FI64300C - FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING - Google Patents

FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING Download PDF

Info

Publication number
FI64300C
FI64300C FI810969A FI810969A FI64300C FI 64300 C FI64300 C FI 64300C FI 810969 A FI810969 A FI 810969A FI 810969 A FI810969 A FI 810969A FI 64300 C FI64300 C FI 64300C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
trees
light
camera
stock
pass
Prior art date
Application number
FI810969A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI810969L (en
FI64300B (en
Inventor
Erkki Aro
Vesa Tamminen
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI810969A priority Critical patent/FI64300C/en
Priority to DE19823211344 priority patent/DE3211344A1/en
Priority to CA000399694A priority patent/CA1190898A/en
Priority to BR8201768A priority patent/BR8201768A/en
Priority to SE8202002A priority patent/SE463853B/en
Priority to AT124682A priority patent/AT384178B/en
Priority to FR8205376A priority patent/FR2509198B1/en
Publication of FI810969L publication Critical patent/FI810969L/en
Publication of FI64300B publication Critical patent/FI64300B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI64300C publication Critical patent/FI64300C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/14—Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

6430064300

Keksintö kohdistuu menetelmään puiden, kuten tukkien pituuserottelemiseksi, jolla menetelmällä eripituiset ja varsinkin ylipitkät tukit erotellaan omiin osastoihinsa .The invention relates to a method for separating the length of trees, such as logs, by which method logs of different lengths, and in particular oversized ones, are separated into their own compartments.

Eripituisten tukkien saaminen omiin osastoihinsa on yleensä ollut ongelmana puiden pituuslajittelussa. Varsinkin ylipitkät tukit ovat ongelma, sillä ne saattavat estää jatkuvan puuvirran kulun esimerkiksi syöttö-kuljettimelta hiomoon. Lisäksi on monasti tärkeää, että puut ovat jatkokäsittelyä varten yhtäpitkiä. Ylipitkien puiden erottelemiseksi on yleisesti käytetty käsilajit-telua tai kuljetinlaitteistoa, jossa puut kuljetetaan -menosuuntaan nähden poikittain ja kuljettimellä on tietyn levyisiä aukkoja, joista halutun mittaiset puut putoavat toiselle kuljettimelle tai vastaavalle, josta puut menevät jatkokäsittelyyn. Tällöin käytännöllisistä syistä on erotustapahtuma sellainen, että lyhimmät puut putoavat ensimmäiseksi pois syöttökuljettimelta ja pisimmät viimeiseksi. Tällä tavoin tapahtuvan erottelun eräänä epäkohtana on huono erottelukapasiteetti. Muita epäkohtia ovat huono tarkkuus ja erottelulaitteiston tukkeutumisvaara. Erotteluvaihe pyrkii tällöin helposti muodostamaan pullonkaulan koko prosessissa. Jos erotte-luvaiheen kapasiteettia kasvatetaan, kasvaa tarvittavan laitteiston koko ja laitteisto tulee kalliiksi.Getting logs of different lengths into their own compartments has usually been a problem in sorting the length of trees. Oversized logs in particular are a problem, as they can prevent a continuous flow of wood, for example from the feed conveyor to the grinder. In addition, it is often important that the trees are the same length for further processing. Hand sorting or conveyor equipment is commonly used to separate oversized trees, with the trees transverse to the forward direction and the conveyor having openings of a certain width from which trees of the desired length fall to another conveyor or the like from which the trees go for further processing. In this case, for practical reasons, the separation event is such that the shortest trees fall first off the feed conveyor and the longest last. One of the disadvantages of separation in this way is the poor separation capacity. Other disadvantages are poor accuracy and the risk of clogging of the separation equipment. The separation step then tends to easily form a bottleneck throughout the process. If the capacity of the separation phase is increased, the size of the equipment required will increase and the equipment will become expensive.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainitut epäkohdat ja aikaansaada menetelmä, jonka avulla voidaan tehokkaasti ja taloudellisesti erotella eri mittaiset puut toisistaan ja varsinkin ylimittaiset puut pois sopivien puiden joukosta. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että menosuuntaansa nähden poikittain asetetut puut saatetaan kulkemaan valoverhon läpi, jota valoverhoa kuvataan jatkuvasti kameralla, jolloin saadaan tieto puun päiden asemasta valoverhoon nähden 64300 ja että näin saadun tiedon perusteella erotetaan prosessista väärän mittaiset puut. Menetelmän etuna on se, että saavutetaan suuri erottelukapasiteetti, jolloin erottelu-vaihe ei tule muodostamaan pullonkaulaa prosessissa. Mittausmenetelmällä muodostetaan itseasiassa hahmokuva kola-välissä olevien puiden päistä ja yleisemmin koko puuvirran päistä. Tällöin saadaan lisäetuna mm. se, että voidaan sallia useampia puita yhteen kolaväliin ja saadaan kustakin puusta mitat erikseen. Myös puiden päiden vinoudesta johtuvat mittausvirheet voidaan näin ehkäistä. Vielä lisäksi voidaan saada myös puiden halkaisija- ja tyvipuu-erottelu suoritetuksi edellämainitulla menetelmällä.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a method by means of which efficiently and economically separating trees of different lengths from one another, and in particular oversized trees, from among suitable trees. The method according to the invention is characterized in that the trees arranged transversely to the direction of travel are made to pass through a light curtain, which is continuously photographed by a camera, giving information about the position of the tree ends relative to the light curtain 64300. The advantage of the method is that a high separation capacity is achieved, so that the separation step will not form a bottleneck in the process. The measurement method actually forms an outline of the ends of the trees between the cola and, more generally, of the ends of the entire tree stream. In this case, an additional advantage is e.g. the fact that several trees can be allowed in one cavity and the dimensions of each tree are obtained separately. Measurement errors due to tree skew can also be prevented in this way. Still further, the separation of the diameter and the base tree of the trees can also be performed by the above-mentioned method.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että puut valaistaan koko poikittais-asettelijan levyisellä valoverholla.The method according to a preferred embodiment is characterized in that the trees are illuminated with a light curtain the entire width of the transverse layout.

Erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että puuvirta saatetaan kulkemaan valoverhon läpi siten, että kamera ja valo-verhon muodostava vastavalolähde ovat puuvirran vastakkaisilla puolilla.The method according to another preferred embodiment is characterized in that the wood stream is passed through a light curtain so that the camera and the backlight source forming the light curtain are on opposite sides of the wood stream.

Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että valoverhon ohi kulkeneen puun mittatieto johdetaan kameralta mikrotietokoneelle, joka antaa ohjaussignaalin lajittelulaitteelle, joka erottaa prosessista kaikki sen kolavälin puut, jossa on väärän mittainen puu.Another method according to a preferred embodiment is characterized in that the measurement data of the tree passing the light curtain is passed from the camera to a microcomputer, which gives a control signal to the sorting device, which separates from the process all trees of the wrong length.

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon edellämainitun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu vähintään yksi syöttökuljetin, poikittaisasettelija, jossa puut kulkevat menosuuntaansa nähden poikittain yksi tai useampi puu yhdessä kolavälissä. Laitteistolle on tunnusomaista se, että poikittaisasettelijän yhteydessä on optis-elektroninen mittauslaite, joka mittaa ohi kulkevien puiden pituuden niiden kummastakin päästä ja lajittelulaite, joka ohjaa puut vähintään kahdelle poistokuljettimelle, joista toinen on prosessiin hyväksyttyjä puita varten ja toinen hylättyjä puita varten.The invention also relates to an apparatus for carrying out the above-mentioned method. The apparatus comprises at least one feed conveyor, a transverse positioner, in which the trees run transversely to their direction of travel with one or more trees in one cavity. The apparatus is characterized in that the transverse setter has an optoelectronic measuring device that measures the length of passing trees at each end and a sorting device that guides the trees to at least two discharge conveyors, one for process approved trees and one for rejected trees.

64300 364300 3

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauslaite muodostuu vastavaloläh-teestä, sitä kohti suunnatusta, puuvirran vastakkaisella puolella olevasta kamerasta, poikittaisasettelijän kuljetustasossa olevista valoaukoista, joiden kautta kamera ja vastavalolahde ovat näköyhteydessä toisiinsa ja mikrotietokoneesta, joka käsittelee mittaustietoa ja antaa ohjaussignaalin poikittaisasettelijän jälkeiselle lajittelulaitteelle.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the measuring device consists of a backlight source, a camera facing it, on the opposite side of the tree stream, light apertures in the transverse positioner transport plane. .

Vielä eräälle keksinnön edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauslaitteessa on kaksi vinosti ylöspäin suunnattua kameraa, jotka ovat poikittaisasette-lijan kuljetustason alapuolella, sen laidoilla olevien, poikittaissuuntaan nähden pitkänomaisten valoaukkojen kohdalla ja että samojen valoaukkojen yläpuolella ovat vasta-valolähteet suunnattuina kameroita kohti.Another preferred embodiment of the invention is characterized in that the measuring device has two obliquely upwardly directed cameras below the transport plane of the transverse positioner, at transverse elongate light apertures on its sides, and above the same light apertures the counter-light sources are directed towards the cameras.

Keksinnön mukaisen laitteiston etuna on mm. se, että se on helposti sovellettavissa eri puun nimellismitoille. Lisäksi etuna on se, että puut voivat sijaita vapaasti koko poikittaisasettelijän leveydellä. Samoin laite voi toimia raportointilaitteena ja lisäksi laitteisto on itsekalibroituva.The advantage of the apparatus according to the invention is e.g. the fact that it is easily applicable to different nominal dimensions of wood. In addition, the advantage is that the trees can be located freely over the entire width of the transverse setter. Likewise, the device can act as a reporting device and in addition the hardware is self-calibrating.

Seuraavassa selostetaan keksintöä tarkemmin viittaamalla piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa ylhäältä päin katsottuna kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitteistoa sivulta, kuvio 3 esittää poikittaisasettelijaa ylhäältä mittauslaitteen valoaukkojen kohdalta katsottuna, kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista kohtaa sivulta katsottuna ja 64300 4 kuvio 5 esittää po i k 111 a j sa se i te 1 i j aa letkat* una kuviossa 4 olevaa linjaa II — 31 piti'.· n.The invention will now be described in more detail with reference to the drawings, in which Fig. 1 shows a top view of the apparatus according to the invention, Fig. 2 shows a side view of the apparatus according to the invention, Fig. 3 shows a transverse position from above po ik 111 aj sa se i te 1 ij aa hoses * una held the line II-31 in Fig. 4. · n.

Syöt. toku 1 ) e 11 i ne ’ 1 a 1 s a t unnai s·;* s t i kulkeva puutavara tuodaan ooikitta:sasettelijän 2 alkupäähän, josta lähtien puut Järjestellään kohtuullisella varmuudella votkitta is-virraksi syöt tökui jettimeen 1 nähden. Foik i tta isasetf elria 2 on suhteellisen leveä, jott a myös ylipitkät "out pääsisivät kulkemaan sen läpi eivätkä aiheuttaisi, prosessin keskeyttämistä. Poikittaisasette? ajassa puut kulkevat siten, että yksi tai useampi puu on yhdessä kuivui 6 muodostamassa kolaväl issä poikittain kuikusi jntaansa nalulen. Poik itta isa se t Lelijan kumpaankin reuna an, ku1 jutusta son 10 alle su un n i 13 e e.o nu ! d o n päiden '.'täi syyce.i 1 e toi s ί s tr. a n on sijoitettu kaksi valoaukkoa 3, joiden p* temmä+ sivut ovat poikittain puiden kulkusuuntaan nähden. Näin saadaan mittauslaitteelle suuri toiminta-alue. Valoaukkojen 3 yläpuolella, viistosti edessä ovat vastava1 oiäh tee t 4 ja vastaavasti valoaukkojen 3 alapuolella, viistosti takana ovat kamerat 5, jotka ovat siten suunnatut, että vasta-valolähteiden valo osuu kameroihin valoaukkojen läpi.You eat. toku 1) e 11 i ne ’1 a 1 s a t unnai s ·; * s t i the passing timber is brought ooikitta: to the beginning of the settler 2, from which the trees are arranged with reasonable certainty as a flow of vodka is flow relative to the jet 1. Foik i tta isasetf elria 2 is relatively wide, so that even the long ones can pass through it and do not cause the process to be interrupted. Poik itta isa se t Lelijan on each side an, ku1 jutusta son 10 under su un ni 13 e eo nu! Don head '.'täi syyce.i 1 e toi s ί s tr. An are placed two light apertures 3 with p * The light + sides are transverse to the direction of travel of the trees, thus giving a large operating range to the measuring device.Above the light apertures 3, diagonally in front are the corresponding 1 and 4 respectively light hits the cameras through the apertures.

Kun puu kulkee valoaukkojen yli, se estää omalta kohdaltaan vastavalon pääsyn kameroihin. Tällöin kamerat 5 havaitsevat puun päiden profiilit ja kyseinen tieto välittyy edelleen mikrotietokoneelle, joka laskee valoaukkojen yli kulkeneen puun pituuden ja antoa tarvittavan ohjaus-s ignaalin po i k i t ta isa se t te1 ajan j ä ike·se1le laji ti e la laitteelle 7. Jos mitattu puu tietyssä kolaväiissä oli yli-pitkä, siirtää la j ittelulaite 7 kyseisen kolavälin puun hylkäyskuljettimelle 8. Jos taas puu oli oikean pituinen, kulkeutuu puu poistokuljettimelle 9 jatkoprosossia varten. Lajittelulaitteena 7 voi olla esimerkiksi hydraulisesti toimiva ohjain. Usein käy niin, että yhdessä kolaväiissä on enemmän kuin yksi puu ja siksi on edullista t.ehdä mit-ja la j i tlelula :· ί e niin, että hylätään kaikki sen k .?.· aval ir. puut, jossa on yksikin ylipitkä puu.When a tree passes over light holes, it prevents backlight from entering the cameras. In this case, the cameras 5 detect the profiles of the ends of the tree and this information is further transmitted to the microcomputer, which calculates the length of the tree passing through the light apertures and gives the necessary control signal to the device 7. If measured the tree in a given cola space was over-long, the sorting device 7 transfers the wood of that cola space to the wood discarding conveyor 8. If, on the other hand, the wood was of the correct length, the wood is transported to the discharge conveyor 9 for further processing. The sorting device 7 can be, for example, a hydraulically operated guide. It often happens that there is more than one tree in one cola and it is therefore advantageous t.do mit-ja la j i tlelula: · ί e so that all its k.?. · Aval ir. trees with a single oversized tree.

Tällöin voidaan hylätyt puut saattaa kuitenkin helposti uudelleen kiertoon ja lyhentää tarvittaessa ylipitkät, puut.In this case, however, the abandoned trees can be easily recycled and, if necessary, the excessively long trees can be shortened.

s 64300s 64300

Alan a nmat H.mi ehei lf' on sm Ivaa, että kekrin tö oj ra jr ilo yksinomaan edo1 ia kerrottuun esimerkkiin, vaan voi vaihdella eri sovo 11 utu smuot o" en puitteissa, mikä tulen'· esiin mm. jäljempänä esitettävissä pe. te n k t ivaatiir.uks i ssa . niinpä keksintö voinaan toi out taa esimerkiksi yhden .earner.? n ja yhden vastavalo"! ähteen avulla , kunhan asuna k 1.yt.<·>thdn paraboloid’ sir peilejä siien, että saadaan -puut ;rp i a tus s.i pä 1 ~-täär. kunnankin cdell ama i mi.-.: n valoaukon! lev’, iä 1 · d i n ka mc ra ja vastavrio’ öhde voivat sijaita samalla puolella puuvirtaa., e d u’1is imm in se n y1apu ololla.Alan a nmat H.mi Ehei lf 'is sm Ivaa that kekrin tö ojra jr ilo exclusively to the example given in edo1 ia, but may vary within the framework of different sovo 11 utu smuot o "en, which I will' · highlight in the Fri. so that the invention can bring out, for example, one .earner. and one backlight "! with the help of ashtrays, as long as asuna k 1.yt. <·> thdn paraboloid ’sir mirrors in order to obtain -prees; rp i a tus s.i head 1 ~ -täär. municipal cdell ama i mi.- .: light hole! lev ', iä 1 · d i n ka mc ra and counter-current may be located on the same side of the tree stream.

Claims (7)

1. Forfarande for lang.lsortC'.rltig av v ί: k? > s'cow av stor.Var, vartaed olik.-i länga cnh i «synnerhat överlanga stockir skiljs att ga tili sinä egna avdeliiingar, ’< '4 n act e c k n a t av att de pa tvaren raot sin f ra mf a r t s r ik t ai ftg ’ tgcin srockarna fora.lv att passera igenom en Ijusrida, v.llkea fortlÖpnnde avbilda·< raed en kamera (5) y varv.id aan erhal.ler Information on. siockändarnns position 1 förhallanue tili lauseiden, och att pe. brsis av salunda erhallen information stockarna mad orlkciga din:insloner nvrkil :r ur processen..1. Procedure for lang.lsortC'.rltig of v ί: k? > s'cow of large.War, warted different.-for long cnh in «synnerhat oblong stockir divorced to go to his own departments, '<' 4 n act marked by the fact that they constantly raid their ff mf artsr i t ai ftg 'tgcin the skirts fora.lv to pass through a light ride, each of which continued to image · a camera (5) y turns to get information on. the position of the socket locker 1 for the lause side, and to pe. brisis of this kind of information information the logs mad your: insloner nvkil: is out of the process .. 2. Förfaranda euligt patentkravet 1, k ä n n e t e _ k n a t av att s to ekana be lyses tied en Ijusrid’ var s bre.dd är lika mad Vielä transversalstäiLarens breöd-2. Procedure according to claim 1, characterized in that two axes are illuminated with a light ridge where each width is equal to Vielä 5· Forfarande enligt patentkravea 1 och 2, k S n n ? t e c. k — n a t av att virkesströmmen anordnas att passera genout Ijusridan pa sa satt att kameran (3) cch skällan (ή) soc alstrar 1 jusridan ligger pä virkesströ.toens natsatta sidor. A. Forfarande enligt patentkrnven 1-3, kannet ecknat av att il”tinformationen γ , , v--iiure stocken sora passerat .nusridin ledr, fran kameran (3) tili en uikrodrr r von ger ctyroignal at en sorter ingsanordning \7 j , son a v sk 1.1 ie. r ur processau alin sr.ork.ar i det laedlrlngairrell^rum san Unneh’! '— er stor-k ir-’ r- ’-eo - i_v.u en 5ujca hvt\» o.lr »tika Qnnensiooer, 5· /ippatatur för uf.föriug av ett forfarande enligt patentkravet 1, innefattande mies; fj natnin.gstransportör (1), en tmnsversal-ctäliare (2), I v Like e s to eka run. frarskrider i tvar > kg e mot sin travafartsriktr.j.ng, en 3 * ier f ...-1.,3 stoernr i ett irodbtinriajrniellattrurn, k ä r. n e f. e c k n a d av att i eamband aied transversal -tcäliaren (V) f inns an optirk-clektronisk natanordni ag som natur de far/bi-passeraede stockarnas längd 1 -jp-as bAda. är.dor, och ni sorto rings— anordning (7) son di rigerar s· o ••karan tili. minst iva bortforings-transpertörer, den ena avsedd för stocknr som godkäata tili procpssen och den andra för rejckt-stocknr.· Method according to claims 1 and 2, k S n n? t e c. k - n a t of the timber current being arranged to pass through the light curtain so that the camera (3) and the bark (ή) soc generates 1 light curtain lies on the wooded sides of the wood stream. A. A method according to claims 1-3, characterized in that in the tin formation γ,, v - iiure the stock is passed through the nosridine, from the camera (3) to a microscope of a signal indicating a sorting device \ 7 j, son of sk 1.1 ie. r ur processau alin sr.ork.ar in the laedlrlngairrell ^ room san Unneh '! - is a large-scale, -eo - in accordance with a preferred embodiment, apparatus for applying a method according to claim 1, including mice; for transporter (1), a transverse counter (2), which I like to run. traverses in cross> kg e towards its traverse shipping range, a 3 * before f ...- 1., 3 storr no in an irodbtinria irniellaturn, which is not approved by the transversal cell cell (V). ) find an optoelectronic natu- ral nature as the length of the far / bi-pass logs 1-jp-as bAda. you are, and you sorting device (7) son di rows the • karan tili. at least ive abduction carriers, one for stock no. approving til process and the other for erected stock no.
FI810969A 1981-03-30 1981-03-30 FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING FI64300C (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810969A FI64300C (en) 1981-03-30 1981-03-30 FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING
DE19823211344 DE3211344A1 (en) 1981-03-30 1982-03-27 Method and device for sorting by length pieces of wood, in particular tree trunks
CA000399694A CA1190898A (en) 1981-03-30 1982-03-29 Procedure and apparatus for the length sorting of pieces of timber
BR8201768A BR8201768A (en) 1981-03-30 1982-03-29 PROCESS FOR SEPARATION BY LENGTH OF WOODEN PIECES SUCH AS TOROS AND APPLIANCE FOR CARRYING OUT THE PROCESS
SE8202002A SE463853B (en) 1981-03-30 1982-03-29 DEVICE FOR LENGTH SORTING OF WOOD
AT124682A AT384178B (en) 1981-03-30 1982-03-30 DEVICE FOR LENGTH DIVISION OF TIMBER
FR8205376A FR2509198B1 (en) 1981-03-30 1982-03-30 PROCESS AND APPARATUS FOR SEPARATING LONG PIECES OF TIMBER, SUCH AS LOGS

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810969 1981-03-30
FI810969A FI64300C (en) 1981-03-30 1981-03-30 FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI810969L FI810969L (en) 1982-10-01
FI64300B FI64300B (en) 1983-07-29
FI64300C true FI64300C (en) 1983-11-10

Family

ID=8514266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI810969A FI64300C (en) 1981-03-30 1981-03-30 FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING

Country Status (7)

Country Link
AT (1) AT384178B (en)
BR (1) BR8201768A (en)
CA (1) CA1190898A (en)
DE (1) DE3211344A1 (en)
FI (1) FI64300C (en)
FR (1) FR2509198B1 (en)
SE (1) SE463853B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK155274C (en) * 1986-05-30 1989-07-31 Stormax Int As DEVICE FOR CONTROL OF WOODEN TOPICS
AT389666B (en) * 1987-01-19 1990-01-10 Schilcher Ges M B H Device for the input of square-cutting and assessment commands
ES2063787T3 (en) * 1988-08-01 1995-01-16 Nestle Sa APPARATUS TO CALIBRATE EXTENDED FOOD PIECES.
AT398174B (en) * 1991-02-08 1994-10-25 Andritz Patentverwaltung METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING BLEED WOOD STICKS

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3318521A (en) * 1964-03-20 1967-05-09 Whittier Moulding Company Apparatus for measuring the dimensions of lumber and the like
SE325522B (en) * 1964-07-28 1970-06-29 Mo Och Domsjoe Ab
US3680692A (en) * 1970-12-10 1972-08-01 Us Plywood Champ Papers Inc Board transfer device
DE2637331C3 (en) * 1976-08-19 1984-10-04 C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren Sorting device for veneer sections
FR2382990A1 (en) * 1977-03-09 1978-10-06 Ramiere Jean Log peeling machine with automatic strip sorting - continuously gauges sections obtained for acceptance or rejection
JPS5567607A (en) * 1978-11-17 1980-05-21 Hajime Sangyo Kk Pattern discrimination method

Also Published As

Publication number Publication date
AT384178B (en) 1987-10-12
FI810969L (en) 1982-10-01
SE463853B (en) 1991-02-04
SE8202002L (en) 1982-10-01
FR2509198B1 (en) 1987-09-11
CA1190898A (en) 1985-07-23
FI64300B (en) 1983-07-29
BR8201768A (en) 1983-03-01
FR2509198A1 (en) 1983-01-14
DE3211344C2 (en) 1990-08-23
DE3211344A1 (en) 1982-10-07
ATA124682A (en) 1987-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0511159T3 (en) Method and apparatus for producing various printed matter
NZ535291A (en) Cutter trimmer sorter for cutting boards into various lengths
SE8301645D0 (en) Transport device
FI64300C (en) FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING
US20060201582A1 (en) Lumber processing apparatus and method
DE4022162A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR STACKING SMALL GOODS
EP0157087A1 (en) Device for checking batches of cigarettes
EP0862866B1 (en) Apparatus for varying the axial distance for rod-like articles in the tobacco processing industry
FI900642A0 (en) Device for cutting and stacking wooden strips
EP3064453B1 (en) Method and device for the production of packages of printed products
SE7700116L (en) INSTALLATION FOR THE CARRYING OF CONCRETE STEEL STICKS FROM THE STORAGE BEDS IN A WAREHOUSE TO A SCISSOR OR WRONG
RU2750515C2 (en) Method and device for rejection of defective plates made of mineral fiber
SE8800478L (en) DEVICE FOR SEATING AND REPRESENTING THE SAWED WOOD PIECES
FI63872C (en) SAETT ATT I EN SORTERINGS- OCH STAPLINGSMASKIN FRAON ETT SORTERINGSPLAN SORTERA OCH STAPLA SAOGAT VIRKE I UNDER SORTERINGSPLANET BEFINTLIGA FACK SAMT EN MASKIN FOER UTFOERANDE AV SAETTET
FI55943C (en) VIRKESSORTERINGSANLAEGGNING
DE2834106C2 (en) Device for the even distribution of continuously fed hose sections on three production lines used for bag production
DE2847467C2 (en)
US4280382A (en) Saw arrangement having plural operator stations
FI99105C (en) Process and plant for leveling and sorting of fresh and dry sawdust
FI95119B (en) Method and apparatus for dismantling the timber bundles made from logs and coming from a sawing machine
FI64305B (en) FOERFARANDE FOERDELNING AV OKANTADE BREDAEMNEN MED FOEREGIVNA MELLANRUM PAO EN TRANSVERSALTRANSPORTOER
DE2842935A1 (en) Automatic cutting unit for different timber lengths - has paired conveyors for feeding trunks to two saw-blades operating simultaneously (SW 30.10.78)
EP1407864A1 (en) Method and arrangement for feeding logs to a conveyor
SU839948A1 (en) Unit for working dry timber
US268810A (en) Lumber-assorter

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ANDRITZ-PATENTVERWALTUNGS GESELLSCHAFT

MA Patent expired

Owner name: ANDRITZ-PATENTVERWALTUNGS-