FI64300B - Foerfarande och anordning foer laengdavskiljning av traevirke saosom stockar - Google Patents

Description

64300

Keksintö kohdistuu menetelmään puiden, kuten tukkien pituuserottelemiseksi, jolla menetelmällä eripituiset ja varsinkin ylipitkät tukit erotellaan omiin osastoihinsa .

Eripituisten tukkien saaminen omiin osastoihinsa on yleensä ollut ongelmana puiden pituuslajittelussa. Varsinkin ylipitkät tukit ovat ongelma, sillä ne saattavat estää jatkuvan puuvirran kulun esimerkiksi syöttö-kuljettimelta hiomoon. Lisäksi on monasti tärkeää, että puut ovat jatkokäsittelyä varten yhtäpitkiä. Ylipitkien puiden erottelemiseksi on yleisesti käytetty käsilajit-telua tai kuljetinlaitteistoa, jossa puut kuljetetaan -menosuuntaan nähden poikittain ja kuljettimellä on tietyn levyisiä aukkoja, joista halutun mittaiset puut putoavat toiselle kuljettimelle tai vastaavalle, josta puut menevät jatkokäsittelyyn. Tällöin käytännöllisistä syistä on erotustapahtuma sellainen, että lyhimmät puut putoavat ensimmäiseksi pois syöttökuljettimelta ja pisimmät viimeiseksi. Tällä tavoin tapahtuvan erottelun eräänä epäkohtana on huono erottelukapasiteetti. Muita epäkohtia ovat huono tarkkuus ja erottelulaitteiston tukkeutumisvaara. Erotteluvaihe pyrkii tällöin helposti muodostamaan pullonkaulan koko prosessissa. Jos erotte-luvaiheen kapasiteettia kasvatetaan, kasvaa tarvittavan laitteiston koko ja laitteisto tulee kalliiksi.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainitut epäkohdat ja aikaansaada menetelmä, jonka avulla voidaan tehokkaasti ja taloudellisesti erotella eri mittaiset puut toisistaan ja varsinkin ylimittaiset puut pois sopivien puiden joukosta. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että menosuuntaansa nähden poikittain asetetut puut saatetaan kulkemaan valoverhon läpi, jota valoverhoa kuvataan jatkuvasti kameralla, jolloin saadaan tieto puun päiden asemasta valoverhoon nähden 64300 ja että näin saadun tiedon perusteella erotetaan prosessista väärän mittaiset puut. Menetelmän etuna on se, että saavutetaan suuri erottelukapasiteetti, jolloin erottelu-vaihe ei tule muodostamaan pullonkaulaa prosessissa. Mittausmenetelmällä muodostetaan itseasiassa hahmokuva kola-välissä olevien puiden päistä ja yleisemmin koko puuvirran päistä. Tällöin saadaan lisäetuna mm. se, että voidaan sallia useampia puita yhteen kolaväliin ja saadaan kustakin puusta mitat erikseen. Myös puiden päiden vinoudesta johtuvat mittausvirheet voidaan näin ehkäistä. Vielä lisäksi voidaan saada myös puiden halkaisija- ja tyvipuu-erottelu suoritetuksi edellämainitulla menetelmällä.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että puut valaistaan koko poikittais-asettelijan levyisellä valoverholla.

Erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että puuvirta saatetaan kulkemaan valoverhon läpi siten, että kamera ja valo-verhon muodostava vastavalolähde ovat puuvirran vastakkaisilla puolilla.

Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että valoverhon ohi kulkeneen puun mittatieto johdetaan kameralta mikrotietokoneelle, joka antaa ohjaussignaalin lajittelulaitteelle, joka erottaa prosessista kaikki sen kolavälin puut, jossa on väärän mittainen puu.

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon edellämainitun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu vähintään yksi syöttökuljetin, poikittaisasettelija, jossa puut kulkevat menosuuntaansa nähden poikittain yksi tai useampi puu yhdessä kolavälissä. Laitteistolle on tunnusomaista se, että poikittaisasettelijän yhteydessä on optis-elektroninen mittauslaite, joka mittaa ohi kulkevien puiden pituuden niiden kummastakin päästä ja lajittelulaite, joka ohjaa puut vähintään kahdelle poistokuljettimelle, joista toinen on prosessiin hyväksyttyjä puita varten ja toinen hylättyjä puita varten.

64300 3

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauslaite muodostuu vastavaloläh-teestä, sitä kohti suunnatusta, puuvirran vastakkaisella puolella olevasta kamerasta, poikittaisasettelijän kuljetustasossa olevista valoaukoista, joiden kautta kamera ja vastavalolahde ovat näköyhteydessä toisiinsa ja mikrotietokoneesta, joka käsittelee mittaustietoa ja antaa ohjaussignaalin poikittaisasettelijän jälkeiselle lajittelulaitteelle.

Vielä eräälle keksinnön edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauslaitteessa on kaksi vinosti ylöspäin suunnattua kameraa, jotka ovat poikittaisasette-lijan kuljetustason alapuolella, sen laidoilla olevien, poikittaissuuntaan nähden pitkänomaisten valoaukkojen kohdalla ja että samojen valoaukkojen yläpuolella ovat vasta-valolähteet suunnattuina kameroita kohti.

Keksinnön mukaisen laitteiston etuna on mm. se, että se on helposti sovellettavissa eri puun nimellismitoille. Lisäksi etuna on se, että puut voivat sijaita vapaasti koko poikittaisasettelijän leveydellä. Samoin laite voi toimia raportointilaitteena ja lisäksi laitteisto on itsekalibroituva.

Seuraavassa selostetaan keksintöä tarkemmin viittaamalla piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa ylhäältä päin katsottuna kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitteistoa sivulta, kuvio 3 esittää poikittaisasettelijaa ylhäältä mittauslaitteen valoaukkojen kohdalta katsottuna, kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista kohtaa sivulta katsottuna ja 64300 4 kuvio 5 esittää po i k 111 a j sa se i te 1 i j aa letkat* una kuviossa 4 olevaa linjaa II — 31 piti'.· n.

Syöt. toku 1 ) e 11 i ne ’ 1 a 1 s a t unnai s·;* s t i kulkeva puutavara tuodaan ooikitta:sasettelijän 2 alkupäähän, josta lähtien puut Järjestellään kohtuullisella varmuudella votkitta is-virraksi syöt tökui jettimeen 1 nähden. Foik i tta isasetf elria 2 on suhteellisen leveä, jott a myös ylipitkät "out pääsisivät kulkemaan sen läpi eivätkä aiheuttaisi, prosessin keskeyttämistä. Poikittaisasette? ajassa puut kulkevat siten, että yksi tai useampi puu on yhdessä kuivui 6 muodostamassa kolaväl issä poikittain kuikusi jntaansa nalulen. Poik itta isa se t Lelijan kumpaankin reuna an, ku1 jutusta son 10 alle su un n i 13 e e.o nu ! d o n päiden '.'täi syyce.i 1 e toi s ί s tr. a n on sijoitettu kaksi valoaukkoa 3, joiden p* temmä+ sivut ovat poikittain puiden kulkusuuntaan nähden. Näin saadaan mittauslaitteelle suuri toiminta-alue. Valoaukkojen 3 yläpuolella, viistosti edessä ovat vastava1 oiäh tee t 4 ja vastaavasti valoaukkojen 3 alapuolella, viistosti takana ovat kamerat 5, jotka ovat siten suunnatut, että vasta-valolähteiden valo osuu kameroihin valoaukkojen läpi.

Kun puu kulkee valoaukkojen yli, se estää omalta kohdaltaan vastavalon pääsyn kameroihin. Tällöin kamerat 5 havaitsevat puun päiden profiilit ja kyseinen tieto välittyy edelleen mikrotietokoneelle, joka laskee valoaukkojen yli kulkeneen puun pituuden ja antoa tarvittavan ohjaus-s ignaalin po i k i t ta isa se t te1 ajan j ä ike·se1le laji ti e la laitteelle 7. Jos mitattu puu tietyssä kolaväiissä oli yli-pitkä, siirtää la j ittelulaite 7 kyseisen kolavälin puun hylkäyskuljettimelle 8. Jos taas puu oli oikean pituinen, kulkeutuu puu poistokuljettimelle 9 jatkoprosossia varten. Lajittelulaitteena 7 voi olla esimerkiksi hydraulisesti toimiva ohjain. Usein käy niin, että yhdessä kolaväiissä on enemmän kuin yksi puu ja siksi on edullista t.ehdä mit-ja la j i tlelula :· ί e niin, että hylätään kaikki sen k .?.· aval ir. puut, jossa on yksikin ylipitkä puu.

Tällöin voidaan hylätyt puut saattaa kuitenkin helposti uudelleen kiertoon ja lyhentää tarvittaessa ylipitkät, puut.

s 64300

Alan a nmat H.mi ehei lf' on sm Ivaa, että kekrin tö oj ra jr ilo yksinomaan edo1 ia kerrottuun esimerkkiin, vaan voi vaihdella eri sovo 11 utu smuot o" en puitteissa, mikä tulen'· esiin mm. jäljempänä esitettävissä pe. te n k t ivaatiir.uks i ssa . niinpä keksintö voinaan toi out taa esimerkiksi yhden .earner.? n ja yhden vastavalo"! ähteen avulla , kunhan asuna k 1.yt.<·>thdn paraboloid’ sir peilejä siien, että saadaan -puut ;rp i a tus s.i pä 1 ~-täär. kunnankin cdell ama i mi.-.: n valoaukon! lev’, iä 1 · d i n ka mc ra ja vastavrio’ öhde voivat sijaita samalla puolella puuvirtaa., e d u’1is imm in se n y1apu ololla.

Claims (7)

64300

1. Menetelmä puiden, kuten tukkien pituuserottelemiseksi, jolla menetelmällä eripituiset ja varsinkin ylipitkät tukit erotellaan omiin osastoihinsa, tunnettu siitä, että menosuuntaansa nähden poikittain asetetut puut saatetaan kulkemaan valoverhon läpi, jota valo-verhoa kuvataan jatkuvasti kameralla (5), jolloin saadaan tieto puun päiden asemasta valoverhoon nähden ja että näin saadun tiedon perusteella erotetaan prosessista väärän mittaiset puut.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että puut valaistaan koko poikittaisasette-lijan levyisellä valoverholla.

3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puuvirta saatetaan kulkemaan valoverhon läpi siten, että kamera (5) ja valoverhon muodostava vastavalolähde (4) ovat puuvirran vastakkaisilla puolilla.

4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valoverhon ohi kulkeneen puun mittatieto johdetaan kameralta (5) mikrotietokoneelle, joka antaa ohjaussignaalin lajittelulaitteelle (7), joka erottaa prosessista kaikki sen kolavälin puut, jossa on väärän mittainen puu.

5. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, johon laitteistoon kuuluu vähintään yksi syöttökuljetin (1), poikittaisasettelija (2), jossa puut kulkevat menosuuntaansa nähden poikittain yksi tai useampi puu yhdessä kolavälissä, tunnet-t u siitä, että poikittaisasettelijän (2) yhteydessä on optis-elektroninen mittauslaite, joka mittaa ohi kulkevien puiden pituuden niiden kummastakin päästä ja lajittelulaite (7), joka ohjaa puut vähintään kahdelle poistokuljettimelle, joista toinen on prosessiin hyväksyttyjä puita varten ja toinen hylättyjä puita varten. 64300

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mittauslaite muodostuu vasta-valolähteestä (4), sitä kohti suunnatusta, puuvirran vastakkaiseila puolella olevasta kamerasta (5), poi-kittaisasettelijän (2) kuljetustasossa (10) olevista valoaukoista (3), joiden kautta kamera (5) ja vasta-valolähde (4) ovat näköyhteydessä toisiinsa ja mikrotietokoneesta, joka käsittelee mittaustietoa ja antaa ohjaussignaalin poikittaisasettelijän (2) jälkeiselle lajittelulaitteelle (7).

7. Patenttivaatimusten 5 ja 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mittauslaitteessa on kaksi vinosti ylöspäin suunnattua kameraa (5), jotka ovat poikit-taisasettelijän (2) kuljetustason (10) alapuolella, sen laidoilla olevien, poikittaissuuntaan nähden pitkänomaisten valoaukkojen (3) kohdalla ja että samojen valoaukkojen (3) yläpuolella ovat vastavalolähteet (4) suunnattuina kameroita (5) kohti. Patentkrav 64300 -