FI64300C - Foerfarande och anordning foer laengdavskiljning av traevirke saosom stockar - Google Patents

Foerfarande och anordning foer laengdavskiljning av traevirke saosom stockar Download PDF

Info

Publication number
FI64300C
FI64300C FI810969A FI810969A FI64300C FI 64300 C FI64300 C FI 64300C FI 810969 A FI810969 A FI 810969A FI 810969 A FI810969 A FI 810969A FI 64300 C FI64300 C FI 64300C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
trees
light
camera
stock
pass
Prior art date
Application number
FI810969A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI810969L (fi
FI64300B (fi
Inventor
Erkki Aro
Vesa Tamminen
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI810969A priority Critical patent/FI64300C/fi
Priority to DE19823211344 priority patent/DE3211344A1/de
Priority to BR8201768A priority patent/BR8201768A/pt
Priority to CA000399694A priority patent/CA1190898A/en
Priority to SE8202002A priority patent/SE463853B/sv
Priority to AT124682A priority patent/AT384178B/de
Priority to FR8205376A priority patent/FR2509198B1/fr
Publication of FI810969L publication Critical patent/FI810969L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI64300B publication Critical patent/FI64300B/fi
Publication of FI64300C publication Critical patent/FI64300C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/12Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/14Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/10Sorting according to size measured by light-responsive means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

64300
Keksintö kohdistuu menetelmään puiden, kuten tukkien pituuserottelemiseksi, jolla menetelmällä eripituiset ja varsinkin ylipitkät tukit erotellaan omiin osastoihinsa .
Eripituisten tukkien saaminen omiin osastoihinsa on yleensä ollut ongelmana puiden pituuslajittelussa. Varsinkin ylipitkät tukit ovat ongelma, sillä ne saattavat estää jatkuvan puuvirran kulun esimerkiksi syöttö-kuljettimelta hiomoon. Lisäksi on monasti tärkeää, että puut ovat jatkokäsittelyä varten yhtäpitkiä. Ylipitkien puiden erottelemiseksi on yleisesti käytetty käsilajit-telua tai kuljetinlaitteistoa, jossa puut kuljetetaan -menosuuntaan nähden poikittain ja kuljettimellä on tietyn levyisiä aukkoja, joista halutun mittaiset puut putoavat toiselle kuljettimelle tai vastaavalle, josta puut menevät jatkokäsittelyyn. Tällöin käytännöllisistä syistä on erotustapahtuma sellainen, että lyhimmät puut putoavat ensimmäiseksi pois syöttökuljettimelta ja pisimmät viimeiseksi. Tällä tavoin tapahtuvan erottelun eräänä epäkohtana on huono erottelukapasiteetti. Muita epäkohtia ovat huono tarkkuus ja erottelulaitteiston tukkeutumisvaara. Erotteluvaihe pyrkii tällöin helposti muodostamaan pullonkaulan koko prosessissa. Jos erotte-luvaiheen kapasiteettia kasvatetaan, kasvaa tarvittavan laitteiston koko ja laitteisto tulee kalliiksi.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainitut epäkohdat ja aikaansaada menetelmä, jonka avulla voidaan tehokkaasti ja taloudellisesti erotella eri mittaiset puut toisistaan ja varsinkin ylimittaiset puut pois sopivien puiden joukosta. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että menosuuntaansa nähden poikittain asetetut puut saatetaan kulkemaan valoverhon läpi, jota valoverhoa kuvataan jatkuvasti kameralla, jolloin saadaan tieto puun päiden asemasta valoverhoon nähden 64300 ja että näin saadun tiedon perusteella erotetaan prosessista väärän mittaiset puut. Menetelmän etuna on se, että saavutetaan suuri erottelukapasiteetti, jolloin erottelu-vaihe ei tule muodostamaan pullonkaulaa prosessissa. Mittausmenetelmällä muodostetaan itseasiassa hahmokuva kola-välissä olevien puiden päistä ja yleisemmin koko puuvirran päistä. Tällöin saadaan lisäetuna mm. se, että voidaan sallia useampia puita yhteen kolaväliin ja saadaan kustakin puusta mitat erikseen. Myös puiden päiden vinoudesta johtuvat mittausvirheet voidaan näin ehkäistä. Vielä lisäksi voidaan saada myös puiden halkaisija- ja tyvipuu-erottelu suoritetuksi edellämainitulla menetelmällä.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että puut valaistaan koko poikittais-asettelijan levyisellä valoverholla.
Erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että puuvirta saatetaan kulkemaan valoverhon läpi siten, että kamera ja valo-verhon muodostava vastavalolähde ovat puuvirran vastakkaisilla puolilla.
Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että valoverhon ohi kulkeneen puun mittatieto johdetaan kameralta mikrotietokoneelle, joka antaa ohjaussignaalin lajittelulaitteelle, joka erottaa prosessista kaikki sen kolavälin puut, jossa on väärän mittainen puu.
Keksintö kohdistuu myös laitteistoon edellämainitun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu vähintään yksi syöttökuljetin, poikittaisasettelija, jossa puut kulkevat menosuuntaansa nähden poikittain yksi tai useampi puu yhdessä kolavälissä. Laitteistolle on tunnusomaista se, että poikittaisasettelijän yhteydessä on optis-elektroninen mittauslaite, joka mittaa ohi kulkevien puiden pituuden niiden kummastakin päästä ja lajittelulaite, joka ohjaa puut vähintään kahdelle poistokuljettimelle, joista toinen on prosessiin hyväksyttyjä puita varten ja toinen hylättyjä puita varten.
64300 3
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauslaite muodostuu vastavaloläh-teestä, sitä kohti suunnatusta, puuvirran vastakkaisella puolella olevasta kamerasta, poikittaisasettelijän kuljetustasossa olevista valoaukoista, joiden kautta kamera ja vastavalolahde ovat näköyhteydessä toisiinsa ja mikrotietokoneesta, joka käsittelee mittaustietoa ja antaa ohjaussignaalin poikittaisasettelijän jälkeiselle lajittelulaitteelle.
Vielä eräälle keksinnön edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauslaitteessa on kaksi vinosti ylöspäin suunnattua kameraa, jotka ovat poikittaisasette-lijan kuljetustason alapuolella, sen laidoilla olevien, poikittaissuuntaan nähden pitkänomaisten valoaukkojen kohdalla ja että samojen valoaukkojen yläpuolella ovat vasta-valolähteet suunnattuina kameroita kohti.
Keksinnön mukaisen laitteiston etuna on mm. se, että se on helposti sovellettavissa eri puun nimellismitoille. Lisäksi etuna on se, että puut voivat sijaita vapaasti koko poikittaisasettelijän leveydellä. Samoin laite voi toimia raportointilaitteena ja lisäksi laitteisto on itsekalibroituva.
Seuraavassa selostetaan keksintöä tarkemmin viittaamalla piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa ylhäältä päin katsottuna kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitteistoa sivulta, kuvio 3 esittää poikittaisasettelijaa ylhäältä mittauslaitteen valoaukkojen kohdalta katsottuna, kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista kohtaa sivulta katsottuna ja 64300 4 kuvio 5 esittää po i k 111 a j sa se i te 1 i j aa letkat* una kuviossa 4 olevaa linjaa II — 31 piti'.· n.
Syöt. toku 1 ) e 11 i ne ’ 1 a 1 s a t unnai s·;* s t i kulkeva puutavara tuodaan ooikitta:sasettelijän 2 alkupäähän, josta lähtien puut Järjestellään kohtuullisella varmuudella votkitta is-virraksi syöt tökui jettimeen 1 nähden. Foik i tta isasetf elria 2 on suhteellisen leveä, jott a myös ylipitkät "out pääsisivät kulkemaan sen läpi eivätkä aiheuttaisi, prosessin keskeyttämistä. Poikittaisasette? ajassa puut kulkevat siten, että yksi tai useampi puu on yhdessä kuivui 6 muodostamassa kolaväl issä poikittain kuikusi jntaansa nalulen. Poik itta isa se t Lelijan kumpaankin reuna an, ku1 jutusta son 10 alle su un n i 13 e e.o nu ! d o n päiden '.'täi syyce.i 1 e toi s ί s tr. a n on sijoitettu kaksi valoaukkoa 3, joiden p* temmä+ sivut ovat poikittain puiden kulkusuuntaan nähden. Näin saadaan mittauslaitteelle suuri toiminta-alue. Valoaukkojen 3 yläpuolella, viistosti edessä ovat vastava1 oiäh tee t 4 ja vastaavasti valoaukkojen 3 alapuolella, viistosti takana ovat kamerat 5, jotka ovat siten suunnatut, että vasta-valolähteiden valo osuu kameroihin valoaukkojen läpi.
Kun puu kulkee valoaukkojen yli, se estää omalta kohdaltaan vastavalon pääsyn kameroihin. Tällöin kamerat 5 havaitsevat puun päiden profiilit ja kyseinen tieto välittyy edelleen mikrotietokoneelle, joka laskee valoaukkojen yli kulkeneen puun pituuden ja antoa tarvittavan ohjaus-s ignaalin po i k i t ta isa se t te1 ajan j ä ike·se1le laji ti e la laitteelle 7. Jos mitattu puu tietyssä kolaväiissä oli yli-pitkä, siirtää la j ittelulaite 7 kyseisen kolavälin puun hylkäyskuljettimelle 8. Jos taas puu oli oikean pituinen, kulkeutuu puu poistokuljettimelle 9 jatkoprosossia varten. Lajittelulaitteena 7 voi olla esimerkiksi hydraulisesti toimiva ohjain. Usein käy niin, että yhdessä kolaväiissä on enemmän kuin yksi puu ja siksi on edullista t.ehdä mit-ja la j i tlelula :· ί e niin, että hylätään kaikki sen k .?.· aval ir. puut, jossa on yksikin ylipitkä puu.
Tällöin voidaan hylätyt puut saattaa kuitenkin helposti uudelleen kiertoon ja lyhentää tarvittaessa ylipitkät, puut.
s 64300
Alan a nmat H.mi ehei lf' on sm Ivaa, että kekrin tö oj ra jr ilo yksinomaan edo1 ia kerrottuun esimerkkiin, vaan voi vaihdella eri sovo 11 utu smuot o" en puitteissa, mikä tulen'· esiin mm. jäljempänä esitettävissä pe. te n k t ivaatiir.uks i ssa . niinpä keksintö voinaan toi out taa esimerkiksi yhden .earner.? n ja yhden vastavalo"! ähteen avulla , kunhan asuna k 1.yt.<·>thdn paraboloid’ sir peilejä siien, että saadaan -puut ;rp i a tus s.i pä 1 ~-täär. kunnankin cdell ama i mi.-.: n valoaukon! lev’, iä 1 · d i n ka mc ra ja vastavrio’ öhde voivat sijaita samalla puolella puuvirtaa., e d u’1is imm in se n y1apu ololla.

Claims (7)

64300
1. Menetelmä puiden, kuten tukkien pituuserottelemiseksi, jolla menetelmällä eripituiset ja varsinkin ylipitkät tukit erotellaan omiin osastoihinsa, tunnettu siitä, että menosuuntaansa nähden poikittain asetetut puut saatetaan kulkemaan valoverhon läpi, jota valo-verhoa kuvataan jatkuvasti kameralla (5), jolloin saadaan tieto puun päiden asemasta valoverhoon nähden ja että näin saadun tiedon perusteella erotetaan prosessista väärän mittaiset puut.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että puut valaistaan koko poikittaisasette-lijan levyisellä valoverholla.
3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puuvirta saatetaan kulkemaan valoverhon läpi siten, että kamera (5) ja valoverhon muodostava vastavalolähde (4) ovat puuvirran vastakkaisilla puolilla.
4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valoverhon ohi kulkeneen puun mittatieto johdetaan kameralta (5) mikrotietokoneelle, joka antaa ohjaussignaalin lajittelulaitteelle (7), joka erottaa prosessista kaikki sen kolavälin puut, jossa on väärän mittainen puu.
5. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, johon laitteistoon kuuluu vähintään yksi syöttökuljetin (1), poikittaisasettelija (2), jossa puut kulkevat menosuuntaansa nähden poikittain yksi tai useampi puu yhdessä kolavälissä, tunnet-t u siitä, että poikittaisasettelijän (2) yhteydessä on optis-elektroninen mittauslaite, joka mittaa ohi kulkevien puiden pituuden niiden kummastakin päästä ja lajittelulaite (7), joka ohjaa puut vähintään kahdelle poistokuljettimelle, joista toinen on prosessiin hyväksyttyjä puita varten ja toinen hylättyjä puita varten. 64300
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mittauslaite muodostuu vasta-valolähteestä (4), sitä kohti suunnatusta, puuvirran vastakkaiseila puolella olevasta kamerasta (5), poi-kittaisasettelijän (2) kuljetustasossa (10) olevista valoaukoista (3), joiden kautta kamera (5) ja vasta-valolähde (4) ovat näköyhteydessä toisiinsa ja mikrotietokoneesta, joka käsittelee mittaustietoa ja antaa ohjaussignaalin poikittaisasettelijän (2) jälkeiselle lajittelulaitteelle (7).
7. Patenttivaatimusten 5 ja 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mittauslaitteessa on kaksi vinosti ylöspäin suunnattua kameraa (5), jotka ovat poikit-taisasettelijän (2) kuljetustason (10) alapuolella, sen laidoilla olevien, poikittaissuuntaan nähden pitkänomaisten valoaukkojen (3) kohdalla ja että samojen valoaukkojen (3) yläpuolella ovat vastavalolähteet (4) suunnattuina kameroita (5) kohti. Patentkrav 64300 -
FI810969A 1981-03-30 1981-03-30 Foerfarande och anordning foer laengdavskiljning av traevirke saosom stockar FI64300C (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810969A FI64300C (fi) 1981-03-30 1981-03-30 Foerfarande och anordning foer laengdavskiljning av traevirke saosom stockar
DE19823211344 DE3211344A1 (de) 1981-03-30 1982-03-27 Verfahren und vorrichtung zur laengensortierung von holzabschnitten, insbesondere baumstaemmen
BR8201768A BR8201768A (pt) 1981-03-30 1982-03-29 Processo para separacao por comprimento de pecas de madeira tais como toros e aparelho para a realizacao do processo
CA000399694A CA1190898A (en) 1981-03-30 1982-03-29 Procedure and apparatus for the length sorting of pieces of timber
SE8202002A SE463853B (sv) 1981-03-30 1982-03-29 Anordning foer laengdsortering av virke
AT124682A AT384178B (de) 1981-03-30 1982-03-30 Vorrichtung zur laengenscheidung von holzstaemmen
FR8205376A FR2509198B1 (fr) 1981-03-30 1982-03-30 Procede et appareil pour separer en longueur des pieces de bois d'oeuvre, telles que des bois en grumes

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810969 1981-03-30
FI810969A FI64300C (fi) 1981-03-30 1981-03-30 Foerfarande och anordning foer laengdavskiljning av traevirke saosom stockar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI810969L FI810969L (fi) 1982-10-01
FI64300B FI64300B (fi) 1983-07-29
FI64300C true FI64300C (fi) 1983-11-10

Family

ID=8514266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI810969A FI64300C (fi) 1981-03-30 1981-03-30 Foerfarande och anordning foer laengdavskiljning av traevirke saosom stockar

Country Status (7)

Country Link
AT (1) AT384178B (fi)
BR (1) BR8201768A (fi)
CA (1) CA1190898A (fi)
DE (1) DE3211344A1 (fi)
FI (1) FI64300C (fi)
FR (1) FR2509198B1 (fi)
SE (1) SE463853B (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK155274C (da) * 1986-05-30 1989-07-31 Stormax Int As Apparat til kontrol af traeemne
AT389666B (de) * 1987-01-19 1990-01-10 Schilcher Ges M B H Vorrichtung zur eingabe von kapp- und beurteilungsbefehlen
DE68919292T2 (de) * 1988-08-01 1995-04-13 Nestle Sa Vorrichtung zum Schneiden von Nahrungsmitteln auf Länge.
AT398174B (de) * 1991-02-08 1994-10-25 Andritz Patentverwaltung Verfahren und vorrichtung zum trennen von entrindeten holzknüppeln

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3318521A (en) * 1964-03-20 1967-05-09 Whittier Moulding Company Apparatus for measuring the dimensions of lumber and the like
SE325522B (fi) * 1964-07-28 1970-06-29 Mo Och Domsjoe Ab
US3680692A (en) * 1970-12-10 1972-08-01 Us Plywood Champ Papers Inc Board transfer device
DE2637331C3 (de) * 1976-08-19 1984-10-04 C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren Sortiereinrichtung für Furnierabschnitte
FR2382990A1 (fr) * 1977-03-09 1978-10-06 Ramiere Jean Ensemble de triage de planchettes de bois obtenues par deroulage
JPS5567607A (en) * 1978-11-17 1980-05-21 Hajime Sangyo Kk Pattern discrimination method

Also Published As

Publication number Publication date
FI810969L (fi) 1982-10-01
SE463853B (sv) 1991-02-04
AT384178B (de) 1987-10-12
FR2509198B1 (fr) 1987-09-11
FR2509198A1 (fr) 1983-01-14
ATA124682A (de) 1987-03-15
CA1190898A (en) 1985-07-23
SE8202002L (sv) 1982-10-01
BR8201768A (pt) 1983-03-01
FI64300B (fi) 1983-07-29
DE3211344C2 (fi) 1990-08-23
DE3211344A1 (de) 1982-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0511159T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til fremstilling af forskellige tryksager
NZ535291A (en) Cutter trimmer sorter for cutting boards into various lengths
SE8301645D0 (sv) Transportanordning
FI64300C (fi) Foerfarande och anordning foer laengdavskiljning av traevirke saosom stockar
US7347232B2 (en) Lumber processing apparatus and method
SE423619B (sv) Sett och anordning for matning av vankantade bredor till ett kantverk
EP0862866B1 (de) Vorrichtung zum Verändern des stirnseitigen Abstandes zwischen stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie
DE69607097T2 (de) Vorrichtung zum Formen von Kunststoffgegenständen
RU2750515C2 (ru) Способ и устройство для отбраковки дефектных плит из минерального волокна
EP3064453B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erstellen von paketen aus druckereierzeugnissen
SE7700116L (sv) Anleggning for befordring av betongstalstavar fran lagringsbeddarna i ett lager till en sax eller dylikt
SE8800478L (sv) Anordning foer maetning och uppriktning av saagade virkesstycken
US4485705A (en) Apparatus for cutting lumber
US3968822A (en) Method and installation for sawing timber
FI63872C (fi) Saett att i en sorterings- och staplingsmaskin fraon ett sorteringsplan sortera och stapla saogat virke i under sorteringsplanet befintliga fack samt en maskin foer utfoerande av saettet
FI55943C (fi) Virkessorteringsanlaeggning
DE2834106C2 (de) Vorrichtung zum gleichmäßigen Verteilen von kontinuierlich zugeführten Schlauchabschnitten auf drei der Sackherstellung dienende Fertigungslinien
DE2847467C2 (fi)
US4280382A (en) Saw arrangement having plural operator stations
FI64305B (fi) Foerfarande foer foerdelning av okantade bredaemnen med foeregivna mellanrum pao en transversaltransportoer
DE2842935A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur aufteilung eines ganzen stammes in saegeholz und kurholz
RU1787766C (ru) Устройство дл разделени пиломатериалов
EP1407864A1 (en) Method and arrangement for feeding logs to a conveyor
US268810A (en) Lumber-assorter
RU1780867C (ru) Устройство дл поперечной сортировки лесоматериалов

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ANDRITZ-PATENTVERWALTUNGS GESELLSCHAFT

MA Patent expired

Owner name: ANDRITZ-PATENTVERWALTUNGS-