FI59882C - Regleringsanordning vid bearbetningsbanor - Google Patents

Regleringsanordning vid bearbetningsbanor Download PDF

Info

Publication number
FI59882C
FI59882C FI770189A FI770189A FI59882C FI 59882 C FI59882 C FI 59882C FI 770189 A FI770189 A FI 770189A FI 770189 A FI770189 A FI 770189A FI 59882 C FI59882 C FI 59882C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rollers
signal
adder
actuator
output signal
Prior art date
Application number
FI770189A
Other languages
English (en)
Other versions
FI770189A (fi
FI59882B (fi
Inventor
Kjell Joensson
Lennart Nilsson
Original Assignee
Asea Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asea Ab filed Critical Asea Ab
Publication of FI770189A publication Critical patent/FI770189A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI59882B publication Critical patent/FI59882B/fi
Publication of FI59882C publication Critical patent/FI59882C/fi

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009Paper-making control systems
    • D21G9/0036Paper-making control systems controlling the press or drying section
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21FPAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F7/00Other details of machines for making continuous webs of paper
    • D21F7/02Mechanical driving arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S162/00Paper making and fiber liberation
    • Y10S162/09Uses for paper making sludge
    • Y10S162/10Computer control of paper making variables
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S162/00Paper making and fiber liberation
    • Y10S162/09Uses for paper making sludge
    • Y10S162/10Computer control of paper making variables
    • Y10S162/11Wet end paper making variables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Description

rrSSTl M KUULUTUSJUUKAISU CQOQO
3QV M ("»utl Aeon messuni ft 5*° 82 C Patentti iiytnne Ity 1C 10 i/31
Patent meddelat ^ ^ (51) Kv.ik?/int.ci.3 G 05 D 5/00 SUOMI —FINLAND (21) Pw«mih.k#iTHi«-p««i»Mi»eitnin| 770189 (22) Htk«mltptlvi — Aiwafcnlngsdag 20.01.77 ' (23) AlkupUvi—Glttlfheodag 20.01.77 (41) Tullut |ulklMksl — Bllvlt offantllf 22.07· 77
Patentti- ja rekisterihallit!» .......... „ . , . , _ . . _. , (44) Nlhttvtlcslpenon ja kuu (.Julkaisun pvm. — „ Q,
Patant- och registerstyrelsen ' ' AnsMcan utlagd och ml^krMton publicrad 30.06.8l (32)(33)(31) Pyydetty stuolkaut —Bsfird priorltst 21.01.76
Ruotsi-Sverige(SE) 7600575_0 ' (71) ASEA AB, S-721 83 Västeräs, Raotsi-Sverige(SE) (72) Kjell Jönsson, Västeräs, Lennart Nilsson, Väster&s, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Berggren Oy Ab (5*0 Säätölaite käsittely-radoissa - Regleringsanordning vid bearbetningsbanor
Esillä oleva keksintö kohdistuu säätölaitteeseen käsittelyradoissa, kuten paperikoneissa, joissa on ainakin kaksi telaparia ja/tai kiris-tystelaa, joilla on jokaisella oma käyttöelin vahvistimineen kierros-nopeuden säätöä varten, jolloin mahdollisesti on varattu mitfcauseli-miä vierekkäisten telaparien tai telaparin ja vierekkäisen kiristys-telan väliin, ja jolloin on olemassa surmaajia, joihin viedään .signaaleja käsittelysuunnassa katsottuna edellisen tai jälkimmäisen summaajän ulostulopuolelta.
On aikaisemmin ehdotettu (ruotsalainen patenttihakemus 7501545-3) säätölaitetta käsittelyradoissa, kuten valssauslaitoksissa tai paperikoneissa, joissa on ainakin kaksi telaparia ja/tai kiristystelaa, joilla on jokaisella oma käyttöelin vahvistimineen kierrosnopeuden säätöä varten ja joissa on mittauselimet telaparien ja/tai telaparin ja kiristystelan välillä radan tilan mittausta varten. Mittaussignaali on sovitettu johdettavaksi vahvistimeen tai summaajaan, jonka ulostulosignaalit ovat digitaalisia sekä sovitetut johdettaviksi digitaaliseen kertojaan yhdessä digitaalisen kertojasignaalin kanssa, jonka arvo on riippuvainen vastaavan käyttävän telan halkaisijasta, 2 59882 vaihdesuhteesta ja/tai halutusta radan kireydestä, jolloin kertojan ulostulosignaali on sovitettu johdettavaksi vastaavaan kierrosnopeus-vahvi s tiineen. Jos siten summaajan 1 ulostulosignaali on vQ · S^, jossa Vq on nopeuden perusreferenssi ja on venytys- eli kiristys-signaali vastaavan käyttöelimen kohdalla, tulee summaajan 2 ulostulosignaali olemaan yhtä kuin + S2), jossa S2 on venytyssignaali vastaavan käyttöelimen kohdalla, ja summaajan 3 ulostulosignaali on yhtä kuin vQ(S1 + S2 + S3) .
Tämän tyyppinen säätö esimerkiksi paperiradoissa käy hyvin päinsä pienillä S:n arvoilla, mutta tämän ollessa aritmeettinen sarja saadaan suurehkoilla venytyksen arvoilla, esimerkiksi 10 %, suhteettoman suuri vaikutus seuraaviin käyttöelimiin.
Esillä oleva keksintö on edellä mainitun idean edelleen kehitys ja sille on tunnusomaista, että summaajiin viedään signaaleja, jotka vastaavat edellisen tai jälkimmäisen summaajan ulostulosignaalia vastaavasti perusvertailujännitelähteestä tulevaa signaalia, kerrottuina tekijällä 1+S, jossa S on toivottu suhteellinen nopeusero sen käyttö-elimen, jonka kierroslukuvahvistimeen summaaja on suoraan tai epäsuorasti kytketty, sekä viereisen käyttöelimen välillä, lisättynä mahdollisella, vastaavasti mittauselimestä tulevalla virhesignaalilla.
Täten saadaan summaajien sisäänmenosignaaleiksi geometrinen sarja (summaajalle 2 esimerkiksi vQ(l + S^) · (1 + 83)) 3a summaajien nopeus-suhteet yhden summaajan kohdalla suoritetun muutoksen jälkeen pysyvät ennallaan. Tämä antaa mahdollisuuden suurempiin nopeudenmuutoksiin, jotka eivät olisi olleet mahdollisia tunnetuissa laitteissa.
Keksinnön mukaista laitetta on lähemmin esitetty esimerkkinä oheisessa piirustuksessa, joka esittää paperikonetta telapareineen 1, 2, 3 ja kiristysteloineen 4, 5, 6 ja 7. Telaparit 1-3 sekä kiristystelat 4-6 ovat varustetut käyttöelimillä 11, 12, 13, 14, 15, 16 ja 17 ja kierrosnopeuden vahvistimet takogeneraattoreilla (ensin mainittuja ei ole esitetty).
Näiden parien tai kiristystelojen väliin tai joihinkin näihin osiin on mahdollisesti sijoitettu mittauslaitteita radan tilan, kuten sen asennon havaitsemiseksi, kuten tässä on esitetty parin 3 ja kiristys-telojen 4 välissä (kohdassa 32).
3 5 9 8 8 2
Kohtaan 18 on sovitettu tavanomainen ramppilaite (nopeuden perusrefe-renssi, ulostulosignaali vQ), jonka ulostulosignaali vQ viedään ensimmäiseen summaajaan 21 sekä kertojaan 31, jossa signaali vQ kerrotaan asetellulla suhteellisella nopeuserolla (käyttöelimien 11 ja 12 välillä). Summaajan 21 ulostulosignaali tulee täten olemaan verrannollinen arvoon Vq · (1 + S^) .
Summaajasta 21 tuleva ulostulosignaali viedään käsittelysuunnassa (nuoli A) jälkimmäiseen (tai edelliseen) summaajaan 22 sekä kertojaan 32, jossa signaali Vq * (1 + S^) kerrotaan asetellulla suhteellisella nopeuserolla S2 (käyttöelimien 12 ja 13 välillä), jonka ulostulosignaali (vQ · (1 + S^) · Sj) viedään summaajaan 22 yhdessä vQ(l + S^) kanssa, jolloin summaajan 22 ulostulosignaali tulee olemaan verrannollinen suureeseen vQ * (1 + S1) · (1 + S2) jne, ja saadaan geo metrinen sarja.
Mikäli ratojen kyseisellä osalla on olemassa mittauslaite, viedään tämän ulostulosignaali δ samoin kuin mittausreferenssi 6^ summaus-ja integrointielimeen 43 ja virhesignaali δ - 5r viedään kertojaan 34, jossa mittaussignaalivirhe siten sisältyy arvoon = 6 - δΓ. Vastaavan summaajan 24 ulostulosignaali tulee olemaan yhtä kuin vQ * (1 + S^) · (1 + S2) * (1 + S^) · (1 + S4) jne. Laite on taval lisesti rakennettu digitaaliteknologiaa soveltaen, ja kuten havaitaan esimerkiksi muutettu asettelu ei johda suhteelliseen nopeuden muutokseen muiden osien välillä. Kohdassa SLACK asetellaan haluttu radan löyhyys kyseisellä osalla.
S tulee merkitsemään suhteellisen nopeudenmuutoksen suoraa asettelua suhteessa välittömästi edeltävään osaan. Laite antaa kaikilla S:n arvoilla matemaattisesti oikean seurannan, samalla kun tekijä S vastaa haluttua aseteltavaa suuretta.
Säätösysteemin pääasiallisena vaatimuksena on se, että on voitava suorittaa nopeuden muutoksia riippuen paperiradan ominaisuuksien vaihteluista ilman radan katkeamisen vaaraa.
Perusnopeuden vQ asettelu muodostuu binääriluvusta, joka on verrannollinen haluttuun konenopeuteen (kohdassa 18). Ulostulosignaali kasvaa asteittain käynnistyksessä kunnes se vastaa haluttua kone-nopeutta.

Claims (2)

4 59882 Kun asettelua muutetaan, muuttuvat myöskin asetellut arvot pehmeästi tai lineaarisesti. Lineaarisessa ramppilaitteessa 18 on alussa ja lopussa taittopiste. On yleensä riittävää käyttää pitkän integrointia jän omaavia ramppilaitteita paperikoneita varten. Keksinnön mukainen laite merkitsee vetojännityksen asettelun automaattista kaskadisäätöä. Kun tapahtuu vedon muutos tai syntyy löysyyttä jossakin osassa (kahden käyttöosan välillä) säädetään automaattisesti seuraavia osia muuttumattoman vetojännityksen aikaansaamiseksi käytettyjen osien välillä. Edellä selitettyä laitetta voidaan muunnella monella tavalla seu-raavien patenttivaatimuksien puitteissa.
1. Säätölaite käsittelyradoissa, kuten paperikoneissa, joissa on ainakin kaksi telaparia (1-3) ja/tai kiristystelaa (7), joilla on jokaisella oma käyttöelin (11-17) vahvistimineen kierrosnopeu-den säätöä varten, jolloin mahdollisesti on varattu mittauselimiä (32') vierekkäisten telaparien tai telaparin ja vierekkäisen ki-ristystelan väliin, ja jolloin on olemassa summaajia (21-24), joihin viedään signaaleja käsittelysuunnassa katsottuna edellisen tai jälkimmäisen summaajan ulostulopuolelta, tunnettu siitä, että summaajiin (21-24) viedään signaaleja, jotka vastaavat edellisen tai jälkimmäisen summaajan ulostulosignaalia vastaavasti perusvertailujännitelähteestä tulevaa signaalia, kerrottuina tekijällä 1+S, jossa S on toivottu suhteellinen nopeusero sen käyttö-elimen (11-17), jonka kierroslukuvahvistimeen summaaja on suoraan tai epäsuorasti kytketty, sekä viereisen käyttöelimen välillä, lisättynä mahdollisella, vastaavasta mittauselimestä tulevalla virhesignaali11a.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätölaite, tunne ttu siitä, että käsittelysuunnassa ensin olevaan summaajaan viedään signaali = vQ(l + S^), jossa vQ on perusvertailujännitelähteen (18) ulostulosignaali ja on suhteellinen nopeusero seuraavaan käyttöelimeen (11-17) nähden, mahdollisesti lisättynä mittauseli-men (32') virhesignaalilla.
FI770189A 1976-01-21 1977-01-20 Regleringsanordning vid bearbetningsbanor FI59882C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7600575 1976-01-21
SE7600575A SE400131B (sv) 1976-01-21 1976-01-21 Anordning vid reglerutrustningar for bearbetningsbanor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI770189A FI770189A (fi) 1977-07-22
FI59882B FI59882B (fi) 1981-06-30
FI59882C true FI59882C (fi) 1981-10-12

Family

ID=20326773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI770189A FI59882C (fi) 1976-01-21 1977-01-20 Regleringsanordning vid bearbetningsbanor

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4080656A (fi)
JP (1) JPS6010159B2 (fi)
DE (1) DE2702029A1 (fi)
FI (1) FI59882C (fi)
FR (1) FR2339201A1 (fi)
GB (1) GB1566323A (fi)
SE (1) SE400131B (fi)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4271379A (en) * 1978-12-29 1981-06-02 Harris Corporation Web fed printing press motor control
US4333148A (en) * 1979-11-28 1982-06-01 Westinghouse Electric Corp. Process line progressive draw control system
DE3505795A1 (de) * 1985-02-20 1986-08-21 BBC Aktiengesellschaft Brown, Boveri & Cie., Baden, Aargau Verfahren zur kontrollierten aenderung eines temperaturgradienten in einem substrat unter konstanthaltung einer vorgebbaren mittleren temperatur
US4970895A (en) * 1985-05-02 1990-11-20 Measurex Corporation System and method for the determination of certain physical characteristics of sheet materials.
JPS6229861A (ja) * 1985-07-31 1987-02-07 Tokyo Electric Power Co Inc:The 浴槽用追い加熱装置
US4866984A (en) * 1985-10-04 1989-09-19 Measurex Corporation Sensor and system for continuous determination of paper strength
JPS63201952U (fi) * 1987-06-16 1988-12-27
JPH01140457U (fi) * 1988-03-17 1989-09-26
DE4218595C2 (de) * 1992-06-05 2001-04-19 Voith Paper Patent Gmbh Maschine zur Herstellung einer Papierbahn
DE4218604C2 (de) * 1992-06-05 2003-05-08 Heidelberger Druckmasch Ag Antrieb für eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken
US5715158A (en) * 1996-05-31 1998-02-03 Abb Industrial Systems, Inc. Method and apparatus for controlling an extended process
JP3976591B2 (ja) 2001-03-19 2007-09-19 横浜ゴム株式会社 セルフシ−ルタイヤ及びその製造方法
WO2003076214A1 (fr) 2002-03-08 2003-09-18 The Yokohama Rubber Co.,Ltd. Pneu auto-obturant et procede de fabrication associe
EP1579043A4 (en) * 2002-12-17 2008-08-06 Du Pont METHOD FOR CONTROLLING A WIRE PROCESSING EQUIPMENT
DE10350970A1 (de) * 2003-10-30 2005-05-25 Voith Paper Patent Gmbh Papiermaschine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR803806A (fr) * 1935-04-04 1936-10-09 Aeg Dispositif pour l'amélioration, par excitation par choc, du synchronisme du système d'entraînement à moteurs multiples
FR1190229A (fr) * 1958-01-17 1959-10-09 Huettenwerk Rheinhausen Ag Dispositif de commande pour train de laminoirs continus
US2922475A (en) * 1958-04-09 1960-01-26 Industrial Nucleonics Corp Measuring and controlling system
SE333601B (fi) * 1966-09-15 1971-03-22 Asea Ab
SE314733B (fi) * 1967-05-26 1969-09-15 Asea Ab
US3552162A (en) * 1968-04-22 1971-01-05 Bethlehem Steel Corp Rolling mill control system
SE321287B (fi) * 1968-08-22 1970-03-02 Asea Ab
US3574280A (en) * 1968-11-12 1971-04-13 Westinghouse Electric Corp Predictive gauge control method and apparatus with adaptive plasticity determination for metal rolling mills
US3592031A (en) * 1968-12-09 1971-07-13 English Electric Co Ltd Automatic control of rolling mills
US3989935A (en) * 1974-11-01 1976-11-02 Formica Corporation Method and apparatus for controlling a material treater

Also Published As

Publication number Publication date
FR2339201A1 (fr) 1977-08-19
SE7600575L (sv) 1977-07-22
FI770189A (fi) 1977-07-22
GB1566323A (en) 1980-04-30
FI59882B (fi) 1981-06-30
SE400131B (sv) 1978-03-13
US4080656A (en) 1978-03-21
JPS6010159B2 (ja) 1985-03-15
FR2339201B1 (fi) 1982-09-03
DE2702029A1 (de) 1977-07-28
JPS5291903A (en) 1977-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI59882C (fi) Regleringsanordning vid bearbetningsbanor
DE69214145T2 (de) Steuerungssystem für einen stauförderer
KR101203346B1 (ko) 위치 센서를 이용한 웨브 장력의 실시간 결정 및 제어
NL8006652A (nl) Werkwijze en inrichting voor het geleiden van een ge- golfde vezelplaatbaan.
EP0392085B1 (de) Anordnung zur Messung einer Spurabweichung einer bewegbaren Folienbahn
DE102017204879A1 (de) Linearwälzlager mit magnetoresistivem Positionsmesssystem
GB1224713A (en) Improvements in or relating to rolling mill control systems
FI914948A0 (fi) Laite aineradan päällystämiseksi molemminpuolisesti
ES421842A2 (es) Dispositivo de medicion y de senalizacion de la concentra- cion de una solucion.
DE1673939A1 (de) Mechanischer Verstaerker
SU1315065A1 (ru) Устройство дл контрол нат жени полосы
JP6478890B2 (ja) 蛇行制御装置、圧延システムおよび蛇行制御方法
GB1217273A (en) Improvements in control systems for rolling mills
SU1232310A1 (ru) Устройство управлени приводом секции отвод щего рольганга
SU469669A1 (ru) Устройство дл уклонени ширины движущегос материала
GB1360805A (en) Signal processing
SU818691A1 (ru) Устройство дл компенсацииэКСцЕНТРиСиТЕТА ВАлКОВ пРи ABTO-МАТичЕСКОМ РЕгулиРОВАНии ТОлщиНыпРОКАТыВАЕМОй пОлОСы
GB1435701A (en) Web tension measuring means
SU798219A1 (ru) Устройство дл регулировани веса1М КАРТОННОгО и буМАжНОгО пОлОТНА
JPS5519491A (en) Compensation and control unit of oil film of roll bearing
JPS603911A (ja) 垂直圧延機のロ−ル位置設定装置
SU628514A1 (ru) Устройство дл контрол регистрации работы оборудовани
SU673979A1 (ru) След ща система
CH686909A5 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Messen und Regeln der Zugspannung eines Fadens beim Abwickeln von einem Wickel.
DE2544820C2 (de) Korrelator zur berührungslosen Messung der Geschwindigkeit mit mehreren Meßfühlern

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ASEA AB