FI64112C - Saett och anordning foer stapling av balar - Google Patents
Saett och anordning foer stapling av balar Download PDFInfo
- Publication number
- FI64112C FI64112C FI781284A FI781284A FI64112C FI 64112 C FI64112 C FI 64112C FI 781284 A FI781284 A FI 781284A FI 781284 A FI781284 A FI 781284A FI 64112 C FI64112 C FI 64112C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bales
- bale
- conveyor
- stacking
- feed conveyor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
- B65G57/303—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
EisFn M (11)KUULUTUSjULKAfSU ....
IJ V1 ) utlAgg N I N GSSKRI FT 64! 1Z
♦ C (45) r-icni>l i:: . ;Uy 10 Γ.33 ^ v ^ (51) Kv.ik.3/int.ci.3 B 65 G 57/30 SUOMI—-FINLAND (21) Patenttihakemus— Pacentarueknlng 70128^ (22) Hakemlspllvi — Amöknlngtdag 25. O^t. 78 ^ ^ (23) Alkupilvi — Glltlghetsdag 25.0*+. 78 (41) Tullut julkiseksi — Blivlt offentllg 05-11.70
Patentti· fa rekisterihallitus .... ...... ... , . .....
’ (44) NihtivSksIpanon (a kuul.julkalsun pvm. —
Patent- och registerstyrelsen Ansökan utlagd och utl.skriften publlcerad 30.06.83 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prlorltet OU . 05 - 77
Ruotsi-Sverige(SS) 7705178-7 (71) Sunds Aktiebolag, Sundsvall, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Nils Erik Strömberg, Sundsvall, Ruotsi-Sverige(SE) (7M Berggren Oy Ab (5¾) Paalien pinoamismenetelmä ja -laite - Sätt och anordning för stapling av balar
Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja laite paalien, erityisesti kuituaine- kuten selluloosapaalien pinoamiseksi,
Tavallisesti paaleja syötetään kuljettimen avulla pinoamisasemaan, jossa ensimmäinen paali nostetaan ylös, niin että seuraava paali voidaan syöttää nostetun paalin alle, joka sen jälkeen sijoitetaan seuraavan paalin päälle. Seuraavassa vaiheessa kaksi pinottua paalia nostetaan ja kolmas paali sijoitetaan näiden alle. Menetelmä toistetaan, kunnes pinoon on saatu haluttu määrä paaleja.
Tämän tyyppisissä pinoamislaitteissa eli ns. kääntöpinoamislaitteis-sa paalien nostamiseen usein käytetty tapa on paalin puristaminen kiinni kahdelta vastakkaiselta sivulta puristuslaattojen avulla. Tällaisen laitteen haittana on se, että puristuksessa paalin sivuihin mahdollisesti syntyvät epätasaisuudet johtavat paalin vinoon asentoon ja paalipinon kaatumisvaaraan. Laitetta ei lisäksi voida käyttää "märkämassaan", jonka kuivapitoisuus on 50 %, koska sivu-paine muuttaa paalin muotoa. Se ei myöskään sovi ns. suurpaaleihin, jotkamuodostuvat esim. neljästä arkkimassapinosta, jotka nostetaan sitomattomina kuljetettaviksi yksikkösidontakoneeseen.
2 64112 Näiden epäkohtien välttämiseksi on ehdotettu haarukkapinoamislait-teita, mutta aiemmin tunnetuissa laitteissa ei kuljetusta paalien pinoamisen jälkeen ole voitu suoraan jatkaa aiemmassa kuljetus-suunnassa. Paalinpinoamislaite on esim. täytynyt siirtää asentoon, jossa paalipino on voitu luovuttaa jatkokuljetukseen. Esillä olevan keksinnön avulla kuljetussuunta voidaan säilyttää, mikä merkitsee sitä, että paalinpinoamislaite voidaan asentaa kiinteästi kuljetusradalle, jolloin laitteesta tulee entistä yksinkertaisempi ja toimintavarmempi.
Keksinnön lisäetuna on se, että paalit voidaan suunnata kahteen suuntaan, sekä kuljetussuuntaan että sivusuuntaan. Näin saadaan suoria ja tukevia pinoja, mikä on erittäin tärkeää varastotilan koon ja turvallisuuden kannalta, koska kaatumisvaara pienenee.
Keksinnön tunnusmerkit käyvät ilmi patenttivaatimuksista.
Keksintöä selitetään seuraavassa viitaten suoritusesimerkkiin, joka esitetään piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista pinoamislaitetta, ja kuviot 2-12 esittävät eri pinoamisvaiheita.
Suoritusesimerkin mukaiseen laitteeseen kuuluu syöttökuljetin 1, joka syöttää yhden paalin kerrallaan pinoamisasemaan. Sisäänsyöttö-kuljetin 30 syöttää erilliset paalit kuljettimelle 1. Jotta pinoa-misasema saataisiin tarkalleen määrätyksi syöttösuunnassa, on kul-jettimeen 1 sijoitettu alaslaskettava pysäytin 2. Esittämättä jätetty asennon tunnusteluelin ilmoittaa, että paali on ohittanut pysäyttimen 2, jolloin kuljettimen 1 suuntaa muutetaan, niin että paali viedään taaksepäin pysäytintä 2 kohti.
Pinoamisasemaan on lisäksi sovitettu sivusuuntauslaite 3. Siihen kuuluu kaksi vartta 4, 5, yksi kuljettimen 1 kummallakin puolella. Varret 4, 5 kannattavat sivusuuntauslevyjä 17, 18, ja niitä käyttävät hydraulisylinterit 6, 7, niin että paali keskiöidään kuljettimelle. Varsia 4, 5 kannattavat vuorostaan holkit 19, 20, jotka kulkevat ohjaimilla 21.
Ylemmän kuljettimen 1 yläpuolelle on sovitettu teline 8. Telineeseen on sijoitettu nostohaarukkalaite 9. Nostohaarukkalaitteeseen 9 li 3 641 1 2 kuuluu vaunu 10, joka on telineen toisella puolella siirrettävissä hoikissa 22 hydraulisylinterin 11 avulla ohjaimia 12 pitkin. Tämä estää molempien kuljettimien kanssa pääasiassa yhdensuuntaisten ohjainten kiinnikiristymisen. Vaunu 10 kannattaa paalien nosto-haarukkaa 13 poikkipalkin 25 avulla, joka on pystysuunnassa nostettavissa ja laskettavissa hydraulisylinterin 14 avulla. Liikettä ohjataan poikkipalkin 25 toisella puolella hoikilla 26, joka kulkee ohjainta 27 pitkin, ja toisella puolella rullalla 28, joka kulkee ohjaimessa 29.
Nostohaarukkalaite 9 on sovitettu pinoamisaseman eteen syöttösuun-nasta katsottuna, niin että paalit ohittavat laitteen 9 pinoamis-asemalle kulkiessaan. Tämä estää paalipinon edelleenkuljetuksen.
Telineeseen 8 kuuluu lisäksi pystysuorat pidätyskiskot 15, jotka on sijoitettu suoraan pysäyttimen 2 yläpuolelle. Nämä pidätyskiskot 15 on tarkoitettu tukemaan paalipinoa sitä muodostettaessa ja mahdollistamaan nostohaarukan 13 ulosvetäminen paalista.
Pinoamisaseman välittömään yhteyteen ja syöttökuljettimen 1 korkeudelle sekä pääasiassa sen kanssa samalle linjalle on sijoitettu ulossyöttökuljetin 16, joka kuljettaa paalipinoa eteenpäin.
Laite toimii seuraavasti. Kuljetin 1 syöttää paalin pysäyttimen 2 ohi, minkä jälkeen kuljetin pysäytetään (kuv. 2). Kuljettimen suuntaa muutetaan, ja paali viedään pysäytintä kohti, joka määrää pinoamisaseman (kuv. 3). Sivusuuntainen keskiöinti suoritetaan sivu-suuntaus laitteen 3 avulla (kuv. 3 ja 4). Nostohaarukka 13, joka samalla sijaitsee ylä-asennossaan, lasketaan taaempaan ala-asentoonsa kuljettimen 1 tasolle (kuv. 5) ja viedään etumaiseen ala-asentoonsa paalin alle (kuv. 6). Nostohaarukka nostetaan etumaiseen yläasen-toonsa, jolloin paali nostetaan ylös (kuv. 7). Seuraava paali voi nyt siirtyä nostetun paalin alle (kuv. 8), jossa se suunnataan kul-jetussuuntaan (kuv. 9) ja sivusuuntaan (kuv. 10). Sen jälkeen nostohaarukka 13 lasketaan alas, niin että ensimmäinen paali sijoitetaan heti toisen päälle (kuv. 11). Haarukka 13 vedetään takaisin, jolloin pidätyskiskot 15 pitävät ylintä paalia pinoamisasemassa (kuv. 12). Sen jälkeen haarukka 13 lasketaan taaempaan ala-asentoonsa, joka vastaa kuvion 5 mukaista asentoa.
Claims (3)
1. Laite paalien pinoamiseksi, jossa on syöttökuljetin (1) paalien syöttämiseksi pinoamisasemaan sekä pinoamisasemassa oleva nostohaarukkalaite (9) paalien nostamiseksi korkeudelle, joka hieman ylittää paalin korkeuden, ja nostettujen paalien sijoittamiseksi seuraavan paalin päälle, tunnettu siitä, että laitteet pinoamisaseman määrittämiseksi käsittävät pinoamisase-man eteen sovitetun pysäyttimen (2), joka mahdollistaa paalien kuljetuksen syöttösuunnassa, mutta joka pysäyttää paalit, kun syöttökuljettimen (1) suuntaa muutetaan sekä sivusuuntauslaitteen (3), jolloin nostohaarukkalaitteeseen (9) kuuluu vaunu (10), jossa on nostettava ja laskettava nostohaarukka (13) , jossa vaunu (10) on siirrettävissä ohjaimia (12, 24) pitkin telineessä (8) yhdensuuntaisesti syöttökuljettimen (1) kanssa niin että vaunu (10) on kannatettu syöttökuljettimen (1) vastakkaisilta puolilta pinoamisaseman edessä syöttösuunnassa katsottuna, sekä ulossyöttökuljettimen (16), joka on sovitettu pinoamisaseman välittömään yhteyteen tämän tasolle ja pääasiassa samalle viivalle syöttökuljettimen (1) kanssa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että sivusuuntauslaitteeseen (3) kuuluu kaksi levyä (17, 18), yksi syöttökuljettimen (1) kummallakin puolella, jolloin levyjä voidaan siirtää sivusuuntaan hydraulisylinterien (6, 7) avulla.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että vaunu (10) tai nostohaarukka (13) on sovitettu siirrettäviksi hydraulisylintereillä (11 tai 14). li
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7705178A SE406073C (sv) | 1977-05-04 | 1977-05-04 | Anordning for stapling av balar |
| SE7705178 | 1977-05-04 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI781284A FI781284A (fi) | 1978-11-05 |
| FI64112B FI64112B (fi) | 1983-06-30 |
| FI64112C true FI64112C (fi) | 1983-10-10 |
Family
ID=20331215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI781284A FI64112C (fi) | 1977-05-04 | 1978-04-25 | Saett och anordning foer stapling av balar |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4212579A (fi) |
| BR (1) | BR7802760A (fi) |
| CA (1) | CA1106861A (fi) |
| FI (1) | FI64112C (fi) |
| FR (1) | FR2389561A1 (fi) |
| NO (1) | NO151889C (fi) |
| SE (1) | SE406073C (fi) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3417876C2 (de) * | 1984-05-14 | 1987-05-14 | Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich | Vorrichtung zum Stapeln von Gegenständen |
| US4764074A (en) * | 1987-03-02 | 1988-08-16 | Joseph Postigo | Pallet loading apparatus |
| US5281080A (en) * | 1992-07-13 | 1994-01-25 | Slave Lake Pulp Corporation | Pulp slab stacker |
| CA2208385A1 (en) * | 1996-06-21 | 1997-12-21 | Cannon Equipment Company | Cart loader and method of loading |
| US5951238A (en) * | 1997-08-05 | 1999-09-14 | Duecker; Peter | Auto pallet stacking/loading device |
| FI981734A (fi) * | 1998-08-12 | 2000-02-13 | Valmet Corp | Laite ja menetelmä sellupaalien latomiseksi |
| US6422806B1 (en) * | 2000-03-28 | 2002-07-23 | Kolinahr Systems, Inc. | Pallet stacker system |
| DE20202243U1 (de) * | 2002-02-14 | 2002-05-08 | GEBHARDT Transport- und Lagersysteme GmbH, 93413 Cham | Stapeleinheit |
| US7717665B2 (en) * | 2003-11-03 | 2010-05-18 | Kolinahr Systems, Inc. | Pallet stacker system |
| US8122822B1 (en) | 2006-09-11 | 2012-02-28 | Marcrest Manufacturing Inc. | Bale stacker |
| US7610851B1 (en) | 2006-09-11 | 2009-11-03 | Marcrest Manufacturing Inc. | Bale stacker |
| DE102008010259B4 (de) * | 2008-02-20 | 2010-07-29 | Khs Ag | Vorrichtung zum Stapeln von Produktgruppen oder Gebinden |
| EP2110348B1 (de) * | 2008-04-17 | 2013-10-30 | Müller Martini Holding AG | Palettiereinrichtung sowie Verfahren zum Übergeben von Paketen von einer Annahmestation an einen Paketgreifer |
| US8365898B2 (en) | 2010-09-07 | 2013-02-05 | Marcrest Manufacturing Inc. | Pick-up assembly |
| DE102012005506B4 (de) * | 2012-03-17 | 2017-10-19 | Fpt Robotik Gmbh & Co. | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Stapels aus stapelbaren Gütern |
| CN102774659B (zh) * | 2012-08-01 | 2015-06-24 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 高位码瓶机 |
| JP7388289B2 (ja) * | 2020-05-15 | 2023-11-29 | 株式会社豊田自動織機 | 荷積付装置 |
| CN111605947A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-01 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种落地输送机、自动化立体仓库和货物输送方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3037645A (en) * | 1958-12-31 | 1962-06-05 | Miss Georgia Dairies Inc | Crate stacker |
| US3035716A (en) * | 1960-02-15 | 1962-05-22 | Lamb Grays Harbor Co Inc | Bale stacker |
| US3057486A (en) * | 1960-05-11 | 1962-10-09 | Creamery Package Mfg Co | Case stacking and conveying apparatus |
| US3055514A (en) * | 1960-07-26 | 1962-09-25 | Lamb Grays Harbor Co Inc | Fork lift type bale stacker |
| US3235100A (en) * | 1961-11-09 | 1966-02-15 | Mathews Conveyor Company | Automatic case stacker |
| US3370848A (en) * | 1965-11-22 | 1968-02-27 | Bethlehem Steel Corp | Apparatus for piling sheets |
| BE777899A (fr) * | 1972-01-11 | 1972-07-11 | Leenaards Antoine | Magasin de palettiseur ou de depalettiseur. |
| FR2211387B1 (fi) * | 1972-12-27 | 1976-08-27 | Thibault Jacques | |
| US4004795A (en) * | 1974-04-16 | 1977-01-25 | International Business Machines Corporation | Hopper mechanism |
| DE2502129A1 (de) * | 1975-01-20 | 1976-07-22 | Mohndruck Reinhard Mohn Ohg | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von insbesondere buechern oder buchblocks |
-
1977
- 1977-05-04 SE SE7705178A patent/SE406073C/xx not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-04-24 US US05/899,319 patent/US4212579A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-04-25 FI FI781284A patent/FI64112C/fi not_active IP Right Cessation
- 1978-04-28 FR FR7812625A patent/FR2389561A1/fr not_active Withdrawn
- 1978-05-03 CA CA302,555A patent/CA1106861A/en not_active Expired
- 1978-05-03 BR BR7802760A patent/BR7802760A/pt unknown
- 1978-05-03 NO NO781573A patent/NO151889C/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO781573L (no) | 1978-11-07 |
| NO151889B (no) | 1985-03-18 |
| CA1106861A (en) | 1981-08-11 |
| NO151889C (no) | 1985-06-26 |
| SE406073C (sv) | 1982-05-17 |
| BR7802760A (pt) | 1978-12-12 |
| FR2389561A1 (fi) | 1978-12-01 |
| FI64112B (fi) | 1983-06-30 |
| FI781284A (fi) | 1978-11-05 |
| SE7705178L (sv) | 1978-11-05 |
| SE406073B (sv) | 1979-01-22 |
| US4212579A (en) | 1980-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI64112C (fi) | Saett och anordning foer stapling av balar | |
| GB2181116A (en) | Sheet stacking; changing stacks | |
| JPH08225226A (ja) | 枚葉紙、殊に鱗状に重ねて搬送されてきた紙枚葉紙又はボール紙枚葉紙を積紙するための装置 | |
| CN213323935U (zh) | 一种纸箱自动打包机的对齐装置 | |
| RU2003618C1 (ru) | Устройство дл стапелировани непрерывно поступающей, в частности в каскадном потоке, четырехугольной печатной продукции | |
| CN106429469A (zh) | Led支架全自动收料叠料设备 | |
| US5190281A (en) | Vertical signature stacking system having a non-contact sensor to control stack formation | |
| JPH01167176A (ja) | 積み重ね装置 | |
| JPS62121171A (ja) | 紙堆積体から気泡を除去するための装置 | |
| AU616826B2 (en) | Apparatus for closing a package around an article to be packaged | |
| FI60511C (fi) | Anordning foer att pao en plaot anbringa och fastsvetsa laongstraeckta foerstaerkningselement | |
| JP3322888B2 (ja) | パイル交換装置 | |
| US3703965A (en) | Combination lumber stacker, sticker placer and unloader | |
| JPS6293171A (ja) | 枚葉紙積み重ね装置 | |
| JP2831588B2 (ja) | 主積み紙および副積み紙の枚葉紙後縁部を正確に分離する方法および装置 | |
| FI73946C (fi) | Transport- och staplingsanordning foer ark. | |
| US6155559A (en) | Delivery system for flat products | |
| NL8500289A (nl) | Inrichting voor het afleggen in een stapel van in een stroom vellen getransporteerde vellen. | |
| US2878947A (en) | Lumber stacker | |
| US6889973B2 (en) | Vertical log stacker | |
| FI63915B (fi) | Foerfarande och anordning foer laeggning av stroeribbor i virkespaket | |
| US3467253A (en) | Method and an apparatus for the sorting by length of sawn and planed timber and for the piling of the same | |
| JP4136159B2 (ja) | 積み重ねシートの段積装置 | |
| JP2936061B2 (ja) | 折り畳まれたダンボールケースの積み重ね方法およびその装置 | |
| CN217398026U (zh) | 纸垛进料整齐堆叠搬运设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: SUNDS AKTIEBOLAG |