FI64300B - FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING - Google Patents

FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING Download PDF

Info

Publication number
FI64300B
FI64300B FI810969A FI810969A FI64300B FI 64300 B FI64300 B FI 64300B FI 810969 A FI810969 A FI 810969A FI 810969 A FI810969 A FI 810969A FI 64300 B FI64300 B FI 64300B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
trees
light
transverse
light curtain
camera
Prior art date
Application number
FI810969A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI810969L (en
FI64300C (en
Inventor
Erkki Aro
Vesa Tamminen
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI810969A priority Critical patent/FI64300C/en
Priority to DE19823211344 priority patent/DE3211344A1/en
Priority to SE8202002A priority patent/SE463853B/en
Priority to CA000399694A priority patent/CA1190898A/en
Priority to BR8201768A priority patent/BR8201768A/en
Priority to FR8205376A priority patent/FR2509198B1/en
Priority to AT124682A priority patent/AT384178B/en
Publication of FI810969L publication Critical patent/FI810969L/en
Application granted granted Critical
Publication of FI64300B publication Critical patent/FI64300B/en
Publication of FI64300C publication Critical patent/FI64300C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/12Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/14Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/10Sorting according to size measured by light-responsive means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

6430064300

Keksintö kohdistuu menetelmään puiden, kuten tukkien pituuserottelemiseksi, jolla menetelmällä eripituiset ja varsinkin ylipitkät tukit erotellaan omiin osastoihinsa .The invention relates to a method for separating the length of trees, such as logs, by which method logs of different lengths, and in particular oversized ones, are separated into their own compartments.

Eripituisten tukkien saaminen omiin osastoihinsa on yleensä ollut ongelmana puiden pituuslajittelussa. Varsinkin ylipitkät tukit ovat ongelma, sillä ne saattavat estää jatkuvan puuvirran kulun esimerkiksi syöttö-kuljettimelta hiomoon. Lisäksi on monasti tärkeää, että puut ovat jatkokäsittelyä varten yhtäpitkiä. Ylipitkien puiden erottelemiseksi on yleisesti käytetty käsilajit-telua tai kuljetinlaitteistoa, jossa puut kuljetetaan -menosuuntaan nähden poikittain ja kuljettimellä on tietyn levyisiä aukkoja, joista halutun mittaiset puut putoavat toiselle kuljettimelle tai vastaavalle, josta puut menevät jatkokäsittelyyn. Tällöin käytännöllisistä syistä on erotustapahtuma sellainen, että lyhimmät puut putoavat ensimmäiseksi pois syöttökuljettimelta ja pisimmät viimeiseksi. Tällä tavoin tapahtuvan erottelun eräänä epäkohtana on huono erottelukapasiteetti. Muita epäkohtia ovat huono tarkkuus ja erottelulaitteiston tukkeutumisvaara. Erotteluvaihe pyrkii tällöin helposti muodostamaan pullonkaulan koko prosessissa. Jos erotte-luvaiheen kapasiteettia kasvatetaan, kasvaa tarvittavan laitteiston koko ja laitteisto tulee kalliiksi.Getting logs of different lengths into their own compartments has usually been a problem in sorting the length of trees. Oversized logs in particular are a problem, as they can prevent a continuous flow of wood, for example from the feed conveyor to the grinder. In addition, it is often important that the trees are the same length for further processing. Hand sorting or conveyor equipment is commonly used to separate oversized trees, with the trees transverse to the forward direction and the conveyor having openings of a certain width from which trees of the desired length fall to another conveyor or the like from which the trees go for further processing. In this case, for practical reasons, the separation event is such that the shortest trees fall first off the feed conveyor and the longest last. One of the disadvantages of separation in this way is the poor separation capacity. Other disadvantages are poor accuracy and the risk of clogging of the separation equipment. The separation step then tends to easily form a bottleneck throughout the process. If the capacity of the separation phase is increased, the size of the equipment required will increase and the equipment will become expensive.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainitut epäkohdat ja aikaansaada menetelmä, jonka avulla voidaan tehokkaasti ja taloudellisesti erotella eri mittaiset puut toisistaan ja varsinkin ylimittaiset puut pois sopivien puiden joukosta. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että menosuuntaansa nähden poikittain asetetut puut saatetaan kulkemaan valoverhon läpi, jota valoverhoa kuvataan jatkuvasti kameralla, jolloin saadaan tieto puun päiden asemasta valoverhoon nähden 64300 ja että näin saadun tiedon perusteella erotetaan prosessista väärän mittaiset puut. Menetelmän etuna on se, että saavutetaan suuri erottelukapasiteetti, jolloin erottelu-vaihe ei tule muodostamaan pullonkaulaa prosessissa. Mittausmenetelmällä muodostetaan itseasiassa hahmokuva kola-välissä olevien puiden päistä ja yleisemmin koko puuvirran päistä. Tällöin saadaan lisäetuna mm. se, että voidaan sallia useampia puita yhteen kolaväliin ja saadaan kustakin puusta mitat erikseen. Myös puiden päiden vinoudesta johtuvat mittausvirheet voidaan näin ehkäistä. Vielä lisäksi voidaan saada myös puiden halkaisija- ja tyvipuu-erottelu suoritetuksi edellämainitulla menetelmällä.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a method by means of which efficiently and economically separating trees of different lengths from one another, and in particular oversized trees, from among suitable trees. The method according to the invention is characterized in that the trees arranged transversely to the direction of travel are made to pass through a light curtain, which is continuously photographed by a camera, giving information about the position of the tree ends relative to the light curtain 64300. The advantage of the method is that a high separation capacity is achieved, so that the separation step will not form a bottleneck in the process. The measurement method actually forms an outline of the ends of the trees between the cola and, more generally, of the ends of the entire tree stream. In this case, an additional advantage is e.g. the fact that several trees can be allowed in one cavity and the dimensions of each tree are obtained separately. Measurement errors due to tree skew can also be prevented in this way. Still further, the separation of the diameter and the base tree of the trees can also be performed by the above-mentioned method.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että puut valaistaan koko poikittais-asettelijan levyisellä valoverholla.The method according to a preferred embodiment is characterized in that the trees are illuminated with a light curtain the entire width of the transverse layout.

Erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että puuvirta saatetaan kulkemaan valoverhon läpi siten, että kamera ja valo-verhon muodostava vastavalolähde ovat puuvirran vastakkaisilla puolilla.The method according to another preferred embodiment is characterized in that the wood stream is passed through a light curtain so that the camera and the backlight source forming the light curtain are on opposite sides of the wood stream.

Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että valoverhon ohi kulkeneen puun mittatieto johdetaan kameralta mikrotietokoneelle, joka antaa ohjaussignaalin lajittelulaitteelle, joka erottaa prosessista kaikki sen kolavälin puut, jossa on väärän mittainen puu.Another method according to a preferred embodiment is characterized in that the measurement data of the tree passing the light curtain is passed from the camera to a microcomputer, which gives a control signal to a sorting device which separates from the process all trees of the wrong length.

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon edellämainitun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu vähintään yksi syöttökuljetin, poikittaisasettelija, jossa puut kulkevat menosuuntaansa nähden poikittain yksi tai useampi puu yhdessä kolavälissä. Laitteistolle on tunnusomaista se, että poikittaisasettelijän yhteydessä on optis-elektroninen mittauslaite, joka mittaa ohi kulkevien puiden pituuden niiden kummastakin päästä ja lajittelulaite, joka ohjaa puut vähintään kahdelle poistokuljettimelle, joista toinen on prosessiin hyväksyttyjä puita varten ja toinen hylättyjä puita varten.The invention also relates to an apparatus for carrying out the above-mentioned method. The apparatus comprises at least one feed conveyor, a transverse positioner, in which the trees run transversely to their direction of travel with one or more trees in one cavity. The apparatus is characterized in that the transverse setter has an optoelectronic measuring device that measures the length of passing trees at each end and a sorting device that guides the trees to at least two discharge conveyors, one for process approved trees and one for rejected trees.

64300 364300 3

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauslaite muodostuu vastavaloläh-teestä, sitä kohti suunnatusta, puuvirran vastakkaisella puolella olevasta kamerasta, poikittaisasettelijän kuljetustasossa olevista valoaukoista, joiden kautta kamera ja vastavalolahde ovat näköyhteydessä toisiinsa ja mikrotietokoneesta, joka käsittelee mittaustietoa ja antaa ohjaussignaalin poikittaisasettelijän jälkeiselle lajittelulaitteelle.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the measuring device consists of a backlight source, a camera facing it, on the opposite side of the tree stream, light apertures in the transverse positioner transport plane. .

Vielä eräälle keksinnön edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauslaitteessa on kaksi vinosti ylöspäin suunnattua kameraa, jotka ovat poikittaisasette-lijan kuljetustason alapuolella, sen laidoilla olevien, poikittaissuuntaan nähden pitkänomaisten valoaukkojen kohdalla ja että samojen valoaukkojen yläpuolella ovat vasta-valolähteet suunnattuina kameroita kohti.Yet another preferred embodiment of the invention is characterized in that the measuring device has two obliquely upwardly directed cameras below the transverse positioner transport plane, at transverse elongate light apertures on its sides, and above the same light apertures the counter-light sources are directed towards the cameras.

Keksinnön mukaisen laitteiston etuna on mm. se, että se on helposti sovellettavissa eri puun nimellismitoille. Lisäksi etuna on se, että puut voivat sijaita vapaasti koko poikittaisasettelijän leveydellä. Samoin laite voi toimia raportointilaitteena ja lisäksi laitteisto on itsekalibroituva.The advantage of the apparatus according to the invention is e.g. the fact that it is easily applicable to different nominal dimensions of wood. In addition, the advantage is that the trees can be located freely over the entire width of the transverse setter. Likewise, the device can act as a reporting device and in addition the hardware is self-calibrating.

Seuraavassa selostetaan keksintöä tarkemmin viittaamalla piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa ylhäältä päin katsottuna kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitteistoa sivulta, kuvio 3 esittää poikittaisasettelijaa ylhäältä mittauslaitteen valoaukkojen kohdalta katsottuna, kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista kohtaa sivulta katsottuna ja 64300 4 kuvio 5 esittää po i k 111 a j sa se i te 1 i j aa letkat* una kuviossa 4 olevaa linjaa II — 31 piti'.· n.The invention will now be described in more detail with reference to the drawings, in which Figure 1 shows a top view of an apparatus according to the invention, Figure 2 shows a side view of an apparatus according to the invention, Figure 3 shows a transverse po ik 111 aj sa se i te 1 ij aa hoses * una held the line II-31 in Fig. 4. · n.

Syöt. toku 1 ) e 11 i ne ’ 1 a 1 s a t unnai s·;* s t i kulkeva puutavara tuodaan ooikitta:sasettelijän 2 alkupäähän, josta lähtien puut Järjestellään kohtuullisella varmuudella votkitta is-virraksi syöt tökui jettimeen 1 nähden. Foik i tta isasetf elria 2 on suhteellisen leveä, jott a myös ylipitkät "out pääsisivät kulkemaan sen läpi eivätkä aiheuttaisi, prosessin keskeyttämistä. Poikittaisasette? ajassa puut kulkevat siten, että yksi tai useampi puu on yhdessä kuivui 6 muodostamassa kolaväl issä poikittain kuikusi jntaansa nalulen. Poik itta isa se t Lelijan kumpaankin reuna an, ku1 jutusta son 10 alle su un n i 13 e e.o nu ! d o n päiden '.'täi syyce.i 1 e toi s ί s tr. a n on sijoitettu kaksi valoaukkoa 3, joiden p* temmä+ sivut ovat poikittain puiden kulkusuuntaan nähden. Näin saadaan mittauslaitteelle suuri toiminta-alue. Valoaukkojen 3 yläpuolella, viistosti edessä ovat vastava1 oiäh tee t 4 ja vastaavasti valoaukkojen 3 alapuolella, viistosti takana ovat kamerat 5, jotka ovat siten suunnatut, että vasta-valolähteiden valo osuu kameroihin valoaukkojen läpi.You eat. toku 1) e 11 i ne ’1 a 1 s a t unnai s ·; * s t i the passing timber is brought ooikitta: to the beginning of the settler 2, from which the trees are arranged with reasonable certainty as a flow of vodka is flow relative to the jet 1. Foik i tta isasetf elria 2 is relatively wide so that even too long "outs can pass through it and do not cause the process to be interrupted. In the transverse setting time, the trees pass so that one or more trees are together dried 6 to form a transverse spruce. Poik itta isa se t Lelijan on each side an, ku1 jutusta son 10 under su un ni 13 e eo nu! Don head '.'täi syyce.i 1 e toi s ί s tr. An are placed two light apertures 3 with p * The light + sides are transverse to the direction of travel of the trees, thus giving a large operating range to the measuring device.Above the light apertures 3, obliquely in front are the corresponding 1 and under the light apertures 3, obliquely behind are the cameras 5, which are oriented so that the light hits the cameras through the apertures.

Kun puu kulkee valoaukkojen yli, se estää omalta kohdaltaan vastavalon pääsyn kameroihin. Tällöin kamerat 5 havaitsevat puun päiden profiilit ja kyseinen tieto välittyy edelleen mikrotietokoneelle, joka laskee valoaukkojen yli kulkeneen puun pituuden ja antoa tarvittavan ohjaus-s ignaalin po i k i t ta isa se t te1 ajan j ä ike·se1le laji ti e la laitteelle 7. Jos mitattu puu tietyssä kolaväiissä oli yli-pitkä, siirtää la j ittelulaite 7 kyseisen kolavälin puun hylkäyskuljettimelle 8. Jos taas puu oli oikean pituinen, kulkeutuu puu poistokuljettimelle 9 jatkoprosossia varten. Lajittelulaitteena 7 voi olla esimerkiksi hydraulisesti toimiva ohjain. Usein käy niin, että yhdessä kolaväiissä on enemmän kuin yksi puu ja siksi on edullista t.ehdä mit-ja la j i tlelula :· ί e niin, että hylätään kaikki sen k .?.· aval ir. puut, jossa on yksikin ylipitkä puu.When a tree passes over light holes, it prevents backlight from entering the cameras. In this case, the cameras 5 detect the profiles of the ends of the tree and this information is further transmitted to the microcomputer, which calculates the length of the tree passing through the light apertures and gives the necessary control signal to the device 7. If measured the tree in a given cola space was over-long, the sorting device 7 transfers the wood of that cola space to the wood discarding conveyor 8. If, on the other hand, the wood was of the correct length, the wood is transported to the discharge conveyor 9 for further processing. The sorting device 7 can be, for example, a hydraulically operated guide. It often happens that there is more than one tree in one cola and it is therefore advantageous t.do mit-ja la j i tlelula: · ί e so that all its k.?. · Aval ir. trees with a single oversized tree.

Tällöin voidaan hylätyt puut saattaa kuitenkin helposti uudelleen kiertoon ja lyhentää tarvittaessa ylipitkät, puut.In this case, however, the abandoned trees can be easily recycled and, if necessary, the excessively long trees can be shortened.

s 64300s 64300

Alan a nmat H.mi ehei lf' on sm Ivaa, että kekrin tö oj ra jr ilo yksinomaan edo1 ia kerrottuun esimerkkiin, vaan voi vaihdella eri sovo 11 utu smuot o" en puitteissa, mikä tulen'· esiin mm. jäljempänä esitettävissä pe. te n k t ivaatiir.uks i ssa . niinpä keksintö voinaan toi out taa esimerkiksi yhden .earner.? n ja yhden vastavalo"! ähteen avulla , kunhan asuna k 1.yt.<·>thdn paraboloid’ sir peilejä siien, että saadaan -puut ;rp i a tus s.i pä 1 ~-täär. kunnankin cdell ama i mi.-.: n valoaukon! lev’, iä 1 · d i n ka mc ra ja vastavrio’ öhde voivat sijaita samalla puolella puuvirtaa., e d u’1is imm in se n y1apu ololla.Alan a nmat H.mi Ehei lf 'is sm Ivaa that kekrin tö ojra jr ilo exclusively to the example given in edo1 ia, but may vary within the framework of different sovo 11 utu smuot o "en, which I will' · highlight in the Fri. so that the invention can bring out, for example, one .earner. and one backlight "! with the help of ashtrays, as long as asuna k 1.yt. <·> thdn paraboloid ’sir mirrors in order to obtain -prees; rp i a tus s.i head 1 ~ -täär. municipal cdell ama i mi.- .: light hole! lev ’, age 1 · d i n ka mc ra and counter-current may be located on the same side of the tree stream., e d u’1is imm in se n y1apu aing.

Claims (7)

6430064300 1. Menetelmä puiden, kuten tukkien pituuserottelemiseksi, jolla menetelmällä eripituiset ja varsinkin ylipitkät tukit erotellaan omiin osastoihinsa, tunnettu siitä, että menosuuntaansa nähden poikittain asetetut puut saatetaan kulkemaan valoverhon läpi, jota valo-verhoa kuvataan jatkuvasti kameralla (5), jolloin saadaan tieto puun päiden asemasta valoverhoon nähden ja että näin saadun tiedon perusteella erotetaan prosessista väärän mittaiset puut.A method for separating the length of trees, such as logs, by separating logs of different lengths, especially oversized ones, into their own compartments, characterized in that trees arranged transversely to the direction of travel are passed through a light curtain position in relation to the light curtain and that the information thus obtained distinguishes trees of the wrong length from the process. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että puut valaistaan koko poikittaisasette-lijan levyisellä valoverholla.Method according to Claim 1, characterized in that the trees are illuminated by a light curtain the entire width of the transverse layout. 3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puuvirta saatetaan kulkemaan valoverhon läpi siten, että kamera (5) ja valoverhon muodostava vastavalolähde (4) ovat puuvirran vastakkaisilla puolilla.Method according to claims 1 and 2, characterized in that the wood stream is passed through the light curtain so that the camera (5) and the backlight source (4) forming the light curtain are on opposite sides of the wood stream. 4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valoverhon ohi kulkeneen puun mittatieto johdetaan kameralta (5) mikrotietokoneelle, joka antaa ohjaussignaalin lajittelulaitteelle (7), joka erottaa prosessista kaikki sen kolavälin puut, jossa on väärän mittainen puu.Method according to Claims 1 to 3, characterized in that the dimensional information of the tree passing the light curtain is passed from the camera (5) to a microcomputer which sends a control signal to a sorting device (7) which separates from the process all trees of the wrong length. 5. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, johon laitteistoon kuuluu vähintään yksi syöttökuljetin (1), poikittaisasettelija (2), jossa puut kulkevat menosuuntaansa nähden poikittain yksi tai useampi puu yhdessä kolavälissä, tunnet-t u siitä, että poikittaisasettelijän (2) yhteydessä on optis-elektroninen mittauslaite, joka mittaa ohi kulkevien puiden pituuden niiden kummastakin päästä ja lajittelulaite (7), joka ohjaa puut vähintään kahdelle poistokuljettimelle, joista toinen on prosessiin hyväksyttyjä puita varten ja toinen hylättyjä puita varten. 64300Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising at least one feed conveyor (1), a transverse positioner (2), wherein the trees run transversely to the direction of travel in one or more cavities in one cavity, characterized in that the transverse positioner (2) has an opto-electronic measuring device that measures the length of passing trees at each end and a sorting device (7) that guides the trees to at least two discharge conveyors, one for trees accepted into the process and the other for rejected trees. 64300 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mittauslaite muodostuu vasta-valolähteestä (4), sitä kohti suunnatusta, puuvirran vastakkaiseila puolella olevasta kamerasta (5), poi-kittaisasettelijän (2) kuljetustasossa (10) olevista valoaukoista (3), joiden kautta kamera (5) ja vasta-valolähde (4) ovat näköyhteydessä toisiinsa ja mikrotietokoneesta, joka käsittelee mittaustietoa ja antaa ohjaussignaalin poikittaisasettelijän (2) jälkeiselle lajittelulaitteelle (7).Apparatus according to claim 5, characterized in that the measuring device consists of a backlight source (4), a camera (5) on the opposite side of the wood stream facing towards it, light openings (3) in the transport plane (10) of the transverse positioner (2), via the camera (5) and the counter-light source (4) are in visual communication with each other and from a microcomputer which processes the measurement data and provides a control signal to the sorting device (7) after the transverse setter (2). 7. Patenttivaatimusten 5 ja 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mittauslaitteessa on kaksi vinosti ylöspäin suunnattua kameraa (5), jotka ovat poikit-taisasettelijän (2) kuljetustason (10) alapuolella, sen laidoilla olevien, poikittaissuuntaan nähden pitkänomaisten valoaukkojen (3) kohdalla ja että samojen valoaukkojen (3) yläpuolella ovat vastavalolähteet (4) suunnattuina kameroita (5) kohti. Patentkrav 64300 -Apparatus according to Claims 5 and 6, characterized in that the measuring device has two obliquely upwardly directed cameras (5) below the conveying plane (10) of the transverse positioner (2) at the transversely elongated light apertures (3) on its sides. and that above the same light apertures (3) there are backlight sources (4) directed towards the cameras (5). Patentkrav 64300 -
FI810969A 1981-03-30 1981-03-30 FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING FI64300C (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810969A FI64300C (en) 1981-03-30 1981-03-30 FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING
DE19823211344 DE3211344A1 (en) 1981-03-30 1982-03-27 Method and device for sorting by length pieces of wood, in particular tree trunks
SE8202002A SE463853B (en) 1981-03-30 1982-03-29 DEVICE FOR LENGTH SORTING OF WOOD
CA000399694A CA1190898A (en) 1981-03-30 1982-03-29 Procedure and apparatus for the length sorting of pieces of timber
BR8201768A BR8201768A (en) 1981-03-30 1982-03-29 PROCESS FOR SEPARATION BY LENGTH OF WOODEN PIECES SUCH AS TOROS AND APPLIANCE FOR CARRYING OUT THE PROCESS
FR8205376A FR2509198B1 (en) 1981-03-30 1982-03-30 PROCESS AND APPARATUS FOR SEPARATING LONG PIECES OF TIMBER, SUCH AS LOGS
AT124682A AT384178B (en) 1981-03-30 1982-03-30 DEVICE FOR LENGTH DIVISION OF TIMBER

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810969 1981-03-30
FI810969A FI64300C (en) 1981-03-30 1981-03-30 FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI810969L FI810969L (en) 1982-10-01
FI64300B true FI64300B (en) 1983-07-29
FI64300C FI64300C (en) 1983-11-10

Family

ID=8514266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI810969A FI64300C (en) 1981-03-30 1981-03-30 FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING

Country Status (7)

Country Link
AT (1) AT384178B (en)
BR (1) BR8201768A (en)
CA (1) CA1190898A (en)
DE (1) DE3211344A1 (en)
FI (1) FI64300C (en)
FR (1) FR2509198B1 (en)
SE (1) SE463853B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850491A (en) * 1986-05-30 1989-07-25 Stormax International A/S Apparatus for control of a wooden article

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT389666B (en) * 1987-01-19 1990-01-10 Schilcher Ges M B H Device for the input of square-cutting and assessment commands
EP0353446B1 (en) * 1988-08-01 1994-11-09 Societe Des Produits Nestle S.A. Apparatus for sizing elongated food pieces
AT398174B (en) * 1991-02-08 1994-10-25 Andritz Patentverwaltung METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING BLEED WOOD STICKS

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3318521A (en) * 1964-03-20 1967-05-09 Whittier Moulding Company Apparatus for measuring the dimensions of lumber and the like
SE325522B (en) * 1964-07-28 1970-06-29 Mo Och Domsjoe Ab
US3680692A (en) * 1970-12-10 1972-08-01 Us Plywood Champ Papers Inc Board transfer device
DE2637331C3 (en) * 1976-08-19 1984-10-04 C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren Sorting device for veneer sections
FR2382990A1 (en) * 1977-03-09 1978-10-06 Ramiere Jean Log peeling machine with automatic strip sorting - continuously gauges sections obtained for acceptance or rejection
JPS5567607A (en) * 1978-11-17 1980-05-21 Hajime Sangyo Kk Pattern discrimination method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850491A (en) * 1986-05-30 1989-07-25 Stormax International A/S Apparatus for control of a wooden article

Also Published As

Publication number Publication date
SE463853B (en) 1991-02-04
DE3211344C2 (en) 1990-08-23
FI810969L (en) 1982-10-01
CA1190898A (en) 1985-07-23
ATA124682A (en) 1987-03-15
FR2509198B1 (en) 1987-09-11
AT384178B (en) 1987-10-12
FI64300C (en) 1983-11-10
FR2509198A1 (en) 1983-01-14
DE3211344A1 (en) 1982-10-07
SE8202002L (en) 1982-10-01
BR8201768A (en) 1983-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI86606C (en) Method and apparatus for feeding tree trunks to a machining machine
FI921807A0 (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT BILDA GRUPPER UR OLIKA SLAGS TRYCKALSTER.
FI75112C (en) FOERFARANDE ATT BEDOEMA OCH LAENGDSAETTA VIRKE OCH ANORDNING VID JUSTERVERK FOER UTFOERANDE AV FOERFARANDET.
CA1160321A (en) Method and apparatus for sawing logs into lengths
US3456700A (en) Method of timber sorting
FI64300B (en) FRAMEWORK FOR THE ADJUSTMENT OF SAFETY TRAILING
CA2021403A1 (en) Device for dividing or separating fillets
US6366351B1 (en) Apparatus for detecting defects in wood processed by a planer
US4231460A (en) System for transferring wane-edged boards
SE8800478L (en) DEVICE FOR SEATING AND REPRESENTING THE SAWED WOOD PIECES
FI68553C (en) ANORDINATION FOR THE CONDITION OF SIDOBRAEDORNA I ETT SAOGVERK
US4485705A (en) Apparatus for cutting lumber
FI67315B (en) SAETT OCH ANORDNING FOER MATNING AV VANKANTADE BRAEDOR TILL ET KANTVERK
DK167960B1 (en) DEVICE FOR SORTING MEATS
FI78012C (en) FOERFARANDE VID ROTAVKAP HOS LAONGSTRAECKTA VIRKESBITAR OCH ANORDNING FOER UTFOERANDE AV FOERFARANDET.
US3782540A (en) Lumber separator
SU1346534A1 (en) Apparatus for moving and ejecting materials
NL7903846A (en) METHOD AND APPARATUS FOR TRIMMING WOOD AT THE RIGHT LENGTH AND CORRECT ANGLE, IN PARTICULARLY FOR MANUFACTURING SHIELDS FOR CABLE REELS E.D.
SU732185A1 (en) Apparatus for feeding lumber
FI99105C (en) Process and plant for leveling and sorting of fresh and dry sawdust
RU1780867C (en) Transverse fimber sorting device
FI77801C (en) Method for cutting several parallel pieces of a sawn timber piece.
SK6742003A3 (en) Equipment for machine classifying of planks or beams
RU2416471C2 (en) Device and method of boards sorting
CA1115382A (en) System for transferring wane-edged boards

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ANDRITZ-PATENTVERWALTUNGS GESELLSCHAFT

MA Patent expired

Owner name: ANDRITZ-PATENTVERWALTUNGS-