FI63872C - SAETT ATT I EN SORTERINGS- OCH STAPLINGSMASKIN FRAON ETT SORTERINGSPLAN SORTERA OCH STAPLA SAOGAT VIRKE I UNDER SORTERINGSPLANET BEFINTLIGA FACK SAMT EN MASKIN FOER UTFOERANDE AV SAETTET - Google Patents

SAETT ATT I EN SORTERINGS- OCH STAPLINGSMASKIN FRAON ETT SORTERINGSPLAN SORTERA OCH STAPLA SAOGAT VIRKE I UNDER SORTERINGSPLANET BEFINTLIGA FACK SAMT EN MASKIN FOER UTFOERANDE AV SAETTET Download PDF

Info

Publication number
FI63872C
FI63872C FI783124A FI783124A FI63872C FI 63872 C FI63872 C FI 63872C FI 783124 A FI783124 A FI 783124A FI 783124 A FI783124 A FI 783124A FI 63872 C FI63872 C FI 63872C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
sorting
wood
compartment
timber
plane
Prior art date
Application number
FI783124A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI783124A (en
FI63872B (en
Inventor
Erik Henrik Wickman
Original Assignee
Erik Henrik Wickman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erik Henrik Wickman filed Critical Erik Henrik Wickman
Publication of FI783124A publication Critical patent/FI783124A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI63872B publication Critical patent/FI63872B/en
Publication of FI63872C publication Critical patent/FI63872C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/12Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/14Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Description

[B] (11)KUULUTUSjULKAISU[11] NOTICE OF ADVERTISEMENT

lJ 1 ' UTLÄGGNINGSSKRIFT 63872 C (45) ' i?r:. iz :i 1:.:3 (51) Kv.ik.Vci.3 B 07 C 5/14, B 65 G 57/261J 'UTLÄGGNINGSSKRIFT 63872 C (45)' i? r :. iz: i 1:.: 3 (51) Kv.ik.Vci.3 B 07 C 5/14, B 65 G 57/26

SUOMI—FINLAND (21) P»Mnttihak«mu« — Pttwrtaraekning 7Ö312UFINLAND — FINLAND (21) P »Mnttihak« mu «- Pttwrtaraekning 7Ö312U

(22) Htkemltpllvl — AraBknlngadag 13.10.78 ' ' (23) Alkupilvi—GlMghmdag 13.10.78 (41) Tullut julkiMkil — BIMt offantllg l8 . Ol. 79(22) Htkemltpllvl - AraBknlngadag 13.10.78 '' (23) Alkupilvi — GlMghmdag 13.10.78 (41) Tullut julkiMkil - BIMt offantllg l8. Ol. 79

Patentti- ja rekisterihallitus .... Μ11_, ... . . .. .. .National Board of Patents and Registration .... Μ11_, .... . .. ...

., * ,, (44) Nlhttvlk»lpmo« ja kuuLJulkatain pvm. —., * ,, (44) Date »date« and date of issue. -

Patent- och registerstyrelsen Anattkan utlagd och utl.*ki1ft*n public and 31 · 0 5 · 8 3 (32)(33)(31) Pyydatty «ωοΙΙίβυ* —Begird priori*·* 17.10.77Patent- och registerstyrelsen Anattkan utlagd och utl. * Ki1ft * n public and 31 · 0 5 · 8 3 (32) (33) (31) Pyydatty «ωοΙΙίβυ * —Begird priori * · * 17.10.77

Ruotsi-Sverige(SE) 7711686-1 (71)(72) Erik Henrik Wickman, Posthuset, U50 1+7 Bovallstrand, Ruotsi-Sverige (SE) (Ik) Leitzinger Oy . (5I+) Menetelmä lajittelu- ja tapulointilaitteessa lajittelutasosta lajitella ja tapuloida sahattua puutavaraa lajittelutason alla oleviin lokeroihin sekä kone menetelmän toteuttamiseksi - Sätt att i en sorterings- och staplingsmaskin frän ett sorterings-plan sortera och stapla sägat virke i under sorteringsplanet befintliga fack samt en maskin för utförande av sättetSweden-Sweden (SE) 7711686-1 (71) (72) Erik Henrik Wickman, Posthuset, U50 1 + 7 Bovallstrand, Sweden-Sweden (SE) (Ik) Leitzinger Oy. (5I +) A method in a sorting and taping machine from a sorting level to sort and tap sawn timber into trays below the sorting level and a machine for carrying out the method - utförande av sättet

On sinänsä tunnettua lajitella ja tapuloida sahatavaraa lajittelu-pöydän tai lajittelutason alle järjestettyyn lajittelulokeroon.It is known per se to sort and patch lumber in a sorting tray arranged under a sorting table or sorting table.

Siinä määrin kuin koneita tällaisen lajittelun suorittamiseksi on kehitetty, on yleensä tyydytty puutavaran tapuloimiseen paketointia ja toimitusta silmälläpitäen. On siis kysymys kuivatusta ja tasatusta puutavarasta silloin, kun yhdistetty lajittelu- ja tapulointi-kone suorittaa tällä tavoin käsittelyprosessin viimeisen vaiheen.To the extent that machines have been developed to perform such sorting, it is generally sufficient to patch timber for packaging and delivery. It is thus a question of dried and leveled timber when the combined sorting and tapping machine thus performs the final stage of the treatment process.

Toisinaan on edullista yhdessä puutavaran lajittelulokeroon tapuloi-misen kanssa järjestää myös alusrimat eri puutavaralajien väliin. Tällainen on edullista esimerkiksi pienehköissä sahalaitoksissa, joissa ei ole taloudellista järjestää lajittelulaitteita sekä kui-vauslaitteen eteen että jälkeen. Sen sijaan on edullista tasata ja lajitella vastasahattu puutavara ja tapuloida se samalla jäljempänä olevassa kuivauslaitteessa tapahtuvaa kuivausta varten. Tämä edellyttää kuitenkin sitä, että puutavara lajitellaan ensin lajittelu-koneessa ja tapuloidaan tämän jälkeen tapulointikoneessa tai että tapulointi suoritetaan käsin. Kuivauksen jälkeen puutavara kulkee syöttölaitteen kautta paketointikoneeseen.Sometimes it is advantageous to arrange the baseboards between the different types of timber together with the stacking of the timber in the sorting tray. This is advantageous, for example, in smaller sawmills, where it is not economical to arrange sorting devices both in front of and after the drying device. Instead, it is advantageous to level and sort the freshly sawn timber and at the same time tap it for drying in the dryer below. However, this requires that the timber is first sorted on a sorting machine and then taped on a stapling machine or that the stapling is performed manually. After drying, the timber passes through the feeder to the packaging machine.

2 638722 63872

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on pyrkiä suorittamaan lajittelu lokeroihin samanaikaisesti kuin lajiteltu ja tapuloitu puutavara rimoitetaan automaattisesti. Tällöin on pyritty käyttämään hyväksi niitä kokemuksia, joita on saatu tapuloitaessa puutavaraa tapulointi-koneissa. Viime aikoina eniten esiintynyt vaikeus on se, että sahatavaran syötön rimoituskoneeseen pitää tapahtua jatkuvasti johtuen käsittelytoiminnan aikaisemmassa vaiheessa käytettyjen koneiden jatkuvasta toiminnasta, kun taas alusriman automaattisen eteenpäin-kuljetuksen pitää aikasyistä tapahtua jaksottain tai erittäin.The object of the present invention is to try to perform sorting in trays at the same time as the sorted and patched timber is automatically stripped. In doing so, efforts have been made to make use of the experience gained in stapling timber in stapling machines. Recently, the most common difficulty is that the supply of sawn timber to the stripping machine must take place continuously due to the continuous operation of the machines used in the earlier stage of the processing operation, while the automatic forward transport of the pallet has to take place intermittently or highly.

Tällöin on osoittautunut, että kahden sahatavarakappaleen syötön välinen aika on liian lyhyt, jotta kyettäisiin sijoittamaan tarvittava määrä alusripoja eri puutavaralajien väliin tämän tauon aikana. Esimerkkinä voidaan mainita, että tavallinen puutavarakappaleiden syöttönopeus on 30 puutavarakappaletta minuutissa, mikä tarkoittaa sitä, että kahden puutavarakerroksen väliseen rimoitukseen on käytettävissä 2 sekunnin aika, joka alusriman painoon nähden sekä siihen matkaan nähden, jonka verran sitä pitää mekaanisesti siirtää eteenpäin, on liian vähäinen rimoituksen suorittamiseksi.In this case, it has been found that the time between the feeding of two pieces of lumber is too short to be able to place the required number of fins between the different types of timber during this break. As an example, the normal feed rate for timber pieces is 30 timber pieces per minute, which means that there is a 2-second time available for stripping between two layers of timber, which is too small for the weight of the baseboard and the distance it must be mechanically moved forward. .

Esillä oleva keksintö on pääasiallisesti siinä, että lajittelukoneen kunkin lajittelulokeron ulkopuolelle järjestetään rimoituslaite, joka kahden lajittelulokeron sivupinnoille järjestetyn päättymättömän syöttöketjun avulla työntää poikkipäin riittävän määrän alus-rimoja suorittaen rimoituksen lajittelukoneen lokerossa.The present invention essentially comprises arranging a stripping device outside each sorting tray of the sorting machine, which by means of an endless supply chain arranged on the side surfaces of the two sorting trays pushes a sufficient number of vessel strips across the stripping machine in the sorting machine tray.

Samanaikaisesti on myös rimoituslaitteen toiminta järjestetty tapahtumaan ilman, että sahatavaran jatkuvasti tapahtuva tapulointi viereisten lokerojen puskurivarastojen väliin estää sitä, koska puutavara voidaan sijoittaa ja pitää kyseisessä varastossa sen ajan, jonka rimoituslaite tarvitsee sijoittaakseen riittävän määrän alus-rimoja puutavarakerroksen ja sitä seuraavan kerroksen väliin.At the same time, the operation of the stripping device is also arranged without the continuous stacking of the sawn timber between the buffer warehouses of adjacent compartments preventing it, as the timber can be placed and stored in that warehouse for the time required by the stripper to place a sufficient number of pallets between the timber layer and the next layer.

Keksintö selviää tarkemmin oheisista patenttivaatimuksista.The invention will become more apparent from the appended claims.

Keksinnön mukaisesti on saatu aikaan yhdistelmäkone, joka on huomattavasti yksinkertaisempi ja halvempi kuin kaikki tunnetut lajitteluja tapulointikoneet. Tästä syystä keksintöä voidaan erityisesti soveltaa aikaisemmin mainittuihin pienehköihin sahalaitoksiin, joissa kone sijoitetaan kuivauslaitteen eteen rimoitettujen tapulei-uen siirtämiseksi siihen ja jolloin konetta voidaan puutavaran 63872 kuivauksen jälkeen käyttää lajittelu- ja paketointikoneena. Koneen, yksinkertaisuuden ja työtäsäästävien ominaisuuksien sekä erittäin alhaisten valmistuskustannusten ansiosta voidaan keksinnön kohdetta käyttää kuitenkin myös suurtuotannossa ja suurissa sahalaitoksissa erittäin edullisesti, koska on mahdollista järjestää useita rinnakkain toimivia kornbinaatioyksiköitä siten, että mahdollisen konevian sattuessa ei milloinkaan tarvitse pelätä koko tuotannon pysähtymistä, kuten asianlaita on sellaisessa laitoksessa, jossa käytetään yhtä ainoata suurta konesarjaa tai yhtä ainoata suurta kombinaatiokonetta.According to the invention, there is provided a combination machine which is considerably simpler and less expensive than all known sorting machines. For this reason, the invention can be applied in particular to the aforementioned smaller sawmills, in which a machine is placed in front of a drying device for transferring ribbed pins to it, and in which case the machine can be used as a sorting and packaging machine after drying timber 63872. However, due to the machine, simplicity and labor-saving features as well as very low manufacturing costs, the object of the invention can also be used very advantageously in large-scale production and large sawmills, as it is possible to arrange several co-operating units so that in the event of a machine failure there is never a need to stop in a plant using a single large series of machines or a single large combination machine.

Keksinnön avulla saadaan siis aikaan se, että suunniteltaessa uusia laitoksia ja rationalisoitaessa vanhempia voidaan Luoda edellytykset joustavalle ja nopealle tuotannolle, johon mahdolliset koneviat eivät myöskään vaikuta aikaisemmassa määrin.The invention thus makes it possible, when designing new plants and rationalizing the older ones, to create the conditions for flexible and rapid production, which is also not affected to the greatest extent by possible machine failures.

Seuraavassa keksintöä selvitetään viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa:In the following, the invention will be explained with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti leikkauksena keksinnön mukaisen lajittelu-, tapulointi- ja rimoituskoneen erään suoritusmuodon läpileikkauksena sivultapäin.Figure 1 schematically shows a sectional side view of an embodiment of a sorting, taping and stripping machine according to the invention.

Kuvio IB esittää niinikään kaaviomaisesti keksinnön saman suoritusmuodon ylhäältäpäin.Figure 1B also schematically shows a top view of the same embodiment of the invention.

Kuvio 2 esittää yksityiskohtaisen leikkauksen kahden vierekkäin sijaitsevan lajittelulokeron osista ja näiden väliin järjestetystä keksinnön mukaisesta puskurituesta.Figure 2 shows a detailed section of the parts of two adjacent sorting trays and the buffer support according to the invention arranged between them.

Kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista suoritusmuotoa ylhäältäpäin, jolloin tästä kuviosta ilmenee selvemmin rimoituslaitteen syöttökiskojen sijainti.Fig. 3 shows the embodiment according to Fig. 2 from above, in which case the position of the feed rails of the stripping device is more clearly shown.

Kuvio 4 esittää kaaviomaisesti rimoituslaitetta läpileikkauksena.Figure 4 schematically shows a cross-section of the stripping device.

Kuviossa 1 leikkauksena esitettyyn lajittelu-, tapulointi- ja rimoituskoneen suoritusmuotoon kuuluu lajittelutaso tai -pöytä, jossa on päättymättömät syöttöketjut 6, jotka on vedetty lajittelu-pöydän lyhyissä päissä olevien kääntöpyörien ympäri. Kuvion IBAn embodiment of a sorting, taping and stripping machine shown in section in Figure 1 comprises a sorting platform or table with endless feed chains 6 pulled around swivel wheels at the short ends of the sorting table. Figure IB

4 63872 mukaisesti on esitettyyn suoritusmuotoon järjestetty neljä tällaista syöttöketjua. Syöttökiskoihin 6 on poikittain kiinnitetty puomit 5, jotka kannattavat puutavaran alaspäin riippuvia kantokoukkuja 4. Puutavara 2 syötetään sisään lyhemmillä syöttöketjuilla varustetulta syöttölaitteelta 3 keskeiseen valvontakohtaan 7. Näiltä syöttöket-juilta puutavara 2 siirtyy kappaleittain kantokoukkuihin 4, kun lajittelupöydän syöttöketjujen alaosat siirtävät nämä lajittelutason alle järjestettyjen lajittelulokerojen 8 päälle. Liikkumissuunta on tällöin kuviossa 1 olevan alemman nuolen mukainen. Eri lajittelu-lokeroihin 8 on järjestetty hissejä tai vastaavia 9, joille puutavara tapuloidaan laskemalla hissitasoa 10 portaattain alaspäin.4,63872, four such supply chains are provided in the embodiment shown. Booms 5 are fastened transversely to the feed rails 6, which support the downwardly hanging carrier hooks 4. The timber 2 is fed from a feeder 3 with shorter feed chains to a central control point 7. From these feeders 8 on. Direction of movement is in this case according to Figure 1, the lower arrow. Elevators or the like 9 are arranged in the various sorting compartments 8, on which the timber is tapped by lowering the elevator level 10 step by step.

Lajittelupöytä lepää eri lokerojen väliin järjestetyillä pylväillä 19/ ja kuten kuviosta IB ilmenee, on eri lokerojen ulkopuolelle järjestetty rimoituslaitteet 20 - 23, jotka on varustettu rimojen syöttöketjuilla 17, jotka on järjestetty pitkin lokerojen sivupintoja lokerojen pylväiden 19 ympäri ja vaakasuuntaisten kääntöpyörien 18 yli vedettyinä ketjuina. Nämä rimansyöttöketjut 17 on varustettu tarttujilla 21, jotka tulevat esiin rimavaraston 22 päiden alta, joista varastoista yksi sijaitsee kunkin lokeron edessä. Tarttujat 21 on järjestetty toistensa eteen kunkin lokeron vastakkaisiin syöttöketjuihin 17 ja koska syöttöketjut toimivat keskenään synkronisesti lokeroihin liittyvien käyttöpyörien 18b (kuvio 4) avulla, voidaan rimaa 15 siirtää hissitason 10 päälle lokeroon poikittain riman 15 pituussuuntaa vasten. Rimansyöttölaitteen rakennetta selvitetään tarkemmin ja yksityiskohtaisemmin kuvioissa 3 ja 4.The sorting table rests on columns 19 / arranged between different compartments and, as shown in Fig. 1B, stripping devices 20-23 are arranged outside the various compartments, provided with strip feed chains 17 arranged along the side surfaces of the compartments as trailing columns 19 and drawn over horizontal pivot wheels 18. These bar supply chains 17 are provided with grippers 21 which protrude below the ends of the bar storage 22, one of which is located in front of each tray. The grippers 21 are arranged in front of each other on opposite supply chains 17 of each tray, and since the feed chains operate synchronously with each other by means of drive trays 18b associated with the trays (Fig. 4), the bar 15 can be moved over the elevator plane 10 transversely to the bar. The structure of the rim feeder is explained in more detail in Figures 3 and 4.

Paitsi eri lokerojen ulkopuolella olevia rimoituslaitteita 20 - 23, järjestetään keksinnön mukaisesti myös vierekkäisten lokerojen 8, esimerkiksi lokerojen 8a ja 8b (kts. kuviot 2 ja 3) väliin myös sahatavaran 2 puskurivarastot tuelle 24 eri rimoituslaitteiden 20 - 23 toiminnan mahdollistamiseksi siten, että edelleen jatkuva puutavaran tapulointi siihen lokeroon, esimerkiksi 8a, jolle puskurituki 24 on järjestetty, ei estä kyseistä toimintaa.In addition to the stripping devices 20-23 outside the different compartments, according to the invention, buffer stocks of sawn timber 2 are also arranged between adjacent compartments 8, for example compartments 8a and 8b (see Figures 2 and 3), to support the operation of the different stripping devices 20-23. trapping the timber in the tray, for example 8a, on which the buffer support 24 is arranged does not prevent this operation.

Eri puskurituet 24 on joka tapauksessa järjestetty kyseisen lokeron esimerkiksi 8a ja puutavaran syöttösuunnassa nähtynä (alempi nuoli kuviossa 1) edessä olevan lokeron (esimerkiksi 8b) väliin. Sen 5 63872 sijaan, että syöttökuljettimelta 6 ja koukuista 4 puutavara laskettaisiin suoraan tarkoitetun lokeron, esimerkiksi 8a, hissitasoon 10, lasketaan puutavarakappaleet 2 kuitenkin kyseisen lokeron 8a edessä sijaitsevalle puskurituelle 24 erittäin lähelle puskurituen 24 etu-reunaa, eli lähinnä edellä olevaa lokeroa 8b sijaitsevaan reunaan, josta ne siirretään pysäytinlaitetta 27 kohti, kun taas rimoitus-laite työntää riman 15 itse lokeron 8a hissitason 10 yli.In any case, the various buffer supports 24 are arranged between the tray in question, for example 8a, and the tray (for example 8b) in front of the timber (seen in the lower direction in Fig. 1). However, instead of lowering the timber from the feed conveyor 6 and the hooks 4 directly into the elevator level 10 of the intended tray, e.g. 8a, the timber pieces 2 are lowered to the bumper support 24 in front of that tray 8a very close to the front edge of the bumper support 24, i.e. , from which they are moved towards the stop device 27, while the stripping device pushes the bar 15 itself over the elevator level 10 of the tray 8a.

Kuvion 2 mukaisesti puomeista 5 riippuu kantokoukut 4 neljässä syöttöketjussa 6 toistensa sivulla näihin ketjuihin 6 nähden kohtisuorassa yhteisessä akselissa 26a, jolloin puomeihin on järjestetty tarttujat 26 (yksi kutakin koukkua kohti), jotka tarttujat on varustettu joustavalla haalla, joka on tarkoitettu tarttumaan alaslasket-tujen puutavarakappaleiden 16b reunaan ja siirtämään ne eteenpäin puskurituella 24 kohti kyseistä lokeroa 8a pysäytinlaitetta 27 vasten, joka sijaitsee toimivassa asennossa samalla kun rimoitus tapahtuu kyseessä olevaan lokeroon. Heti kun rimoitus on suoritettu loppuun, vapautuu pysäytinlaite 27, ja puskurituelle laskettu puutavaralaji vedetään lokeroihin 8a järjestettyjen alusrimojen 15 päälle. Mikäli kuvion 2 mukaisesti tällöin tapulointi jatkuisi myös edessä olevaan lokeroon 8b ja puutavara 16a sijaitsisi lokeron 8a puskuritason tasolla, ei tämä estä tarttujan 26 liikettä, koska sen pää on joustava ja tuki 24 pysäyttää puutavaran. Sitä vastoin pysäytinlaite 27 on kyseisessä tapauksessa vapaana, jolloin puutavara 16b voi työntyä lajittelulokeron 8a hissitason 10 päälle.According to Fig. 2, the booms 5 are supported on four booms 6 on four sides of each other on a common axis 26a perpendicular to these chains 6, the booms being provided with grippers 26 (one for each hook) provided with a flexible hook for gripping lowered timber pieces. 16b and move them forward with the buffer support 24 towards said compartment 8a against the stop device 27, which is located in the operative position while the ribbing takes place in the compartment in question. As soon as the stripping is completed, the stop device 27 is released, and the type of timber counted on the buffer support is pulled over the baseboards 15 arranged in the trays 8a. If, according to Fig. 2, the patulation would also continue in the front compartment 8b and the timber 16a was located at the level of the buffer level of the compartment 8a, this would not impede the movement of the gripper 26 because its end is flexible and the support 24 stops the timber. In contrast, the stop device 27 is free in this case, whereby the timber 16b can protrude above the elevator platform 10 of the sorting tray 8a.

Pysäytinlaitteita 25 on aina yksi järjestetty kutakin neljän syöttö-ketjun 6 koukkua 4 varten ja kyseiset pysäytinlaitteet siirtyvät ylös pysäytinasentoon, esimerkiksi keskeisestä valvonta-asemasta 7 tulevan sähköisen tai hydraulisen vaikutuksen avulla eri puutavara-kappaleiden luokituksen yhteydessä. Heti kun pysäyttimet 25 ovat työntäneet kyseistä lajittelulokeroa, esimerkiksi lokeroa 8a, varten tarkoitetun puutavarakappaleen 16b koukusta 4, laskeutuvat pysäyttimet 25 jälleen alas toimimattomaan asentoon, kuten kuviossa 3 on esitetty, jolloin tarttuja 26 voi siirtää puutavarakappaleen 16b eteenpäin kohti puskurituella 24 olevaa pysäytinlaitetta 27.There is always one stop device 25 arranged for each of the hooks 4 of the four supply chains 6 and these stop devices move up to the stop position, for example by means of an electrical or hydraulic effect from the central control station 7 in connection with the classification of different pieces of timber. As soon as the stops 25 have pushed the stops 25 for the sorting tray, e.g. tray 8a, from the hook 4 of the timber piece 16b, the stops 25 descend again to the inoperative position, as shown in Fig. 3, allowing the gripper 26 to move the timber piece 16b forward towards the stopper 27 on the bumper support 24.

Pysäytinlaitetta 27 on ainakin kaksi kappaletta järjestettynä pus- 63872 6 kurituen 24 pituussuuntaan. Nämä laitteet 27 on myös laakeroitu pyörörautoihin puskurituen 24 tason alapuolella, joiden avulla pysäytinlaitteet 27 voidaan kääntää sivusuunnassa alas toimimattomaan asentoon. Tämä kääntö toimimattomaan asentoon tapahtuu piirustuksessa esittämättä jätetyllä, sähköisesti ohjatulla hydraulilait-teella, joka käynnistetään heti kun viimeinen puutavarakappale 16 on siirretty hissitasolle 10 siten, että mainittu puutavarakappale 16 tässä kohtaa käynnistää piirustuksessa niinikään esittämättä jätetyn sähkökytkimen. Sähkökytkin on myös tarkoitettu käynnistämään rimoi-tuslaite 20 - 23 siten, että rima 15 siirtyy hissitason 10 tai jo alaslasketun puutavaran 16 päälle rimansyöttöketjuien 17 avulla. Kun viimeinen alusrima 15 on siirretty rimavarastosta 22 ja tullut tarkoitettuun asentoonsa, käynnistää tämä rima kuviossa 2 niinikään esittämättä jätetyn sähkökytkimen, joka mainitun hydraulilaitteen kautta palauttaa pysäytinlaitteen 27 toimita-asentoon. Kun viimeinen rima vaikuttaa sähkökytkimeen, pysähtyy myös rimoituslaitteen 20 - 23 käyttölaite.There are at least two stop devices 27 arranged in the longitudinal direction 24 of the pusher 63872 6. These devices 27 are also mounted on round irons below the level of the bumper support 24, by means of which the stop devices 27 can be turned laterally down to an inoperative position. This turning to the inoperative position takes place by an electrically controlled hydraulic device (not shown) which is actuated as soon as the last piece of timber 16 has been moved to the elevator platform 10, so that said piece of timber 16 at this point actuates an electrical switch not shown in the drawing. The electrical switch is also intended to start the stripping device 20-23 so that the strip 15 moves on the elevator level 10 or on the already lowered timber 16 by means of the strip supply chains 17. When the last base bar 15 has been moved from the bar storage 22 and reached its intended position, this bar activates an electrical switch, also not shown in Fig. 2, which returns said stop device 27 to the delivery position via said hydraulic device. When the last bar acts on the electrical switch, the drive of the stripping device 20-23 also stops.

Rimoituslaitteen rakenne on esitetty tarkemmin kuvioissa IB, 2 sekä 3 ja 4. Kunkin lokeron 8 edessä on rimavarasto 22 ja kunkin rima-varaston yhteydessä kaksi kappaletta syöttöruuveja 22a (kts. kuviot 3 ja 4), joihin rima 15 syötetään koko lajittelukoneelle yhteisestä rimavarastosta 15a. Syöttöruuvit 22a täyttävät jatkuvasti eri syöt-tövarastoja 22 alusrimoilla 15. Kuten aikaisemmin on mainittu, on kunkin lokeron 8 molemmilla puolilla rimansyöttöketju 17, jonka syöttöosa sijaitsee lokeron, esimerkiksi 8a sisäsivulla, kun taas jäljellä oleva osa kulkee kääntöpyörien 18 yli pylväiden 19 takapuolelle. Molemmat osat liukuvat sopivasti yhdellä tai useammalla aluslevyllä 20, jolloin syöttävän osan alla oleva aluslevy 20 on joko varustettu luukuilla 23 niissä kohdissa, joista rima putoaa hissitasoon tai aikaisemmin lasketun puutavaran päälle, tai sitten syöttävä osa on varustettu laskettavilla luukuilla 23a. On myös ajateltavissa järjestää yllä mainittuihin alaslaskukohtiin ainoastaan laskettavat tuet. Kuten erityisesti kuvioista 3 ja 4 ilmenee, on rimansyöttöketjut 17 varustettu tarttujilla 21, jotka silloin kun syöttöketjujen 17 syöttöosat kulkevat rimavaraston 22 ali, vastaanottavat alimman riman 15 päät ja työntävät sen ulos poikittain sen pituussuuntaan nähden tapulointilokeron hissitason 10 päälle.The structure of the stripping device is shown in more detail in Figures 1B, 2 and 3 and 4. In front of each tray 8 there is a strip storage 22 and in connection with each strip storage there are two feed screws 22a (see Figures 3 and 4) to which the strip 15 is fed to the whole sorting machine. The feed screws 22a continuously fill different feed tanks 22 with washers 15. As previously mentioned, each side of each tray 8 has a bar feed chain 17 with a feed section located on the inside of the tray, e.g. 8a, while the remainder passes over the pivots 18 behind the posts 19. Both parts suitably slide on one or more washers 20, the washer 20 below the feeding part either being provided with hatches 23 at the points where the bar falls on the elevator level or on previously laid timber, or the feeding part is provided with lowering hatches 23a. It is also conceivable to arrange only subsidies to be calculated for the above-mentioned downturns. As can be seen in particular from Figures 3 and 4, the bar supply chains 17 are provided with grippers 21 which, when the feed parts of the supply chains 17 pass under the bar storage 22, receive the ends of the lowest bar 15 and push it out transversely to its longitudinal plane.

7 638727 63872

Pinoamalla tällä tavoin vuoron perään rimaa 15 ja puutavaraa 16a hissitasoon 10 sekä laskemalla portaattain tätä tasoa voidaan vähitellen tapuloida puutavara siten, että lajittelulokeroon 8a saadaan sellainen tapuli 13, kuin lokerossa 8b on osittain esitetty. Hissi-taso 10 on lokerossa 8a esitetty valssien 10 muodossa, ja niitä voidaan pystysuuntaisen ruuvikäyttöisen hissilaitteen 9 avulla nostaa ja laskea, jolloin hissitason saavutettua alimman asentonsa on myös tapuli lokerossa 8a täydellinen.In this way, by stacking the bar 15 and the timber 16a in turn on the elevator level 10 and gradually lowering this level, the timber can be gradually tapped so that the sorting tray 8a has a staple 13 as partially shown in the tray 8b. The elevator platform 10 is shown in the compartment 8a in the form of rollers 10 and can be raised and lowered by means of a vertical screw-operated elevator device 9, whereby when the elevator platform reaches its lowest position, the tap in the compartment 8a is also complete.

Lokerossa 8b on hissitaso esitetty palkin kannattaman päättymättömän ketjun 12 muodossa, jota voidaan laskea tai nostaa hissilaitteen 9 avulla, joka on ylös- ja alaskulkeva mutteri, jota puolestaan voidaan siirtää ylös ja alas pystysuuntaisen ruuvin avulla. Tällainen hissitaso on sopiva silloin, kun tarkoituksena on syöttää valmiit tapulit ulos lajittelukoneen pituussuuntaan siten, että koneen lyhyen sivun ulkopuolella saadaan aikaan useita tapuleita 13a, kuten kuviossa 1 ja IB on esitetty. Vaihtoehtoisesti voidaan puutavara-tapulit 13 siirtää ulos sivusuuntaan, jos hissitaso muodostetaan päättymättömistä ketjuista, jotka liikkuvat kohtisuoraan puutavaran syöttöketjujen 6 liikesuuntaan nähden. Lajittelukoneen sivulle syötetyt puutavaratapulit 13b voivat siirtyä kuviossa IB esitettyihin asentoihin.In the tray 8b, the elevator plane is shown in the form of an endless chain 12 supported by a beam, which can be lowered or raised by means of an elevator device 9, which is an up and down nut, which in turn can be moved up and down by a vertical screw. Such an elevator platform is suitable when the purpose is to feed the finished pins out in the longitudinal direction of the sorting machine so that a plurality of pegs 13a are provided outside the short side of the machine, as shown in Fig. 1 and IB. Alternatively, the timber pegs 13 can be moved out laterally if the elevator platform is formed of endless chains moving perpendicular to the direction of movement of the timber supply chains 6. The timber sticks 13b fed to the side of the sorting machine can move to the positions shown in Fig. 1B.

Rimansyöttöketjujen 17 käyttölaite on esitetty kuvioissa 3 ja 4. Käyttöpyörän 18b avulla voidaan hammaspyörän 18a kautta käyttää johtopyöriä 18 ja siten kutakin ketjua 17 pitkin kunkin lokeron 8 sivupintaa.The drive device of the rim supply chains 17 is shown in Figures 3 and 4. By means of the drive wheel 18b, guide gears 18 and thus each chain 17 can be driven along the side surface of each tray 8 via the gear wheel 18a.

Kun rimat 15 tarttujien 21 avulla on siirretty kuviossa 3 esitettyihin asentoihin, voidaan rimojen päiden alle järjestetyt luukut 23a järjestää laskeutumaan. Niveljärjestelmällä 23b voidaan tällöin myös huolehtia siitä, että tämä toiminta tapahtuu samanaikaisesti.Once the bars 15 have been moved to the positions shown in Fig. 3 by means of the grippers 21, the hatches 23a arranged under the ends of the bars can be arranged to lower. The articulation system 23b can then also ensure that this operation takes place simultaneously.

Vaikka keksintö on selvitetty viittaamalla sen yhteen suoritusmuotoon, voidaan sitä kuitenkin mielivaltaisesti muutella seuraa-vien patenttivaatimusten puitteissa.Although the invention has been explained with reference to one embodiment thereof, it may nevertheless be arbitrarily modified within the scope of the following claims.

Claims (15)

1. Sätt att i en sorterings- och staplingsmaskin frSn ett sorterings-plan sorters och stapla sägat virke med ströläkter (strön) mellan varje virkeslag i ett antal under planet befintliga sorteringsfack, varvid virket (2), sedan det passerat en central övervakningsplats (7) och där klassats (eventuellt genom individuell elektrisk marketing) efter virkesslag, virkesdimension, virkeskvalitet eller dylikt för sortering till visst fack, transporteräs liggande pä tvären mot matningsriktningen i nämnda plan ut over sorteringsfacken (8) och därvid, till följd av nämnda individuella klassning, avlägqes i anslutning till avsett fack, kännetecknat därav, att virket (2) i och för möjliggörande av automatisk ströutläggning under staplingen i facket (8), avläggs pä ett mellan det aktuella facket (8a) och ett, i virkets matningsriktning sett, framförliggande fack (8b), befintligt buffertstöd (24), där virket (16b) kvarhälls medan ströutläggning sker i sorteringsfacket (8a) för att sedan direkt mätäs ut över de utlagda ströläkterna (15).1. Put in a sorting and stacking machine a sorting plane is sorted and stacked sawn timber with streamers (litter) between each type of wood in a number of sorting trays under the plane, the wood (2) having passed a central monitoring location (7). ) and where classified (possibly through individual electrical marketing) by type of timber, timber dimension, timber quality or the like for sorting to a particular compartment, transports are lying transversely to the feed direction in said plane over the sorting compartments (8) and thereby, as a result of said individual classification, is removed in connection with the intended compartment, characterized in that the timber (2), in order to enable automatic spreading during the stacking in the compartment (8), is deposited on one between the current compartment (8a) and a present compartment, seen in the feeding direction, (8b), existing buffer support (24), where the timber (16b) is retained while littering is carried out in the sorting compartment (8a) and then directly measured in addition to the laid out barges (15). 2. Sätt enligt krav 1, kännetecknat därav, att virkes-stycken (2) frän buffertstöden (24) medelst av virkesmatningskedjor (6) framförda virkesmedbringare (26) förs ut i sidled till en i det aktuella facket (8a) anordnad hiss eller dylikt (9) tills ett virkeslag (16) bildats varpä, under pägäende fortsatt avläggning av sorte-rande virkesstycken (2) pä buffertstödet (24), strön (15) förs ut i läge över det redan utlagda och med hissplanet (9) nedsänkta virkes-laget (16) samt slutligen pä buffertstödet (24) under ströutlägqningen avlagda och kvarhällna virkesstycken (16b) genom medbringarna (26), förs ut över de utlagda ströna (15) tili bildande av ett nytt virkeslag.2. A method according to claim 1, characterized in that timber pieces (2) are removed from the buffer supports (24) by means of timber feeders (26) provided by timber feed chains (6) sideways to an elevator or the like arranged in the relevant compartment (8a). (9) until a type of wood (16) is formed warp, while pending continued deposition of sorting wood pieces (2) on the buffer support (24), the litter (15) is moved out of position over the already laid out and with the elevator plane (9) submerged wood The layer (16) and finally on the buffer support (24), during the spreading, deposited and retained pieces of wood (16b) through the carriers (26), are moved out over the laid out litter (15) to form a new type of wood. 3. Sätt enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att virkesstyckena (2, 16b) avläggs pä buffertstödet (24) närmast den längst ifrän det aktuella facket (8a) liggande kanten och undan för undan av medbringarna (26) förs fram mot en under pägäende ströutläggning verksam stoppanordning (27) vid en närmast det aktuella facket (8a) liggande kant. 13 638723. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the pieces of wood (2, 16b) are deposited on the buffer support (24) closest to the edge lying farthest from the relevant compartment (8a) and ahead of the carriers (26) towards a During stopping operation, the stop device (27) operates at an edge adjacent to the relevant compartment (8a). 13 63872 4. Sätt enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknat av, att virkesstyckena (2) under transporten i sorteringsplanet pä i och för sig känt sätt transporteras uti i virkesmatningskedjor (6) hängande krokar (4), frän vilka de nedläggs pä det genom den individuella markeringen valda aktuella facket (8a) tilldelade buffertstödet (24).4. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that during the transport in the sorting plane, the pieces of wood (2) are transported in hooks (4) hanging in wood feeding chains (6), from which they are laid on it by the individual tray selected the current tray (8a) assigned the buffer support (24). 5. Sorterings- och staplingsmaskin för genomförande av sättet enligt ett eller flera av kraven 1-4, innefattande ett sorteringsplan, i vilket virkesstyckena (2) mätäs fram styckevis pä tvären mot i sorter ingsplanet anordnade virkesmatningskedjors (6) rörelseriktning i och för sortering och stapling i ett antal under sorteringsplanet anordnade sorteringsfack (8), samt en central övervakningsplats (7) för individuell klassning (exempelvis elektrisk sädan) av virkesstyckena (2) efter virkesslag, virkesdimension, virkeskvalitet eller dylikt, kännetecknad därav, att maskinens fack (8) i och för möjliggörande av ströutläggning under pägäende stapling i visst maskinfack (8a), förutom att de pä i och för sig känt sätt är utförda med ett höj- och sänkbart hissplan (10), även är försedda med ett, för för det aktuella facket (8a) avsedda sorterade virkesstycken (16b) anordnat, buffertstöd (24) som ligger mellan det aktuella facket (8a) och det i virkets matningsriktning sett framförliggande facket (8b), pä vilket stöd (24) virkesstyckena (2, 16b) bringas tili anliggning mot en stoppanordning (27) för att kvarhällas pä stödet (24) under det att strön medelst en i anslutning tili varje fack anordnad ströutläggninsanordning utläggs över hissplanet för att förbereda mottagandet av ett virkeslag (16).5. Sorting and stacking machine for carrying out the method according to one or more of claims 1-4, comprising a sorting plane, in which the pieces of wood (2) are measured transversely to the direction of movement of the wood feeding chains (6) arranged in the sorting plane and for sorting and stacking in a number of sorting compartments (8) arranged below the sorting plane, and a central monitoring place (7) for individual classification (eg electric seed) of the wood pieces (2) by type of wood, wood dimension, wood quality or the like, characterized in that the machine compartment (8) in order to enable spreading during pending stacking in a particular machine compartment (8a), except that they are constructed in a manner known per se by a height and lowerable lift plane (10), also provided with a, for the relevant compartment (8a) arranged sorted timber pieces (16b) arranged, buffer support (24) which lies between the current compartment (8a) and the compartment in the direction of supply seen in the feeding direction. (8b), on which the support (24) brings the pieces of wood (2, 16b) to abutment of a stop device (27) to be retained on the support (24) while the current is applied over the elevator plane by means of a distribution device arranged in connection with each compartment. to prepare the reception of a type of wood (16). 6. Sorterings- och staplingsmaskin enligt krav 5, kännetecknad därav, att de pä buffertstödet (24) samlade virkesstyckena (16b), sedan ströläggning skett efter frigivande av stopp-anordningen (27) förs ut i sidled över de i hissplanet (10) utlagda ströna (15). 1 Sorterings- och staplingsmaskin enligt krav 5 eller 6, k ä n -netecnad därav, att sorteringsplanets virkesmatningsanord-ning (4, 6) är sä anordnad eller styrd i förhällande tili buffert-stödet (24) att virkesstyckena (2) avläggs pä buffertstödet (24) 14 63872 först närmast dess längst ifrän det aktuella facket (8a) liggande kant och undan för undan av virkesmedbringarna (26) förs mot den under ströutläggningen verksamma stoppanordningen (27) vid den närmast det aktuella facket (8a) liggande kanten.6. Sorting and stacking machine according to claim 5, characterized in that the wood pieces (16b) collected on the buffer support (24) after being laid after release of the stop device (27) are moved sideways over the laid out in the elevator plane (10). sprinkle (15). 1 Sorting and stacking machine according to claim 5 or 6, characterized in that the wood feeding device (4, 6) of the sorting plane is arranged or controlled in relation to the buffer support (24) so that the wood pieces (2) are deposited on the buffer support. (24) 14 63872 first, closest to its edge lying farthest from the current compartment (8a) and ahead of the away of the timber carriers (26) is moved towards the stop device (27) operating during the spreading operation at the edge of the nearest compartment (8a). 8. Sorterings- och staplingsmaskin enligt kraven 4-7, kanne-t e c k n a d därav, att sorteringsplanets matningskedior (6) är försedda med hängande krokar (4), pä vilka virket (2) transporteras frän övervakningsplatsen (7) och nedläggs pä det genom den indivi-duella markeringen valda aktuella facket (8a) tilldelade buffert-stödet (24), exemplevis genom styrd avskjutning av virkesstyckena (2) medelst ett stopp (25) frän respektive krokar (4).8. Sorting and stacking machine according to claims 4-7, characterized in that the feeding planes (6) of the sorting plane are provided with hanging hooks (4), on which the timber (2) is transported from the monitoring place (7) and is laid down by it. the individual tray (8a) assigned to the individual tray (24) is assigned to the individual marking, for example by guided sliding of the wood pieces (2) by a stop (25) from respective hooks (4). 9. Sorterings- och staplingsmaskin enligt nägot av kraven 4-8, kännetecknad därav, att de pä buffertstödet (24) ned-lagda virkesstyckena (16b) vid stoppanordningens (27) frigörande är anordnade att frammatas mot det aktuella sorteringsfackets (8a) hissplan (9) med hjälp av pä virkesmatningskedjorna (6) anordnade, lämpligen elastiska virkesmedbringare (26).9. Sorting and stacking machine according to any of claims 4-8, characterized in that the wood pieces (16b) laid down on the buffer support (24) at the release of the stop device (27) are arranged to be advanced against the lift plane (8a) of the actual sorting compartment (8a). 9) arranged by means of the wood supply chains (6), preferably elastic wood carriers (26). 10. Sorterings- och staplingsmaskin enligt krav 9, kännetecknad därav, att motsvarande virkesmedbringare (26) pä sinsemellan parallella virkesmatningskedjor är anordnade pä en gemensam axel (26a), sä att de för fram virkesstyckena (16) parallellt med varandra.10. Sorting and stacking machine according to claim 9, characterized in that the corresponding wood carriers (26) are arranged on a common shaft (26a) in parallel with each other in parallel shaft feed chains, so that they advance the wood pieces (16) in parallel. 11. Sorterings- och staplingsmaskin enligt kraven 4 - 10, kännetecknad därav, att ströläggningsanordningen (17-23) är anordnad att, medels tvä ändlösa, synkront med varandra rörliga ked-jor (17), vars matningsparter i huvudsak i höjd med buffertstödet (24) är horisontellt anbragta utefter varje sorteringsfacks (8) sidoytor, med lämplig fördelning föra fram ströläkterna (15) pS tvären mot deras längdriktning och med ändarna vilande i pä mat-ningsparterna (17) anordnade strömedbringare (21) ut over hissplanet.Sorting and stacking machine according to claims 4 - 10, characterized in that the paving device (17-23) is arranged to, by means of two endless, synchronously mutually moving chains (17), the feeding parts of which are substantially in height with the buffer support ( 24) are arranged horizontally along the side surfaces of each sorting compartment (8), with a suitable distribution of projecting the beams (15) pS transversely to their longitudinal direction and with the ends resting in the feeding parts (17) over the elevator plane (21). 12. Sorterings- och staplingsanordning enligt krav 10, kännetecknad därav, att strömedbringarna (21) är anordnade att12. Sorting and stacking device according to claim 10, characterized in that the current drivers (21) are arranged to
FI783124A 1977-10-17 1978-10-13 SAETT ATT I EN SORTERINGS- OCH STAPLINGSMASKIN FRAON ETT SORTERINGSPLAN SORTERA OCH STAPLA SAOGAT VIRKE I UNDER SORTERINGSPLANET BEFINTLIGA FACK SAMT EN MASKIN FOER UTFOERANDE AV SAETTET FI63872C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7711686A SE407022B (en) 1977-10-17 1977-10-17 WAY THAT FROM A SORTING PLAN SORT AND STACK THE SAW WORK IN UNDER THE SORTING PLAN EXISTING TRAYS AND A MACHINE FOR EXECUTING THE SET
SE7711686 1977-10-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI783124A FI783124A (en) 1979-04-18
FI63872B FI63872B (en) 1983-05-31
FI63872C true FI63872C (en) 1983-09-12

Family

ID=20332607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI783124A FI63872C (en) 1977-10-17 1978-10-13 SAETT ATT I EN SORTERINGS- OCH STAPLINGSMASKIN FRAON ETT SORTERINGSPLAN SORTERA OCH STAPLA SAOGAT VIRKE I UNDER SORTERINGSPLANET BEFINTLIGA FACK SAMT EN MASKIN FOER UTFOERANDE AV SAETTET

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0006932A1 (en)
AT (1) AT361388B (en)
FI (1) FI63872C (en)
NO (1) NO783503L (en)
SE (1) SE407022B (en)
WO (1) WO1979000215A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE434254B (en) * 1982-01-19 1984-07-16 Sven Hasse Engelbrekt Forslund PLANT FOR THE MANUFACTURING OF Piles of STROLAGED, SAWED WOOD
SE517886C2 (en) * 1999-12-27 2002-07-30 Gunnarssons C Verkstads Ab Device and method for placing litter on a board stack
US7826921B2 (en) 2006-09-29 2010-11-02 Tin, Inc. Building lumber package assembly method and system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE404137B (en) * 1976-06-18 1978-09-25 Wickman Erik Henrik METHOD AND ARRANGEMENT FOR DELIVERING THE PIECES PIECES FROM A SAWED PIECE PIECE IN ONE OR SEVERAL POSSIBLE, POSSIBLY PULLED PILLARS

Also Published As

Publication number Publication date
FI783124A (en) 1979-04-18
NO783503L (en) 1979-04-18
AT361388B (en) 1981-03-10
WO1979000215A1 (en) 1979-04-19
SE407022B (en) 1979-03-12
EP0006932A1 (en) 1980-01-23
FI63872B (en) 1983-05-31
ATA739878A (en) 1980-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2949179A (en) Machine for stacking cans on pallets
EP0098854B1 (en) Installation for stacking piles of lumber separated by sticks
US2928559A (en) Lumber stacker
US5096369A (en) Pallet inspection and stacking apparatus
US3738510A (en) Sticker placer apparatus for placing sticks
US3169646A (en) Lumber stacker
US3735867A (en) Article conveyor with lateral switching mechanism
US3343689A (en) Lumber packaging unit
US3653506A (en) Lumber bin sorter with vertically-positionable and tiltable bin floors
FI63872C (en) SAETT ATT I EN SORTERINGS- OCH STAPLINGSMASKIN FRAON ETT SORTERINGSPLAN SORTERA OCH STAPLA SAOGAT VIRKE I UNDER SORTERINGSPLANET BEFINTLIGA FACK SAMT EN MASKIN FOER UTFOERANDE AV SAETTET
US3402830A (en) Palletizer
US3254764A (en) Green lumber sorter
US3028979A (en) Sheet pack stacking apparatus
CA2215460C (en) Sticker placing mechanism for use with lumber stacker
US3122241A (en) Automatic packaging machine
US5350272A (en) Automatic stick laying apparatus
US4069910A (en) Apparatus and method for center positioning lumber and the like
US5263812A (en) Automatic stick laying apparatus
US3312327A (en) Plywood lay-up machine
US2901106A (en) Apparatus for sorting timber
KR101965141B1 (en) Load system with two alignment robots
US3508648A (en) Sorter and stacker
US6340084B1 (en) Lumber staging device
US1686088A (en) Unloading machine
CA2290190A1 (en) Lumber spacing board conveyor meter

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: WICKMAN, ERIK HENRIK