SE535396C2

SE535396C2 - Cargo ramp for ships

Info

Publication number: SE535396C2
Application number: SE0800376A
Authority: SE
Inventors: Tommy Johnsson; Jonas Nordstroem
Original assignee: Cargotec Sweden Ab
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2012-07-24
Also published as: CN101939214A; JP2011512288A; KR20100114524A; JP5259740B2; SE0800376L; KR101585993B1; WO2009105021A1; CN101939214B

Abstract

Load ramp for loading and unloading of cargo on ships and comprising an inner ramp part (8), which is pivotally connected to the ship (2) at a load opening, and an outer ramp part (9) pivotally connected to inner ramp part around a pivoting axis (12) for folding against the inner ramp part from an unfolded loading position to a set aside position of the load ramp. The outer ramp part is adjustable between different angle positions relative the inner ramp part, whereby one of the ramp parts comprises a section which partly overlaps above the other ramp part. Power means are arranged a distance from the pivoting axis for adjusting the angle position of the outer ramp part relative the inner ramp part by adjusting the position of support legs. These are arranged on each side of the load ramp and exposed to compression forces in loading position. A power transmission mechanism (40) cooperates with the power means (61, 62) to transform the compression load of the support legs (37) to tensile load in the power transmission mechanism (47) and power means (48, 49).

Description

25 30 535 396 Ovanstående ändamål uppnås med en lastramp enligt uppfinningen. vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav 1. The above object is achieved with a loading ramp according to the invention. the characteristics of which are set out in the appended claim 1.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen ska beskrivas närmare nedan med en utföringsforrn under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 och 2 är en sidovy respektive vy ovanifràn av en lastramp enligt uppﬁnningen i olika lägen, Fig. 3 och 4 är en sidovy respektive en vy ovanifràn av den fartygsanknutna rampdelen av lastrampen, Fig. 5 och 6 är en sidovy respektive en vy ovanifrån av ett parti av lastrampen, som visar uppbyggnaden av en ställmekanism för att ställa vinkelläget mellan den inre och den yttre rampdelen av lastrampen enligt uppﬁnningen.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with an embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Figs. 1 and 2 are a side view and a top view, respectively, of a loading ramp according to the invention in different positions, Figs. the ship-connected ramp part of the loading ramp, Figs. 5 and 6 are a side view and a top view, respectively, of a portion of the loading ramp, showing the construction of an adjusting mechanism for setting the angular position between the inner and outer ramp portion of the loading ramp according to the invention.

BESKRIVNING AV EN UTFÖRlNGSFORM Fig. 1 och 2 visar en lastramp 1 enligt uppﬁnningen, som är ansluten till ett fartyg 2, av vilket visas ett parti, som tex är ett akterparti 3 av fartyget.DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT Figs. 1 and 2 show a loading ramp 1 according to the invention, which is connected to a ship 2, of which a portion is shown, which is, for example, a stern portion 3 of the ship.

Rampen kan i princip vara ansluten till någon annan del av fartyget. såsom fören eller någon långsida, fartyget kan även vara försett med ﬂer än en lastramp för altemativa lastnings/lossningsvägar. Lastrampen 1 är svängbart lagrad vid fartyget kring en i huvudsak horisontell axel 4, belägen i anslutning till en lastöppning 5 på fartyget och är svängbar kring denna axel för omställning mellan nedfållt lastläge och uppfällt läge, samtidigt avskärrnande eller helt tillslutande lastöppningen. Lastrampen 1 är enligt en fördelaktig utföringsforrn även vridbar i sidled kring en i huvudsak vertikal vridningsaxel 6 för att kunna insvängas mot en kaj 7, vars upplagsplan 8 antyds i ﬁg. 1 itvå alternativa nivåer och därmed två alternativa lägen för lastrampen.The ramp can in principle be connected to another part of the ship. such as the bow or any long side, the ship may also be equipped with ﬂ er than a loading ramp for alternative loading / unloading routes. The cargo ramp 1 is pivotally mounted at the ship about a substantially horizontal axis 4, located adjacent to a cargo opening 5 on the ship and is pivotable about this axis for switching between lowered cargo position and raised position, at the same time cutting off or completely closing the cargo opening. According to an advantageous embodiment, the loading ramp 1 is also rotatable laterally about a substantially vertical axis of rotation 6 in order to be able to be pivoted towards a quay 7, the support plane 8 of which is indicated in ﬁ g. 1 two alternative levels and thus two alternative positions for the loading ramp.

Lastrampen 1 är relativt lång och av praktiska skål delad i två rampdelar, en inre fartygsanknuten rampdel 8 och en yttre rampdel 9, som med fördel 10 15 20 25 30 535 396 uppvisar i sin yttre ände 10 en stödklaff 11 mot kajen 7. De båda rampdelama 8,9 är inbördes ledbart förbundna medelst en led 12, som är belägen ett stycke innanför den inre rampdelens 8 yttre ände 13 och i den En fördel med den delade lastrampen 1 är att det krävs mindre kraft att svänga upp en hopfälld ramp inre änden 14 av den yttre rampdelen 9. och att den kan vara helt hopfälld i förvaringsläge mot fartygsöppningen 5 utan att skjuta upp ovanför denna, en annan fördel är att de båda rampdelarna 8, 9 kan i lastläge ställas under en begränsad vinkel relativt varandra för anpassning till olika höjdskillnader mellan kajens upplagsplan 7 och lastrampens infästning vid fartyget dvs svängningsaxeln 4 eller lastöppningens 5 underkant. Stödklaffen 11 är via en ledaxel 15 Iedbar relativt den yttre rampdelen 9 för anpassning till kajens upplagsplan.The loading ramp 1 is relatively long and divided by practical bowl into two ramp parts, an inner ship-connected ramp part 8 and an outer ramp part 9, which advantageously has at its outer end 10 a support flap 11 against the quay 7. The two the ramp parts 8,9 are interconnected by means of a joint 12, which is located a distance inside the outer end 13 of the inner ramp part 8 and in it. An advantage of the divided loading ramp 1 is that less force is required to swing up a collapsed ramp inner end 14 of the outer ramp part 9 and that it can be completely folded in storage position against the ship's opening 5 without projecting above it, another advantage is that the two ramp parts 8, 9 can be placed in loading position at a limited angle relative to each other for adaptation to different height differences between the berth's storage plane 7 and the attachment of the loading ramp to the ship, ie the pivot axis 4 or the lower edge of the loading opening 5. The support flap 11 is via a hinge shaft 15 slidable relative to the outer ramp part 9 for adaptation to the bearing plan of the quay.

Var och en av de båda rampdelarna 8,9 är uppbyggd av en balkkonstruktion med på avstånd från varandra sig sträckande längsgående sidobalkpartier 16, 17, 18 , 19 och mellan dessa sig sträckande tvärbalkar 20 (visas i ﬁg. 4).Each of the two ramp parts 8,9 is built up of a beam structure with spaced longitudinal side beam portions 16, 17, 18, 19 and between them extending cross beams 20 (shown in ﬁ g. 4).

Dessa uppbär en körbanedel 21, 22 för varje rampdel 8,9, körbanedelama utgöres lämpligen av kraftiga plåtar för att kunna ta upp avsedd last, som vanligen utgöres av fordon av något slag. Även Stödklaffen 11 uppvisar en kortare körbanedel 23, som ytterst övergår i flera mindre ändklaffar 24, som kan ta upp ojämnheteri kajens 6 upplagsplan 7.These support a carriageway part 21, 22 for each ramp part 8,9, the carriageway parts suitably consist of strong plates in order to be able to receive the intended load, which usually consists of vehicles of some kind. The support flap 11 also has a shorter carriageway part 23, which ultimately merges into several smaller end flaps 24, which can accommodate irregularities in the bearing surface 7 of the quay 6.

För lastrampens fällningsrörelse och lyftrörelse som helhet är anordnad en vinschmekanism 25, som sträcker sig mellan en fast ände 26 belägen på fartyget 2 ovanför lastöppningen 5 och en rörlig ände 27 belägen på den yttre änden 28 av lastrampens 1 inre rampdel 8. I praktiken är vinschmekanismen dubblerad med två vinschar, en på varje sida av lastrampen. För den yttre rampdelens 9 fällningsrörelse in mot och ut från den inre rampdelen 8 är anordnad en fällvinsch 29, som sträcker sig mellan den inre rampdelens yttre ände 28 och ett ställe på avstånd från svängningscentrum dvs axeln 12, tex orienterat mot mitten av den yttre rampens sidobalkparti 18, 19. 10 15 20 25 30 535 396 Fig. 3 och 4 visar i större skala den inre rampdelen 8, närmare bestämt dess balkkonstruktion med sidobalkpartierna 16, 17 och tvärbalkarna 20. För enkelhets skull är konstruktionen visad som en kort variant, men är i praktiken påtagligt längre som visas i fig. 1 och 2. Vid den inre rampdelens 8 yttre ände 28 uppvisar balkkonstruktionen på båda sidor ett övre och ett nedre balkparti 30, 31, som vart och ett har två med mellanrum 32 förlöpande balkelement 33, 34, 35, 36. Dessa balkelement bildar styming för ett nedtryckningselement i form av ett stödben 37 på vardera sidan av inre rampdelens 8 yttre ände 28. Vart och ett av dessa stödben 37 är kopplat till en mekanism för kraftöverföring från kraftdon eller ställdon för att omställa vinkelläget hos den yttre rampdelen 9 relativt den inre rampdelen 8, vilket närmare skall beskrivas nedan.For the folding movement and lifting movement of the loading ramp as a whole, a winch mechanism 25 is provided, which extends between a fixed end 26 located on the vessel 2 above the loading opening 5 and a movable end 27 located on the outer end 28 of the inner ramp part 8 of the loading ramp 1. doubled with two winches, one on each side of the loading ramp. For the folding movement of the outer ramp part 9 towards and out of the inner ramp part 8, a folding winch 29 is arranged, which extends between the outer end 28 of the inner ramp part and a place at a distance from the center of oscillation, i.e. the shaft 12, for example oriented towards the center of the outer ramp. side beam portion 18, 19. Figs. 3 and 4 show on a larger scale the inner ramp part 8, more precisely its beam construction with the side beam portions 16, 17 and the cross beams 20. For simplicity, the construction is shown as a short variant, but is in practice considerably longer as shown in Figs. 1 and 2. At the outer end 28 of the inner ramp part 8, the beam construction has on both sides an upper and a lower beam portion 30, 31, each of which has two beam elements 33 extending at intervals 32. , 34, 35, 36. These beam elements form a guide for a depressing element in the form of a support leg 37 on each side of the outer end 28 of the inner ramp part 8. Each of these support legs 37 is connected to a mechanism sm for power transmission from power units or actuators to adjust the angular position of the outer ramp part 9 relative to the inner ramp part 8, which will be described in more detail below.

Som visas i ﬁg. 5 och 6 uppvisar stödbenen 37 i sin nedre ände 38 en fot 39, som är inrättad att ovanifrån frigörbart anligga mot ett balkparti 40 av den yttre rampdelen 9, i exemplet en uppåt vänd yta av ett balkparti av yttre rampdelens sidobalkpartier 18, 19 på den yttre rampdelens båda sidor. För att säkerställa stabiliteten hos stödbenen 37 är dessa nedtill kopplade till var sin länkarm 41, som i sin bakre ände 42 är svängbart ledad relativt den yttre rampdelen 9, i exemplet kring axeln 12 mellan de båda rampdelama 8, 9. I sin främre ände 43 är varje länkarm 41 förbunden med tillhörande stödbens 37 fot 39, som i sin tur är ledad vid stödbenet medelst en ledaxel 44 för att uppta vridningen hos länkarrnen, varvid förbindelsen mellan länkarmen 41 och foten i stället kan vara stel. Vidare är foten 39 med fördel utformad som ett nedåt öppet U för att delvis omgripa baikpartiet 40. Kontaktytan mellan foten 39 och baikpartiet tillåtes glida något under inställningsrörelsen och att helt svängningsrörelse vid dess infällning mot den inre rampdelen 8. lämna inbördes kontakt vid den yttre rampdelens 9 större För justering av vinkelläget hos den yttre rampdelen 9 relativt den inre rampdelen 8 finns, som ovan nämnts, kraftdon eller ställdon 48, 49, som via en kraftöverföringsmekanism 47 är inrättade att ställa in stödbenet 37 i olika 10 15 20 25 30 535 395 lägen för att nedtrycka den yttre rampdelen 9 i önskad grad på ett ställe, beläget ett stycke från svängningsaxeln. Ställdonen 48, 49 är i exemplet två till antalet och av typ linjära stälidon dvs skapar en linjär kraftrörelse, även om ursprungsrörelsen är roterande såsom i exemplet med två roterande elmotorer 61, 62. Kraftöverföringsmekanism 47 har för varje elmotor en av denna driven skruwäxel 64, 65, som driver varsin gängad ovridbar stång 50, 51. Varje skruwäxel 64, 65 är direkt eller via sin elmotor förankrad i den yttre änden 28 av den inre rampdelen 8 via en ledkonsol 52, 53 med i huvudsak horisontell ledaxel för att uppta mindre ledrörelser. Tillhörande stängs 50, 51 nedre ände är fri att nedskjuta i mellanmmmet 32 mellan balkar i varje sidobalkparti 16, 17 av den inre rampdelen 8. De gängade stängema 50, 51 är i sin övre ände kring var sin led 54, 55 ovridbart infästa i var sin ände av en gemensam tvåarmad dragarm 56 med en central ledaxel 57, med vilken dragarmen är ledbart infäst upptill i stödbenet 37.As shown in ﬁ g. 5 and 6, the support legs 37 have at their lower end 38 a foot 39, which is arranged to abut releasably from above against a beam portion 40 of the outer ramp part 9, in the example an upwardly facing surface of a beam portion of the outer ramp portion side beam portions 18, 19 on the both sides of the outer ramp part. To ensure the stability of the support legs 37, these are connected at the bottom to respective link arms 41, which in their rear end 42 are pivotally hinged relative to the outer ramp part 9, in the example around the shaft 12 between the two ramp parts 8, 9. In their front end 43 each link arm 41 is connected to the associated foot 39 of the support leg 37, which in turn is articulated at the support leg by means of a hinge shaft 44 to accommodate the rotation of the link arms, whereby the connection between the link arm 41 and the foot may instead be rigid. Furthermore, the foot 39 is advantageously designed as a downwardly open U for partially gripping the beak portion 40. The contact surface between the foot 39 and the beak portion is allowed to slide slightly during the adjusting movement and that full pivoting movement upon its recess towards the inner ramp portion 8 leaves mutual contact at the outer ramp portion. 9 larger For adjusting the angular position of the outer ramp part 9 relative to the inner ramp part 8, there are, as mentioned above, power devices or actuators 48, 49, which via a power transmission mechanism 47 are arranged to set the support leg 37 in different positions. positions for depressing the outer ramp part 9 to the desired degree in a place located a distance from the pivot axis. The actuators 48, 49 are in the example two in number and of the type linear actuators, ie create a linear force movement, even if the original movement is rotating as in the example with two rotating electric motors 61, 62. For all electric motors 65, each driving a threaded non-rotatable rod 50, 51. Each screw shaft 64, 65 is directly or via its electric motor anchored in the outer end 28 of the inner ramp part 8 via a hinge bracket 52, 53 with a substantially horizontal hinge shaft to accommodate minor hinge movements. . The associated ends 50, 51 of the lower end 50 are free to project in the space 32 between beams in each side beam portion 16, 17 of the inner ramp part 8. its end of a common two-armed towing arm 56 with a central hinge shaft 57, with which the towing arm is hingedly attached at the top of the support leg 37.

Genom att skruwäxlarna 64, 65 bildar de relativt den inre rampdelen 8 fasta referenspunktema innebär en aktivering av ställdonen, dvs elmotorema 61, 62 en i huvudsak linjär rörelse hos de gängade stängema 50, 51 nedåt eller uppåt och en motsvarande linjär rörelse hos stödbenet 37. En rörelse nedåt ger ett ökat tryck från stödbenet mot balkpartiet 40 av den yttre rampen 9. som bringas att ändra vinkelläge relativt den inre rampdelen 8, samtidigt som fällvinschen 29 är avlastad och tillåter denna ställrörelse. Av fällvinschen visas i ﬁg. 5 och 6 de båda linhjulen 58, 59, det ena placerat i yttre änden av den inre rampdelen 8 och det andra linhjulet placerat på den yttre rampdelen 9 ett stycke från dess ledaxel 12. En ej visad lina är lagd i en slinga runt de båda hjulen och fortsätter till en elmotordriven vlnsch vid fartygets akter för att på känt sätt ändra slingans längd och därigenom fälla in eller ut den yttre rampdelen 9 relativt den inre rampdelen. Även linhjulet 60 för den inre rampdelens och därmed hela rampens svängningsrörelse visas i fig. 5 och 6. l ett helt utfällt läge hos även den yttre rampdelen 9 intar denna ett ändläge med uppåt vända partier anliggande mot nedåt vända partier av den inre 10 15 20 25 30 535 396 rampdelen 8, varvid ställdonen 48, 49 är helt avlastade. När en vinkelställning av den yttre rampdelen 9 önskas tex pga stor nivåskillnad mellan fartygets lastplan och kajens upplagsplan, aktiveras ställdonen och skruwäxlarnas 64, 65 mutterelement bringas att rotera och utöva en dragkraft på stängema 50, 51, vilket via dragarmen 56 överföres till en tryckkraft på stödbenet 37, som via foten 39 trycker ned den yttre rampdelen tills det önskade vinkelläget uppnås. Med hjälp av ej visade vinkelgivare och indikering kan en operatör med fördel se det erhållna vinkelläget. Genom aktivering av ställdonen för motsatt riktning, dvs motsatt rotation hos motor och skruwäxel skjuts stängema uppåt och stödbenet 37 höjes medförande att den yttre rampdelen 9 kan minska sitt vinkelläge relativt den inre rampdelen. Genom dragarmens 56 ledbarhet undvikes spänningar pga snedbelastning tex pga en mindre skillnad i ställhastighet.Because the screw gears 64, 65 form the fixed reference points relative to the inner ramp part 8, an activation of the actuators, i.e. the electric motors 61, 62, means a substantially linear movement of the threaded rods 50, 51 downwards or upwards and a corresponding linear movement of the support leg 37. A downward movement gives an increased pressure from the support leg against the beam portion 40 of the outer ramp 9 which is caused to change angular position relative to the inner ramp part 8, at the same time as the folding winch 29 is relieved and allows this adjusting movement. The folding winch is shown in ﬁ g. 5 and 6 show the two pulleys 58, 59, one placed at the outer end of the inner ramp part 8 and the other pulley placed on the outer ramp part 9 some distance from its hinge axis 12. A line (not shown) is laid in a loop around the two the wheels and continues to an electric motor-driven winch at the stern of the ship in order to change the length of the loop in a known manner and thereby fold in or out the outer ramp part 9 relative to the inner ramp part. The line wheel 60 for the pivoting movement of the inner ramp part and thus the entire ramp is also shown in Figs. 5 and 6. 535 396 ramp part 8, the actuators 48, 49 being completely relieved. When an angular position of the outer ramp part 9 is desired, for example due to a large level difference between the ship's loading plane and the berth's bearing plane, the actuators are activated and the nut elements of the screw gears 64, 65 are caused to rotate and exert a traction force on the rods 50, 51. the support leg 37, which via the foot 39 pushes down the outer ramp part until the desired angular position is reached. With the help of angle sensors and not shown, an operator can advantageously see the obtained angular position. By activating the actuators for the opposite direction, i.e. opposite rotation of the motor and screw gear, the rods are pushed upwards and the support leg 37 is raised, causing the outer ramp part 9 to reduce its angular position relative to the inner ramp part. Due to the articulation of the traction arm 56, stresses are avoided due to skewed loading, for example due to a smaller difference in setting speed.

Genom den ovan beskrivna kraftöverföringsmekanismen utsättes denna och ställdonen för rena dragkrafter, genom att tryckkrafterna på stödbenen 37 omvandlas till dragkrafter, vilket minskar risken för haverier.Through the force transmission mechanism described above, it and the actuators are subjected to pure tensile forces, by converting the compressive forces on the support legs 37 into tensile forces, which reduces the risk of accidents.

Uppfinningen är ej begränsad till det visade och beskrivna exemplet, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Tex kan de elektriska kraftdonen och kraftöverföringsmekanismen vara fler än ett par på varje sida av rampen, tex dubbla par på varje sida. l princip kan kraftdonen utgöras av hydrauliska cylindrar, som genom det beskrivna arrangemanget kommer att likaså utsättas för dragkrafter . Dessa är härvid infästa mellan dragarmens ledaxlar 54, 55 och ledkonsolema 52, 53.The invention is not limited to the example shown and described, but can be varied within the scope of the appended claims. For example, the electrical power supplies and the power transmission mechanism may be more than one pair on each side of the ramp, eg double pairs on each side. In principle, the power devices can consist of hydraulic cylinders, which through the described arrangement will also be subjected to tensile forces. These are attached between the articulated shafts 54, 55 of the towing arm and the articulated brackets 52, 53.

Det är i och för sig tänkbart med en enkel uppsättning av kraftdon på varje sida av den inre rampdelen, varvid dragarmens ena ände har en fast svängningsaxel relativt den inre rampdelen. Detta kan tillämpas både med elektriska ställdon och hydraulcylindrar.It is per se conceivable with a simple set of power devices on each side of the inner ramp part, the one end of the traction arm having a fixed pivot axis relative to the inner ramp part. This can be applied with both electric actuators and hydraulic cylinders.

Claims

10 15 20 25 30 535 396 PATENT REQUIREMENTS

Cargo ramp (1) for loading and unloading cargo on ships (2) and consisting of an inner ramp part (8) which is hingedly attached to the ship (2) at a cargo opening (5) and one at the inner cargo ramp around a pivot axis (12) articulated fixed outer ramp part (9) for folding towards the inner ramp part (8) from a unfolded loading position to a receding position for the loading ramp and partly an adjustability between different angular positions of the outer ramp part (9) relative to the inner ramp part (8). ), the inner ramp part (8) having a portion which partially projects above the outer ramp part (9) and the force members (48, 49) are arranged a distance from the pivot axis (12) for adjusting the angular position of the outer ramp part (9) relative to the inner ramp part (8) by adjusting the position of the support legs (37) arranged on each side of the loading ramp which are subjected to pressure forces in the loading position, the support legs (37) being arranged on the portion of the inner ramp part (8) which partially projects above the outer ramp part (9), feel n e t e c k n a d a v that at least one power transmission mechanism (47) is arranged to cooperate with the power devices (48, 49) in order to convert the pressure load on the support legs (37) into tensile load in the power devices (48, 49).

Loading ramp according to claim 1, characterized in that the power devices (48, 49) are attached to the front end (28) of the inner ramp part (8) which partially projects above the outer ramp part (9), that the support legs (37) have in their from the outer ramp part (9) facing end a pulling arm (56) included in the power transmission mechanism (47) and that the power devices (48, 49) are fastened between the pulling arm (56) and a fastening in the inner ramp part (8).

Loading ramp according to claim 2, characterized in that the power devices are actuators in the form of at least one rotating electric motor (61, 62) on each side of the loading ramp, the power transmission mechanism 10 535 396 (47) including a screw gear (64, 65) with a threaded rod (50, 51) attached to the drawbar (56).

Loading ramp according to claim 3, characterized in that the power devices consist of two or more electric motors (61, 62) on each side of the loading ramp and two or more rods (50, 51) which are articulated to each end of the towing arm (56). ).

Loading ramp according to claim 3, characterized in that the long sides of the power devices (48, 49) are located substantially parallel to the carriageway part (21) of the inner loading ramp (8).

Loading ramp according to claim 5, characterized in that the rods (50, 51) are directed substantially transversely to the carriageway part (21) and arranged to exert a traction force ﬁ on the support legs in the load position with each support leg (37) abutting the outer ramp part (9). (37) via the drawbar (56).