FI60372C

FI60372C - SVAENGBAR TILLFARTSRAMP FOER FORDON

Info

Publication number: FI60372C
Application number: FI2321/73A
Authority: FI
Inventors: Henri Kummermann
Original assignee: Mac Gregor International Sa
Priority date: 1972-07-24
Filing date: 1973-07-24
Publication date: 1982-01-11
Also published as: DE2336964A1; FI60372B; IT991262B; JPS5532599B2; JPS58100893U; DD107643A5; NL8006273A; DE2366148C2; ES417231A1; SE400244B; DE7326715U; AU5841673A; JPS4985779A; NL167638C; SU805940A3; DE2336964C2; YU197873A; SE8106862L; PL87676B1; NL167638B

Description

ΓβΙ m1vKUULUTUSJULKAISU ,Γ\ΎΠη ^Γα ( 1) UTLÄGGNINGSSKRIFT 60372 • C «λ Patentti oy3nnetty 11 01 1932ΓβΙ m1v NOTICE, Γ \ ΎΠη ^ Γα (1) UTLÄGGNINGSSKRIFT 60372 • C «λ Patent issued on 11 January 1932

Patent meddelat ^ v ^ (51) K».ik.3/ii»t.a.3 B 63 B 27/Ί4-» B 65 G 69/28 SUOMI—‘FINLAND (21) P»unn»wk«mu« —Ptt«nan«ekntnS 2321/73 (22) Htkemitpllvt — Amakfllngtdag 2^+.07-73 ^ ' (23) Alkupllvt—Giltighetsdig 21+.07·73 (41) Tullut (ulklMkal — Bllvlt offentllg 25.01.7^Patent meddelat ^ v ^ (51) K ».ik.3 / ii» ta3 B 63 B 27 / Ί4- »B 65 G 69/28 FINLAND —FINLAND (21) P» unn »wk« mu «—Ptt «Nan« ekntnS 2321/73 (22) Htkemitpllvt - Amakfllngtdag 2 ^ +. 07-73 ^ '(23) Alkupllvt — Giltighetsdig 21 + .07 · 73 (41) Tullut (ulklMkal - Bllvlt offentllg 25.01.7 ^

Patentti- ja rekisterihallitus .... ...... .. .Patent and Registration Office .... ...... .. .

. . . , (44) Nlhtivik»lp*no« |i kuul.]ulk*lsun pym. — „ 0,. . . , (44) Nlhtivik »lp * no« | i audit.] Ulk * lsun pym. - '0,

Patent- och registerstyrelsen AnsMun utlagd och utUkriftan publkarad 30.09*81 (32)(33)(31) ^JT^etty ttuoUcwii —Begird prloriut 2U.07·72 01+.06.73 Ranska-Frankrike(FR) 7226607, 7320219 (71) Mac Gregor International SA, St. Jakobs-Strasse 9, 1*002 Basel,Patent and registration authorities of the United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland 30.09 * 81 (32) (33) (31) ^ JT ^ etty ttuoUcwii —Begird prloriut 2U.07 · 72 01 + .06.73 Mac Gregor International SA, St. Jakobs-Strasse 9, 1 * 002 Basel,

Sveitsi-Schweiz(CH) (72) Henri Kuumennan, Geneve, Sveitsi-Schweiz(CH) (7I+) Oy Borenius & Co. Ab (5I+) Kääntyvä nousulava kulkuneuvoja varten - Svängbar till fart s ramp för fordonSwitzerland-Switzerland (CH) (72) Henri Kuumennan, Geneva, Switzerland-Switzerland (CH) (7I +) Oy Borenius & Co. Ab (5I +) Swivel platform for vehicles - Svängbar till fart s ramp för fordon

Keksinnön kohteena on lavaosista muodostuva nousulava kulkuneuvoa varten, joka lava on nivelletty vaakasuoran akselin ympäri kääntyvästä kulkuneuvossa olevaan rakenteeseen, joka puolestaan voi kääntyä pystysuoran akselin ympäri ja nousulava on käännettävissä ylöspäin ja alaspäin ja pysytettävissä työasennossa kahden köysitaljan avulla. Keksinnön mukainen nousulava on tarkoitettu toimimaan toisaalta mielivaltaisen, erikoisesti maalla tai vedessä kulkevan ajoneuvon, kuten eritoten laivan tai muun senkaltaisen kelluvan välineen, ja toisaalta ulkopuolisen kuormaus- tai purkauspinnan tai -korokkeen, kuten laiturin, sillan tai proomun tai jonkin muun kulkuneuvon välisenä yhteys-, kulku-, kuljetus- tai kuormaustienä tai senkaltaisena.The invention relates to a platform consisting of platform parts for a vehicle, which platform is articulated to a structure in the vehicle which pivots about a horizontal axis, which in turn can pivot about a vertical axis and the platform can be pivoted up and down and held in working position by two rope hoists. The platform according to the invention is intended to act as an interface between an arbitrary vehicle, in particular on land or water, such as a ship or other similar floating means, and an external loading or unloading surface or platform, such as a pier, bridge or barge or other means of transport. as a means of transport, loading or unloading or the like.

Tunnetaan ennestään varsinkin merisovellutuksina erikoisesti pyörillä kulkevien ajoneuvojen, eritoten autojen tai muiden moottorikäyttöisten välineiden, kuljetukseen tarkoitettuja laivoja, joissa näiden liikkuvien ajoneuvojen lastaus ja kuormaus tapahtuu niiden omien käyttölaitteiden avulla siten, että nämä ajoneuvot pyörivät erikseen suoraan liikkuvalle lavalle, joka yhdistää laivan (ja erikoisesti tämän kannen tai kuormaussillan) laituriin tai senkaltaiseen. Tällaista lavaa käytetään myös suoraan itseliikkuvia käsittelytrukkeja varten, jol^ka pyörin kulkevat pitkin tätä lavaa edestakaisin siten, että fte voivat 2 60372 suoraan mennä laivaan ja palata laiturille lastitavaroiden kuormaami-seksi tai purkamiseksi. Tätä varten laivan takapää eli perä yleensä on varustettu suurella lavalla, joka etu- eli sisäpäästään on nivelletty alukseen siten, että se pääsee kääntymään pystysuunnassa ja että se voidaan nostaa likimain pystyyn laivan ollessa merellä, ja voidaan laskea teholliseen käyttöasentoon, jolloin se painautuu laituriin vastakkaisella, toisin sanoen ulkopuolisella eli takapääl-lään. Koska laiva yleensä on kiinnitetty pitkin laituria yhdensuuntaisena tämän kanssa, on selitetty lava alaslasketussa työasennossaan yleensä suunnattu vinosti laivan pituussuuntaiseen pystyyn keskitasoon nähden siten, että lavan pituussuunta muodostaa noin 45° suuruisen kulman laivan pituussuunnan kanssa. Tällaisen lavan avulla päästään täten käsiksi erityyppisiin laivan kannella pyöriviin ajoneuvoihin, esim. sellaisilta laitureilta, joita ei ole varustettu tällaista käyttöä varten.Ships intended for the carriage of wheeled vehicles, in particular cars or other motor vehicles, in particular as marine applications, in which these moving vehicles are loaded and unloaded by their own propulsion devices, these vehicles rotating separately directly on a moving platform connecting the ship (and in particular this deck or loading bridge) to a quay or the like. Such a pallet is also used directly for self-propelled handling trucks, the wheels of which run back and forth along this pallet so that the fte can directly enter the ship and return to the berth for loading or unloading cargo. To this end, the stern or stern of a ship is generally provided with a large platform which is articulated at its front or inner end so that it can turn vertically and can be raised approximately upright when the ship is at sea and lowered to its effective operating position. in other words, to the outside, i.e., to the back end. Since the ship is generally moored along the berth parallel to it, the described platform in its lowered working position is generally oriented obliquely to the longitudinal vertical plane of the ship so that the longitudinal direction of the platform forms an angle of about 45 ° with the longitudinal direction of the ship. Such a platform thus provides access to various types of vehicles rotating on the deck of the ship, e.g. from platforms which are not equipped for such use.

Tämän tunnetun lavan vakava haitta on, että se on sijoitettu epäsymmetrisesti tällaisella lavalla varustetun laivan tai muun mielivaltaisen kulkuneuvon pituusuuntaiseen pystyyn keskitasoon nähden siten, että tällainen laiva tai muu kulkuneuvo pakosta on kiinnitettävä laituriin samalta puolelta syystä, että lava on käyttöasennossaan kiinteästi suunnattu.A serious disadvantage of this known platform is that it is placed asymmetrically with respect to the longitudinal vertical center plane of a ship or other arbitrary vehicle equipped with such a platform, so that such a ship or other vehicle is forced to be moored on the same side as the platform.

US-patenttijulkaisusta 2.641.785 tunnetaan nousuporras, joka on pystysuunnassa kääntyvä ja myös vaakatasossa käännettävissä. Tämä tunnettu rakennelma ei kuitenkaan tyydyttävästi ratkaise edellä esitettyjä pulmia.U.S. Pat. No. 2,641,785 discloses an ascending step which is vertically pivotable and also horizontally pivotable. However, this known construction does not satisfactorily solve the above problems.

Keksinnön päätarkoituksena on kehittää parempi lava, jonka suuntaa voidaan vaihdella, ja jonka avulla päästään käsiksi kulkuneuvoon (esim. laivaan) tai laituriin riippumatta tämän kulkuneuvon ja laiturin välisestä suhteellisesta kulma-asennosta. Keksinnön mukaan tämän teknisen ongelman ratkaisemiseksi johdannossa esitettyä lajia oleva nousulava tunnetaan siitä, että lavan sivuihin liittyvät nostoköydet on yhdistetty käyttövinsseihin kulkuneuvoon, nostolavan yläpuolelle asennettujen ohjauspyörien avulla siten, että ohjauspyörien kannatin on samalla käännettävissä pystyakselinsa ympäri nousulavaa kannattavan rakenteen kanssa.The main object of the invention is to develop a better platform, the direction of which can be varied, and by means of which a vehicle (e.g. a ship) or a platform can be accessed, regardless of the relative angular position between this vehicle and the platform. According to the invention, in order to solve this technical problem, a platform of the type described in the introduction is characterized in that the hoisting ropes connected to the sides of the platform are connected to the drive winches by means of guide wheels mounted above the platform so that the guide wheel support can be pivoted about its vertical axis.

3 603723 60372

Keksinnön erään toisen tunnusmerkin mukaan on mainittu nousulava nivelletty sisäpäästään vähintään yhteen juoksuvaunuun, joka pääsee liikkumaan pitkin kulkuneuvossa olevaa likimain laakeata kaarevaa, pakko-ohjattua kulkurataa, joka sopivasti on ainakin osittain likimain ympyränkaaren muotoinen.According to another feature of the invention, said platform is articulated at its inner end to at least one trolley which can move along an approximately flat curved, forced-guided path in the vehicle, which is suitably at least partially circular.

Tämän keksinnön mukaisen sovituksen tärkeänä etuna on mahdollisuus suunnata nousulava valinnanvaraisesti ainakin kolmeen eri kulma-asentoon, erikoisesti siinä tapauksessa, että nousulava on asennettu laivan takapäähän eri perään, ja että mainittu pakko-ohjattu kulku-rata on sijoitettu symmetrisesti laivan pituussuuntaiseen pystyyn keskitasoon nähden. Nousulava voidaan tässä tapauksessa sijoittaa joko tämän laivan ulkopuolisena, likimain laivan pituusakselin suuntaisena pidennyksenä, tai vinoasentoon tyyrpuurin puolelle, tai vino-asentoon paapuurin puolelle, jolloin nousulava kummassakin mainitussa vinoasennossa muodostaa esim. noin 4-0° suuruisen kulman laivan pituussuunnan kanssa. Tämä mahdollisuus suunnata nousulava usealla eri tavalla poistaa ennestään tunnetun tekniikan asettaman ehdon, jonka mukaan laiva on asetettava määrättyyn asentoon laiturin suhteen. Keksinnön mukaista nousulavaa voidaan käyttää käytännöllisesti katsoen kokonaan tai melkein riippumatta laivan tehollisesta kulma-asennosta tai yleisemmin sanottuna riippumatta nousulavalla varustetun kulkuneuvon asennosta laituriin nähden.An important advantage of the arrangement according to the present invention is the possibility to orient the platform optionally to at least three different angular positions, especially if the platform is mounted at the stern of the ship at different sterns and said forced guideway is symmetrical about the ship's longitudinal vertical plane. The platform may in this case be placed either outside this ship, as an extension approximately in the longitudinal axis of the ship, or in an oblique position on the starboard side, or in an oblique position on the port side, the platform in each of said oblique positions forming an angle of e.g. This possibility of orienting the platform in a number of different ways eliminates the condition imposed by the prior art that the ship must be placed in a certain position relative to the platform. The platform according to the invention can be used practically completely or almost independently of the effective angular position of the ship or, more generally, regardless of the position of the vehicle with the platform relative to the berth.

Keksinnön mukaisen nousulavan vaihdeltava suuntaus aikaansaadaan siten, että sen kiertoakseli pääsee siirtymään pitkin vaakasuoraa kaarevaa rataa, toisin sanoen nousulavan ulkopuolella sijaitsevan kiinteän kiertoakselin ympäri. Sama tulos voitaisiin ilmeisesti saavuttaa saattamalla nousulava kiertymään kiinteän pystyn kierto-akselin ympäri, joka kohtaa nousulavan tai ainakin tämän vaakasuoran kiertoakselin (nousulavan kiertoakselin edellä mainittu kaareva kulkurata supistuisi tässä tapauksessa tämän akselin kiertopisteeksi eli -keskustaksi), mutta tällaisen ratkaisun haittana olisi pakko käyttää sellaista nousulavaa, jonka tehollinen kokonaispituus olisi suurempi.The variable orientation of the platform according to the invention is achieved in such a way that its axis of rotation can move along a horizontal curved path, i.e. around a fixed axis of rotation located outside the platform. The same result could apparently be achieved by rotating the platform about a fixed vertical axis of rotation facing the platform or at least this horizontal axis of rotation (the above-mentioned curved path of the platform axis of rotation would in this case be reduced to the center of rotation of this axis), but such a solution would have to use , the total effective length of which would be greater.

Edellä selitetyssä suoritusmuodossa nousulava on nivelletty sisäpuolisella päällään likimain vaakasuoran geometrisen kiertoakselin * 60372 avulla kaksipuolisesti pakko-ohjattuun juoksuvaunuun, joka liikkuu pitkin likimain vaakasuoraa vierintärataa tähän rataan upotettuna, joka vierintärata muodoltaan on ympyränkaari, joka on samankeskinen nousulavan teoreettisen pystyn kiertoakselin kanssa ja joka on suljettu tai upotettu laivan kannen takapäähän.In the embodiment described above, the platform is articulated on its inner end by means of an approximately horizontal geometric axis of rotation * 60372 in a double-sided forced-guided trolley moving along an approximately horizontal track embedded in this track, the track being shaped embedded in the stern of the deck of the ship.

Nousulava voi sinänsä tunnetulla tavalla koostua kolmesta peräkkäisestä elementistä, jotka on nivelletty toisiinsa pituussuunnassa sillä tavoin, että nousulava saadaan kokoontaitettavaksi siten, että sen keskielementti laskeutuu alaspäin sisäpuolista äärielementtiä vasten, joka on kiinteä ja on kaksipuolisesti ripustettu ulkopäänsä puolella kahteen ohjausköyteen, jotka menevät suunnanvaihtokiekkojen ympäri, jotka on nivelletty laivan kahden pylvään päihin, jolloin nämä köydet kelautuvat kahdelle vintturille. Nousulavan ulkopuolinen äärielementti toimii kannattimena, joka painautuu laituriin. Tämäntyyppinen nousulava on selitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa no 2069/73 ja siinä on vähintään yksi nousulavaa suoristava ohjausköysi nousulavan keskielementin nostamiseksi ainakin likimain sisäpuolisen äärielementin pidennykseksi nousulavan ollessa alas-lasketussa käyttöasennossaan. Tämä ohjausköysi on yhdistetty vähintään yhden suunnanvaihtokiekon avulla kummankin edellä mainitun pylvään yläpäähän siten, että saadaan muodostumaan tämän köyden kiinteä kiinnityspiste nostavan vetovoiman kohdistamiseksi nousu-lavan keskielementtiin, kun tämän lavan sisäpuolinen elementti laskeutuu painovoiman vaikutuksesta, joka viimeksi mainittu elementti on jatkuvasti ripustettu mainituista ohjausköysistään. Tämän patenttihakemuksessa no 2069/73 selitetyn laitteen haittana on, että nousu-lavan pituussuuntaisella pystyllä keskitasolla on kiinteä kulma-asento laivan tai kulkuneuvon pituussuuntaiseen pystyyn keskitasoon nähden niin, että nousulavaa ei voida suunnata halutulla tavalla yhdensuuntaiseksi vaakatason kanssa. Keksinnön eräänä toisena päätarkoituksena on sovittaa ja yhdistää edellä mainitussa patenttihakemuksessa no 2069/73 selitettyä tyyppiä oleva nousulava tämän keksinnön mukaisen nousulavajärjestelmän periaatteeseen, jonka mukaan nousu-lava voidaan suunnata pystyn kiertoakselin ympäri.The platform may, in a manner known per se, consist of three successive elements articulated longitudinally in such a way that the platform can be folded so that its central element descends against an inner end element which is fixed and suspended on both sides around its outer end. which are articulated at the ends of the two pillars of the ship, whereby these ropes are wound on two winches. The end element outside the platform acts as a support that presses against the platform. This type of platform is described in Finnish patent application no. 2069/73 and has at least one control rope straightening the platform to raise the center element of the platform at least approximately to extend the inner end element when the platform is in its lowered operating position. This guide rope is connected by means of at least one reversing disc to the upper end of each of the above-mentioned columns so as to form a fixed attachment point of this rope for applying lifting force to the central element of the platform when the inner element of this platform descends by gravity. The disadvantage of this device described in patent application No. 2069/73 is that the longitudinal vertical center plane of the platform has a fixed angular position with respect to the longitudinal vertical center plane of the ship or vehicle so that the platform cannot be oriented parallel to the horizontal in the desired manner. Another main object of the invention is to adapt and combine a platform of the type described in the above-mentioned patent application No. 2069/73 with the principle of the platform system according to the present invention, according to which the platform can be oriented about a vertical axis of rotation.

Sen sijaan, että keksinnön mukainen nousulava on asennettu laivan tai jonkin muun kulkuneuvon takapäähän, voitaisiin tämä nousulava 5 60372 yhtä hyvin asentaa laivan mielivaltaiseen sivulla sijaitsevaan aukkoon, esim. laivan kyljessä olevaan lastausporttiin.Instead of being mounted at the rear of a ship or other vehicle, the platform according to the invention could equally well be mounted on an arbitrary opening in the side of the ship, e.g. a loading port on the side of the ship.

Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin oheisten kaaviollisten piirustusten perusteella, jotka esimerkkeinä kuvaavat keksinnön eräitä suosittuja suoritusmuotoja. Samalla esitetään keksinnön eräitä muita tavoitteita, tunnusmerkkejä, yksityiskohtia ja etuja.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying schematic drawings, which by way of example illustrate some preferred embodiments of the invention. At the same time, some other objects, features, details and advantages of the invention are presented.

Kuvio 1 esittää perspektiivisenä osakuviona laiturin viereen vinosti kiinnitetyn laivan takapäätä, joka on varustettu keksinnön mukaisella nousulavalla. Tämä lava on sijoitettu alaslaskettuun käyttöasen-toonsa siten, että se painautuen laituriin, sijaitsee keskeisesti laivan pituusakselin pidennyksenä.Figure 1 shows a perspective partial view of the rear end of a ship obliquely attached to a berth and provided with a platform according to the invention. This platform is positioned in its lowered operating position so that it, when pressed against the berth, is centrally located as an extension of the longitudinal axis of the ship.

Kuvio 2 esittää osakuviona laivan takapään tyyrpuurin puolta sekä nousulavaa, joka sijaitsee edellä mainitussa käyttöasennossaan.Figure 2 shows a partial view of the starboard side of the stern of the ship and the platform located in its above-mentioned operating position.

Kuvio 3 esittää päältä päin katsottuna osakuviona laivan takapään ääriosaa, kun laiva on kiinnitetty laituriin yhdensuuntaisena tämän kanssa, ja nousulava on sijoitettu tyyrpuurin puoleiseen käyttöasen-toonsa. Tässä kuviossa on myös näytetty nousulavan molemmat muut mahdolliset kulma-asennot.Figure 3 is a top plan view of the rear end of the ship with the ship moored parallel to it and the platform placed in its starboard operating position. This figure also shows the other two possible angular positions of the platform.

Kuvio 4 esittää takaapäin katsottuna kuvion 3 nuolen IV suunnassa laivaa, jonka nousulava on näytetty tyyrpuurin puoleisessa vinossa käyttöasennossaan sijaitsevana.Figure 4 is a rear view of the direction of the arrow IV in Figure 3, a ship, a rise of the platform is shown in the starboard-side inclined operative position are located.

Kuvio 5 esittää suurennetussa mittakaavassa kuvion 6 viivan V-V kohdalta tehtynä poikkileikkauksena osakuviota, jossa nähdään juoksu-vaunu, jonka avulla nousulava on nivelletty laivaan, ja lisäksi on tässä kuviossa esitetty laivaan asennetut johdekiskot tätä juoksu-vaunua varten.Fig. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line V-V of Fig. 6, showing a trolley articulated to the ship, and further showing the guide rails mounted on the ship for this trolley.

Kuvio 6 esittää pienennetyssä mittakaavassa kuvion 5 nuolen VI suunnassa päältä päin katsottuna osakuviona laivan takapäätä ja nousulavaa, joka on keskeisessä alaslasketussa käyttöasennossaan sijaitsevana nivelletty juoksuvaunuun, joka liikkuu pitkin samankeskisiä kaarevia johdekiskoja.Figure 6 is a reduced scale top of the arrow VI of Figure 5 viewed in the direction of the rear end of the sub-patterns of the ship and increase the stage, which is essential in the lowered operating position located on an articulated to the running cart that travels along a concentric curved guide rails.

6 603726 60372

Kuvio 7 esittää kuvion 5 kaltaisena osakuviona suurennetussa mittakaavassa itseliikkuvan juoksuvaunun erästä vaihtoehtoista suoritusmuotoa .Fig. 7 shows a partial view, similar to Fig. 5, on an enlarged scale of an alternative embodiment of a self-propelled trolley.

Kuvio 8 esittää kuvion 1 kaltaisena perspektiivikuviona järjestelmän erästä muunnosta, johon sisältyy kiertyvä levy.Fig. 8 is a perspective view similar to Fig. 1 of a modification of the system that includes a rotating plate.

Kuvio 9 esittää päältä päin ja eräiden osien ollessa poistettuina yksityiskohtaa, joka kuviossa 8 on ympäröity ympyrällä IX.Fig. 9 is a plan view, with some parts removed, of a detail surrounded by a circle IX in Fig. 8.

Kuvio 10 esittää päältä päin pienennetyssä mittakaavassa kiertyvää kokoontaitettavaa nousulavaa, joka koostuu kolmesta elementistä. Nousulava on näytetty käyttöasentoon suoristettuna ja laskettuna, jolloin tämä nousulava on nivelletty laivaan kahden juoksuvaunun avulla, jotka liikkuvat laivassa olevaa ympyränkaaren muotoista johderataa pitkin siten, että nousulavaa voidaan suunnata erilaisiin vaakasuoriin kulma-asentoihin.Figure 10 shows a top view on a reduced scale of a rotatable collapsible platform consisting of three elements. The platform is shown straightened and lowered into the operating position, this platform being articulated to the ship by means of two trolleys moving along a circular guide track on board so that the platform can be oriented in different horizontal angular positions.

Kuvio 11 esittää sivulta katsottuna edellä mainittua nousulavaa lepo-asennossaan, jossa se on taitettu kokoon ja nostettu pystyyn sekä lukittu laivaan.Fig. 11 is a side view of the above-mentioned platform in its rest position, in which it is folded and raised and locked to the ship.

Kuvio 12 esittää suurennetussa mittakaavassa takaa päin eli kuvion 11 vaakasuoran nuolen XV suunnassa katsottuna laivan vasemmanpuoleista päätä. Nousulava on jätetty piirtämättä niin, että nähdään tämän nousulavan takana sijaitseva rakenne.Figure 12 illustrates in enlarged scale a rear view of the horizontal direction of the arrow XV of Figure 11, viewed in the direction of the left-hand end of the ship. The platform is left undrawn so that the structure behind this platform can be seen.

Kuvio 13 esittää suurennetussa mittakaavassa päältä katsottuna erilliskuviona juoksuvaunua, joka toimii nousulavan pyörivänä telinä ja niveltyvänä kannattimena.Fig. 13 shows, on an enlarged scale, a separate plan view of a trolley acting as a rotating platform and an articulated support for a platform.

Kuvio 14 esittää kuvion 13 viivan XVIII-XVIII kohdalta tehtynä poikkileikkauksena edellä mainitun juoksuvaunun hammaspyörien akselia.Fig. 14 is a cross-sectional view taken along line XVIII-XVIII in Fig. 13 of the gear shaft of the above-mentioned trolley.

Kuvio 15 esittää kuvion 13 viivan XIX-XIX kohdalta tehtynä poikkileikkauksena mainitun juoksuvaunun vaakasuoran sivulla sijaitsevan ohjauspyörän pystyakselia.Fig. 15 is a cross-sectional view taken along line XIX-XIX of Fig. 13 of the vertical axis of a steering wheel located on the horizontal side of said carriage.

7 603727 60372

Kuvio 16 esittää kuvion 13 viivan XX-XX kohdalta tehtyä leikkausta, josta nähdään haarukka, joka toimii nousulavan ja juoksuvaunun nivel-laakerin kannattimena.Fig. 16 is a sectional view taken along line XX-XX of Fig. 13, showing a fork serving as a support for the articulated bearing of a platform and a trolley.

Kuvio 17 esittää kuvion 18 viivan XXI-XXI kohdalta tehtynä osa-leikkauksena suurennetussa mittakaavassa nousulavan kannatuspylvään yläpäässä olevaa uloketta. Tämä pylväs sijaitsee paapuurin puolella, ja siinä on nousulavan keskielementin suoristumista ohjaavan köyden suunnanvaihtokiekko ja kääntyvä talja nousulavan ohjausköyttä varten. Tähän kiinteään taljaan liittyvä kääntyvä köysipyörä on jätetty pois.Fig. 17 is a partial sectional view taken along line XXI-XXI of Fig. 18 on an enlarged scale of the protrusion at the upper end of the platform support column. This pole is located on the port side and has a reversing disc for the rope guiding the straightening of the center element of the platform and a pivoting pulley for the platform control rope. The swivel pulley associated with this fixed pulley has been omitted.

Kuvio 18 esittää kuvion 17 vaakasuoran nuolen XXII suunnassa katsottuna edellä mainitun paapuurin puolella sijaitsevan pylvään vasemmanpuoleisen sivun taka- eli ääripäätä. Edellä mainittu kiinteä talja on jätetty pois tästä kuviosta.Figure 18 is a horizontal direction of the arrow XXII of Figure 17 with the left-hand side of the column located above the said port side, rear or side of the scale. The above-mentioned solid pulley is omitted from this figure.

Kuvio 19 esittää päältä päin katsottuna osakuviona kuvion 22 näyttämää pylvästä. Tästä kuviosta 19 nähdään nousulavan suoristumista ohjaavan, edellä mainitun köyden paapuurinpuoleinen suunnanvaihtokiekko .Fig. 19 is a top plan view of the column shown in Fig. 22. This figure 19 shows the port-side reversing disc of the above-mentioned rope guiding the straightening of the platform.

Kuvio 20 esittää kuvion 18 viivan XXIV-XXIV kohdalta tehtynä osa-leikkauksena ohjausköyden kääntyvää köysipyörää.Fig. 20 is a partial sectional view taken along line XXIV-XXIV of Fig. 18 of the steering rope pivoting pulley.

Kuvio 21 esittää kuvion 20 mukaista laitetta päältä päin.Fig. 21 shows a top view of the device according to Fig. 20.

Kuvio 22 esittää kuvion 18 viivan XXVI-XXVI tehtynä poikkileikkauksena edellä mainitun kiinteän taljan pystyasentoon nivellettyä kiertotappia.Fig. 22 is a cross-sectional view taken along line XXVI-XXVI of Fig. 18 of a pivot pin articulated to the vertical position of the above-mentioned fixed pulley.

Kuvioiden 1...4 näyttämän suoritusesimerkin mukaan laiva, joka yleisesti on merkitty viitenumerolla 1, ja josta ainoastaan on näytetty sen takaosa eli perä, on kiinnitetty lähelle laituria 2 esim. vinoasentoon siten, että laivan pituussuunta muodostaa määrätyn kulman laiturin reunan kanssa. Laivan peräosa on varustettu liikkuvalla nousulavalla 3, joka koostuu kolmesta peräkkäisestä elementistä, nimittäin etummaisesta eli sisäpuolisesta äärielementistä 3a, välillä olevasta 8 60372 keskielementistä 3b ja takimmaisesta eli ulkopuolisesta äärielemen-tistä 3c. Nämä elementit on nivelletty toisiinsa pituussuunnassaan likimain toistensa pidennykseksi nivelsaranoilla tai senkaltaisilla laitteilla kohdissa 4·, 4'. Ulkopuolinen äärielementti 3c on muodoltaan sopivasti kannatin, tukikenkä tai -jalas, jonka varassa nousu-lava lepää laiturilla 2. Sisäpuolinen äärielementti 3a levenee sopivasti kohti takapäätään, jossa se kohdassa 5 on nivelletty laivaan 1. Tämän rakennetyypin etuna on, että voidaan maksimaalisesti kompensoida laivan kannen tai kuormauskorokkeen 6 ja eri korkeiden laitureiden 2 väliset korkeuserot, jotka myös voivat johtua vuoroveden aiheuttamasta merenpinnan vaihtelevasta korkeudesta. Nousu-lavan elementit 3a ja 3b ovat pitkin vastakkaisia pituusreunojaan sopivasti varustetut suojakaiteilla tai senkaltaisilla 7.According to the embodiment shown in Figures 1 to 4, a ship, generally indicated by reference numeral 1, and of which only its stern, i.e. the stern, is shown, is fixed close to the berth 2, e.g. in an oblique position, so that the longitudinal direction of the ship forms a certain angle with the berth. The stern of the ship is provided with a movable platform 3 consisting of three successive elements, namely a front or inner end element 3a, an intermediate element 3b between 8 60372 and a rear or outer end element 3c. These elements are articulated to each other in their longitudinal direction approximately to extend each other by articulated hinges or similar devices at 4 ·, 4 '. The outer end element 3c is suitably in the form of a support, support shoe or foot on which the platform rests on berth 2. The inner end element 3a suitably widens towards its rear end, where it is articulated to the ship 1 at point 5. This type of construction has the advantage of or the height differences between the loading platform 6 and the different high platforms 2, which may also be due to the varying altitude caused by the tide. The elements 3a and 3b of the platform are suitably provided with guard rails or the like 7 along their opposite longitudinal edges.

Kuviot 5 ja G esittävät nousulavan elementin 3a ja laivan välistä liikkuvaa liitosjärjestelmää. Tähän järjestelmään sisältyy juoksu-vaunu 8, jossa on lavetti 9, jonka näennäinen vaakasuora ääriviiva on likimain ympyränkaarensegmentin tai renkaan muotoinen ja joka sopivasti on symmetrinen nousulavan 3 pituussuuntaiseen keskiakse-liin 10 nähden. Tämän lavetin 9 esim. yläosassa on vähintään yksi ja sopivasti kaksi nivelhaarukkaa 11, joihin nousulavan elementti 3a on kohdassa 5 nivelletty kannattimien 12 avulla, jotka on kiinnitetty tämän elementin 3a vastaaviin pitkittäispalkkeihin, ja jotka kääntyvät pääasiallisesti vaakasuorien, sama-akselisten ja nousulavan pituussuuntaista keskiakselia 10 vastaan kohtisuorien niveltappien ympäri.Figures 5 and G show a movable connection system between the platform element 3a and the ship. This system includes a running carriage 8 with a platform 9, the apparent horizontal contour of which is approximately in the shape of a circular arc segment or a ring and which is suitably symmetrical with respect to the longitudinal central axis 10 of the platform 3. The upper part of this pallet 9, for example, has at least one and suitably two articulated forks 11, to which the platform element 3a is articulated at 5 by means of brackets 12 fixed to respective longitudinal beams of this element 3a and pivoting substantially horizontal, coaxial and platform longitudinal center axis 10. against perpendicular pivots.

Juoksuvaunun 8 lavetti 9 on asennettu kantavien pyörien 13 varaan, joiden akselit ovat likimain vaakasuorassa ja ovat sijoitetut lavetin kummallekin puolelle vierimään pitkin kaarevaa johderataa, joka sopivasti on muodostettu kahdesta johdekiskosta. Nämä samankeskisten ympyränkaarien muotoiset johdekiskot 14, jotka on sijoitettu poikittais- tai säteittäissuunnassa välin päähän toisistaan laivan 1 takaosaan,sopivasti symmetrisesti laivan pituussuuntaiseen pystyyn keskitasoon 15 nähden siten, että ne sopivasti peittävät laivan 9 60372 takaosan paikallisesti käytettävissä olevan leveyden suurimman osan. Kumpikin kisko on muodostettu esim. profiilipalkista, jonka poikit-taisleikkaus on I-muotoinen, ja pyörät 13 vierivät pitkin vastaavan palkin sisälaippaa, jolloin jokaisen pyörän akseli on joko säteit-täissuuntainen tai kohtisuorassa vierintärataa vastaan. Juoksu-vaunun lavetti on samoin molemmin puolin varustettu sivuohjaus-pyörillä 16, joiden pyörintäakselit ovat likimain pystysuorat, ja jotka painautuvat vierintäkosketukseen vastaavan johdekiskon uuman sisäpuolista pystyseinämää vasten. Juoksuvaunu 8 ja sen johderata 14 sijaitsevat sopivasti nousulavalla 3 varustetun laivan kannen tai kuormauskorokkeen 6 korkeuden alapuolella tämän kannen portaassa, pengermässä, alatasanteella tai muussa tämänkaltaisessa kourussa. Juoksuvaunun 8 korkeus on sellainen, että nousulavan 3 yläpuolinen vierintäpinta tai ainakin tämän nousulavan sisäpuolinen ääripää sijaitsee likimain samalla korkeudella kuin laivan kansi 6, siis tämän kannen linjalla. Nousulavan 3 ja kannen 6 välisen pinnan jatkuvuuden aikaansaamiseksi on vähintään yksi ja sopivasti useita poikittais-suunnassa päällekkäin sijaitsevia siipiä 18 nivelletty erikseen kohdassa 19 nousulavan elementin 3a läheisyyteen siten, että ne voidaan erikseen laskea tätä nousulavaa vasten tai laskea kulkuneuvon kannelle 6 peittämään syvennyksen 17, jossa sijaitsevat juoksuvaunu 8 ja sen johdekiskot 14 niin, että ajoneuvot pääsevät kulkemaan tämän syvennyksen ylitse.The pallet 9 of the running carriage 8 is mounted on supporting wheels 13, the axes of which are approximately horizontal and are arranged on each side of the pallet to roll along a curved guide track, suitably formed of two guide rails. These concentric circular guide rails 14, spaced transversely or radially apart at the stern of the ship 1, suitably symmetrical about the longitudinal vertical center plane 15 of the ship so as to suitably cover most of the locally available width of the stern of the ship 9 60372. Each rail is formed, for example, from a profile beam with an I-shaped cross-section, and the wheels 13 roll along the inner flange of the respective beam, the axis of each wheel being either radial or perpendicular to the rolling path. The running carriage platform is likewise provided on both sides with side steering wheels 16, the axes of rotation of which are approximately vertical and which press against the vertical wall of the web of the corresponding guide rail. The trolley 8 and its guide track 14 are suitably located below the height of the deck or loading platform 6 of the ship provided with the platform 3 in a step, embankment, lower deck or other similar trough of this deck. The height of the trolley 8 is such that the rolling surface above the platform 3 or at least the extreme end inside this platform is located at approximately the same height as the deck 6 of the ship, i.e. on the line of this deck. In order to provide continuity of the surface between the platform 3 and the deck 6, at least one and suitably a plurality of transversely superimposed wings 18 are separately articulated at 19 in the vicinity of the platform element 3a so that they can be lowered against this platform or lowered onto the vehicle deck 6 to cover the recess 17, the trolley 8 and its guide rails 14 are located so that the vehicles can pass over this recess.

Johdekiskojen 14 edellä mainitun ulottuvuuden ansiosta pääsee juoksu-vaunu 8 täten siirtymään käytännöllisesti katsoen laivan laidalta toiselle, jolloin se on ohjattu kaksisuuntaisella liitoksella, joka pitää pyörät 13 suljettuina johdekiskojen päällekkäin sijaitsevien laippojen välissä.Due to the above-mentioned dimension of the guide rails 14, the running carriage 8 can thus move practically from one side of the ship to the other, whereby it is guided by a two-way connection which keeps the wheels 13 closed between the flanges of the guide rails.

Nousulavan ohjaamiseksi on tämä lava kiinnitetty kaksipuolisesti ainakin kahdessa välikohdassa 20 ainakin kahteen ohjausköyteen tai -ketjuun 21, jotka kelautuvat sinänsä tunnetulla tavalla laivaan asennetuille vinttureille tai senkaltaisille 22. Jokainen köysi 21 kulkee täten sopivasti suunnanvaihtokiekon 23 ympäri, joka on nivel- 10 60372 letty laivan tai kulkuneuvon päällysrakenteeseen, esim. laivassa kiinni olevaan mastoon, palkkiin tai pystypylvääseen tai senkaltaiseen 24 siten, että molemmat kiekot 23 pääsevät kääntymään likimain pystyn akselin ympäri, jolloin molemmat kiekot 23 ja näin ollen molemmat pylväät 24 ovat sopivasti sijoitetut symmetrisesti johde-kiskojen 14 pystyyn keskitasoon nähden. Ohjausköysien 21 kiinteät kiinnityspisteet 20 ovat sopivasti tunnetulla tavalla kiinnitetyt nousulavan sisäpuolisen äärielementin 3a ulkopäähän. Tämä elementti 3a pysyy täten jatkuvasti ripustettuna ohjausköysistä 21 ainakin alaslasketussa työasennossaan ja mahdollisesti myös useimmissa alas-lasketun ja ylösnostetun ääriasennon välisissä väliasennoissaan. Suunnanvaihtokiekot 23 on sopivasti sijoitettu vastaavien pylväiden 24 yläpäähän, kun taas vintturit 22 sijaitsevat näiden pylväiden tyven luona.To guide the platform, this platform is securely attached at at least two intermediate points 20 to at least two guide ropes or chains 21 which are wound in a manner known per se on winches or the like 22 mounted on the ship. Each rope 21 thus passes suitably around a reversing disc 23 articulated or to the superstructure of the vehicle, e.g. a mast attached to the ship, a beam or a vertical post or the like 24 so that both discs 23 can pivot about an approximately vertical axis, both discs 23 and thus both posts 24 being suitably arranged symmetrically with respect to the vertical center plane of the guide rails 14 . The fixed attachment points 20 of the guide ropes 21 are suitably attached to the outer end of the inner end element 3a of the platform in a known manner. This element 3a thus remains continuously suspended from the guide ropes 21 at least in its lowered working position and possibly also in most of its intermediate positions between the lowered and raised extreme positions. The reversing discs 23 are suitably located at the upper end of the respective posts 24, while the winches 22 are located at the base of these posts.

Lukituslaitteita käytetään nousulavan 3 lukitsemiseksi mihinkä tahansa suhteelliseen alaslaskettuun ja/tai nostettuun kulma-asentoon. Tätä varten voidaan juoksuvaunu 8 lukita johdekiskojensa 14 mielivaltaiseen suhteelliseen asentoon, esim. tappilukitusjärjestelmän avulla, jolloin tappi työnnetään lavetin 9 rungossa olevan vastaavan reiän 25 läpi kiinteään aukkoon, joka on tehty laivassa kiinni olevaan rakenteeseen, esim. kiskon 14 ylälaippaan. Nousulavan 3 lukitsemiseksi pystyasentoon 3A, joka katkoviivoin on näytetty kuvioissa 2 ja 4, jossa nostetussa pystyasennossaan lava 3 sijaitsee siten, että se muodostaa kulman laivan 1 pituussuuntaisen keskiakselin kanssa, käytetään vähintään yhtä vastetta, sopivasti kahta vastetta 26, jotka ovat kiinni laivan 1 esim. päällysrakenteissa 27» samoin kuin vähintään yhtä ja sopivasti kahta lukituselintä 28, joita ohjataan esim. mekaanisesti, hydraulisesti, pneumaattisesti tai sähköisesti, ja tällöin mahdollisesti automaattisesti, joiden elimien tarkoituksena on pysyttää nousulava nostetussa asennossa, ja jotka on sijoitettu joko nousu-lavaan, erikoisesti tämän elementtiin 3a, tai laivaan.Locking devices are used to lock the platform 3 in any relative lowered and / or raised angular position. For this purpose, the trolley 8 can be locked in an arbitrary relative position of its guide rails 14, e.g. by means of a pin locking system, whereby the pin is inserted through a corresponding hole 25 in the hull 9 into a fixed opening made in a ship-mounted structure, e.g. To lock the platform 3 to the vertical position 3A, shown in broken lines in Figures 2 and 4, in which in its raised vertical position the platform 3 is located at an angle with the longitudinal central axis of the ship 1, at least one stop is used, suitably two stops 26. as well as at least one and suitably two locking members 28, controlled, for example, mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically, and possibly automatically, whose members are intended to keep the platform in the raised position and which are located either on the platform, in particular element 3a, or to the ship.

Lisäksi laitteessa on yksi ja sopivasti kaksi servomoottoria tai suoraviivaisesti toimivaa väkivipua 29, jotka yhteisesti on asennettu nousulavan sisäpuolisen äärielementin 3a ja keskielementin 3b väliseen nivelköhtaan tämän kummallekin puolelle. Näitä väkivipuja voidaan ohjata keskenään tahdissa ja kahdakäyvästi toisen lavaelementin tai 11 6037? kummankin lavaelementin kiertämiseksi rajoitetusti niiden sarana-kohdan 4 ympäri suuntaan, joka nostaa tätä saranakohtaa, toisin sanoen sellaiseen suuntaan, että lavan molempien elementtien 3a, 3b ala- eli ulkopinnat lähestyvät toisiaan.In addition, the device has one and suitably two servomotors or a linear actuating lever 29 which are jointly mounted on a joint between the end element 3a and the center element 3b inside the platform on each side thereof. These levers can be controlled with each other in step and in pairs with another stage element or 11 6037? for rotating each pallet element to a limited extent around their hinge point 4 in a direction which raises this hinge point, i.e. in such a direction that the lower or outer surfaces of both pallet elements 3a, 3b approach each other.

Nousulava 3 on myös varustettu automaattisilla säätölaitteilla ohjaus-köysien 21 jännityksen pitämiseksi vakiona, kun lava on alaslasketus-sa käyttösäännössään. Moottorikäyttöiset vintturit 22 on sopivasti liitetty näihin säätölaitteisiin, joina on esim. yksi tai sopivasti kaksi tunto- tai anturielintä 30 (kuvio 2), jotka on kiinnitetty keskielementin 3b ulkopäähän esim. tämän elementin molemmin puolin ja sen alapuolelle siten, että nämä elimet voivat painautua laituriin 2 ja täten voivat ilmaista laivan 1 ja tämän laiturin välisen suhteellisen asennon kaikki vaihtelut ja ohjata vinttureita 22 niiden saattamiseksi pyörimään vastaavaan suuntaan.The platform 3 is also provided with automatic adjustment devices to keep the tension of the control ropes 21 constant when the platform is lowered in its operating condition. Motor-driven winches 22 are suitably connected to these control devices, which are e.g. one or suitably two sensor or sensor members 30 (Fig. 2) fixed to the outer end of the central element 3b, e.g. on both sides and below this element so that these members can press into the platform 2 and thus can detect all variations in the relative position between the ship 1 and this berth and control the winches 22 to cause them to rotate in the corresponding direction.

Kuvion 3 näyttämällä tavalla nousulava 3 voi asettua alaslasketusea käyttöasennossaan erikseen vähintään kolmeen suhteelliseen kulma-asentoon, nimittäin ensinnäkin keskiasentoon, joka kuviossa 3 on näytetty katkoviivoin kohdassa 3'» ja kuviossa 1 on näytetty kokoviivoin. Tässä asennossa lava sijaitsee likimain laivan pituussuuntaisella keski* akselilla laivan pidennyksenä taaksepäin. Lisäksi on olemassa kaksi sivu- eli vinoasentoa, vastaavasti oikealle eli tyyrpuurin puolelle, kuten kuviossa 3 on kokoviivoin näytetty kohdassa 3, ja vasemmalle eli paapuurin puolelle, kuten tässä kuviossa 3 on katkoviivoin näytetty kohdassa 3". Molemmat nämä suunnat muodostavat esim. noin 40° suuruisen kulman laivan vaakasuoran projektion keskiakselin ja nousu-lavan vastaavien pituussuuntaisten keskiakselien kanssa.As shown in Fig. 3, the platform 3 can be positioned separately in its lowering position in at least three relative angular positions, namely first in the middle position, which is shown in broken lines in Fig. 3 at 3 ', and shown in full lines in Fig. 1. In this position, the platform is located approximately on the longitudinal central * axis of the ship as an extension of the ship to the rear. In addition, there are two lateral or oblique positions, respectively on the right or starboard side, as shown in full lines in Fig. 3 in point 3, and on the left or port side, as shown in broken lines in this figure 3 in 3 ". Both of these directions form e.g. with the center axis of the horizontal projection of the ship and the corresponding longitudinal center axes of the platform.

Nousulava toimii seuraavasti, kun oletetaan, että se alussa sijaitsee ylösnostetussa keskiasennossaan 3A, jossa lavan pituussuuntainen keskiakseli sijaitsee laivan pituussuuntaisessa keskitasossa. Alussa vasteitaan vasten kohdassa 28 lukitun lavan laskemiseksi irroitetaan käsin tai kauko-ohjatusti lukituselimet 28 ja saatetaan molemmat moottorikäyttöiset vintturit 22 yhdessä, toisin sanoen keskenään tahdissa vaikuttamaan sopivaan pyörintäsuuntaan nousulavan laskemiseksi, kunnes se sijaitsee noin 20° kaltevuudessa vaakatasosta ylöspäin.The platform operates as follows, assuming that it is initially located in its raised center position 3A, where the longitudinal center axis of the platform is located in the longitudinal center plane of the ship. Initially, to lower the platform locked against its abutments at 28, the locking members 28 are manually or remotely disengaged and the two motorized winches 22 are brought together, i.e. in sync with each other, in a suitable direction of rotation to lower the platform until it is approximately 20 ° horizontal.

Tässä kaltevassa väliasennossa on mahdollista muuttaa nousulavan suhteellista kulma-asentoa laivan pituussuuntaiseen keskiakseliin 15 12 60372 nähden vetämällä sopivalla vintturilla 22 niitä ohjausköysiä, jotka sijaitsevat lavan sillä puolella, johon lavaa halutaan kääntää, ja antamalla samanaikaisesti toinen köysi höltyä tai purkautua vintturiltaan 22. Tämä epäsymmetrinen eli tasapainoton veto siirtää juoksuvau-nua 8 johdekiskoillaan haluttuun suuntaan, kunnes haluttu vinokulma-asento on saavutettu. Tällöin juoksuvaunu 8 lukitaan asentoonsa lukituskaralla, joka työnnetään juoksuvaunussa olevan aukon 25 läpi juoksuvaunun lukitsemiseksi laivaan nähden. Nousulavan vaakasuuntainen kiertoliike, toisin sanoen juoksuvaunun 8 siirtyminen, voitaisiin mahdollisesti myös aikaansaada tämän juoksuvaunun 8 yhteyteen sovite-tun moottorin tai moottorin ja siihen liittyvän hidastusvaihteen 31 avulla, joka pyörittää vähintään eräitä pyöriä 13 tai vaikuttaa siirtojärjestelmään kelkan lavettiin 9 asennetun hammaspyörän avulla, joka kytkeytyy hammastankoon 33, jonka hammastuksen emäviivat sopivasti ovat pystysuuntaiset. Tämä hammastanko on asennettu toisen kiskon 14 yhteyteen (kuvio 7).In this inclined intermediate position, it is possible to change the relative angular position of the platform relative to the longitudinal central axis 15 12 60372 by pulling the guide ropes on the side of the platform to which the platform is to be turned and at the same time allowing the second rope to loosen or unwind. the unbalanced traction moves the running carriage 8 on its guide rails in the desired direction until the desired oblique angle position is reached. In this case, the carriage 8 is locked in its position by a locking spindle which is pushed through the opening 25 in the carriage to lock the carriage relative to the ship. The horizontal rotation of the platform, i.e. the displacement of the trolley 8, could possibly also be provided by a motor or motor arranged in connection with this trolley 8 and an associated deceleration gear 31 which rotates at least some wheels 13 or acts on the transfer system by a gear mounted on the carriage 9. 33, the tooth base lines of which are suitably vertical. This rack is mounted on the second rail 14 (Figure 7).

Lavan laskuliikettä jatketaan sitten ohjaamalla samanaikaisesti vint-tureita 22, kunnes lava ulkopuolisella äärielementillään 3c lepää laiturin 2 varassa. Tässä asennossa lavan keskielementti 3b painautuu vastakkaisilla päillään vastaavasti toisaalta ulkopuoliseen ääriele-menttiin 3c saranaliitoksen 4' välityksellä ja toisaalta sisäpuoliseen äärielementtiin 3a saranaliitoksen 4 välityksellä, ja lavan sisäpuolinen äärielementti 3a lepää toisaalta sisäpäällään sarana-liitoksen 5 varassa ja on toisesta päästään kohdassa 20 ripustettu ohjausköysien 21 varaan. Tarpeen vaatiessa voidaan nousulava asettaa kaarelle väkivipujen 29 avulla, joiden sylinterit on asennettu esim. elementin 3a yhteyteen siten, että ne vastaavilla varsillaan kohdistavat työntövoiman keskielementtiin 3b siten, että ne hiukan nostavat saranaliitosta 4 ja täten hiukan muuttavat näiden molempien elementtien välistä kulmaa.The lowering movement of the platform is then continued by simultaneously controlling the winches 22 until the platform with its outer end element 3c rests on the platform 2. In this position the central element 3b of the blade presses at its opposite ends on the outer edge element 3c via the hinge connection 4 'and on the inner edge element 3a via the hinge connection 4, respectively, and the inner edge element 3a rests on upon. If necessary, the platform can be placed on the arch by means of levers 29, the cylinders of which are mounted e.g. in connection with the element 3a so as to apply thrust to the central element 3b with their respective arms so as to slightly raise the hinge joint 4 and thus slightly change the angle between the two elements.

Nousulavan 3 nostamiseksi pystyyn lepoasentoonsa 3A on edellä selitetyt toiminnat suoritettava päinvastaisessa järjestyksessä, jolloin nosto suoritetaan siinä vaiheessa, jossa nousulava on palautettu suhteelliseen keskiasentoonsa, toisin sanoen laivan pituussuuntaiselle keskiakeelille.In order to raise the platform 3 to its rest position 3A, the operations described above must be performed in the reverse order, the lifting being performed at the stage when the platform is returned to its relative center position, i.e. to the longitudinal center tongue of the ship.

Erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaan, jossa nousulavan 3 pituus 13 60372 on alaslaskettuna tai pidennettynä suhteellisen suuri, ja lavan korkeus täten on liian suuri sen nostetussa pystyasennossa, voidaan käyttää sopivia laitteita tai sovituksia keskielementin 3b taittamiseksi esim. alaspäin sisäpuolista äärielementtiä 3a vasten siten, että näiden molempien elementtien alapinnat joutuvat vastakkain.According to an alternative embodiment, where the length 13 60372 of the platform 3 is relatively large when lowered or extended and the platform height is thus too high in its raised vertical position, suitable devices or arrangements can be used to fold the central element 3b, e.g. downwards against the inner end element 3a so that both the lower surfaces of the elements face each other.

Erään toisen kuvioiden 8 ja 9 näyttämän vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaan voidaan nousulava niveltää likimain vaakasuoraan pyörivään levyyn 34, joka kannattaa pylväitä 24 ja vinttureita 22. Tätä pyörivää levyä voidaan kiertää molempiin suuntiin esim. sen varassa olevan vähintään yhden moottori-hidastusvaihdeyhdistelmän 35 avulla, joka kytkeytyy kiinteään kaarevaan hammastankoon 36, jonka hammastuksen emäviivat sopivasti ovat pystysuuntaiset ja samankeskiset tämän levyn 34 kanssa. Moottori-hidastusvaihdeyhdistelmän 35 ja hammastangon 36 sovitukset voisivat ilmeisesti olla päinvastaiset siten, että hammas-tanko on yhdistetty pyörivään levyyn ja moottori-hidastusvaihdeyhdis-telmä on kiinteä.According to another alternative embodiment shown in Figures 8 and 9, the platform can be articulated to an approximately horizontal rotating plate 34 supporting columns 24 and winches 22. This rotating plate can be rotated in both directions, e.g. by means of at least one motor-deceleration gear combination 35 which engages a fixed one. to a curved rack 36, the base lines of the teeth of which are suitably vertical and concentric with this plate 34. The arrangements of the motor-deceleration gear assembly 35 and the rack 36 could obviously be reversed so that the rack-and-pinion is connected to the rotating plate and the motor-deceleration gear assembly is fixed.

Kuviot 10, 11 ja 12 esittävät tämän keksinnön mukaisen nousulavan vaakasuoran kääntöliikkeen periaatteen soveltamista siihen nousulava-tyyppiin, joka on selitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa no 2069/73. Koska tämäntyyppinen nousulava ja sen pystytasossa yhdensuuntaisin liikkein tapahtuva toiminta on selitetty täydellisesti edellä mainitussa patenttihakemuksessa, ei tätä selitystä enää yksityiskohtaisesti esitetä tässä hakemuksessa.Figures 10, 11 and 12 show the application of the principle of horizontal pivoting movement of a platform according to the present invention to the type of platform described in Finnish Patent Application No. 2069/73. Since this type of platform and its operation in parallel movements in a vertical plane are fully explained in the above-mentioned patent application, this explanation is no longer detailed in this application.

Kuvioiden 10 ja 11 mukainen nousulava koostuu kolmesta peräkkäisestä elementistä, nimittäin sisäpuolisesta äärielementistä 138, keskiele-mentistä 139 ja ulkopuolisesta äärielementistä 140, jotka on saranoitu toisiinsa toistensa pidennyksiksi, jolloin nämä elementit pääsevät suorittamaan kiertoliikettä eri saranakohdissa, ja kiertoliikkeen geometrinen akseli 141 on äärielementin 138 ja keskielementin 139 välissä, ja geometrinen akseli 142 on keskielementin 139 ja ääri-elementin 140 välissä. Äärielementin 138 sisäpää 103 on nivelletty kahdesta vastakkain sijaitsevasta sivustaan vaakasuoran geometrisen kiertoakselin 110 ympäri kiertyväksi kahteen juoksuvaunuun eli teliin 143, joista kuviossa 13 on näytetty ainoastaan toinen, eli paapuurin-puoleinen juoksuvaunu. Nämä juoksuvaunut kannattavat nousulavan 104 sisäpuolista ääripäätä 103, jonka ne yhdistävät laivaan. Nämä molem- 1" 60372 mat juoksuvaunut 143 vierivät yhdessä laivan alakanteen 102 tämän takapäähän tehtyä johdekiskojen muodostamaa johderataa 144 pitkin, jossa on molemminpuolinen pakko-ohjaus. Tämä johderata on ainakin likimain puoliympyrämäisen vaakasuoran ympyränkaaren muotoinen, joka on likimain symmetrinen laivan pituussuuntaiseen pystyyn keskitasoon 107 nähden.The platform of Figures 10 and 11 consists of three successive elements, namely an inner end element 138, a center element 139 and an outer end element 140, hinged to each other as extensions of each other, allowing these elements to rotate at different hinge points, and the geometric axis 141 of rotation between the center element 139, and the geometric axis 142 is between the center element 139 and the end element 140. The inner end 103 of the end element 138 is articulated from its two opposite sides about a horizontal geometric axis of rotation 110 for rotation into two carriages, i.e. bogies 143, of which only one, i.e. a port-side carriage, is shown in Fig. 13. These trolleys support the inner end 103 of the platform 104, which they connect to the ship. These two "60372 trolleys 143 roll together along a guide track 144 formed by guide rails at the aft end of the ship's lower deck 102 with reciprocal forced guidance. This guide track is at least approximately semicircular in a horizontal circular arc approximately symmetrical about the vertical center of the ship 107. .

Laivan alakannen 102 kautta päästään käsiksi ruumaan 145 tai vastaavaan suljettuun tilaan, joka toimii kuormaustilana, lastausportin 146 kautta (kuvio 11), joka voidaan erikseen sulkea tiiviillä poikittais-luukulla 147, joka on yläpäässään nivelletty vaakasuoran kiertoakse-lin 148 ympäri kiertyväksi portin 146 yläpuoliseen kehysrakenteeseen. Tätä luukkua 147 ohjataan kahdella servomoottorilla, kuten paine-fluidumikäyttöisellä, esim. hydraulisella väkivivulla 149 siten, että luukku saadaan kiertymään likimain vaakasuoraan avaavaan yläasentoon tai likimain pystysuoraan alaslaskettuun sulkevaan asentoon, kuten kuviossa 11 on näytetty. Tätä varten kumpikin väkivipu 149, jotka väkivivut on asennettu rinnakkain toimimaan tahdistetusti, on nivelletty toisesta päästään laivan kiinteään rakenteeseen ja toisesta päästään luukkuun 147 tämän luukun kiertoakselin 148 läheisyydessä.The ship's lower deck 102 provides access to the hold 145 or similar enclosed space acting as a loading space through a loading port 146 (Figure 11) which may be separately closed by a sealed transverse hatch 147 articulated at its upper end to rotate about a horizontal axis of rotation 148 above the port 146. . This door 147 is controlled by two servomotors, such as a pressure-fluid driven, e.g. hydraulic lever 149, so as to cause the door to rotate to an approximately horizontal open upper position or to an approximately vertical lowered closed position, as shown in Figure 11. To this end, each of the levers 149, which levers are mounted in parallel to operate in synchronism, is articulated at one end to the fixed structure of the ship and at the other end to the hatch 147 in the vicinity of the axis of rotation 148 of that hatch.

Nousulavan sisäpuolisen äärielementin 138 ja keskielementin 139 välinen kiertoakseli 141 sijaitsee näiden elementtien alapinnan puolella siten, että keskielementti 139 voidaan taittaa kokoon laskemalla sitä alaspäin siten, että sen alapinta joutuu äärielementin 138 vastaavaa alapintaa vasten nousulavan 104 nostetussa kokoontaitetussa asennossa, kuten kuviossa 11 on näytetty. Nousulavan ulkopuolinen äärielementti 140 toimii tukikynnyksenä, joka painautuu ulkopuoliseen korokkeeseen, kuten kiinteään laituriin 150 (kuvio 10), kelluvaan laituriin, proomuun tai laivan 101 viereen sijoitetun toisen laivan tai ajoneuvon yläpintaan tai kanteen. Ulkopuolisen äärielementin 140 sisäpää liittyy kiertoakselin 142 yläpuolella keskielementtiin 139 tämän elementin pidennyksenä kannalla tai senkaltaisella, joka on sopivasti yhdistetty keskielementin 139 vastaavaan lähipäähän esim. kahdella hydraulisella väkivivulla 151, jotka on asennettu rinnan toimimaan keskenään tahdistetusta. Näiden väkivipujen tehtävänä on erikseen säätää nousulavan ulkopuolisen äärielementin kulma-asentoa siten, että se asettuu sopivasti laiturin 150 pintaan. Sisäpuolisen äärielementin 138 alapinnassa on sopivasti iskunvaimentimet 152, jotka toimivat joustavina' tukivastei- is 60372 na ulkopuolista äärielementtiä 140 varten, kun tämä äärielementti, nousulavan ollessa kokoontaitettuna pystyasentoon nostettuna, painautuu äärielementtiä 138 vasten (kuvio 11). Ulkopuolisen äärielementin 140 ulkopäässä on poikittainen rivi pieniä kääntyviä siipiä 113, jotka pääsevät kiertymään vaakasuoran, elementissä 140 olevan kiertoakselinsa 154 ympäri, ja jotka muodostavat nousulavan 104 ja laiturin 150 välisen jatkuvan liitosradan. Samalla tavoin on poikittainen rivi samanlaisia mutta suurempia kääntyviä liitossiipiä 155 kohdassa 150 nivelletty sisäpuolisen äärielementin 138 sisäpuoliseen ääripäähän painautumaan liukuvasti kannen 102 yläpintoihin siten, että muodostuu jatkuva kulkutie niitä ajoneuvoja varten, jotka kuormattaessa tai purettaessa kulkevat nousulavan 104 ja kannen pinnan välillä.The axis of rotation 141 between the end edge 138 inside the platform and the center member 139 is located on the lower surface side of these elements so that the center member 139 can be folded down so that its lower surface abuts the corresponding lower surface of the edge member 138 in the raised platform 104 as shown in Figure 11. The outer edge 140 outside the platform serves as a support threshold that presses against an external platform, such as a fixed platform 150 (Figure 10), a floating platform, a barge, or the upper surface or deck of another ship or vehicle adjacent to the ship 101. The inner end of the outer end element 140 is connected above the axis of rotation 142 to the central element 139 as an extension of this element by a base or the like suitably connected to the corresponding proximal end of the central element 139, e.g., by two hydraulic levers 151 mounted in parallel to act synchronously. The purpose of these levers is to separately adjust the angular position of the end element outside the platform so that it fits snugly on the surface of the platform 150. The lower surface of the inner end element 138 suitably has shock absorbers 152 which act as resilient support stops 60372 for the outer end element 140 when this end element, with the platform raised when raised to a vertical position, presses against the end element 138 (Figure 11). At the outer end of the outer end element 140 there is a transverse row of small pivoting wings 113 which can rotate about its horizontal axis of rotation 154 in the element 140 and which form a continuous connecting track between the platform 104 and the platform 150. Similarly, a transverse row of similar but larger pivoting connecting vanes 155 at 150 is articulated to the inner end of the inner end member 138 to slidably engage the upper surfaces of the deck 102 to form a continuous passageway for vehicles traveling between the platform 104 and the deck surface during loading or unloading.

Nousulavan keskielementissä 139 on kaksi jäykkää vartta 157, 157', jotka sijaitsevat nousulavan kummallakin sivulla ja ulottuvat pääasiallisesti yhdensuuntaisina keskielementin 139 pituussuunnan kanssa tämän elementin 139 ja sisäpuolisen äärielementin 138 välisen nivelkohdan 141 ylä- ja ulkopuolella.The platform center member 139 has two rigid arms 157, 157 'located on each side of the platform and extending substantially parallel to the longitudinal direction of the center member 139 above and outside the hinge point 141 between this member 139 and the inner end member 138.

Alakannen 102 yläpuolella sijaitsee esim. päällysrakenne, jossa on kaksi päällekkäin sijaitsevaa välikantta 166 ja 167 sekä yläkansi 168, jonka varaan on pystytetty molemmat pylväät 169, 169', symmetrisesti laivan pituussuuntaiseen pystyyn keskitasoon 107 nähden. Nousulavan sisäpuolisen äärielementin 138 ääripää on ripustettu näiden pylväiden varaan tämän elementin molempien sivuilla sijaitsevien pitkittäis-palkkien avulla. Kumpikin pylväs on tyvellään sopivasti sijoitettu kannen 167 yläkorokkeeseen. Alapuolisen välikannen 166 takapäässä on. kaksi vaakasuoraa uloketta 170, jotka sijaitsevat likimain symmetrisesti laivan pystyyn pituussuuntaiseen keskitasoon 107 nähden, ja joiden varaan on sovitettu kaksi painefluidumikäyttöistä, esim. hydraulista väkivipua 171, jotka on yhdensuuntaisina suunnattu vaakasuorasti taaksepäin ja etupäistään nivelletty kannen kiintorakenteeseen. Nämä molemmat samalla korkeudella sijaitsevat väkivivut on sovitettu suunnilleen nousulavan sisäpuolisen äärielementin 138 molempien pitkittäis-palkkien kohdalle, kun tämä elementti on pystyynnostetussa asennossaan, jolloin näiden väkivipujen 171 etupää 172 painautuu vapaasti vastaavaan pitkittäispalkkiin. Välikannen 166 ulkonevassa osassa 170 on myös kaksi lukituslaitetta 173, jotka ulottuvat yhdensuuntaisina vaakasuorassa taaksepäin nousulavan sisäpuolisen äärielementin 13 8 16 60372 läpi, kun tämä elementti on pystyynnostetussa asennossaan. Nämä väkivivut painautuvat takapäällään 174 alaslasketussa asennossaan olevan keskielementin 139 sisäpuolista äärielementtiä 138 vasten ja pitävät nämä elementit lujasti painettuina toisiaan vasten.Above the lower deck 102 is located, for example, a superstructure having two overlapping intermediate decks 166 and 167 and an upper deck 168 on which both pillars 169, 169 'are erected, symmetrically with respect to the longitudinal vertical center plane 107 of the ship. The extreme end of the end element 138 inside the platform is suspended on these posts by means of longitudinal beams on both sides of this element. Each column is suitably positioned at its base in the upper platform of deck 167. At the rear end of the lower intermediate cover 166 is. two horizontal projections 170 located approximately symmetrically with respect to the vertical longitudinal median plane 107 of the ship and on which are mounted two pressurized fluid-operated, e.g. These two levers at the same height are arranged approximately at both longitudinal beams of the end element 138 inside the platform when this element is in its upright position, whereby the front end 172 of these levers 171 presses freely into the corresponding longitudinal beam. The protruding portion 170 of the intermediate cover 166 also has two locking devices 173 extending parallel horizontally backwards through an end element 13 8 16 60372 inside the platform when this element is in its upright position. These levers press against the inner end element 138 of the central element 139 in its lowered position 174 at its rear end and hold these elements firmly pressed against each other.

Yläkannessa on samoin kaksi lukitus- tai pidätyslaitetta 175, jotka ovat samanlaiset kuin laitteet 173 ja ovat samankaltaisella tavalla sovitetut siten, että ne lukitsevat nousulavan sisäpuolisen ääri-elementin 138 tämän ollessa pystyynnostetussa asennossaan siten, että ne pitävät tämän elementin lujasti painautuneena kansirakenteessa 167 kiinni oleviin puskureihin tai vasteisiin 175a. Nämä eri laitteet yhteistoimivat nousulavan kanssa tämän ollessa pystyyn-nostettuna ja kokoontaitettuna ja sijaitessa sellaisessa suhteellisessa kulma-asennossa, että nousulavan pituussuuntainen pysty keskitaso 111 lankeaa yhteen laivan pituussuuntaisen pystyn keskitason 107 kanssa.The top deck likewise has two locking or retaining devices 175, similar to the devices 173 and similarly arranged to lock the inner end 138 of the platform when in its upright position so as to keep this element firmly pressed against the buffers in the deck structure 167. or responses 175a. These various devices cooperate with the platform when it is raised and folded and located in such a relative angular position that the longitudinal vertical center plane 111 of the platform coincides with the longitudinal center plane 107 of the ship.

Kuviot 13, 14 ja 15 esittävät nousulavan juoksuvaunua eli pyörivää teliä 143 ja tämän yksityiskohtia. Kummassakin juoksuvaunussa on rakenteeltaan kotelomainen lavetti 176, jonka vaakasuora ääriviiva on pituussuunnassa muodoltaan kaareva siten, että se sovittuu sisältämänsä vierintä- ja johderadan 144 kaarevuuteen. Tämä lavetti 176 on sovitettu kahden pyöriä kannattavan akselin 177 varaan, jotka akselit on jäykästi eli kiertymättömästi asennettu lavetin 176 poikitse ja on kiinnitetty siihen esim. kahdella pystytapilla 178, joissa kummassakin on sisäkanava rasvauslaitteen muodostamiseksi johderadan voitelua varten. Koska lavetin 176 kaarevuus likimain vastaa johderadan 144 kaarevuutta, ovat akselit 177 suunnatut säteittäisesti siten, että niiden pitkittäisakselien ajatellut pidennykset leikkaavat toisensa johderadan 144 kaarevuuskeskipisteessä, kun teli on asennettu tälle johderadalle. Kummankin akselin 177 ääripäihin on asennettu pyörä 179, joka pyörii vapaasti vastaavan akselin 177 päähän asennetun kitkaa vähentävän hylsyn 180 varassa (kuvio 14). Telin 143 kumpaankin pitkittäissuuntaiseen ääripäähän on sovitettu vaakasuora sivu-suuntaisesti ohjaava pyörä 181, joka pääsee vapaasti kiertymään pystyakselin 182 ympäri. Tämä akseli 182 on sovitettu kahden päällekkäin sovitetun vaakasuoran ulkonevan laipan 183 väliin, jotka toimivat 17 60 3 72 tukihaarukkana tai -kannatteena. Kumpikin pyörä 181 on sopivasti asennettu vapaasti pyöriväksi kitkaa vähentävän hylsyn 184 ympäri, joka hylsy on asennettu pystyakselille 182 (kuvio 15). Kuvioiden 13 ja 16 näyttämällä tavalla on telin lavetin 176 yläpinnassa kaksi yhdensuuntaista, välin päässä toisistaan poikittaissuunnassa sijaitsevaa korvaketta 185, jotka on suunnattu vinosti telin pituussuuntaiseen kaarevaan keskiakseliin 186 nähden, ja jotka muodostavat nivel-haarukan nousulavan sisäpuolisen äärielementin 138 vastaavaa sivu-päätä 186 varten (kuviot 10 ja 11). Näiden molempien korvakkeiden 185 läpi on tehty kaksi samalla akselilla sijaitsevaa aukkoa 187, joihin voidaan sovittaa ei näytetty pallonivel. Jokaisessa telissä voi ilmeisesti olla kahta useampia akseleita useampien pyörien kannattamiseksi, ja nousulava 104· voi olla yhdistettynä useampaan kuin kahteen juoksuvaunuun eli teliin 143.Figures 13, 14 and 15 show a platform trolley 143, i.e. a rotating bogie 143, and details thereof. Each carriage has a box-shaped pallet 176, the horizontal contour of which is curved in the longitudinal direction so as to conform to the curvature of the rolling and guide track 144 it contains. This pallet 176 is arranged on two wheel-supporting shafts 177, which are rigidly or non-rotatably mounted across the shoulder 176 and are fastened to it by e.g. Since the curvature of the pallet 176 approximately corresponds to the curvature of the guide track 144, the shafts 177 are oriented radially so that the thought extensions of their longitudinal axes intersect at the center of curvature of the guide track 144 when the bogie is mounted on this guide track. Mounted at the ends of each shaft 177 is a wheel 179 which rotates freely on a friction-reducing sleeve 180 mounted at the end of the respective shaft 177 (Fig. 14). A horizontal lateral steering wheel 181 is fitted to each longitudinal end of the bogie 143 and is free to rotate about a vertical axis 182. This shaft 182 is fitted between two superimposed horizontal projecting flanges 183 which act as a support fork or support 17 60 3 72. Each wheel 181 is suitably mounted to rotate freely about a friction reducing sleeve 184 mounted on a vertical shaft 182 (Figure 15). As shown in Figures 13 and 16, the upper surface of the bogie pallet 176 has two parallel, spaced transverse lugs 185 oriented obliquely to the bogie longitudinally curved central axis 186 and forming a corresponding end portion 138 of the lateral end platform 186 for the articulated fork platform. Figures 10 and 11). Through these two lugs 185, two openings 187 on the same axis are made, into which a ball joint (not shown) can be fitted. Apparently, each bogie may have two more axles to support more wheels, and the platform 104 · may be connected to more than two bogies, i.e. bogies 143.

Jokaisen telin 143 pyörät 179 painautuvat siihen vaakasuoraan sisäpintaan, joka muodostaa johderadan 144 pohjan, kun taas vaakasuorat sivuohjauspyörät 181 vierivät pitkin kahta kaarevaa keskenään yhdensuuntaista ja vastakkain sijaitsevaa pystyseinämää.The wheels 179 of each bogie 143 press against the horizontal inner surface that forms the bottom of the guide track 144, while the horizontal side guide wheels 181 roll along two curved parallel and opposed vertical walls.

Kuvioihin 10, 11 ja 12 jälleen viitaten nähdään, että kaksi sopivasti hydraulista ohjausvintturia 188, 188' on sovitettu yläkannen 167 taka-päässä olevaan ulkonemaan suunnilleen vastaavien pylväiden 169, 169’ tyven yhteyteen mutta hiukan siirrettyinä poikittaissuunnassa laivan pituussuuntaista pystyä keskitasoa 107 kohti, pylväisiin 169, 169' verrattuna, johtuen siitä, että otetaan huomioon laivassa käytettävissä olevat tilat ja näihin tiloihin sovitettavien laitteiden tilantarve. Tämän poikittaissuuntaisen siirtymän takia on kumpikin vintturi asennettu jalustalle, joka poikittaissuunnassa on kalteva ylhäältä alaspäin ja sisäpuolelta ulospäin siten, että vastaavan vintturi-rummun poikittainen keskitaso sijaitsee ainakin likimain vastaavan pylvään kärkipään linjalla. Nousulavan sisäpuolinen äärielementti 138 on ripustettu kahdesta ohjausköydestä 189, 189', jotka kelautuvat vastaaville vinttureille 188,188*. Kumpikin pylväs 169, 169* päättyy yläpäässään kärkikannattimeen 190, 190*, joka on likimain vaakasuora ja suunnattu taaksepäin. Kumpikin pylväs 169,169* on varustettu vastaavasta vintturista 188, 188* tulevan ohjausköyden 189, 189* suunnanvaihtokiekolla 191, 191*. Kuten erikoisesti on näytetty 18 60372 kuvioissa 10 ja 12, on kumpikin suunn an vallit ok iekko 191» 191' asennettu haarukallaan 192 kiertoakselin 193 ympäri kiertyväksi vastaavan pylvään 169» 169* yhteyteen. Kummankin kiertoakselin 193 pitkittäissuunta on sopivasti kohtisuorassa sekä suunnanvaihtokiekon 191, 191* kiertoakselia 194 että vastaavan vintturirummun kierto-akselia 188, 188' vastaan. Kiertoakselin 193 geometrinen akseli sivuaa sopivasti ainakin vastaavaa suunnanvaihtokiekkoa 191» 191' kohdassa 195 (kuvio 20), jossa vastaavalta vintturirummulta 188, 188' tangen-tiaalisesti tulevan ohjausköyden 189» 189' juoksu sivuaa tämän kiekon uran pohjaa ja on sama-akselinen ainakin köyden tämän juoksun lähi-osan kanssa. Kuviot 12 ja 18 näyttävät» että taso, joka menee kierto-akselin 193 läpi ja on kohtisuorassa kummankin suunnanvaihtokiekon 191, 191' kiertoakselia 194 vastaan, on kalteva pystysuuntaan nähden kulman, joka likimain vastaa vastaavan vintturirummun 188, 188' kierto-akselin kaltevuuskulmaa vaakatasoon nähden siten, että se on kohtisuorassa tämän rummun kiertoakselia vastaan ja että siihen sisältyy ohjausköyden 189» 189' tältä rummulta tuleva juoksu. Ohjausköyden tämän juoksun sen osan keskiakselin pitämiseksi jatkuvasti yhteen-lankeavana vastaavan suunnanvaihtokiekon 191» 191' geometrisen kierto-akselin 193 kanssa, joka osa sijaitsee suunnanvaihtokiekon 192·» 191' luona, menee köyden tämä juoksu sopivasti vapaasti pyörivän ohjaus-pyörän 196, 196' ylitse (kuviot 18 ja 20), joka sopivasti on "diabolon" eli kaksoiskiekon muotoinen ja sivuaa tämän kiekon alle sijoitettuna vastaavan suunnanvaihtokiekon geometrista kiertoakselia 193* Kumpikin ohjauspyörä 196, 196' on sovitettu vapaasti pyöriväksi kierto-akselin 197 ympäri, joka asennoltaan on kiinteä ja on likimain yhdensuuntainen vastaavan vintturirummun 188, 188' kiertoakselin kanssa vastaavaan pylvääseen 169, 169' kiinnitetyn kannattimen 198 varaan tämän kahden yhdensuuntaisen laipan väliin. Suunnanvaihtokiekon 191» I9I* pyöriessä kiertoakselinsa 193 ympäri siten, että se seuraa vaakasuoran kiertoliikkeen kulmaliikettä pystyn geometrisen kiertoakselin 199 ympäri (kuvio 10 ) telien 143 siirtyessä pitkin yhteistä johde-rataansa, saadaan edellä selitetyn sovituksen ansiosta ohjausköyden 189, 189' juoksun se osa, joka ulottuu kummankin ohjauspyörän 196, 196' ja vastaavan suunnanvaihtokiekon 191, 191' välillä, pysymään jatkuvasti sama-akselisena suunnanvaihtokiekon kiertoakselin 193 kanssa siten, että köyden juoksun tämä osa pysyttää kiinteän asennon tilassa ja kiertyy yksinkertaisesti oman pituussuuntaisen keskiakse-linsa ympäri, mikä vähentää mekaanisen vääntökutistuman aiheuttaman 19 60372 ohjausköyden kulumisen hyvin pieneksi tässä vyöhykkeessä. Kuviosta 10 nähdään, että nousulavan 104 geometrinen pysty kiertoakseli 199 määräytyy nousulavan pituussuuntaisen pystyn keskitason 111 ja laivan pituussuuntaisen pystyn keskitason 107 välisestä leikkauksesta. Tämä pysty geometrinen kiertoakseli 199 muodostaa myös niiden lieriömäisten pyörähdyspintojen akselin, jotka rajoittavat telien 143 vierintä- ja johderadan 144 seinämiä, jotka muodostavat eräänlaisen akselin 199 kanssa samankeskisen lieriömäisen rengasuran muotoisen kourun, joten tämä akseli 199 edustaa johderadan 144 ympyränkaarevuuden keskipistettä.Referring again to Figures 10, 11 and 12, it can be seen that two suitably hydraulic steering winches 188, 188 'are fitted in the rear end protrusion 167 at approximately the base of the respective posts 169, 169' but slightly offset transversely to the ship's longitudinal center 169. , 169 ', due to the need to accommodate the space available on board and the space requirements for equipment to be fitted to these spaces. Due to this transverse displacement, each winch is mounted on a stand inclined transversely from top to bottom and from the inside outwards so that the transverse center plane of the respective winch drum is located at least approximately on the line of the tip of the respective column. The end element 138 inside the platform is suspended from two guide ropes 189, 189 'which are wound on respective winches 188,188 *. Each post 169, 169 * terminates at its upper end in a tip support 190, 190 * which is approximately horizontal and directed rearward. Each post 169,169 * is provided with a reversing disc 191, 191 * of a guide rope 189, 189 * coming from a respective winch 188, 188 *. As shown in particular in Figures 10 and 12, each of the directional arms 191 »191 'is mounted with its fork 192 for rotation about an axis of rotation 193 in connection with a corresponding column 169» 169 *. The longitudinal direction of each axis of rotation 193 is suitably perpendicular to both the axis of rotation 194 of the reversing disk 191, 191 * and the axis of rotation 188, 188 'of the corresponding winch drum. The geometric axis of the rotary shaft 193 suitably laterals at least the respective reversing disc 191 »191 'at 195 (Fig. 20), where the flow of the guide rope 189» 189' coming tangentially from the respective winch drum 188, 188 'laterals the bottom of this disc groove and is coaxial at least with the near part of the run. Figures 12 and 18 show that the plane passing through the axis of rotation 193 and perpendicular to the axis of rotation 194 of each reversing disk 191, 191 'is inclined with respect to the vertical angle approximately corresponding to the angle of inclination of the axis of rotation of the respective winch drum 188, 188' so that it is perpendicular to the axis of rotation of this drum and that it includes the running of the guide rope 189 »189 'from this drum. In order to keep the central axis of the part of this run of the guide rope continuously coincident with the geometric rotation shaft 193 of the respective reversing disk 191 »191 'located at the reversing disk 192 ·» 191', this run of the rope suitably passes over the freely rotating steering wheel 196, 196 ' (Figs. 18 and 20), which is suitably in the shape of a "diabolon" or double disc and, placed below this disc, is lateral to the geometric axis of rotation 193 of the respective reversing disk. * Each steering wheel 196, 196 'is arranged to rotate freely about an axis of rotation 197 in a fixed position. approximately parallel to the axis of rotation of the respective winch drum 188, 188 'on a support 198 attached to the respective post 169, 169' between these two parallel flanges. As the reversing disk 191 »I9I * rotates about its axis of rotation 193 so as to follow the angular movement of the horizontal rotation about the vertical geometric axis of rotation 199 (Fig. 10) as the bogies 143 move along their common guide track, the above-described arrangement results in a portion of the guide rope 189, 189 ' extends between each steering wheel 196, 196 'and the respective reversing disc 191, 191' to remain continuously coaxial with the reversing disc rotation shaft 193 so that this portion of the rope run remains in a fixed position and simply rotates about its own longitudinal center axis, reducing mechanical shear. caused by the wear of the 19 60372 control rope to a very small extent in this zone. It can be seen from Figure 10 that the geometric vertical axis of rotation 199 of the platform 104 is determined by the intersection between the longitudinal vertical center plane 111 of the platform and the longitudinal center plane 107 of the ship. This vertical geometric axis of rotation 199 also forms the axis of the cylindrical rotating surfaces defining the walls of the rolling and guide track 144 of the bogies 143, which form a cylindrical annular groove concentric with a kind of axis 199, so that this axis 199 represents the circular curvature of the guide track 144.

Tässä yhteydessä on huomattava, että kolmesta elementistä 138...140 koostuvan kokoontaitettavan nousulavan 104 kulmasuuntausliike pystyn kiertoakselin ympäri voitaisiin myös aikaansaada sen sijaan, että käytetään pitkin vierintä- eli johderataa 144 liikkuvia juoksuvaunuja eli teliä 143.In this connection, it should be noted that the angular orientation movement of the collapsible platform 104 consisting of three elements 138 to 140 about the vertical axis of rotation could also be achieved instead of using trolleys 143 moving along the rolling or guide track 144.

Kummassakin pylväässä 169, 169’ on lisäksi kiinteä talja 200, 200’ (kuviot 11, 12, 17, 18 ja 22), jossa on kolme yhdensuuntaista sama-akselista köysipyörää 201, jotka on asennettu likimain vaakasuoran yhteisen kiertoakselin 202 ympäri pyöriviksi. Kummankin kiinteän taljan 200, 200' yläosassa on kaksi yhdensuuntaista korvaketta 203, jotka muodostavat nivelhaarukan, jonka avulla talja on nivelletty likimain vaakasuoran kiertoakselin 204 avulla kannatteeseen 205, joka on kiertyvästä asennettu pystyn kiertoakselin 206 varaan. Vastaavassa pylväässä 169, 169' kiinni oleva kiinteä kannatin 207 kannattaa tätä akselia 206. Kummankin taljan 200, 200' alapäässä on korvake 208, joka on sovitettu kiertyväksi taljan ääriköysipyörän alapuolella sijaitsevan likimain vaakasuoran akselin 209 ympäri, ja jonka korvak-keen 208 kohtaan 210 on kiinnitetty ohjausköyden 189, 189' pää. Kumpikin kiinteä talja 200, 200' pääsee täten vapaasti suuntautumaan molempien toisiaan vastaan kohtisuorien kiertoakselien 204, 106 suhteen, joista kiertoakseli 206 on ainakin likimain kohtisuorassa nousulavan 104 vaakasuoraa geometrista kiertoakselia 110 vastaan.Each of the posts 169, 169 'further has a fixed pulley 200, 200' (Figs. 11, 12, 17, 18 and 22) having three parallel coaxial pulley 201s mounted for rotation about an approximately horizontal common axis of rotation 202. At the top of each fixed pulley 200, 200 'are two parallel lugs 203 which form an articulated fork by means of which the pulley is articulated by an approximately horizontal axis of rotation 204 to a support 205 rotatably mounted on a vertical axis of rotation 206. The fixed support 207 attached to the respective post 169, 169 'supports this shaft 206. The lower end of each pulley 200, 200' has a lug 208 arranged to rotate about an approximately horizontal shaft 209 below the pulley's sprocket and having a lug 208 at 210 the end of the guide rope 189, 189 'is attached. Each fixed pulley 200, 200 'is thus freely oriented relative to both axes of rotation 204, 106 perpendicular to each other, the axis of rotation 206 being at least approximately perpendicular to the horizontal geometric axis of rotation 110 of the platform 104.

Kuten kuvioissa 10 ja 11 on näytetty, on nousulavan sisäpuolisen äärielementin 138 kummankin sivulla sijaitsevan pitkittäispalkin ulkopäässä liikkuva talja 211, 211’, jossa on esim. neljä sama-akselista yhdensuuntaista köysipyörää, jotka on asennettu pyörimään ^yhteisen 20 6 0 3 7 2 sopivasti likimain vaakasuoran kiertoakselin 212 ympäri. Kummankin liikkuvan taljan 211, 211' alaosassa on kannatin tai senkaltainen 213, joka kiertoakselin 214 avulla, joka on likimain kohtisuorassa taljan köysipyörien yhteistä kiertoakselia 212 vastaan, on nivelletty liikkuvaan haarukkaan 215» joka puolestaan on nivelletty esim. haaruk-kamaiseen tai sankamaiseen kannattimeen 216. Tämä kannatin 216 on kiinnitetty nousulavan elementin 138 vastaavaan pitkittäispalkkiin kiertoakselin 217 välityksellä, joka on likimain vaakasuora ja on suunnattu nousulavan poikitee, toisin sanoen kiertoakseli on yhdensuuntainen elementin 138 vaakasuoran kiertoakselin 110 kanssa. Kumpikin liikkuva talja 211, 211* pääsee täten vapaasti suuntautumaan eri kulma-asentoihin kiertymällä molempien kiertoakselien 214 ja 217 ympäri, joista toinen on yhdensuuntainen nousulavan vaakasuoran kierto-akselin 110 kanssa ja toinen on kohtisuorassa tätä akselia vastaan.As shown in Figures 10 and 11, there is a movable pulley 211, 211 'on the outer end of each side of the longitudinal beam 138 on each side of the end element 138 of the platform, e.g. with four coaxial parallel pulleys mounted to rotate suitably approximately 20 6 0 3 7 2 about a horizontal axis of rotation 212. At the lower part of each movable pulley 211, 211 'there is a support or the like 213 which, by means of a rotating shaft 214 approximately perpendicular to the common rotating shaft 212 of the pulley pulleys, is articulated to a movable fork 215 »which in turn is articulated to a fork-like or bracket 21. This support 216 is fixed to the corresponding longitudinal beam of the platform element 138 via an axis of rotation 217 which is approximately horizontal and directed to the transverse path of the platform, i.e. the axis of rotation is parallel to the horizontal axis of rotation 110 of the element 138. Each movable pulley 211, 211 * can thus be freely oriented in different angular positions by rotating about both axes of rotation 214 and 217, one of which is parallel to the horizontal axis of rotation 110 of the platform and the other is perpendicular to this axis.

Kumpikin vintturirummultaan 188, 188' lähtevä ohjausköysi 189» 189* kulkee täten vuoron perään ensin vastaavan pylvään 169» 169' varaan asennetun ohjauspyörän 196, 196* ja siihen liittyvän suunnanvaihto-kiekon 191, 191' ympäri ja sitten vuoron perään ja vuorotellen liikkuvan taljan 211, 211* neljän köysipyörän ympäri, ja kiinteän taljan 200, 200' vastaavan kolmen köyeipyörän ympäri, ja on sitten lopuksi kiinnitetty päästään taljan 200, 200' kiinteään kiinnityskoryakkee-seen 208. Kunkin kiinteän taljan 200, 200' ja liikkuvan taljan 211, 211' köysipyörien, esim. pyörien 201, lukumäärä riippuu siitä valitusta vetovoiman välityssuhteesta, joka on aikaansaatava taijaparien 200, 211 ja 200', 211' muodostaman taljaston avulla. Tämä lukumäärä voi olla toinen kuin tässä on eri taljojen yhteydessä näytetty.Each guide rope 189 »189 * exiting its winch drum 188, 188 'thus passes alternately first around a steering wheel 196, 196 * mounted on a respective post 169» 169' and an associated reversing disc 191, 191 'and then alternately and alternately on a moving pulley 211. , 211 * around the four sheaves, and around the respective three sheaves of the fixed pulley 200, 200 ', and is then finally attached at its end to the fixed mounting bracket 208 of the pulley 200, 200' and each of the fixed pulley 200, 200 'and the moving pulley 211, 211' the number of rope pulleys, e.g. pulleys 201, depends on the selected traction transmission ratio to be provided by the pulley formed by the pairs of legs 200, 211 and 200 ', 211'. This number may be different from that shown here for different pulleys.

Kuten erikoisesti kuvioissa 10 ja 11 on näytetty, ohjataan nousulavan keskielementin 139 suhteellista kierto-kulmaliikettä tämän elementin ja nousulavan sisäpuolisen äärielementin 138 välisen kiertoakselin 141 ympäri, erikoisesti sellaiseen nosto- eli suoristumissuuntaan, että tämä keskielementti 139 saadaan ainakin likimain suunnatuksi ääri-elementin 138 pidennykseksi vähintään yhden suoristavan ohjausköyden 218 avulla, joka menee vuoron perään kahden suunnanvaihtokiekon 219» 219' ympäri, jotka on asennettu molempien pylväiden 169» lo9' yläpäästä ulkonevien kannattimien 190, 191 päähän. Köyden 218 ne molemmat juoksut, jotka lähtevät vastaavilta suunnanvaihtokiakoilta 219, 219' nousulavaa 104 kohti, menevät kumpikin mahdollisesti useamman 21 60372 kerran peräkkäin ja vuorotellen taljojen 220, 220' kautta, jotka on sovitettu nousulavan keskielementissä 139 kiinniolevien ulkonevien varsien 157, 157' vapaaseen päähän, sekä edelleen taljaan 221, 221’, jota kannattaa nousulavan sisäpuolisen äärielementin 138 vastaavan pitkittäispalkin ulkosivuun kiinnitetty kannatin 222, 222', poikit-taissuunnassa ulospäin ulkonevina siten, että kumpikin taljapari 220, 221 ja 220', 221* joutuu samalle linjalle samassa pystytasossa, joka on likimain yhdensuuntainen nousulavan pituussuuntaisen pystyn keskitason 111 kanssa. Nämä taljaparit ovat sopivasti likimain symmetriset tähän keskitasoon 111 nähden. Pelkkänä esimerkkinä mainittakoon, että kumpikin talja 220, 220' sisältää esim. kaksi sama-akselista yhdensuuntaista köysipyörää, ja että kumpikin talja 221, 221' sisältää esim. yhden ainoan köysiparin siten, että vastaavalta suunnanvaihto-kiekolta 219 tai 219' tuleva köyden 216 juoksu vuoron perään menee ensin taljan 220, 220' ensimmäisen köysipyörän ympäri ja sitten taljan 221, 221' ainoan köysipyörän ympäri ja tämän jälkeen taljan 220, 220' toisen köysipyörän ympäri ja palaa tekaisin taljaan 221, 221', jossa se on kiinnitetty tämän taljan 221, 221' kiinteään kiinnityskohtaan 223 tai johonkin kiinteään rakenteeseen, joka on kiinnitetty nousulavan sisäpuoliseen äärielementtiin 138. Köyden 218 juoksun vapaa pää kiinnitetään vastaavaan kiinnityspisteeseen, esim. kiinni-tyspisteeseen 223, sopivasti kiristyslaitteen ja köyttä automaattisesti höllentävän laitteen avulla, kuten on selitetty edellä mainitussa patenttihakemuksessa no 2069/73·As shown in particular in Figures 10 and 11, the relative rotational angular movement of the platform center member 139 is controlled about the axis of rotation 141 between this member and the platform end member 138, especially in a lifting or straightening direction such that this center member 139 is at least approximately extended by the extension 138. by means of one straightening guide rope 218 which alternately extends around two reversing discs 219 »219 'mounted on the ends of brackets 190, 191 projecting from the upper end of both posts 169» lo9'. Both runs of the rope 218 leaving the respective reversing holes 219, 219 'towards the platform 104 each possibly pass several times in succession and alternately through pulleys 220, 220' arranged at the free end of the projecting arms 157, 157 'attached to the platform element 139. , and further to the pulley 221, 221 'supported by a support 222, 222' fixed to the outside of the respective longitudinal beam of the inner end member 138 of the platform, projecting transversely so that each pair of pulley 220, 221 and 220 ', 221 * is in the same vertical plane, which is approximately parallel to the median longitudinal vertical plane 111 of the platform. These pairs of hoists are suitably approximately symmetrical with respect to this central plane 111. By way of example only, each pulley 220, 220 'includes, for example, two coaxial parallel pulleys, and that each pulley 221, 221' comprises, for example, a single pair of ropes such that the rope 216 from the respective reversing pulley 219 or 219 ' alternately going first around the first pulley of the pulley 220, 220 'and then around the only pulley of the pulley 221, 221' and then around the second pulley of the pulley 220, 220 'and returning to the pulley 221, 221' where it is attached to this pulley 221, 221 'to a fixed attachment point 223 or to a fixed structure attached to the end element 138 inside the platform. The free end of the rope 218 is secured to a corresponding attachment point, e.g. anchorage point 223, suitably by a tensioning device and a rope loosening device as described in the above patent application. 2069/73 ·

Kuten kuvioissa 11 , 12 sekä 17... 19 on näytetty, on ohjaueköyden 218 kumpikin yläpuolinen suunnanvaihtokiekko 219» 219' nivelletty haarukkaansa 224 kiertoakselin 225 avulla, joka on likimain vaakasuorassa sekä kohtisuorassa kiekon kiertoakselia 226 vastaan, haarukka- tai sankamaiseen vastaavaan kannattimeen 227, joka on kiinnitetty vastaavan pylvään 169, 169' ulkonevan kannattimen 190, 190' päähän. Kummankin suunnanvaihtokiekon 219» 219' sovitus saunoin kuin muuten kaikkien pylväisiin 169, 189' asennettujen yhdistelmien ja vinttureiden 188, 188' sovitukset ovat sopivasti symmetriset laivan pituussuuntaiseen pystyyn keskitasoon 107 nähden siten, että vaakasuorat kierto-akselit 225 ovat samalla linjalla sijaitsevina kohtisuorassa tätä tasoa vastaan. Kumpikin suunnanvaihtokiekko 219» 219' pääsee täten vapaasti suuntautumaan vaakasuoran kiertoakselinsa 225 ympäri ja seuraamaan nousulavan 104 ja ulkonevien varsien 157, 157' suhteellisia laskuliikkeitä.As shown in Figs. attached to the end of the protruding support 190, 190 'of the respective post 169, 169'. Arrangement of each reversing disc 219 »219 'with saunas as well as arrangements of all combinations and winches 188, 188' mounted on columns 169, 189 'are suitably symmetrical with respect to the longitudinal vertical plane 107 of the ship so that the horizontal axes of rotation 225 are aligned with this line . Each reversing disc 219 »219 'is thus free to orient itself about its horizontal axis of rotation 225 and to follow the relative lowering movements of the platform 104 and the projecting arms 157, 157'.

22 6 0 3 7 222 6 0 3 7 2

Kumpikin suunnanvaihtokiekko 219, 219' on sopivasti varustettu köyden 218 ohjauslaitteilla siten, että köyden se juoksu, joka tangentiaali-sesti tulee kiekkoon ja köyden se juoksu, joka tangentiaalisesti lähtee kiekolta, pysyvät likimain samassa keskitasossa, joka on kohtisuorassa kiekon kiertoakselia 226 vastaan. Nämä ohjauslaitteet on tätä varten sopivasti kummankin suunnanvaihtokiekon 219, 219' yhteydessä muodostettu kahdesta putkimaisesta köydenohjaushoIkistä 228, 229, jotka on työnnetty köyden 218 vastaavien juoksujen päälle siten, että köysi liukuu näiden hoikkien läpi. Kummassakin ohjausholkiesa 228, 229 on kaksi säteittäisesti vastakkain sijaitsevaa akselitappia 230, jotka poikittaissuunnassa sijaitsevat sama-akselisesti samalla linjalla (kuviot 18 ja 19). Näiden akselitappien avulla on ohjaus-holkit sovitettu siten, että ne pääsevät kiertymään kahden yhdensuuntaisen kääntyvän tukivarren 231, 232 ympäri, jotka varret on kiertyvästi sovitettu vastaavan kiekon 219, 219' kiertoakselin 226 ympäri tämän kiekon molemmin puolin siten, että kummankin köyden-ohjaueholkin 228 pituussuuntainen avarrettu akseli on jatkuvasti suunnattu säteittäisesti suuntaan, joka kohtaa kiekon kiertoakselin 226 ja täten jatkuvasti sijaitsee kiekon kiertoakselia 226 vastaan kohtisuorassa keskitasossa.Each reversing disc 219, 219 'is suitably provided with rope 218 guides so that the run of the rope tangentially entering the disc and the run of the rope tangentially leaving the disc remain approximately in the same median plane perpendicular to the axis of rotation 226 of the disc. For this purpose, these guide devices are suitably formed in connection with each reversing disc 219, 219 'by two tubular rope guide sleeves 228, 229 which are pushed onto the respective runs of the rope 218 so that the rope slides through these sleeves. Each guide sleeve 228, 229 has two radially opposed shaft pins 230 which are coaxially in the same direction in the transverse direction (Figs. 18 and 19). By means of these shaft pins, the guide sleeves are arranged to rotate about two parallel pivoting support arms 231, 232, which arms are rotatably arranged about the axis of rotation 226 of the respective disc 219, 219 'on both sides of this disc so that the length of each rope guide sleeve 228 the widened shaft is continuously oriented radially in a direction that meets the axis of rotation 226 of the disc and thus is continuously located in a median plane perpendicular to the axis of rotation 226 of the disc.

Nousulavan 104 avulla voidaan kuormata ja purkaa pyöräajoneuvoja saattamalla nämä kulkemaan suoraan ulkopuoliselta laiturilta 150 laivan kuormauskannelle 102, riippumatta laivan todellisesta asennosta laituriin nähden. Laivan ollessa kiinnitettynä laituriin voi noueulava 104 asettua kolmeen seuraavaan pääasentoon: 1) Kohti perän takapäätä laivan pituussuuntaisen pystyn keskitason 107 linjalla sijaitsevana pidennyksenä, 2) vinoasentoon paapuurin puolella, jolloin noueulava on kiertynyt esim. noin 40° paapuurinpuoleisen pystyn kiertoakselinsa ympäri laivan pituussuuntaisesta pystystä keskitasosta, 3) vinoasentoon tyyrpuurin puolella, jolloin noueulava on kiertynyt esim. noin 40° tyyrpuurinpuoleisen pystyn kiertoakselinsa ympäri laivan pituussuuntaisesta pystystä keskitasosta. Laivan ollessa merellä on noueulava taitettu kokoon pystyasentoon kohti laivan takapuolista päällysrakennetta siten, että nousulavan pituussuuntainen keskitaso 111 lankeaa yhteen laivan vastaavan pystytason 107 kanssa. Nousulavan vierintäradoilla pyörivien ajoneuvon pyörien luisumisen 23 60372 välttämiseksi on noueulavan sellainen vierintäpinta, joka on tarkoitettu pyörillä kulkevia ajoneuvoja varten, sopivasti varustettu karhealla päällysteellä, kuten esim. uurretulla pellillä tai aaltometallilla tai senkaltaisella.The platform 104 can be used to load and unload wheeled vehicles by passing them directly from the external dock 150 to the ship's loading deck 102, regardless of the actual position of the ship relative to the dock. When the ship is moored at the berth, the riser 104 may be positioned in the following three main positions: 3) in an oblique position on the starboard side, in which case the rising pin is rotated, for example, about 40 ° about its vertical axis of rotation on the starboard side from the longitudinal vertical central plane of the ship. When the ship is at sea, the riser is folded into a vertical position towards the aft superstructure of the ship so that the longitudinal center plane 111 of the platform coincides with the corresponding vertical plane 107 of the ship. In order to avoid slipping of the wheels of the vehicle rotating on the treads of the platform, the tread of the platform intended for wheeled vehicles is suitably provided with a rough coating, such as a grooved sheet metal or corrugated metal or the like.

Nousulavaa käsitellään seuraavasti: a) Ensimmäinen tapaus: nousulavaa käytetään laivan takapään pidennyksellä sijaitsevana. Tässä tapauksessa tämän nousulavan sisäpuolista äärielementtiä 138 ohjataan kahdella ohjausköydellä 189, 189', joita molemmat hydrauliset vintturit 188, 188* käyttävät, Nousulavan alaspäin suunnattu kiertoliike vaakasuoran kiertoakselinsa 110 ympäri käynnistetään sillä työntövoimalla, jonka alemmalle välikannelle 166 sijoitetut likimain vaakasuorat työntöväkivivut 171 kohdistavat samanaikaisesti tähän äärielementtiin 138. Näitä samoja väkivipuja käytetään myös nousulavan iskunvaimentimina nostovaiheen lopussa. Nousu-lavan keskielementin 139 ja ulkopuolisen äärielementin 140 muodostaman yhdistelmän suoristuminen aikaansaadaan laskuliikkeen aikana automaattisesti suoristumista ohjaavan köyden 218 avulla sen kiinteän liitoksen aiheuttaman reaktion vaikutuksesta, jonka suunnanvaihto- kiekot 219, 219' kehittävät. Ulkopuolisen äärielementin 140 joutuessa kosketukseen laiturin 190 kanssa aikaansaadaan sen oikea sijoittuminen molempien säätöväkivipujen 151 avulla. Ennen nousulavan lasku-liikkeen alkamista on lava ensin irroitettava lukituksestaan irroit-tamalla lukituslaitteet 173 ja 175» jotka on asennettu vastaavasti välikannen 166 ja korokkeen 167 yhteyteen.The platform is treated as follows: (a) First case: the platform is used as an extension of the stern of the ship. In this case, the end element 138 inside this platform is guided by two guide ropes 189, 189 'operated by both hydraulic winches 188, 188 *. 138. These same levers are also used as platform shock absorbers at the end of the lifting phase. The straightening of the combination of the center element 139 of the platform and the outer end element 140 is effected automatically during the descent movement by means of the straightening control rope 218 due to the reaction caused by the fixed connection generated by the reversing discs 219, 219 '. When the outer end element 140 comes into contact with the platform 190, its correct positioning is obtained by means of both adjusting lever levers 151. Before starting the lowering movement of the platform, the platform must first be unlocked by removing the locking devices 173 and 175 »mounted on the intermediate cover 166 and the platform 167, respectively.

Nousulava nostetaan pystyyn suorittamalla edellä mainitut vaiheet päinvastaisessa järjestyksessä.The platform is raised by performing the above steps in reverse order.

b) Toinen tapaus: nousulavaa käytetään vinoasennossa eli poikkeutet tuna 40° kulmaan paapuurin tai tyyrpuurin puolelle. Lasku suoritetaan kolmessa vaiheessa: 1) Laskutoiminta on samanlainen kuin edellä mainitussa ensimmäisessä tapauksessa siihen hetkeen asti, kunnes nousulavan sisäpuolinen ääri-elementti 138 on saatettu esim. noin 15° vinoasentoon vaakatason yläpuolelle käyttämällä ja lukitsemalla kuvion 7 näyttämää kaariliitos-laitetta, jonka rakenne ja toiminta on selitetty em. patenttihakemuksessa no 2069/73. Nousulavan sisäpuolista äärielementtiä 138 ja 24 60372 keskielementtiä 139 nostetaan niiden yhteisen kiertoakselin 141 kohdalla kaariliitoslaitteen väkivipujen 158 kohdistaman työntövoiman avulla nousulavan pitämiseksi nostettuna laiturin pinnan yläpuolella välin päässä tästä pinnasta sinä aikana, jolloin nousulavaa kierretään pystyn kiertoakselinsa 199 ympäri.(b) Second case: the platform is used in an oblique position, ie at an angle of 40 ° to the port or starboard side. The lowering is performed in three steps: 1) The lowering operation is similar to the above-mentioned first case until the end element 138 inside the platform is brought, e.g., at an angle of about 15 ° above the horizontal, by using and locking the arc joint shown in Fig. 7. is described in the aforementioned patent application no. 2069/73. The end elements 138 and 24 60372 of the inner platform are lifted at their common axis of rotation 141 by the thrust exerted by the force levers 158 of the arc joint device to keep the platform raised above the platform surface spaced from this surface while the platform is rotated about its vertical axis of rotation 199.

2) Nousulavan 104 kiertoliike pystyn kiertoakselin 199 ympäri suoritetaan saattamalla hydrauliset päävintturit 188, 188' vaikuttamaan vastakkaisiin suuntiin kiertovoiman kohdistamiseksi nousulavaan ohjaus-köysien 189, 189’ halutulle puolelle, kunnes nousulava on kiertynyt noin 40 suuruisen kulman laivan halutulle puolelle tämän laivan pituussuuntaisesta pystystä keskitasosta 107.2) The rotational movement of the platform 104 about the vertical axis of rotation 199 is performed by actuating the main hydraulic winches 188, 188 'in opposite directions to apply rotational force to the platform on the desired side of the control ropes 189, 189' until the platform is rotated about 40 degrees from the ship's center .

3) Nousulava lasketaan laiturille samalla tavoin kuin ensimmäisessä tapauksessa.3) The platform is lowered to the platform in the same way as in the first case.

Nousulava nostetaan pystyasentoon samoin kolmessa vaiheessa suorittamalla ohjaustoimenpiteet päinvastaisessa järjestyksessä kuin lavaa laskettaessa. Nostoa ohjataan esim. käsin. Oikean nostotoiminnan varmistamiseksi käytetään kauko-ohjausjärjestelmää, jonka tarkoituksena on valvoa ja todeta, että nousulava on oikealla tavalla keskiöi-tynyt laivan pituussuuntaisen pystyn keskitason 107 linjalle. Tätä varten on laivan kannen korokkeen 167 korkeudelle sopivasti esim. kohtiin 175a sovitettu säätölaite, jolloin käytetään esim. ilmaisu-, tunto-, anturi- tai merkintälaitteita ja vastaavaa signalointia, jotka alkavat toimia nostovaiheen lopussa.The platform is raised to the vertical position in the same way in three steps by performing the control operations in the reverse order as when lowering the platform. Lifting is controlled, for example, manually. To ensure proper lifting operation, a remote control system is used to monitor and verify that the platform is properly centered on the longitudinal vertical centreline 107 of the ship. For this purpose, a control device is suitably arranged at the height of the ship's deck platform 167, e.g. at points 175a, whereby e.g. detection, sensing, sensor or marking devices and corresponding signaling are used, which start operating at the end of the lifting phase.

Koneenkäyttäjän kaikki käsiohjauselimet on sopivasti ryhmitelty keskeiseen ohjauspöytään 233, joka on sijoitettu korokkeen 167 taka-ulokkeelle suunnilleen laivan pituussuuntaiselle keskiakselille.All manual controls of the machine operator are suitably grouped in a central control table 233 located on the rear projection of the platform 167 approximately on the longitudinal center axis of the ship.

Lastaustoimintojen aikana ohjausvinttureita 188, 188' säädetään siten, että ne ylläpitävät määrätyn jännityksen niissä ohjausköysissä 189, 189', joiden varaan nousulava on osittain ripustettu niin, että rajoitetaan sitä puristusta, jonka nousulava kohdistaa laituriin, kun toisiinsa lukitut elementit 138 ja 139 käyttäytyvät yhtenäisenä jäykkänä palkkina. Asennonilmaisin 234, jona on tunto- tai anturielin, joka on asennettu nousulavan keskielementin 139 yhteyteen (kuvio 11) sopivasti tämän elementin ja sisäpuolisen äärielementin 138 kiertoakselin 141 läheisyyteen, valvoo tai säätää automaattisesti nousulavan 104 ja laitu- 25 6 0 3 7 2 rin välistä etäisyyttä, kun laiturin taso lähestyy kahden ennalta määrätyn minimi- vast, maksimiarvon edustamaa yläasentoa. Tämä ilmaisin-elin 234, joka erikoisesti on tarkoitettu joutumaan kosketukseen laiturin kanssa, ohjaa automaattisesti kaarinivellaitteen väkivipuja oikeaan suuntaan siten, että niiden varret tapauksesta riippuen joko työntyvät ulospäin tai vetäytyvät sisäänpäin ja vastaavasti nostavat tai laskevat yhteisen kiertoakselin 141 suhteellista asentoa. Kun laiturin sallima puristus on yhtä suuri tai suurempi kuin jokin ennalta määrätty raja-arvo, aikaansaadaan nousulavan säätö laituriin nähden laivan uppouman tai meren kulloinkin vallitsevan tilan funktiona täysin automaattisen säätötoiminnan vaikutuksesta. Siinä tapauksessa, että laituriin kohdistuvan puristuksen on oltava edellä mainittua raja-arvoa määrätyn arvon pienempi, on suoritettava käsin ohjattu säätö siten, että säädetään sitä jännitystä, jonka vintturit 188, 188' kohdistavat ohjausköysiin 189, 189'. Tätä varten on korokkeen 167 yhteyteen järjestetty erikoinen apu-ohjaus, joka on varustettu määrätynpituisella kauko-ohjausköydellä, jonka pituus on esim. noin 10 metriä. Tämä apuohjaus toimii samalla tavoin kuin pääohjaus.During loading operations, the control winches 188, 188 'are adjusted to maintain a specified tension in the control ropes 189, 189' on which the platform is partially suspended so as to limit the pressure applied by the platform to the platform when the interlocking elements 138 and 139 behave uniformly rigid. beam. The position detector 234, which has a sensor or sensor member mounted in connection with the center element 139 of the platform (Fig. 11) suitably in the vicinity of this axis and the axis of rotation 141 of the inner end element 138, automatically monitors or adjusts the distance between the platform 104 and the platform. , when the platform level approaches the upper position represented by two predetermined minimum, maximum values. This detector member 234, which is specifically intended to contact the platform, automatically directs the levers of the articulated joint device in the correct direction so that their arms either protrude outward or retract inwardly, respectively, raising or lowering the relative position of the common axis of rotation 141, respectively. When the compression allowed by the berth is equal to or greater than a predetermined limit value, the platform is adjusted in relation to the berth as a function of the ship's draft or the current state of the sea under the influence of a fully automatic adjustment function. In the event that the compression on the platform must be less than the above-mentioned limit value, a manually controlled adjustment must be made to adjust the tension applied by the winches 188, 188 'to the guide ropes 189, 189'. For this purpose, a special auxiliary control is arranged in connection with the platform 167, which is provided with a remote control rope of a certain length, for example a length of about 10 meters. This auxiliary control works in the same way as the main control.

Nousulavan käyttö on erittäin joustava ja sen avulla voidaan kuormaus-ja purkaustoiminnat suorittaa siten, että sen asettautumiskulma poikkeaa esim. enintään noin - 5° ja että sen kallistumakulma on enintään esim. - 2°. Laivan ollessa merellä on nousulava nostettu pystyyn kohti perän poikittaista päällysrakennetta, jolloin keskielementti 139 on so-vittunut sisäpuolista äärielementtiä 138 vasten, kun taas ulkopuolinen äärielementti 140 ja sen nivelletyt äärisiivet 153 ovat asettuneet is-kunvaimennusvasteita 152 vasten. Nousulava lukitaan neljällä lukitus-laitteella, jotka on jaettu vastaavasti alapuolisiin lukituslaiteparei-hin 173 ja yläpuolisiin lukituslaitepareihin 175, joita ohjataan esim. käsin, ja joista ainakin molemmat alapuoliset lukituslaitteet 173 käsittävät varsilukitusjärjestelmän, joka sitoutuu keskielementtiin 139 sen jälkeen, kun se on mennyt sisäpuolisen äärielementin 138 läpi.The use of the platform is very flexible and allows loading and unloading operations to be carried out in such a way that its setting angle deviates, for example, by no more than approx. -5 ° and that its tilt angle does not exceed e.g. -2 °. While the ship is at sea, the platform is raised toward the transverse stern superstructure, with the center member 139 fitted against the inner end member 138, while the outer end member 140 and its articulated end wings 153 are positioned against the shock absorber stops 152. The platform is locked by four locking devices divided into lower pairs of locking devices 173 and upper pairs of locking devices 175, respectively, which are controlled e.g. by hand, of which at least both lower locking devices 173 comprise an arm locking system which engages the central element 139 after entering the inner edge. 138 through.

Lisäksi on järjestetty sisäpuolinen varmuuslaite, joka estää takapuolisen lastausportin 147 avautumisen siinä tapauksessa, että nousulava 104 ei ole oikeassa asennossa ja päinvastoin. Näkyvän tai äänisignaalin antavaa laitetta käytetään hälytyksen antamiseksi ennen kuin keskielementti 139 joutuu kosketukseen laiturin 150 kanssa. Tämä hälytyslaite täydentää edellä mainittua automaattista sijainninilmaisinta 234. On myös olemassa hälytyslaite, joka estää nousulavan käytön siinä tapauksessa, että sen kaltevuus on suurempi kuin kulloinkin ennalta määrätty arvo.In addition, an internal safety device is provided which prevents the rear loading gate 147 from opening in the event that the platform 104 is not in the correct position and vice versa. A device for providing a visual or audible signal is used to give an alarm before the center element 139 comes into contact with the platform 150. This alarm device complements the above-mentioned automatic position detector 234. There is also an alarm device which prevents the use of the platform if its slope is greater than the predetermined value in each case.

Claims

1. Access ramp (3) for vehicles (1) consisting of ramp parts (3a, 3b), which ramp is stored on a structure present in the vehicle so that it can be pivoted about a horizontal axis, which structure can be pivoted around a vertical shaft, and which access ramp (3) can be swung up and down and poured into working position with two ribbons (21), characterized in that the lift lines (21) connect to the sides of the access ramp (3) and are connected to drive winches (22) with guide rollers (23, 191) arranged on the vehicle above the ramp such that the brackets (24, 192) of the guide rollers (23, 191) can pivot about their horizontal axis at the same time as the construction supporting the access ramp (3).

Access ramp according to claim 1, characterized in that the guide rollers (23) are mounted at posts (24) which can be swung simultaneously with the platform (34) to which the ramp (3) is pivotally attached.

Access ramp according to claim 1, characterized in that the brackets (192) of the guide rollers (191) are mounted so that they can be pivoted separately around substantially vertical axes (193) in a structure (169) in the vehicle which is stationary in relation to the ramp. (3).

Access ramp as claimed in claim 1, characterized in that the two guide rollers (23, 191) are arranged symmetrically in relation to the central longitudinal axis of the vehicle, since the ramp (3) is directed in the direction of this axis.

5. Access ramp according to claim 4, characterized in that the drive winches (188) for the ropes (189) can be operated to rotate in opposite directions to pivot the access ramp (3).