FI59882C - Regleringsanordning vid bearbetningsbanor - Google Patents
Regleringsanordning vid bearbetningsbanor Download PDFInfo
- Publication number
- FI59882C FI59882C FI770189A FI770189A FI59882C FI 59882 C FI59882 C FI 59882C FI 770189 A FI770189 A FI 770189A FI 770189 A FI770189 A FI 770189A FI 59882 C FI59882 C FI 59882C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rollers
- signal
- adder
- actuator
- output signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
- D21G9/0009—Paper-making control systems
- D21G9/0036—Paper-making control systems controlling the press or drying section
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
- D21F7/00—Other details of machines for making continuous webs of paper
- D21F7/02—Mechanical driving arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S162/00—Paper making and fiber liberation
- Y10S162/09—Uses for paper making sludge
- Y10S162/10—Computer control of paper making variables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S162/00—Paper making and fiber liberation
- Y10S162/09—Uses for paper making sludge
- Y10S162/10—Computer control of paper making variables
- Y10S162/11—Wet end paper making variables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Paper (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
rrSSTl M KUULUTUSJUUKAISU CQOQO
3QV M ("»utl Aeon messuni ft 5*° 82 C Patentti iiytnne Ity 1C 10 i/31
Patent meddelat ^ ^ (51) Kv.ik?/int.ci.3 G 05 D 5/00 SUOMI —FINLAND (21) Pw«mih.k#iTHi«-p««i»Mi»eitnin| 770189 (22) Htk«mltptlvi — Aiwafcnlngsdag 20.01.77 ' (23) AlkupUvi—Glttlfheodag 20.01.77 (41) Tullut |ulklMksl — Bllvlt offantllf 22.07· 77
Patentti- ja rekisterihallit!» .......... „ . , . , _ . . _. , (44) Nlhttvtlcslpenon ja kuu (.Julkaisun pvm. — „ Q,
Patant- och registerstyrelsen ' ' AnsMcan utlagd och ml^krMton publicrad 30.06.8l (32)(33)(31) Pyydetty stuolkaut —Bsfird priorltst 21.01.76
Ruotsi-Sverige(SE) 7600575_0 ' (71) ASEA AB, S-721 83 Västeräs, Raotsi-Sverige(SE) (72) Kjell Jönsson, Västeräs, Lennart Nilsson, Väster&s, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Berggren Oy Ab (5*0 Säätölaite käsittely-radoissa - Regleringsanordning vid bearbetningsbanor
Esillä oleva keksintö kohdistuu säätölaitteeseen käsittelyradoissa, kuten paperikoneissa, joissa on ainakin kaksi telaparia ja/tai kiris-tystelaa, joilla on jokaisella oma käyttöelin vahvistimineen kierros-nopeuden säätöä varten, jolloin mahdollisesti on varattu mitfcauseli-miä vierekkäisten telaparien tai telaparin ja vierekkäisen kiristys-telan väliin, ja jolloin on olemassa surmaajia, joihin viedään .signaaleja käsittelysuunnassa katsottuna edellisen tai jälkimmäisen summaajän ulostulopuolelta.
On aikaisemmin ehdotettu (ruotsalainen patenttihakemus 7501545-3) säätölaitetta käsittelyradoissa, kuten valssauslaitoksissa tai paperikoneissa, joissa on ainakin kaksi telaparia ja/tai kiristystelaa, joilla on jokaisella oma käyttöelin vahvistimineen kierrosnopeuden säätöä varten ja joissa on mittauselimet telaparien ja/tai telaparin ja kiristystelan välillä radan tilan mittausta varten. Mittaussignaali on sovitettu johdettavaksi vahvistimeen tai summaajaan, jonka ulostulosignaalit ovat digitaalisia sekä sovitetut johdettaviksi digitaaliseen kertojaan yhdessä digitaalisen kertojasignaalin kanssa, jonka arvo on riippuvainen vastaavan käyttävän telan halkaisijasta, 2 59882 vaihdesuhteesta ja/tai halutusta radan kireydestä, jolloin kertojan ulostulosignaali on sovitettu johdettavaksi vastaavaan kierrosnopeus-vahvi s tiineen. Jos siten summaajan 1 ulostulosignaali on vQ · S^, jossa Vq on nopeuden perusreferenssi ja on venytys- eli kiristys-signaali vastaavan käyttöelimen kohdalla, tulee summaajan 2 ulostulosignaali olemaan yhtä kuin + S2), jossa S2 on venytyssignaali vastaavan käyttöelimen kohdalla, ja summaajan 3 ulostulosignaali on yhtä kuin vQ(S1 + S2 + S3) .
Tämän tyyppinen säätö esimerkiksi paperiradoissa käy hyvin päinsä pienillä S:n arvoilla, mutta tämän ollessa aritmeettinen sarja saadaan suurehkoilla venytyksen arvoilla, esimerkiksi 10 %, suhteettoman suuri vaikutus seuraaviin käyttöelimiin.
Esillä oleva keksintö on edellä mainitun idean edelleen kehitys ja sille on tunnusomaista, että summaajiin viedään signaaleja, jotka vastaavat edellisen tai jälkimmäisen summaajan ulostulosignaalia vastaavasti perusvertailujännitelähteestä tulevaa signaalia, kerrottuina tekijällä 1+S, jossa S on toivottu suhteellinen nopeusero sen käyttö-elimen, jonka kierroslukuvahvistimeen summaaja on suoraan tai epäsuorasti kytketty, sekä viereisen käyttöelimen välillä, lisättynä mahdollisella, vastaavasti mittauselimestä tulevalla virhesignaalilla.
Täten saadaan summaajien sisäänmenosignaaleiksi geometrinen sarja (summaajalle 2 esimerkiksi vQ(l + S^) · (1 + 83)) 3a summaajien nopeus-suhteet yhden summaajan kohdalla suoritetun muutoksen jälkeen pysyvät ennallaan. Tämä antaa mahdollisuuden suurempiin nopeudenmuutoksiin, jotka eivät olisi olleet mahdollisia tunnetuissa laitteissa.
Keksinnön mukaista laitetta on lähemmin esitetty esimerkkinä oheisessa piirustuksessa, joka esittää paperikonetta telapareineen 1, 2, 3 ja kiristysteloineen 4, 5, 6 ja 7. Telaparit 1-3 sekä kiristystelat 4-6 ovat varustetut käyttöelimillä 11, 12, 13, 14, 15, 16 ja 17 ja kierrosnopeuden vahvistimet takogeneraattoreilla (ensin mainittuja ei ole esitetty).
Näiden parien tai kiristystelojen väliin tai joihinkin näihin osiin on mahdollisesti sijoitettu mittauslaitteita radan tilan, kuten sen asennon havaitsemiseksi, kuten tässä on esitetty parin 3 ja kiristys-telojen 4 välissä (kohdassa 32).
3 5 9 8 8 2
Kohtaan 18 on sovitettu tavanomainen ramppilaite (nopeuden perusrefe-renssi, ulostulosignaali vQ), jonka ulostulosignaali vQ viedään ensimmäiseen summaajaan 21 sekä kertojaan 31, jossa signaali vQ kerrotaan asetellulla suhteellisella nopeuserolla (käyttöelimien 11 ja 12 välillä). Summaajan 21 ulostulosignaali tulee täten olemaan verrannollinen arvoon Vq · (1 + S^) .
Summaajasta 21 tuleva ulostulosignaali viedään käsittelysuunnassa (nuoli A) jälkimmäiseen (tai edelliseen) summaajaan 22 sekä kertojaan 32, jossa signaali Vq * (1 + S^) kerrotaan asetellulla suhteellisella nopeuserolla S2 (käyttöelimien 12 ja 13 välillä), jonka ulostulosignaali (vQ · (1 + S^) · Sj) viedään summaajaan 22 yhdessä vQ(l + S^) kanssa, jolloin summaajan 22 ulostulosignaali tulee olemaan verrannollinen suureeseen vQ * (1 + S1) · (1 + S2) jne, ja saadaan geo metrinen sarja.
Mikäli ratojen kyseisellä osalla on olemassa mittauslaite, viedään tämän ulostulosignaali δ samoin kuin mittausreferenssi 6^ summaus-ja integrointielimeen 43 ja virhesignaali δ - 5r viedään kertojaan 34, jossa mittaussignaalivirhe siten sisältyy arvoon = 6 - δΓ. Vastaavan summaajan 24 ulostulosignaali tulee olemaan yhtä kuin vQ * (1 + S^) · (1 + S2) * (1 + S^) · (1 + S4) jne. Laite on taval lisesti rakennettu digitaaliteknologiaa soveltaen, ja kuten havaitaan esimerkiksi muutettu asettelu ei johda suhteelliseen nopeuden muutokseen muiden osien välillä. Kohdassa SLACK asetellaan haluttu radan löyhyys kyseisellä osalla.
S tulee merkitsemään suhteellisen nopeudenmuutoksen suoraa asettelua suhteessa välittömästi edeltävään osaan. Laite antaa kaikilla S:n arvoilla matemaattisesti oikean seurannan, samalla kun tekijä S vastaa haluttua aseteltavaa suuretta.
Säätösysteemin pääasiallisena vaatimuksena on se, että on voitava suorittaa nopeuden muutoksia riippuen paperiradan ominaisuuksien vaihteluista ilman radan katkeamisen vaaraa.
Perusnopeuden vQ asettelu muodostuu binääriluvusta, joka on verrannollinen haluttuun konenopeuteen (kohdassa 18). Ulostulosignaali kasvaa asteittain käynnistyksessä kunnes se vastaa haluttua kone-nopeutta.
Claims (2)
1. Säätölaite käsittelyradoissa, kuten paperikoneissa, joissa on ainakin kaksi telaparia (1-3) ja/tai kiristystelaa (7), joilla on jokaisella oma käyttöelin (11-17) vahvistimineen kierrosnopeu-den säätöä varten, jolloin mahdollisesti on varattu mittauselimiä (32') vierekkäisten telaparien tai telaparin ja vierekkäisen ki-ristystelan väliin, ja jolloin on olemassa summaajia (21-24), joihin viedään signaaleja käsittelysuunnassa katsottuna edellisen tai jälkimmäisen summaajan ulostulopuolelta, tunnettu siitä, että summaajiin (21-24) viedään signaaleja, jotka vastaavat edellisen tai jälkimmäisen summaajan ulostulosignaalia vastaavasti perusvertailujännitelähteestä tulevaa signaalia, kerrottuina tekijällä 1+S, jossa S on toivottu suhteellinen nopeusero sen käyttö-elimen (11-17), jonka kierroslukuvahvistimeen summaaja on suoraan tai epäsuorasti kytketty, sekä viereisen käyttöelimen välillä, lisättynä mahdollisella, vastaavasta mittauselimestä tulevalla virhesignaali11a.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätölaite, tunne ttu siitä, että käsittelysuunnassa ensin olevaan summaajaan viedään signaali = vQ(l + S^), jossa vQ on perusvertailujännitelähteen (18) ulostulosignaali ja on suhteellinen nopeusero seuraavaan käyttöelimeen (11-17) nähden, mahdollisesti lisättynä mittauseli-men (32') virhesignaalilla.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7600575A SE400131B (sv) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | Anordning vid reglerutrustningar for bearbetningsbanor |
| SE7600575 | 1976-01-21 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI770189A FI770189A (fi) | 1977-07-22 |
| FI59882B FI59882B (fi) | 1981-06-30 |
| FI59882C true FI59882C (fi) | 1981-10-12 |
Family
ID=20326773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI770189A FI59882C (fi) | 1976-01-21 | 1977-01-20 | Regleringsanordning vid bearbetningsbanor |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4080656A (fi) |
| JP (1) | JPS6010159B2 (fi) |
| DE (1) | DE2702029A1 (fi) |
| FI (1) | FI59882C (fi) |
| FR (1) | FR2339201A1 (fi) |
| GB (1) | GB1566323A (fi) |
| SE (1) | SE400131B (fi) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4271379A (en) * | 1978-12-29 | 1981-06-02 | Harris Corporation | Web fed printing press motor control |
| US4333148A (en) * | 1979-11-28 | 1982-06-01 | Westinghouse Electric Corp. | Process line progressive draw control system |
| DE3505795A1 (de) * | 1985-02-20 | 1986-08-21 | BBC Aktiengesellschaft Brown, Boveri & Cie., Baden, Aargau | Verfahren zur kontrollierten aenderung eines temperaturgradienten in einem substrat unter konstanthaltung einer vorgebbaren mittleren temperatur |
| US4970895A (en) * | 1985-05-02 | 1990-11-20 | Measurex Corporation | System and method for the determination of certain physical characteristics of sheet materials. |
| JPS6229861A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-07 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 浴槽用追い加熱装置 |
| US4866984A (en) * | 1985-10-04 | 1989-09-19 | Measurex Corporation | Sensor and system for continuous determination of paper strength |
| JPS63201952U (fi) * | 1987-06-16 | 1988-12-27 | ||
| JPH01140457U (fi) * | 1988-03-17 | 1989-09-26 | ||
| DE4218595C2 (de) * | 1992-06-05 | 2001-04-19 | Voith Paper Patent Gmbh | Maschine zur Herstellung einer Papierbahn |
| DE4218604C2 (de) * | 1992-06-05 | 2003-05-08 | Heidelberger Druckmasch Ag | Antrieb für eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken |
| US5715158A (en) * | 1996-05-31 | 1998-02-03 | Abb Industrial Systems, Inc. | Method and apparatus for controlling an extended process |
| JP3976591B2 (ja) | 2001-03-19 | 2007-09-19 | 横浜ゴム株式会社 | セルフシ−ルタイヤ及びその製造方法 |
| DE60228135D1 (de) | 2002-03-08 | 2008-09-18 | Yokohama Rubber Co Ltd | Eifen |
| JP2006509927A (ja) * | 2002-12-17 | 2006-03-23 | イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー | ヤーン処理装置の制御方法 |
| DE10350970A1 (de) * | 2003-10-30 | 2005-05-25 | Voith Paper Patent Gmbh | Papiermaschine |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR803806A (fr) * | 1935-04-04 | 1936-10-09 | Aeg | Dispositif pour l'amélioration, par excitation par choc, du synchronisme du système d'entraînement à moteurs multiples |
| FR1190229A (fr) * | 1958-01-17 | 1959-10-09 | Huettenwerk Rheinhausen Ag | Dispositif de commande pour train de laminoirs continus |
| US2922475A (en) * | 1958-04-09 | 1960-01-26 | Industrial Nucleonics Corp | Measuring and controlling system |
| SE333601B (fi) * | 1966-09-15 | 1971-03-22 | Asea Ab | |
| SE314733B (fi) * | 1967-05-26 | 1969-09-15 | Asea Ab | |
| US3552162A (en) * | 1968-04-22 | 1971-01-05 | Bethlehem Steel Corp | Rolling mill control system |
| SE321287B (fi) * | 1968-08-22 | 1970-03-02 | Asea Ab | |
| US3574280A (en) * | 1968-11-12 | 1971-04-13 | Westinghouse Electric Corp | Predictive gauge control method and apparatus with adaptive plasticity determination for metal rolling mills |
| US3592031A (en) * | 1968-12-09 | 1971-07-13 | English Electric Co Ltd | Automatic control of rolling mills |
| US3989935A (en) * | 1974-11-01 | 1976-11-02 | Formica Corporation | Method and apparatus for controlling a material treater |
-
1976
- 1976-01-21 SE SE7600575A patent/SE400131B/xx unknown
-
1977
- 1977-01-18 FR FR7701306A patent/FR2339201A1/fr active Granted
- 1977-01-18 JP JP52004359A patent/JPS6010159B2/ja not_active Expired
- 1977-01-19 DE DE19772702029 patent/DE2702029A1/de not_active Withdrawn
- 1977-01-20 FI FI770189A patent/FI59882C/fi not_active IP Right Cessation
- 1977-01-20 GB GB2278/77A patent/GB1566323A/en not_active Expired
- 1977-01-21 US US05/760,989 patent/US4080656A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI59882B (fi) | 1981-06-30 |
| FI770189A (fi) | 1977-07-22 |
| JPS5291903A (en) | 1977-08-02 |
| JPS6010159B2 (ja) | 1985-03-15 |
| GB1566323A (en) | 1980-04-30 |
| US4080656A (en) | 1978-03-21 |
| FR2339201A1 (fr) | 1977-08-19 |
| FR2339201B1 (fi) | 1982-09-03 |
| DE2702029A1 (de) | 1977-07-28 |
| SE400131B (sv) | 1978-03-13 |
| SE7600575L (sv) | 1977-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI59882C (fi) | Regleringsanordning vid bearbetningsbanor | |
| KR101203346B1 (ko) | 위치 센서를 이용한 웨브 장력의 실시간 결정 및 제어 | |
| NL8006652A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het geleiden van een ge- golfde vezelplaatbaan. | |
| EP0392085B1 (de) | Anordnung zur Messung einer Spurabweichung einer bewegbaren Folienbahn | |
| DE102017204879A1 (de) | Linearwälzlager mit magnetoresistivem Positionsmesssystem | |
| GB1224713A (en) | Improvements in or relating to rolling mill control systems | |
| FI914948A0 (fi) | Laite aineradan päällystämiseksi molemminpuolisesti | |
| ES421842A2 (es) | Dispositivo de medicion y de senalizacion de la concentra- cion de una solucion. | |
| DE1673939A1 (de) | Mechanischer Verstaerker | |
| GB918073A (en) | Improvements in or relating to web tensioning system | |
| SU1315065A1 (ru) | Устройство дл контрол нат жени полосы | |
| JP6478890B2 (ja) | 蛇行制御装置、圧延システムおよび蛇行制御方法 | |
| GB1217273A (en) | Improvements in control systems for rolling mills | |
| SU1232310A1 (ru) | Устройство управлени приводом секции отвод щего рольганга | |
| GB1360805A (en) | Signal processing | |
| SU818691A1 (ru) | Устройство дл компенсацииэКСцЕНТРиСиТЕТА ВАлКОВ пРи ABTO-МАТичЕСКОМ РЕгулиРОВАНии ТОлщиНыпРОКАТыВАЕМОй пОлОСы | |
| GB1435701A (en) | Web tension measuring means | |
| SU798219A1 (ru) | Устройство дл регулировани веса1М КАРТОННОгО и буМАжНОгО пОлОТНА | |
| JPS5519491A (en) | Compensation and control unit of oil film of roll bearing | |
| JPS603911A (ja) | 垂直圧延機のロ−ル位置設定装置 | |
| SU628514A1 (ru) | Устройство дл контрол регистрации работы оборудовани | |
| SU673979A1 (ru) | След ща система | |
| CH686909A5 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Messen und Regeln der Zugspannung eines Fadens beim Abwickeln von einem Wickel. | |
| DE2544820C2 (de) | Korrelator zur berührungslosen Messung der Geschwindigkeit mit mehreren Meßfühlern | |
| JPS55128963A (en) | Output phase control method for element clock pulse |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: ASEA AB |