslaite 26 päältäpäin ja suurennetussa mittakaavassa. Esillä olevassa tapauksessa käsittää kannatuslaite olennaisesti kuusi puolapöytää 2Q (tappia) 21-33 ja 31a - 33a. Puolapöytä (tappi) 31 on sa malla akselilla puolavärttinän 2 kanssa sitä vastapäätä. Kaikki muut puolat ovat vielä tyhjät. Kannatuslaite 26 toimii tällöin myöskin tyhjien ja/tai kerittyjen puolien varastona.

25 Kuvioissa 6 esitetään kannatuslaite 26 edestäpäin, jotta liikkuvien osien käyttömahdollisuudet olisivat paremmin havaittavissa. Käännettävä kannatuspilari on merkitty viitenumerolla 34 ja sen alapäässä on hammaspyörä 35, jota moottori käyttää pienen hammaspyörän 36 kautta.

3Q Kannatuspilaria 34 kannattaa isopintainen kannatuslevy 37, joka samalla voi muodostaa kuula- tai kartiolaakerin 38 yläosan, jotta koko kannatuslaitetta sellaisenaan voitaisiin kääntää. Viimeksi mainittu voi varsinkin kerit-tyjen puolien poiskuljetuksessa olla eduksi.

li 69042

Kannatuspilari 34 on yielä pituussuunnassaan varustettu hammas tangolla 39, johon sopivat mootto·^ reiden M2 ja hammaspyörät 40 ja 41, jotka ovat kiinnitetyt erillisille puolapöydille (tapilla) 70-73 ja joita voidaan niiden avulla siirtää ylös·^· ja alaspäin.

5 Puolapöydät (tapit) 70-^73 sijaitsevat näinollen kahdessa vaakatasossa niin että kannatuslaite voi toimia yhteensä 12 puolan varastona. Järjestämällä lisää puolapöytiä (tappeja) eri vaakatasoille voidaan varastoitavien puolien määrää vielä huomattavasti lisätä.

1Q Hammastangon 39 hammaspyörineen 40 ja 41, ja moot toreiden M2 ja M^ asemesta voidaan puolapöytien (tappien) nostamiseksi ja laskemiseksi käyttää myös ruuviviiva-muotoista uraa N, joka on työstetty kannatuspilarin 34 vaippaosaan. Puolapöytien (tappien) siirto tapahtuu sil-15 loin tarkoituksenmukaisesti puolaan kiinnitetyn ja uraan sopivan pultin avulla, joka kannatuspilarin 34 kääntyessä, ja tilassa ei kääntyvän puolapöydän (tapin) yhteydessä -siis esim, eteenkäännetyn rajoittimen tms. avulla kääntymästä estetyn puolapöydän (tapin) - ohjataan urassa N ja 2Q jota kulloinkin kääntösuunnan mukaan voidaan nostaa tai- laskea. Jos ruuviviivanmuotoisen uran N nousu valitaan sopivan pieneksi, voidaan saada aikaan puolan itsejarrutus. Tällä tavalla voidaan varastoida ei ainoastaan puolia eri tasoissa kannatuspilarin 34 ympärille, vaan voidaan varas-25 toida myös yksittäisiä, ainoastaan puolapöydän toiselle puolelle järjestettyjä puolapöytiä (tappeja) puolineen eri tasoihin.

Kuvio 7 esittää kaksoiskerijän päältäpäin. Siirto-rulla 8 on tunnetulla tavalla käytettävissä molemmilla puolauspuolilla. Heti kun oikeanpuoleinen puola 51 on 30 keritty puolavärttinällä 52, johdetaan lanka puolalle 54 niin, että itse puolaustoiminta ei katkea. Kaksoiskerijän molemmilla sivuilla on kannatuslaite 17, johon kumpaakin on sovitettu sylinterin muodossa liikkumaton mäntä 46. Lisäksi on molemmat puolapöydät 44 ja 45 liitetty kuljetus-35 vaunuun 42 tai 43, joita voidaan siirtää nuolten 55 ja 57 suuntaan.

8 69042

Automaattinen ohjaus huolehtii siitä, että puolapöytien 44 ja 45 yhdessä tasojen P^ ja P2 kanssa tapahtuu nostamisen johdosta lepää keritty puola 51 tasolla P^, niin että kulje-tusvaunu 43, liikkuessaan nuolen 55 suuntaan, vetää kerityn puolan 51 puolavärttinältä 52 koskematta siihen.

5 Kun keritty puola 51 on vedetty puolavärittinältä 52, seuraa puolapöydän 45 kääntö 180°, niin että tyhjä puola 56 joutuu puolavärttinän 52 eteen ja kuljetusvaunua nyttemmin ajetaan nuolen 57 suuntaan ja näin tyhjä puola työnnetään puolavärttinälle 52, keskitetään ja kiinnitetään tunnetulla 1Q tavalla esim. laajenevan kiilan avulla. Tämän jälkeen laske taan puolapöytä 45, molempine siihen kiinnitettyine tasoi-neen P^ ja P2 niin, että tyhjä puola 56 on valmiina uutta kerimisvaihetta varten, kun viereisen puolan 54 kerimisvaihe puolavärttinällä 53 on lopetettu.

15 Kerityn puolan edelleen kuljettamista varten on ole massa siirtolevyt 58 tai 59, jotka vievät sen valmiina olevalle kuljetinhihnalle 60 tai 61.

Tyhjien puolien 66 paikalletuominen voi tapahtua kuljetinhihnalla 62, joka tuo niitä luovutusasemalla 63.

2Q Tästä joutuvat tyhjät puolat kulloinkin nuolien 64 tai 65 suuntaan puolapöytien 44 tai 45 korkeussäätöiselle tasolle P^ tai P2 .

Kuviossa 8 on esitetty kuvion 7 leikkausviivaa yn-VII pitkin oleva etukuvanto. Molemmissa kuljetus-25 vaunuissa 42 ja 43 on puolapöydät 44 ja 45, jotka on varus tettu korkeussuunnassa siirrettävillä tasoilla P^ ja P2· Puolapöydät 44 ja 45 on muodostettu liikkumattoman männän 46 omaavina neste- tai kaasumoottorina, jotka muodostavat yksikön kuljetusvaunojen 42 ja 43 kanssa.

Männän 46 pituusakseliin on tehty poraus 47, joka on yhdis-30 tetty paineaineen tulo- ja poistoputkeen 48. Puolapöydän, eli moottorisyIinterin 45 ja männän väliin on asennettu tiivisteet 49 ja 50, joissa tiiviste 49 on tarttuvasti upotettu liikkumattomaan mäntään 46 ja tiiviste 50 puola-pöytään eli moottorisylinteriin 44 tai 45.

9 69042

Keksinnön kohde ei rajoitu esitettyihin ja selitettyihin ratkaisuesimerkkeihin, vaan se voi monella tavalla vaihdella.

Niin on esim. mahdollista käyttää kuvioissa 7 ja 8 esitettyjä puolapöytiä 44 tai 45 kuljetusvaunuineen 42 ja 43 5 ei ainoastaan kaksoiskerijöissä vaan samalla tavalla myöskin yksittäiskerijoissa. Viimeksi mainittu pätee vastaavasti myös laitteisiin tyhjien ja kerittyjen puolien tuomista ja poistamista varten kuljetinhihnojen ja luovutusasemien ayulla,Samoin on myöskin kaksoiskerijässä mahdollista tulla 1G. toimeen kuljetusvanulla 42 tai 43 - kuten kuviossa 4, kohta 27 on esitetty r- käyttämättä kääntyvää puolapöytää 44 tai 45, ja sovittua sama-^kselisesti kaksi kannustuslaitetta 26 kuten kuviossa 4, molemmille puolavärttinöille 52 ja 53.

Samoin on kuyioissa 5 ja 6 esitetyllä laitteella 15 mahdollista ei ainoastaan suorittaa 180° puolapöydän (tapin) kääntöliike vaan tällöin sille riittää kulloinkin 60° kääntö osuakseen lähinnä olevan puolan kohdalle.

Liikuteltavat ja kuljettavat laiteosat on varustettu tunnetun tyyppisillä ei kuvioissa esitetyillä, ohjaus- 20 venttiileillä, kuten ohjaus- ja säätökoskettimilla, niin että keksinnönmukaisten laitteiden käyttöönoton yhteydessä voidaan käyttää jokaista yksinkertaista ohjelma- tai vuoro-kytkintä. Koska tämän tyyppisiä yksittäisosia on saatavissa kaukaisissakin osissa maailmaa, voidaan mahdolliset häiriötapaukset poistaa helposti ja mahdollisimman lyhyessä 25 ajassa.

Claims (6)

10 69042

1. Laite langan kerimiseksi puolille, johon laitteeseen kuuluu kulloinkin täyden puolan vaihtamiseksi tyh- 5 jään puolaan korkeussuunnassa säädettävä ja laskettava kannatuslaite, jonka avulla puolat ovat asetettavissa samalle akselinkorkeudelle ne mukaansaottavien, vapaasti liikkuvien puolavärttinöiden kanssa, tunnettu siitä, että kannatuslaitteessa (17, 26, 34) on useampia 10 tappeja, joihin tyhjiä ja kerittyjä puolia voidaan varastoida.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, jonka kannatuslaitteena on kuljetusvaunu tai nostettavalla ja laskettavalla puolapyödällä varustettuja kannatuspilareita, 15 tunnettu siitä, että jokaisen kuljetusvaunun (18, 42, 43) tai jokaisen kannatuspilarin (23, 34) yhdellä tasolla on useita puolapöytiä (31, 31a; 72, 73; 51, 56; tai 54, 56), ja että puolapöytien väliin keskelle on sovitettu kääntöosa (23).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että kannatuslaite (17, 26) on varustettu useilla, eri vaakatasoihin sovitetuilla puolapöydillä (tapeilla (16, 21, 31 - 33, 31a - 33a, 70 - 73).

4. Patenttivaatimuksien 1 ja 3 mukainen laite, 25 tunnettu siitä, että puolapöytien (tappien) (70, 73) jokainen taso on korkeussuunnassa erikseen säädettävissä.

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kannatuspilarin (34) käsittävässä kannatuslaitteessa (17, 26) on ruuviviivan muotoinen ura 30 (N).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että ruuviviivan muotoisessa urassa (N) on itsejarruttava nousu.