SE538946C2

SE538946C2 - Procedure in case of a ship ramp and device for carrying out the procedure

Info

Publication number: SE538946C2
Application number: SE1450460A
Authority: SE
Inventors: Westermark Henrik
Original assignee: Tts Marine Ab
Priority date: 2014-04-15
Filing date: 2014-04-15
Publication date: 2017-02-28
Also published as: WO2015160299A1; KR20160147827A; KR102376611B1; CN106458299A; CN106458299B; SE1450460A1

Abstract

l8 Kvs P59sE LG/ej S a m m a n d r a g Uppfinningen avser ett förfarande vid(1), vilka är anordnade att med linor (3) fartygsramp som är päverkbar av ett antal huvud- vinschar (2) ellerandra dragorgan svänga rampen (1) mellan nersvängt körläge(I), och kaj (6) i vilket rampen (1) sträcker sig mellan fartyget (5) eller annan anslutande del, respektiveuppsvängt lagringsläge (II) ombord på fartyget. Enligt uppfinningen låter man med sagdahuvudvinschar (2) stötta rampen (1) aktivt, varigenom denna möjliggöres att bära mer last (8) än vad rampen (1)är maximalt dimensionerad för utan stöd och medmotsvarande eller större lastutbredning som rampen (1) ärdimensionerad för. Uppfinningen avser även en anordning för genomförande av ett sagda förfarande. (Fig 4) The invention relates to a method in (1), which are arranged that with ropes (3) ship ramp which can be affected by a number of main winches (2) or other towing means pivot the ramp (1) between lowered driving position ( I), and berth (6) in which the ramp (1) extends between the ship (5) or other connecting part, respectively upturned storage position (II) on board the ship. According to the invention, the saw head winches (2) have the ramp (1) actively supported, thereby enabling it to carry more load (8) than the ramp (1) is maximally dimensioned for without support and corresponding or larger load distribution for which the ramp (1) is dimensioned. . The invention also relates to a device for carrying out said method. (Fig. 4)

Description

fäfihièdf. '12-1o7r-2o1-6 or-BEsK-OLF 14504609 Kvs Ps9sE LG/ej 5TTS Marine ABGöteborg Förfarande vid fartygsramp samt anordning för genomförande av förfarandet. 1 15704-2014 Printed: 12-07-2016 lO o-BESK oLF 14504609 Förfarande vid fartygsramp samt anordning för genomförande av förfarandet. fäfihièdf. '12 -1o7r-2o1-6 or-BEsK-OLF 14504609 Kvs Ps9sE LG / ej 5TTS Marine ABGothenburg Procedure at ship ramp and device for carrying out the procedure. 1 15704-2014 Printed: 12-07-2016 10 o-BESK oLF 14504609 Procedure at ship ramp and device for carrying out the procedure.

Föreliggande uppfinning avser ett Éörfaß Odïﬂ, »-~ » - _ V _ 2 _ -I 0 I 0 I O- I -V v u -';* . ~ Q w _, _ ramp, som är påverkbar av ett antal huvudv' char och ettbuttressingsystem där huvudvinscha -- är anordnade att med linor eller andra dragorgan --nga rampen mellan nersvängt körläge i vilket rampen träcker sig mellan fartyget och l(Vk/kaj eller annan a = utande del, respektive uppsvängt YVSlagringsläge -mbord pá fartyget och buttressingsystemet ÛMWQQstött- rampen om dess mittspann i ett vinklat körläge så. øenna inte vi-ro' -'--Det föreligger problem vid ovan sagdafartygsramper av bl.a. följande skäl:0 Kraven på SWL (Safe Working Load)från marknaden ökar,dvs. den maximala lasten som kan föras över rampen.0 Laster som skall transporteras med fartyg blir Qftatunga speciallaster,men att de inträffar mer sällan. CZ/0 Man måste därför dimensionera upp ramperna med extrastål för att man med befintligt system skall klaradessa tunga laster och även stora buttressing-cylindrar kräves därvid.V1~5.j-.04-201_4 Pfiﬁièaf- .12-ióz-.2016 or-'BzzskioLF 6 Detta medför extra kostnader för ingående material,vqjrarvrrar, samt buttressing- säsom stål, vinschar,cylindrar för att klara större belastning och för attsäkert kunna höja respektive sänka samt stötta i vinklat körläge en tyngre konstruktion. 0 Dessutom ökar vikten på fartyget vilket ökar bränsleförbrukningen.The present invention relates to an Éörfaß Odï ﬂ, »- ~» - _ V _ 2 _ -I 0 I 0 I O- I -V v u - '; *. ~ Q w _, _ ramp, which can be actuated by a number of main winches and a buttressing system where the main winch - is arranged to move with ropes or other towing means - the ramp between lowered driving position in which the ramp pulls between the ship and l (Vk / quay or other a = utande part, respectively upturned YVSlagringsläge -mbord on the ship and the buttressing system ÛMWQQstött- rampen about its center span in an angled driving position so. øenna not vi-ro '-'-- There are problems with the above-mentioned ship ramps of i.a. the following reasons: 0 The demands on SWL (Safe Working Load) from the market are increasing, ie the maximum load that can be carried over the ramp.0 Loads that are to be transported by ship become Qftatunga special loads, but that they occur less frequently. therefore dimension the ramps with extra steel in order to cope with the existing system with these heavy loads and also large buttressing cylinders are required. V1 ~ 5.j-.04-201_4 Pfi ﬁ ièaf- .12-ióz-.2016 or-'BzzskioLF 6 This entails extra costs for inclusion materials, wrenches, as well as buttresses such as steel, winches, cylinders to withstand greater loads and to be able to safely raise and lower and support a heavier construction in an angled driving position. 0 In addition, the weight of the vessel increases, which increases fuel consumption.

För denna typ av fartygsramp finns kändasystem sásom buttressing och selftension där det senaresystemets huvuduppgift är att se till att huvudvinscharnasvÉgš?(är sträckta,för att dessa i sin tur inte skall hänganer över rampen och riskera att häkta i fordon som lastasöver denna/samt även möjliggöra en viss reducering av detkajtryck som rampen ger när.den vilar mot kajen i sittutfällda körläge. Selftension innebär att man ställer inett visst moment pá vinscharna och sträcker upp âïšägâärwxerforderligt under helar lastnings- och lossnings- ~+-;~sekvensen. Annat känt system vid ramper för avkänning ochreglering av rampens respektive funktionella körläge ochbeskaffenhet är s.k. buttressing. Detta kända system äremellertid endast anordnat och avsett för att avkännaavstånd till kaj eller annat fast objekt och kunna reglerarampens yttre partis anläggbara del mot avsedd anläggbarhorisontella kajyta,mot vilken rampens ytterparti äranläggbart mot.For this type of ship ramp, there are known systems such as buttressing and self-tensioning where the main system's main task is to ensure that the main winch swings (are stretched, so that these in turn do not hang over the ramp and risk being caught in vehicles loaded over it / and also enable a certain reduction in the quay pressure which the ramp gives when it rests against the quay in a seated driving position. Self-tensioning means that a certain torque is set on the winches and the â € œsayâ € is required to extend during the entire loading and unloading sequence. ramps for sensing and regulating the ramp's functional functional position and condition are so-called buttressing.This known system is, however, only arranged and intended for sensing distances to the quay or other fixed object and being able to adjust the outer part of the regulating ramp to the intended horizontal horizontal berth surface.

De kända buttressing- och selftension -~__systemen är inte avsedda för att öka rampens bärande förmåga när t.ex. tunga fordon eller annan tung last köres på rampen mellan fartyg och kaj eller vice versa på grund av Iatt rampen mäste vara fri att röra sig vertikalledlallteftersom båtens djupgående förändras under lastninglsamt att kajhöjden ändras i och med tidvattenskillnaden. 14504609 Ü 0Q ßdvé 1-5-'04-2014 Printed: 12-07-2016' o-BEsK oLF 145046093Skulle man öka momentet jämfört med dagensrself-tension- qß moment på huvudvinscharna för att på så vis kunna\klårå&enökad maximal last som får och kan transporteras medfartyget ifråga skulle rampens funktion att kunna ligga iovan nämnda flytläge där den är fri att röra sig i _ff- (___), vertikalled försvinna på grund av den tröghet och (JKförluster som finns i huvudvinscharnas vajertackel. fe» 7Skulle man dimensionera rampen för att klara en ökad maximal last som får och kan transporteras med fartyget ifråga skulle rampen bli onödigtöverdimensionerad vid de flesta tillfällen som fartyget rr- köres eller lastar, vilket betyder att onödigt mycket stål mm åtgår vid fartygets och sagda ramps byggande/samt att Qﬁdriftkostnaden ökar på grund av onödig vikt/som alltid (fmåste fraktas runt med fartyget.The known buttressing and self-tensioning systems are not intended to increase the load-bearing capacity of the ramp when e.g. heavy vehicles or other heavy loads are driven on the ramp between ship and quay or vice versa due to the fact that the ramp must be free to move vertically as the boat's draft changes during loading and the berth height changes due to the tide difference. 14504609 Ü 0Q ßdvé 1-5-'04-2014 Printed: 12-07-2016 'o-BEsK oLF 145046093Would you increase the torque compared to the day self-tension- qß torque on the main winches in order to be able to \ clear & increase the maximum load that gets and can be transported with the vessel in question, the function of the ramp could be above the said floating position where it is free to move in _ff- (___), vertically disappear due to the inertia and (JK losses found in the main winch's wire tackle. fe »7If you dimension the ramp in order to cope with an increased maximum load that can and can be transported with the ship in question, the ramp would be unnecessarily oversized at most times when the ship is rr- driven or loaded, which means that unnecessary steel etc. is needed during the ship and said ramp construction / and that Q Q operating cost increases due to unnecessary weight / as always (fmust be carried around with the ship.

Huvudändamålet med den föreliggande uppfinningen är därför i första hand att lösa åtminstone ovan sagda problem med ett säkert och funktionellt förfa- rande respektive med härför fungerande anordning. Dessutom är ändamålet att kunna förse redan byggda fartyg och ram- per med föreliggande uppfinning i efterhand som komplement till annan säkerhetsutrustning.The main object of the present invention is therefore primarily to solve at least the above-mentioned problems with a safe and functional method and with a device functioning for this purpose. In addition, the purpose is to be able to provide already built ships and ramps with the present invention afterwards as a complement to other safety equipment.

Sagda ändamål uppnås medelst ett förfa-rande som i huvudsak kännetecknas därav,ÄSBJLMLufw' 75 kawßi' de! att n med sagda huvudvinschar låter stötta rampen aktivt, arigenom denna möjliggöres att bära mer last än vad rampen maximalt dimensionerad för utanstöd och med motsvarande- astutbredning som rampen ärdimensionerad för, respektive med en anordning som i huvudsak golv,law š' 5y;m¿L med en återkopplad signal som är anordnad att komma frñP042014 dia/ kännetecknas därav,Åät huvudvinschar är kopplade så att man med sagda huvudvins ar låter stötta rampen aktivt, Printed; 12i-to1-2o1s øt-eesxloiF 14504609 ett lastmätande element rampen till ett styrsystem, för att möjliggöra rampen t uppbära tyngre last på samma .__eller större utbredd yta än vad den strukturellt är ~__/dimensionerad för, utan sagda aktiva stöttning av »1;__,5 huvudvinschen nä lasten ökar utmed rampens -__1___.»längdutsträck ng.Detta möjliggöres genom att man kan mätaden aktuella lasten på akterrampen (quarter ramp) genomatt montera lastceller på t.ex. buttressingcylindrarna och10 mäta det aktuella trycket. Trycksignalen áterkopplas tillett styrsystem som reglerar rampens stöttning genom ökat *moment i huvudvinscharna så att trycket hålls mer ellermindre konstant när det nätt sitt maximala börvärde 4I«och bﬁmed detta så kan momentet i rampens stälstruktur håll15 konstant. Med en väl fungerande reglerloop kan man lasta _V betydligt mer men med mindre ätgàng av stål i --;Q__\____\\_/rampstrukturen utan att riskera att rampen knäckes,§»'*-_--~/överlastas eller lyfter från kaj. \ Genom att med styrsystemet logga aktuellt tryck i 20 buttressingcylindrarna och det moment (tryck _ om man harhydrauliska vinschar) man ger till vinscharna,kan man/f\_ aglagra de maximala lasterna som förts mellan kaj ochfartyget eller vise versa och få nyttig statistik på näroch hur ofta kunden i fråga utnyttjar systemet, hur lång 25 tid ett lastnings eller lossningsförfarande tar Samt Omdet uppstått problem, alarm eller potentiell överlaet avrampen.Said object is achieved by means of a process which is mainly characterized therefrom, ÄSBJLMLufw '75 kawßi' de! that n with said main winches allows the ramp to be actively supported, thereby enabling it to carry more load than the ramp is maximally dimensioned for external support and with the corresponding extension that the ramp is dimensioned for, respectively with a device such as a floor, law š '5y; m¿ L with a feedback signal which is arranged to come from the PO42014 dia / is characterized therefrom. The main winches are connected so that with said main winch the ramp is allowed to be actively supported, Printed; 12i-to1-2o1s øt-eesxloiF 14504609 a load measuring element ramp to a control system, to enable the ramp t to carry heavier loads on the same .__ or larger spread surface than it is structurally ~ __ / dimensioned for, without said active support of »1 ; __, 5 main winch nä the load increases along the ramp -__ 1 ___. »Length extension ng.This is made possible by measuring the current load on the aft ramp (quarter ramp) by mounting load cells on e.g. buttressing cylinders and10 measure the current pressure. The pressure signal is fed back to a control system which regulates the support of the ramp by increased * torque in the main winches so that the pressure is kept more or less constant when it has reached its maximum setpoint 4I «and b ﬁ with this the torque in the ramp steel structure can be kept constant. With a well-functioning control loop, you can load _V considerably more but with less steel intake in -; Q __ \ ____ \\ _ / the ramp structure without the risk of the ramp breaking, § »'* -_-- ~ / being overloaded or lifting from quay. By logging the current pressure in the 20 buttressing cylinders and the torque (pressure _ if you have hydraulic winches) you give to the winches with the control system, you can / f \ _ store the maximum loads carried between the quay and the ship or vice versa and get useful statistics on When and how often the customer in question uses the system, how long a loading or unloading procedure takes, and whether a problem, alarm or potential has occurred over the ramp.

Uppfinningen beskrivs i det följande medhänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka, 30 Fig 1 visar en perspektivvy av en akter-ramp i nedsänkt läge mot en kaj och med ett fordon körande på rampen, 5 1s-o4f2o14 Printed; 12-07-2016 o-BEsK OLF 14504609 Fig 2 visar lastfördelning utmed schema-tiskt visad akterramp och manöversystem härför, _ Fig 3 visar delar på känd akterramp, Fig 4 visar sidovy av ramp i utfällt last- 5 ningsläge,respektive i uppfällt stuvningsläge, CZ' Fig 5 visar en planvy av rampen i utfälltläge, Fig 6 visar sidovy av en akterramp medstyrsystem och befintligt manöversystem därvid, 10 Fig 7 visar en akterramp under manövre- ring, och Fig 8 visar sagda akterramp i tillslutetläge.The invention is described in the following with reference to the accompanying drawings, in which, Fig. 1 shows a perspective view of a stern ramp in a lowered position towards a quay and with a vehicle driving on the ramp, 5ss-o4f2o14 Printed; 12-07-2016 o-BEsK OLF 14504609 Fig. 2 shows load distribution along schematically shown aft ramp and maneuvering system for this, Fig. 3 shows parts of known aft ramp, Fig. 4 shows side view of ramp in unfolded loading position, respectively in raised stowage position Fig. 5 shows a plan view of the ramp in unfolding position, Fig. 6 shows a side view of a stern ramp guide system and existing operating system therewith, Fig. 7 shows a stern ramp during maneuvering, and Fig. 8 shows said stern ramp in closed position.

Ett förfarande vid en fartygsramp 1 och 15 närmare bestämt då en akterramp (quarter ramp), som ärpåverkbar av ett antal huvudvinschar 2, vilka är anørdnadeatt med linor 3 eller andra dragorgan svänga rampen 1kring svängleder 4 mellan nersvängt körläge I, i vilketläge rampen 1 sträcker sig mellan fartyget 5 och kaj 620 eller annan anslutande del, respektive uppsvängtlagringsläge II ombord på fartyget 5, i vilket läge rampen1 tillsluter en aktre lastöppning 7, innebär att man medsagda huvudvinschar 2 låter stötta rampen 1 aktivt,VAQ varigenom denna möjliggöres att bära en ökad maximal last\;s__\š>än vad rampen 1 är maximalt dimensionerad för utan stöd dåoch med motsvarande lastutbredning som rampen 1 är Q?dimensionerad för. I Fig. 1 visas rampen i nerfäiltkörläge med uppburen last 8 därpå. Detta kan åstadkommasgenom att man med ett styrsystem 23 ser till att rampen 130 stöttas proportionellt eller stegvis mot den last 8 som uppbäres för tillfället pá rampen 1.A method in a ship ramp 1 and 15 more particularly when a stern ramp, which is actuated by a number of main winches 2, which are arranged with ropes 3 or other traction means pivot the ramp 1 around pivot paths 4 between lowered driving position I, in which position the ramp 1 extends between the ship 5 and berth 620 or other connecting part, respectively swing-up storage position II on board the ship 5, in which position the ramp 1 closes an aft cargo opening 7, means that the accompanying main winches 2 are allowed to support the ramp 1 actively, VAQ thereby enabling it to carry an increased maximum load \; s __ \ š> than the ramp 1 is maximally dimensioned for without support then and with the corresponding load distribution for which the ramp 1 is Q? dimensioned. In Fig. 1 the ramp is shown in downhill driving mode with load 8 supported thereon. This can be achieved by ensuring with a control system 23 that the ramp 130 is supported proportionally or stepwise against the load 8 which is currently supported on the ramp 1.

Med en eller flera lastceller 10/som Qšföreträdesvis är placerade på. rampens mittspann 9llàtef5 olßzo” Printed; 2122-074016 ogisesxfoLF 14504609 : man återkoppla rampens belastning via signaler 24 till ettstyrsystem 23/som i sin tur överför styrsignaler 25 tillett par hydrauliska proportionalventiler 22 om hydraulisktmanöversystem 100, alternativt en frekvensomriktare om5 elektriskt drivna vinschar.With one or more load cells 10 / on which Qš are preferably located. rampens mittspann 9llàtef5 olßzo ”Printed; 2122-074016 ogisesxfoLF 14504609: feedback the load of the ramp via signals 24 to a control system 23 / which in turn transmits control signals 25 to a pair of hydraulic proportional valves 22 about hydraulic control system 100, alternatively a frequency converter about 5 electrically driven winches.

Med t.ex tryckgivare på rampen 1 kan man sända informationom rampens belastningsläge till styrsystemet 23 och detövergripande manöversystemet 100 som är anordnat attstötta rampen 1 erforderligt. 10 Enligt föredraget utföringsexempel låterman rampen 1 bildas av åtminstone parvisa ledade rampdelar1A, 1B och låter inkoppla åtminstone en lastavkännandelastcell 10 i eller i anslutning till en mellan sagdarampdelar 1A, 1B verkande hydraulisk eller elektrisk 15 domkraft 11, eller i en svängled 12 mellan de sagdarampdelarna 1A, 1B.With, for example, pressure sensors on the ramp 1, it is possible to send information about the load position of the ramp to the control system 23 and the overall operating system 100 which is arranged to support the ramp 1 as required. According to the preferred embodiment, the riser 1 is formed by at least pairwise articulated ramp parts 1A, 1B and has at least one load sensing load cell 10 connected in or in connection with a hydraulic or electric jack 11 acting between sawmill ramp parts 1A, 1B, or in a pivot joint 12 between the sawmill ramp parts 1A. , 1B.

Antingen låter man avkänna belastningen Fpå rampen 1 centralt, d.v.s. utmed dess mittlinje 13och/eller så låter man avkänna belastningen F utmed 20 rampens respektive sidopartier 14, 15. Därvid kan manskilt från varandra låta avkänna belastningen F utmedskilda områden hos rampen 1 för att möjliggöra inbördesreglering av rampens stöttning efter erhállen informationom aktuell belastning F. 25 En anordning 16 som är anordnad för genom-förande av ett sagda förfarande vid en fartygsramp 1, somär påverkbar av ett antal huvudvinschar 2 vilka är anord-nade att med linor 3 eller andra dragorgan svänga rampenmellan nersvängt körläge I, i vilket läge rampen 1 30 sträcker sig mellan fartyget 5 och en kaj 6 eller någonannan anslutande del, respektive uppsvängt lagringsläge IIombord på fartyget 5 innefattar medel som möjliggör att huvudvinschar 2 år kopplade så att man med sagda 7 15-.04-2014 Printed: 12-07-2016 o-BEsK OLF 14504609 huvudvinschar 2 läter stötta rampen aktivt, med enåterkopplad signal 24 som är anordnad att komma från ettlastmätande element på rampen 1 via ett styrsystem 23 tillett manöversystem 100, för att möjliggöra rampen 1 attuppbära tyngre last på samma eller större utbredda yta änvad den strukturellt är dimensionerad för, utan sagdaaktiva stöttning av huvudvinschen 2 när lasten 8 ökarutmed rampens längdutsträckning.Either the load F on the ramp 1 is sensed centrally, i.e. along its center line 13 and / or the load F is sensed along the respective side portions 14, 15 of the ramp. In this case, the load F can be sensed separately from each other in different areas of the ramp 1 to enable mutual adjustment of the ramp support after receiving current load F. A device 16 which is arranged for carrying out said method at a ship's ramp 1, which is actuated by a number of main winches 2 which are arranged to pivot with ropes 3 or other traction means between the ramp and the lowered driving position I, in which position the ramp 1 extends between the ship 5 and a quay 6 or some other connecting part, respectively the upturned storage position IIboard of the ship 5 includes means which enable main winches 2 years connected so that with said 7 15-.04-2014 Printed: 12-07-2016 o -BEsK OLF 14504609 main winches 2 allow the ramp to be actively supported, with a single feedback signal 24 which is arranged to come from a load measuring element on the ramp 1 via a control system 23 allowed operating system 100, to enable the ramp 1 to support heavier loads on the same or larger spread surface than it is structurally dimensioned for, without said active support of the main winch 2 when the load 8 increases along the longitudinal extent of the ramp.

Rampen 1, som i nedsvängt körläge Isträcker sig mellan fartyget 5 och en kaj 6 eller annananslutande del, respektive i uppsvängt lagringsläge IItillsluter en lastöppning 7 ombord pá fartyget 5 harhuvudvinschar 2 kopplade så att när lasten 8 ökar utmedrampens längdutsträckning sagda huvudvinschar 2 är anord-nade att pàverkas att stötta rampen 1 aktivt för attmöjliggöra bära sagda ökade last 8. Därigenom är anordnatatt möjliggöras att rampen 1 kan bära mer last 8 än vadrampen 1 är maximalt dimensionerad för utan stöd och medmotsvarande lastutbredning som rampen 1 är dimensionafadför.The ramp 1, which in the lowered driving position extends between the ship 5 and a quay 6 or other connecting part, and in the upturned storage position IIconnects a cargo opening 7 on board the ship 5 has main winches 2 connected so that when the load 8 increases along the longitudinal extent of the ramp are said main winches 2. to be influenced to actively support the ramp 1 in order to make it possible to carry said increased load 8. This makes it possible for the ramp 1 to carry more load 8 than the ramp 1 is maximally dimensioned for without support and corresponding load distribution for which the ramp 1 is dimensionally suitable.

På rampen 1 är anordnat medel som medåterkopplad signal 24, 25 till sagda huvudvinschar 2reglerar dess proportionella lastökande aktiva stöttningmot den last 8 som uppbäres pà rampen 1 vid ifrågavarandetillfällen. Den sagda rampen 1, som bildas av åtminstoneparvist till varandra svängbart ledade ramppartier 1A, lB,kan ha ett antal lastceller som företrädesvis är belägnavid rampens mittspann 9 för att àterkoppla rampensåtminstone aktuella belastning, exempelvis i rampens inrestruktur, till ett styrsystem 23 som i sin tur överförsignaler 25 till ett övergripande manöversystem 100, förefterföljande ovan sagda aktiva stöttning av rampen 1 med sagda huvudvinschar 2 sä att rampen 1 möjliggöres att_,ßå=óâ_zø1_4 Printed 12-w2016 QèBES-KEOLF 14504609 mer last 8 än vad rampen 1 normalt är maximaltdimensionerad att bära utan extra stöd och med motsvarandelastutbredning som rampen 1 är dimensionerad för. De sagdalastcellerna bildas lämpligen av tryckgivare som äranordnade att avkänna rampens belastning och/ellerbelastning i förbindande svängbart lagrade ramppartierslagringsaxel 12, och överföra lastresultatet till ettstyrsystem 23 för rampens erforderliga stöttning och ettövergripande manöversystem 100.Arranged on the ramp 1 are means which co-feedback signal 24, 25 to said main winches 2 regulates its proportional load-increasing active support against the load 8 carried on the ramp 1 at the occasions in question. Said ramp 1, which is formed by at least in pairs pivotally hinged ramp portions 1A, 1B, may have a number of load cells which are preferably located at the center span 9 of the ramp to reconnect the ramp at least current load, for example in the ramp structure, to a control system 23 which in turn over-signals 25 to an overall control system 100, subsequent above-mentioned active support of the ramp 1 with said main winches 2 so that the ramp 1 is enabled to more load than the maximum load is normally 8. without additional support and with a corresponding load distribution for which ramp 1 is dimensioned. The sag load cells are suitably formed by pressure sensors arranged to sense the load and / or load of the ramp in connecting pivotally mounted ramp portion bearing shaft 12, and transfer the load result to a control system 23 for the required support of the ramp and an overall operating system 100.

Ett exempel är att vid en hydrauliskt ver-kande domkraft, som är anordnad inkopplad mellan rampensvarandra mötande rampdelar 1A, 1B, låta en eller fleralastavkännande lastceller vara inkopplade i sagdadomkraft.An example is that in the case of a hydraulically acting jack, which is arranged connected between ramp parts 1A, 1B facing each other, let one or more load-sensing load cells be connected in said jack.

Medel för lastavkänning är lämpligenanordnat/anordnade utmed rampens centrumlinje 13 och/ellerutmed rampens respektive sidopartier 14, 15 gemensamteller skilt från varandra för separat inbördes regleringoch/eller för inbördes separat reglering av rampen 1, Till rampen 1 är anslutet ett buttressing-system 30 som är anordnat att reglera den yttre rampdelens20 anläggningsvinkel mot en kajs 6 motanläggbara yta 6Aoch vid behov reglera en verkande domkraft för ökningeller minskning av vinkeln pá sagda rampytterdel. Därvidär en lastcell 10 inkopplad pà sagda buttressingsystem 30för att avkänna ökad last pà rampen 1 för att kunna stöttarampen 1 vid ökad last F därpå, via rampens huvudvinschar2 eller andra reglerande hissmedel för sagda ramp 1.Means for load sensing are suitably arranged / arranged along the center line 13 of the ramp and / or along the respective side portions 14, 15 of the ramp or separately from each other for separate mutual regulation and / or for mutually separate regulation of the ramp 1. A buttressing system 30 is connected to the ramp 1. arranged to regulate the abutment angle of the outer ramp part 20 against a counter-abutting surface 6A and, if necessary, to regulate an effective jack for increasing or decreasing the angle of said ramp outer part. Thereby a load cell 10 connected to said buttressing system 30 for sensing increased load on the ramp 1 in order to be able to support the ramp 1 at increased load F thereon, via the main winches 2 of the ramp or other regulating elevator means for said ramp 1.

I Fig 2 visas hur tyngre last 8 når rampen1 varvid trycket ökar i en ifrågavarande buttressing-domkraft 11 varvid denna sida på rampen 1 påverkas medhögre moment från sin sidas huvudvinsch 2 så att kraften ökar i vajertacklet 3 så att rampen 1 klarar av den ökande 1 51-04-201 4 PrHüed212-07-2016 o-BEsK oLF belastningen på rampen 1. Därvid kan med hjälp av 14504609 kännarmedel 10 separerade per sida avkänna hydrauliskt tryck i babords respektive styrbords buttressingpcylinder 11 och låta detta styras mot ett konstant eller stegvis ökande börvärde av styrsystemt 23,varpà rampen 1 stöterforderligt på respektive sida av rampen av denna sihuvudvinsch 2. Rampen 1 kan vara såväl hydraulisktpàvﬁškbar, elektrohydrauliskt eller helt elektriskt pàverkbar. Viktigt är att rampen 1 inte säckar ihop o tas das ch vilar med dess mittbelägna bottendel direkt mot kajen 6 utan att ett avstånd 34 mellan kaj 6 och ramp 1 finneDock att ett yttre svängbart parti 20 av rampen 1 vildirekt mot kajen 6 och dess ovanyta 6A, och att dettarampparti 20 påverkas av buttressingen 30 att pressaskajen 6 eller annat underlag som rampen 1 anligger moatt rampen 1 inte lyftes från kajen 6. Dock att sagdabuttressing 30 inte möjliggör att lösa problemet som föreliggande uppfinning löser genom förfarande och anordning.Fig. 2 shows how heavier load 8 reaches the ramp 1, the pressure increasing in a buttressing jack 11 in question, this side of the ramp 1 being affected by higher moments from its side main winch 2 so that the force increases in the wire tackle 3 so that the ramp 1 can handle the increasing 1 51-04-201 4 PrHüed212-07-2016 o-BEsK oLF the load on the ramp 1. In this case, by means of 14504609 sensor means 10 separated per side, it can sense hydraulic pressure in the port and starboard buttressing cylinder 11, respectively, and let this be controlled towards a constant or stepwise increase. setpoint of the control system 23, on which the ramp 1 bumps on either side of the ramp of this main winch 2. The ramp 1 can be hydraulically actuatable, electrohydraulically or completely electrically actuable. It is important that the ramp 1 does not sag and be rested with its central bottom part directly against the quay 6 without a distance 34 between the quay 6 and the ramp 1 being found. , and that this ramp portion 20 is affected by the buttress 30 that the press quay 6 or other surface on which the ramp 1 abuts should not have the ramp 1 lifted from the quay 6.

S . är mott så Sammanfattningsvis kan sägas att huvudidén med uppfinningen är att man genom ett förfarande låter stötta rampen 1 aktivt med hjälp av ifrågavarande huvudvinschar 2. Rampen möjliggöres därigenom att bära mer last 8 än vad rampen 1 maximalt är dimensionerad för utan stöd och med motsvarande lastutbredning som rampen 1 är dimensionerad för. Detta möjliggöres med hjälp av ettaktivt styrsystem 23 och man låter sagda styrsystemkontrollera rampens 1 manöversystem lÖO till den grad rampen 1 stöttas proportionellt eller stegvis mot den attlast 8 som uppbäres pà rampen 1. Med en eller flera lastceller 10, som företrädesvis är placerade på rampens mittspann 9, låter man àterkoppla rampens belastning till ett 11 5-041-2014 á <6 Printed; _12'-ø7-2o16 11 o-Beskï oLF i 14so46o9 styrsystem 23 som i sin tur överför signaler 25 till sagda 'manöversystemet 100.S. In summary, it can be said that the main idea of the invention is that the procedure allows the ramp 1 to be actively supported by means of the main winches 2 in question. The ramp is thereby made possible to carry more load 8 than the ramp 1 is maximally dimensioned for without support and with corresponding load distribution. for which ramp 1 is dimensioned. This is made possible by means of an active control system 23 and said control system is allowed to control the operating system 10 of the ramp 1 to the extent that the ramp 1 is supported proportionally or stepwise against the load 8 carried on the ramp 1. With one or more load cells 10, which are preferably located on the center span of the ramp 9, allows the load of the ramp to be reconnected to a 11 5-041-2014 á <6 Printed; _12'-ø7-2o16 11 o-Beskï oLF in 14so46o9 control system 23 which in turn transmits signals 25 to said 'operating system 100.

Med tryckgivare på rampen 1 låter mansända information om rampens belastningslägen till detstyrsystemet 23 som är anordnat att styra rampensmanöversystem 100 och stötta rampen 1 erforderligt.With pressure sensors on the ramp 1, man-transmitted information about the load positions of the ramp to the control system 23 which is arranged to control the ramp operating system 100 and support the ramp 1 allows necessary.

Lämpligen låter man rampen 1 bildas avåtminstone parvisa ledade rampdelar 1A, 1B, Och att manlåter inkoppla en eller flera lastavkännande lastceller ieller i anslutning till en, mellan sagda rampdelar 1A, 1Bverkande hydraulisk eller elektrisk domkraft 11, eller ien svängled 12 mellan de sagda rampdelarna 1A, 13 varvidman låter avkänna belastningen F på rampen 1 centralt 13och/eller utmed rampens respektive sidopartier 14, 15.Suitably, the ramp 1 is formed to form at least pairwise articulated ramp parts 1A, 1B, and to allow one or more load sensing load cells to be connected or in connection with a hydraulic or electric jack 11 acting between said ramp parts 1A, 1B, or a pivot joint 12 between said ramp parts 1A. , 13 wherein the load F is sensed on the ramp 1 centrally 13 and / or along the respective side portions 14, 15 of the ramp.

Slutligen påpekas att man skilt frånvarandra låter avkänna belastningen F utmed skilda områdenhos rampen 1 för inbördes reglering av rampens stöttningefter erhàllen information om belastningen F, Vidare påpekas att en anordning som lämparsig härför har dess huvudvinschar 2 kopplade så att manmed sagda huvudvinschar 2 låter stötta rampen aktivt, meden àterkopplad signal 24 från ifrågavarande lastavkännandemedel och som är anordnad att komma från lastmätandaelement på rampen 1 till ett styrsystem 23 och vidare tillett manöversystem 100, för att möjliggöra rampen 1 attuppbära tyngre last 8 på samma utbredda yta än vad denstrukturellt är dimensionerad för, utan sagda aktivastöttning av huvudvinschen 2 när lasten 8 ökar utmedrampens längdutsträckning. På rampen 1 är anordnatlastavkännande medel som med áterkopplad signal 24 tillsagda huvudvinschar 2 via ett styrsystem 23 är anordnat att reglera dess proportionella lastökande stöttning mot 15-04-2014 Printed: 12-07-2016 12 O-BESKA OLF 14504609 ll den last 8 som uppbäres på rampen 1 vid ifrågavarandetillfällen.Finally, it is pointed out that the load F is sensed separately from each other along different areas of the ramp 1 for mutual regulation of the ramp support after information about the load F is obtained. It is further pointed out that a device suitable for this has its main winches 2 connected so that said main winches 2 are actively supported. , while feedback signal 24 from the load sensing means and which is arranged to come from load measuring elements on the ramp 1 to a control system 23 and further actuated system 100, to enable the ramp 1 to carry heavier load 8 on the same widespread surface than it is structurally dimensioned for, but said active support of the main winch 2 when the load 8 increases the longitudinal extent of the outrigger. On the ramp 1 are arranged load sensing means which with feedback signal 24 connected to main winches 2 via a control system 23 are arranged to regulate its proportional load increasing support against 15-04-2014 Printed: 12-07-2016 12 O-BESKA OLF 14504609 ll the load 8 which carried on ramp 1 on the occasions in question.

Vid rampen 1, som bildas av åtminstgneparvist till varandra svängbart ledade ramppartier 1A, lB,är ett antal lastceller belägna vid rampens mittspann 9för att áterkoppla rampens åtminstone aktuella belastning,exempelvis i rampens inre struktur för efterföljandestöttning av rampen 1 med sagda huvudvinsch 2, De Sagaalastcellerna kan bildas av ett antal tryckgivare som äranordnade att avkänna rampens belastning och/ellerbelastning i förbindande svängbart lagrade ramppartierslagringsaxel 12, och via signaler 24 överföralastresultatet till ett styrsystem 23 för rampenserforderliga aktiva stöttning och via vidareförande avsignaler 25 till ett manöversystem 100, för efterföljandereglering med hjälp av huvudvinscharna 2.At the ramp 1, which is formed by at least pairwise pivotally hinged ramp portions 1A, 1B, a number of load cells are located at the center span 9 of the ramp to reconnect the ramp at least current load, for example in the internal structure of the ramp for subsequent support of the ramp 1 with said main winch cells. can be formed by a number of pressure sensors arranged to sense the load and / or load of the ramp in connecting pivotally mounted ramp portion storage shaft 12, and via signals 24 the transfer load result to a control system 23 for ramp-required active support and via forwarding off signals 25 to an operating system 100, for following control the main winches 2.

En hydrauliskt verkande domkraft kan varaanordnad inkopplad mellan rampens varandra mötanderampdelar 1A, lB, varvid en eller flera lastavkännandelastceller är inkopplade i sagda domkraft.A hydraulically acting jack may be arranged connected between the ramp parts 1A, 1B facing each other, one or more load sensing load cells being connected in said jack.

Andra medel för lastavkänning kan varaanordnat/anordnade utmed rampens centrumlinje 13 och/ellerutmed rampens respektive sidopartier 14, 15 ggmensamteller skilt från varandra för separat inbördes regleringoch/eller för inbördes separat reglering av rampen 1.Other means for load sensing can be arranged / arranged along the center line 13 of the ramp and / or along the respective lateral portions 14 of the ramp, 15 ggs of each other separately for separate mutual regulation and / or for mutual separate regulation of the ramp 1.

Till rampen 1 är anslutet ettbuttressingsystem som är anordnat att reglera den yttrerampdelens 20 anläggningsvinkel mot en kajs 6motanläggbara yta 6A och vid behov reglera en verkandedomkraft för ökning eller minskning av vinkeln på sagdarampytterdel. Därvid kan en eller flera lastceller varainkopplade pá sagda buttressingsystem för att avkänna ökad last på rampen 1 och för att kunna stötta rampen 1 vid 115424-2014 Pfimeu: 12-01-2016 13 O-B-ESK OLF 14504609 12 ökad last F därpå via rampens huvudvinschar 2 eller andrareglerande.hissmedel för sagda ramp 1.Connected to the ramp 1 is a buttressing system which is arranged to regulate the abutment angle of the outer ramp part 20 against a counter-abutable surface 6A of a berth 6 and, if necessary, to regulate an effective jack for increasing or decreasing the angle of the saw frame part. Thereby, one or more load cells can be connected to said buttressing system to sense increased load on ramp 1 and to be able to support ramp 1 at 115424-2014 Pfimeu: 12-01-2016 13 OB-ESK OLF 14504609 12 increased load F thereon via the ramp's main winches 2 or second regulating.lift means for said ramp 1.

Ett styrsystem 23 är anordnat förbundetmed rampen 1 för mottagande av inkommande signaler 24 frånett antal lastmätande element pà rampen 1 samt attutgående signaler 25 från styrsystemet 23 är anerdnade attlevereras till ett sagda manöversystem 100, som innefattaren pump 21, ett antal hydrauliska proportionalventiler 22samt hydraulledningar eller rör 26 för efterföljandereglering av sagda huvudvinschar 2 och linor 3, Beskaffenhet och funktion av uppfinningentorde ha förståtts av det ovan angivna och av vad somvisas på ritningarna.A control system 23 is arranged connected to the ramp 1 for receiving incoming signals 24 from a number of load measuring elements on the ramp 1 and outgoing signals 25 from the control system 23 are arranged to be delivered to a said operating system 100, which comprises pump 21, a number of hydraulic proportional valves 22 and hydraulic lines or pipes. 26 for subsequent control of said main winches 2 and ropes 3, The nature and function of the invention should have been understood from the above and from what is shown in the drawings.

Uppfinningen är naturligtvis intebegränsad till de ovan beskrivna och på de bifogaderitningarna visade utförandena. Modifieringar är möjliga,särskilt när det gäller de olika delarnas beskaffenhet,eller genom användande av likvärdig teknik, utan att manfrángàr skyddsområdet för uppfinningen, såsom den definie_ ras i patentkraven. 15-04-2014The invention is of course not limited to the embodiments described above and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, in particular as regards the nature of the various parts, or by the use of equivalent techniques, without departing from the scope of the invention as defined in the claims. 15-04-2014

Claims

Printed: 12t-o7-2o1e O-PKRAV 14504609 13 P a t e n t k r a v

Method at ship ramp (1), which is actuated by a number of main winches (2) which are arranged with ropes (3) or other towing means pivoting the ramp (1) between lowered driving position (I), in which the ramp (1) extends between the vessel (5) and the quay (6) or other connecting part, respectively upturned storage position (II) on board the vessel, characterized in that the load (F) is sensed separately from each other along different areas along the respective side portions of the ramp ( 14, 15) and possibly along the center line (13) of the ramp (1), for mutual regulation and support of said different areas of the ramp (1) after obtaining information on load (F), that with said main winches (2) it is allowed actively support the ramp (1), that with several load cells (10), which are preferably located on the middle span (9) of the ramp, the load of the ramp is reconnected to a control system (23) which in turn transmits signals (25) to an operating system (100). ), that with said maneuvering system (100 ) ensures that the ramp (1) is supported proportionally or stepwise against the load (8) carried on the ramp (1), whereby the ramp (1) makes it possible to carry heavier loads on the same or larger surface than it is structurally dimensioned for, without said active support of the main winches (2) when the load (8) increases along the length of the ramp.

Method according to claim 1, characterized in that with the load cells (10) formed by a number of pressure sensors on the ramp (1) information is sent about 10 "_06_2.016 Printed: 12-07-2016. O-PKRAV 1 4504609 14 the load positions of the ramp to the operating system (100) which is arranged to support the ramp (1) as required.

Method according to claim 1, wherein the ramp (1) is allowed to be formed by at least pairwise articulated ramp parts (1A, 1B), characterized in that said load-sensing load cells (10) are allowed to be connected in or adjacent to one, between said ramp parts (1A, 1B) acting hydraulic or electric jack (11), or in a pivot joint (12) between said ramp parts (1A, 1B).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensing load (F) on the ramp (1) is allowed to run centrally along the center of the ramp (13) and along the respective side portions (14, 15) of the ramp.

Device (16) for carrying out a procedure at a ship ramp (1), which can be actuated by a number of main winches (2) which are arranged to pivot the ramp with liner (3) or other towing means between lowered driving position (I), in which the ramp (1) ) extends the intermediate vessel (5) and a quay (6) or other connecting part, respectively upturned storage position (II) on board the vessel (S), according to any one of the above claims, characterized in that main winches (2) are connected so that enclosed main winches (2) allow the ramp to be actively supported, so that a number of load cells (10) are located at the ramp center span, arranged along the respective side portions (14, 15) of the ramp and possibly along the center line (13) of the ramp, to feedback the ramp at least current load, e.g. the internal structure of the ramp for subsequent support of the ramp (1) with said main winches (2) mqgæizo ﬂ s in Printed; 12-_o'1-f ~ 2o1-e o- * PKRAV 14504509 feedback signal (24) which is arranged to come from the unloading cells (10) on the ramp (1) via a control system (23) to an operating system (100), to said main winch (2), which is arranged to regulate its proportional load-increasing support against the load (8) carried on the ramp (1) at the times in question, whereby the ramp (1) makes it possible to carry heavier loads on the same or larger spread surface than the structural one. dimensioned for, without said active support of the main winches (2) when the load (8) increases along the length of the ramp.

Device according to claim 5, characterized in that. said load cells (10) being formed by pressure sensors 15 arranged to sense the load and / or load of the ramp in connecting pivotally mounted ramp portion storage shaft (12), and transmit the load result via said guide control system (23) to said operating system (100) for ramp-required active supports by means of main 20 (2).

Device according to Claim 5, characterized in that a hydraulically acting jack (11) is arranged connected between the ramp; forming mutually QÛ25 facing ramp parts (1A, 1B), wherein one or more of said load sensing load cells (10), e.g. formed by a number of pressure sensors, are connected in the said jack_ 10-06-2016 Priniedm: 12-07-2016 QPKRAV 14504609 16 ä? 5-X? characterized in that to the ramp (1) is connected a device according to any one of the claims a buttressing system which is arranged to regulate the abutment angle of the outer ramp part (20) against a surface (6A) abutting against a berth (6) and, if necessary, regulate an action jack for increasing or decreasing of the angle of the ramp part towards the quay. 561.9, in that one or more of said load cells are devices according to claim Ä, characterized in said buttressing system for sensing increased load on the ramp (1) and for being able to support the ramp (1) at increased load (F) thereon via the ramp main winches (2) - n .. (0 5-10? characterized in that the control system (23) is anerd- Device according to any one of the claims nat for the connection of said feedback signal (24) from said load cells (10) on the ramp ( 1) As well as the output signal (25) from the control system (23) is arranged to be delivered to said control system (100) including pump (21), hydraulic proportional valve (22) Joint hydraulic lines (26) for subsequent control of said (3), main winches (2) and linor 10-06-2016