FI117753B - Kran - Google Patents
Kran Download PDFInfo
- Publication number
- FI117753B FI117753B FI20055517A FI20055517A FI117753B FI 117753 B FI117753 B FI 117753B FI 20055517 A FI20055517 A FI 20055517A FI 20055517 A FI20055517 A FI 20055517A FI 117753 B FI117753 B FI 117753B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pivoting
- wheels
- wheel
- crane
- rods
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
- B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/005—Straddle carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/04—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes to facilitate negotiation of curves
Claims (8)
1. Kran, som omfattar - boggikonstruktioner (3) i kranens hörn, - tvä hjul (8, 9) anordnade efter varandra i var och en boggikon-5 struktion (3), vilka hjul är anordnade i boggikonstruktionen att vridas runt verti- kalaxeln vid vart och ett tillfälle, varvid hjulen (8, 9) vid vart och ett tillfälle är förskjutna at sidan i förhallande tili vertikalaxeln, och varvid det ena hjulet är ett draghjul (8) och det andra hjulet är ett frihjul (9), - ett maskineri (12, 13) som driver och vrider respektive draghjul (8) 10 och - ett mellan vart och ett hjulpar (8, 9) anordnat vridanordnings-arrangemang (15,16) för att vrida hjulparet tillsammans i en vald position, kännetecknad av att vridanordningsarrangemanget omfattar atminstone tva vridstänger (15, 16) som förbinder hjulen, vilka vridstänger vid 15 vart och ett tillfälle är förbundna med ansatser (17, 18, 19, 20) som motsvarar var och en vridposition eller vart och ett vridsyfte och som är anordnade i hju- lens (8, 9) bärande konstruktioner (10, 11) och vrids tillsammans med dessa, varvid ansatserna i den bärande konstruktionen eller vridstängernas position omkring den bärande konstruktionen är glidande vid ett hjul, men den ansats 20 eller vridstang av ansatserna och vridstängerna som motsvarar en vald vridpo- .. sition för vridning av hjulen kan lasas med en läsmekanism (21, 22, 23, 24) sä • · : ” att den är orörlig i förhallande tili den bärande konstruktionen.
2. Kran enligt patentkrav 1, kännetecknad av att kranen omfat- • · : tar en stomkonstruktion (1) vars nedre del vid de motsatta ändarna uppvisar • · :.· · 25 tvä parallella nedre balkar (2) och att boggikonstruktionerna (3) är anordnade : vid bäda ändarna av vardera nedre balk. ··· ·
3. Kran enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad avatten(15) ♦ ·* av vridstängerna (15, 16) är anordnad att vrida hjulen (8, 9) i samma riktning . och den andra (16) i den motsatta riktningen. • · · ,··^ 30
4. Kran enligt nägot av de föregäende patentkraven, känneteck- nad av att vridstängerna (15, 16) är fästa vid fästen (17, 18, 19, 20) i hjulens • · bärande konstruktioner (10, 11), vilka fästen kan rotera eller glida vid ett hjul *i·*: omkring dess bärande konstruktion, men av vilka fästen det fäste (19, 20) som .·♦*, motsvarar den valda vridpositionen för vridning av hjulen kan läsas med en # · · " 35 läsmekanism (21,22, 23, 24) sä att den är orörlig i förhallande tili den bärande konstruktionen. 9 117753
5. Kran enligt patentkrav 4, kännetecknad avattde läsbara fästena (19, 20) är omkring de bärande konstruktionema (10, 11) ovanpä var-andra anordnade skivor och att lasmekanismen omfattar ett mellan dessa ski-vor (19, 20) i den bärande konstruktionen anordnat utspräng (21) som innefat- 5 tar en därigenom i vertikalriktningen rörlig lästapp (24) som passar in i hal (22, 23. i skivorna för läsning av nagondera skivan valbart i utspranget.
6. Kran enligt nagot av patentkraven 1-3, kännetecknad av att vridstängema (15, 16) är anordnade i fästena i hjulens bärande konstruktioner (10, 11), vilka fasten är glidbanor som är anordnade vid ett hjul omkring dess 10 bärande konstruktion och i vilka vridstängema kan glida, men i vilka den vrid-stäng som motsvarar den valda vridpositionen kan läsas för vridning av hjulen med en lasmekanism sa att den är orörlig i förhallande till den bärande konstruktionen.
7. Kran enligt nagot av de föregaende patentkraven, känneteck- 15 nad av att de valbara lasningarna (19, 20) av vridstängema i olika vridposi-tioner har förverkligats i frihjul (9).
8. Kran enligt nagot av patentkraven 1-6, kännetecknad av att de valbara lasningarna (19, 20) av vridstängema i olika vridpositioner har förverkligats i draghjul (8). 20 • · • · • ·· • i • 1 2 3 1 1 Φ • 1 • 1 ····..,·· • · · . ··1· • 1 * 1 · • 1 · • · • · · • · 1 1 • · * · ·1· • · · ··· ··1' ··;'· • # • · · m ' * · • 1 1 ·< * 1 · : ··_··' · · · . . ,' 2 * · · 3
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20055517A FI117753B (sv) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Kran |
PT06121241T PT1770049E (pt) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Grua |
EP06121241A EP1770049B1 (en) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Crane |
SI200630682T SI1770049T1 (sl) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Žerjav |
PL06121241T PL1770049T3 (pl) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Dźwig |
ES06121241T ES2341123T3 (es) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Grua. |
AT06121241T ATE460379T1 (de) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Kran |
DE602006012771T DE602006012771D1 (de) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Kran |
US11/527,671 US7743870B2 (en) | 2005-09-28 | 2006-09-27 | Crane |
CN2006101413064A CN1970427B (zh) | 2005-09-28 | 2006-09-28 | 起重机 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20055517A FI117753B (sv) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Kran |
FI20055517 | 2005-09-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20055517A0 FI20055517A0 (sv) | 2005-09-28 |
FI117753B true FI117753B (sv) | 2007-02-15 |
Family
ID=35151483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20055517A FI117753B (sv) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Kran |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7743870B2 (sv) |
EP (1) | EP1770049B1 (sv) |
CN (1) | CN1970427B (sv) |
AT (1) | ATE460379T1 (sv) |
DE (1) | DE602006012771D1 (sv) |
ES (1) | ES2341123T3 (sv) |
FI (1) | FI117753B (sv) |
PL (1) | PL1770049T3 (sv) |
PT (1) | PT1770049E (sv) |
SI (1) | SI1770049T1 (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9708163B2 (en) | 2013-06-27 | 2017-07-18 | Konecranes Global Corporation | Crane having frame formed from subassemblies |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI119424B (sv) * | 2007-08-15 | 2008-11-14 | Konecranes Oyj | Arrangemang för montering av kablar på yttersidorna av en lyftkrans konstruktioner |
CN101284565B (zh) * | 2008-05-06 | 2010-06-02 | 江苏赛富隆重工有限公司 | 起重机的行走机构 |
DE102009041932A1 (de) * | 2009-09-17 | 2011-04-07 | Pfenning Elektroanlagen Gmbh | Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben |
US8793822B2 (en) * | 2010-08-12 | 2014-08-05 | American Sling And Lift Company, Llc | Patient lift device |
USD764737S1 (en) * | 2014-04-04 | 2016-08-23 | Konecranes Global Corporation | Gantry crane |
FI126632B (sv) * | 2014-04-04 | 2017-03-15 | Konecranes Global Oy | Förfarande för svängkörning av en lyftkran |
CN104494697B (zh) * | 2014-12-12 | 2016-09-21 | 河南省矿山起重机有限公司 | 车辆底盘及其行走机构 |
AT518918B1 (de) * | 2016-07-26 | 2020-01-15 | Bulmor Holding Gmbh | Fahrzeug mit seitlicher Hubeinrichtung |
CN108238549B (zh) * | 2018-01-31 | 2020-11-03 | 三一海洋重工有限公司 | 起重机大车机构及起重机 |
CN115626571B (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-09 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种自锁式通用门式起重机 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3655081A (en) * | 1970-02-06 | 1972-04-11 | John Thomas Monk | Straddle carriers |
GB1344361A (en) * | 1971-06-01 | 1974-01-23 | Thwaites L B | Vehicle chassis |
NL7802188A (nl) * | 1977-03-28 | 1978-10-02 | Tax Hans | Verrijdbaar portaal. |
US4432690A (en) * | 1978-06-06 | 1984-02-21 | Monk John T | Straddle carrier |
US4880124A (en) * | 1988-04-22 | 1989-11-14 | Marine Travelift, Inc. | Straddle crane steering system |
FI96200C (sv) * | 1994-07-15 | 1996-05-27 | Kci Kone Cranes Int Oy | Åkmaskineriarrangemang i en kran som rör sig på gummihjul eller motsvarande |
FI101957B (sv) * | 1994-07-15 | 1998-09-30 | Kci Kone Cranes Internat Oy | Kran |
US6206127B1 (en) * | 1998-02-27 | 2001-03-27 | Mi-Jack Products | Lead wheel steering system for a gantry crane |
KR100540589B1 (ko) | 1998-11-30 | 2006-03-23 | 삼성중공업 주식회사 | 트랜스퍼 크레인의 주행장치 |
JP2001213587A (ja) | 2000-02-03 | 2001-08-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーンの走行装置 |
DE10009736B4 (de) * | 2000-02-23 | 2004-04-15 | Atecs Mannesmann Ag | Hafenmobilkran zum kombinierten Container-und Schüttgutumschlag |
DE10011594C2 (de) * | 2000-03-02 | 2001-12-20 | Atecs Mannesmann Ag | Lenkeinrichtung für Achsen |
JP2002137887A (ja) | 2000-11-07 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | トランスファクレーンの走行装置およびトランスファクレーンの走行方向変更方法 |
US6796572B1 (en) * | 2002-05-24 | 2004-09-28 | American Heavy Moving & Rigging Inc. | Method for steering a transport vehicle and apparatus therefor |
CN1262463C (zh) * | 2004-03-22 | 2006-07-05 | 武汉理工大学 | 混合动力电动轮胎门式吊船机 |
-
2005
- 2005-09-28 FI FI20055517A patent/FI117753B/sv not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-09-26 AT AT06121241T patent/ATE460379T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-09-26 SI SI200630682T patent/SI1770049T1/sl unknown
- 2006-09-26 PT PT06121241T patent/PT1770049E/pt unknown
- 2006-09-26 PL PL06121241T patent/PL1770049T3/pl unknown
- 2006-09-26 EP EP06121241A patent/EP1770049B1/en not_active Not-in-force
- 2006-09-26 ES ES06121241T patent/ES2341123T3/es active Active
- 2006-09-26 DE DE602006012771T patent/DE602006012771D1/de active Active
- 2006-09-27 US US11/527,671 patent/US7743870B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-28 CN CN2006101413064A patent/CN1970427B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9708163B2 (en) | 2013-06-27 | 2017-07-18 | Konecranes Global Corporation | Crane having frame formed from subassemblies |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1770049B1 (en) | 2010-03-10 |
US20070108150A1 (en) | 2007-05-17 |
DE602006012771D1 (de) | 2010-04-22 |
CN1970427B (zh) | 2012-06-20 |
ATE460379T1 (de) | 2010-03-15 |
PL1770049T3 (pl) | 2010-07-30 |
SI1770049T1 (sl) | 2010-07-30 |
EP1770049A3 (en) | 2008-05-28 |
ES2341123T3 (es) | 2010-06-15 |
CN1970427A (zh) | 2007-05-30 |
EP1770049A2 (en) | 2007-04-04 |
US7743870B2 (en) | 2010-06-29 |
FI20055517A0 (sv) | 2005-09-28 |
PT1770049E (pt) | 2010-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI117753B (sv) | Kran | |
CN101657347B (zh) | 全方向驱动装置以及使用该全方向驱动装置的全方向移动车 | |
JP2002019629A (ja) | トランスファクレーンの走行装置(TravellingdeviceofTransferCrane) | |
CN111874584A (zh) | 车轮堆垛装置 | |
CN108860308A (zh) | 一种全向电驱动平台车 | |
FI126632B (sv) | Förfarande för svängkörning av en lyftkran | |
BR112012029166B1 (pt) | Rolamento lateral inferior de dois estágios de atrito de peso vazio para uso em carro vagão de carga ferroviário | |
CN112141134B (zh) | 轨道车走行装置 | |
JP4544646B1 (ja) | 搬送台車の車輪装置 | |
WO2011017963A1 (zh) | 一种用于路面加速加载实验的双轴八轮浮动机构加载车 | |
FI81309C (sv) | Transportvagn | |
FI125398B (sv) | Boggi och vagnkonstruktion för spårfordon | |
JP2002137887A (ja) | トランスファクレーンの走行装置およびトランスファクレーンの走行方向変更方法 | |
CN210310102U (zh) | 一种汽车搬运设备 | |
CN112459570A (zh) | 一种汽车搬运机器人 | |
CN208120001U (zh) | 一种地下管道运输货物转接系统 | |
CN110589722A (zh) | 一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车 | |
CN217753794U (zh) | 一种起重机车车架用转运辅助装置 | |
CN217347753U (zh) | 一种载重力强的挪车机器人升降机构 | |
JPS60157429A (ja) | コンテナ取扱い用吊上装置 | |
CN217723032U (zh) | 用于承载座椅的移动车架及电影座椅设备 | |
ITMO20130314A1 (it) | Apparecchiatura a ruote motorizzate | |
CN207811090U (zh) | 一种八滑轮上架 | |
CN109866821B (zh) | 汽车底盘转向和车距调整装置 | |
CN216587940U (zh) | 立体停车库单边轨道装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 117753 Country of ref document: FI |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: KONECRANES GLOBAL OY |
|
MM | Patent lapsed |