FI126632B - Förfarande för svängkörning av en lyftkran - Google Patents

Förfarande för svängkörning av en lyftkran Download PDF

Info

Publication number
FI126632B
FI126632B FI20145326A FI20145326A FI126632B FI 126632 B FI126632 B FI 126632B FI 20145326 A FI20145326 A FI 20145326A FI 20145326 A FI20145326 A FI 20145326A FI 126632 B FI126632 B FI 126632B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wheels
wheel
crane
arrangements
lower beam
Prior art date
Application number
FI20145326A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20145326A (sv
Inventor
Esa Ojapalo
Juha Santala
Original Assignee
Konecranes Global Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Global Oy filed Critical Konecranes Global Oy
Priority to FI20145326A priority Critical patent/FI126632B/sv
Priority to CN201580017868.5A priority patent/CN107074507A/zh
Priority to PCT/FI2015/050235 priority patent/WO2015150640A1/en
Publication of FI20145326A publication Critical patent/FI20145326A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI126632B publication Critical patent/FI126632B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/04—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes to facilitate negotiation of curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Claims (7)

1. Förfarande för svängkörning av en lyftkran, i synnerhet en gum-mihjulslyftkran, vilken lyftkran omfattar - en stomme (1) med en i dess övre del belägen huvudbalkkonstruktion (2) och i stommens (1) nedre del i förhållande till huvudbalkkonstruktionen (2) tvärgående nedre balkkonstruktioner (3a, 3b) på motstående sidor av stommens (1) nedre del, - en utmed huvudbalkkonstruktionen (2) rörligt anordnad lyftvagn (4), och - åtminstone ett gummihjul eller ett gummihjulsarrangemang (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b) att svängas runt en vertikalaxel i bägge ändar av de nedre balkkonstruktionerna, dvs. i vart och ett av lyftkranens nedre hörn, kännetecknat av att för svängkörning en nedre balkkonstruktions (3) hjul eller hjularrangemang (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b) låses i lyftkranens längskörläge dvs. parallellt med den nedre balkkonstruktionen (3), den andra nedre balkkonstruktionens (3) hjul eller hjularrangemang (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b) svängs och låses i lyftkranens tvärkörläge dvs. på tvären i förhållande till den nedre balkkonstruktionen (3), dragande hjul eller hjularrangemang (6; 60a, 70a) drivs med en mot svängradien proportionell hastighet, vars svängcirkels medelpunkt (X) är belägen i medelpunkten mellan den andra nedre balkkonstruktionens (3) hjul eller hjularrangemang (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b) svängda på tvären.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att i bägge ändar av den nedre balkkonstruktionen (3) finns två på varandra följande hjul eller hjularrangemang (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b), varvid åtminstone de inre hjulen (6) av de på varandra följande hjulen (6, 7) är dragande eller åtminstone ett av vartdera hjularrangemangets (60a, 60b; 70a, 70b) hjul är dragande.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att hjulen eller hjularrangemangen (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b) svängs medelst hjulens eller hjularrangemangens körmaskinerier.
4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att hjulen eller hjularrangemangen (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b) svängs medelst hyd-raulcylindrar.
5. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att hjulen eller hjularrangemangen (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b) svängs medelst separata svängmaskinerier.
6. Förfarande enligt något av de föregående patentkraven, kännetecknat av att under tiden för vartdera hjulets eller hjularrangemangets (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b) svängning körs lyftvagnen (4) till motstående sidan av lyftkranen i förhållande till detta hjul eller hjularrangemang.
7. Förfarande enligt något av de föregående patentkraven, kännetecknat av att hjulens eller hjularrangemangens (6, 7; 60a, 60b, 70a, 70b) svängning utförs med en hastighet som avviker från noll, företrädesvis med en kryphastighet.
FI20145326A 2014-04-04 2014-04-04 Förfarande för svängkörning av en lyftkran FI126632B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145326A FI126632B (sv) 2014-04-04 2014-04-04 Förfarande för svängkörning av en lyftkran
CN201580017868.5A CN107074507A (zh) 2014-04-04 2015-04-02 用于起重机转向驱动的方法
PCT/FI2015/050235 WO2015150640A1 (en) 2014-04-04 2015-04-02 Method for crane turning drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145326A FI126632B (sv) 2014-04-04 2014-04-04 Förfarande för svängkörning av en lyftkran

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20145326A FI20145326A (sv) 2015-10-05
FI126632B true FI126632B (sv) 2017-03-15

Family

ID=54239440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20145326A FI126632B (sv) 2014-04-04 2014-04-04 Förfarande för svängkörning av en lyftkran

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN107074507A (sv)
FI (1) FI126632B (sv)
WO (1) WO2015150640A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6863654B2 (ja) * 2018-02-26 2021-04-21 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー タイヤ式門型クレーンおよびその制御方法
JP6863653B2 (ja) * 2018-02-26 2021-04-21 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー タイヤ式門型クレーンおよびその制御方法
CN114604314B (zh) * 2022-03-31 2023-06-09 中南大学 起重机非零速连续转向控制方法、起重机、电子设备
CN115211284A (zh) * 2022-07-13 2022-10-21 湖州职业技术学院(湖州广播电视大学)(湖州社区大学) 茶叶采收机行走机构

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE343254B (sv) * 1967-10-26 1972-03-06 Ckd Praha
US3633701A (en) * 1970-04-27 1972-01-11 Letourneau Inc Steering method and system employing ellipsoidal relationships
US4457389A (en) * 1981-11-18 1984-07-03 Renner Manufacturing Company Steering system for gantry-type crane
US4823899A (en) * 1986-07-10 1989-04-25 Ashot Ashkelon Industries Ltd. Steering apparatus
JPH0764271B2 (ja) * 1986-10-27 1995-07-12 三菱重工業株式会社 タイヤマウント式門型クレ−ンの旋回ステアリング方法
FI101957B (sv) * 1994-07-15 1998-09-30 Kci Kone Cranes Internat Oy Kran
US7252299B2 (en) * 2005-02-15 2007-08-07 Marine Travelift, Inc. Steering system for crane
FI117753B (sv) * 2005-09-28 2007-02-15 Kci Konecranes Oyj Kran
ES2610132T3 (es) * 2010-02-17 2017-04-26 Combilift Research & Development Limited Carretilla pórtico

Also Published As

Publication number Publication date
FI20145326A (sv) 2015-10-05
CN107074507A (zh) 2017-08-18
WO2015150640A1 (en) 2015-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126632B (sv) Förfarande för svängkörning av en lyftkran
US9346497B2 (en) Variable tread width vehicle
CN1970427B (zh) 起重机
CN104228997A (zh) 一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构
CN106564766B (zh) 一种运输系统
JP5112546B1 (ja) レール走行式門型クレーン
TW201334988A (zh) 獨立可變多輪轉向與路面接觸幾何之整合系統
US20160362033A1 (en) Floor-bound transport vehicle for containers, featuring a lifting function
SE537551C2 (sv) System för vändning av en lastbärare
CN206033141U (zh) 一种模具搬运叉车
US9108556B2 (en) Vertical lifting axle for a cask transporter
CN102791610B (zh) 跨运车
KR200382118Y1 (ko) 틸팅 기능을 가지는 유압동조 대차 그룹을 이용한 초대형중량물 이동장치
CN106364494B (zh) 一种货运动车
US8678408B2 (en) Travel device for transport vehicle
KR20110088734A (ko) 화물운반용 리프트의 전방조향장치
CN206654045U (zh) 一种运输车辆
CN103010691A (zh) 重载链辊排
CN109421761B (zh) 轨道车辆的转向支架、轨道车辆及轨道梁
CN110103997A (zh) 一种跨座式轨道交通运输系统
CN108726126A (zh) 立体分段流水线式抬梁运输车
CN203334189U (zh) 人工移梁横移小车
DE19708750C2 (de) Fahrwerk für einen Kran, vorzugsweise Portalkran
CN107554635A (zh) 一种多功能运载小车的车轮装置
CN102686502B (zh) 用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: KONECRANES GLOBAL OY

FG Patent granted

Ref document number: 126632

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B