FI126522B

FI126522B - Intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteen varsi

Info

Publication number: FI126522B
Application number: FI20110103A
Authority: FI
Inventors: Mikko Jarva
Original assignee: Planmeca Oy
Priority date: 2011-03-21
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2017-01-31
Also published as: WO2012127112A9; CN103501706A; FI20110103L; JP2014508616A; US9339247B2; BR112013024236B1; BR112013024236A2; FI20110103A0; EP2688476A2; JP5985601B2; WO2012127112A3; EP2688476B1; WO2012127112A2; US20140011157A1; FI20110103A; CN103501706B; KR20140018295A; ES2654444T3

Description

Intraoraaliröntgenlaitteen varsi rakenteen varsi

Keksinnön ala

Keksintö liittyy intraoraaliröntgenkuvauksen yhteydessä käytettävän intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteeseen, erityisesti varsirakenteessa käytettävän yksittäisen varsiosan rakenteeseen.

Keksinnön tausta

Hammashoitoon liittyvät intraoraaliröntgenkuvat otetaan käyttämällä röntgentutkimuslaitteita, joihin tyypillisesti kuuluu toisaalta moninivelinen varsi-rakenne ja sen yhteyteen järjestetty säteilylähde, toisaalta suun sisään haluttuun orientaatioon asemoitava kuvadatan vastaanottoväline, kuten filmi tai sähköinen kuvantamissensori. Tyypillisesti röntgenlähteen katteeseen on kiinnitetty tai järjestetty kiinnitettäväksi pitkänomainen kollimaattorirakenne sädekeilan rajaamiseksi kuvadatan vastaanottovälineelle ja siten potilaan saaman säteilyannoksen minimoimiseksi. Kuvantamisprosessiin kuuluu röntgenlaitteen sijoittaminen kuvattavan kohdealueen läheisyyteen ja röntgensädekeilan suuntaaminen siten, että se osuu sensoriin oikeassa orientaatiossa ja halutussa kulmassa. Tyypillisesti sädekeila pyritään asemoimaan suun sisään kuvadatan vastaanottimeen nähden kohtisuoraan.

Yksi tyypillinen tekniikan tason mukainen intraoraaliröntgenlaite on esitetty patenttijulkaisussa Fl 119008. Laitteeseen kuuluu oheisissa kuvioissa 1-4 esitetyn mukaisesti ohjauspaneeli 2, useammasta varsiosasta 5, 6, 7 koostuva nivelletty 8, 9 varsisto 3 ja röntgensäteilylähde 4. Varsiosien keskiakselit määrittävät tason, jossa varsiosia 5, 6 voidaan kääntää nivelöintien 8,9 määrittäminen virtuaalisten nivelakselien suhteen. Röntgensäteilylähde 4 on liitetty olennaisesti äärimäisen varsiosan 5 päähän rakenteella 10 ja 11, joka mahdollistaa röntgenlähteen kääntämisen sekä vertikaalisen että horisontaalisen akselin suhteen. Varsirakenteen äärimmäisiä varsiosia 5, 6 kannattelevaan ho-risontaalivarteen 7 on kiinnitetty ohjauspaneeli 2.

Patenttijulkaisussa US 2007/0237291 on esitetty ratkaisu, jossa säteilylähdettä kannatteleva varsisto on järjestetty hammashoitolaitteiston yhteyteen.

Tyypillisesti intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteen läpi on järjestetty kulkemaan säteilylähteen käyttöön liittyvä sähkö- ja signaalikaapelointi. Lisäksi varsisto täytyy jollakin tavalla tasapainottaa, jotta varsia olisi kevyempi liikuttaa ja toisaalta jotta säteilylähde pysyisi halatussa asemassa muutenkin kuin siitä kiinni pitämällä. Tyypillisesti tämä tarkoittaa jousien järjestämistä varsien sisään. Varsiosat ovat tyypillisesti jäykästä materiaalista valmistettuja onttoja kappaleita. Kaapeleiden vetäminen tällaisten varsien läpi varsistoa ko-koonpantaessa on vaivalloista, samoin kuin jousien virittäminen tällaisten pitkänomaisten onttojen rakenteiden sisään. Monissa ratkaisuissa varsistoa ei ole katettu nivelöintien kohdalta, jolloin suojaamatta jätetyt kaapelit ovat alttiina vaurioille ja muutenkin kulumiselle tällä alueella johtuen voimista, joita niihin varsiostoa taivuteltaessa eri asentoihin kohdistuu.

Keksinnön lyhyt kuvaus

Keksinnön tavoitteena on tuoda uusia ratkaisuja edellä kuvattuun ongelmakenttään, kuten saada aikaiseksi uudenlainen intraoraaliröntgenlait-teen varsisto, jonka kokoonpano ja huoltaminen on suhteellisen helppoa, tai jossa kaapelien kulumista voidaan vähentää, tai jossa hygieniaa voidaan parantaa minimoimalla näkyvissä olevien komponenttien ja toisaalta vaikeasti puhtaana pidettävänä olevien pintojen määrää.

Keksinnön tavoite saavutetaan oheisten patenttivaatimusten mukaisella varsirakenteella. Keksinnön ja sen eri suoritusmuotojen ansiosta varsis-ton läpi vedettävä kaapelointi ei joudu toistuvasti alttiiksi kaapelien taipumisesta eri asentoihin aiheutuville voimille. Toisaalta varsiston sisään tulevat kaapelit ja tasapainotusjouset on helppo asentaa ja tarvittaessa myös vaihtaa, kun varsistoa ei näitä huoltotoimenpiteitä varten tarvitse lähteä kokonaisuudessaan purkamaan. Varsisto voidaan toteuttaa lähes tai täysin identtisillä varsiosilla, käytettävien komponenttien määrän ei tarvitse olla suuri, ja koko rakenne voidaan toteuttaa katettuna, mikä helpottaa sen puhtaanapitoa.

Keksintöä ja sen edullisia suoritusmuotoja sekä niillä saavutettavissa olevia etuja kuvataan tarkemmin seuraavassa ja viittaamalla myös oheisiin kuvioihin.

Kuvioiden lyhyt selostus

Kuvio 1 on sivukuva yhdestä tyypillisestä tekniikan tason intraoraali-röntgenlaitteesta;

Kuvio 2 on perspektiivikuva kuvion 1 mukaisen laitteen varsistosta;

Kuvio 3 on sivukuva kuvion 1 laitteesta varsirakenteen ollessa pi-simmässä asennossaan;

Kuvio 4 on yläkuva kuvion 1 laitteesta varsirakenteen ollessa pi- 1 simmässä asennossaan;

Kuvio 5 on perspektiivikuva keksinnön yhden esimerkkisuoritus-muodon mukaisesta intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteesta;

Kuvio 6 on perspektiivikuva keksinnön yhden esimerkkisuoritus-muodon mukaisesta intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteesta yksi varsi avattuna;

Kuviossa 7 on esitetty sivukuva keksinnön yhden esimerkkisuori-tusmuodon mukaisesta intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteesta;

Kuviossa 8 on esitetty etukuva keksinnön yhden esimerkkisuoritus-muodon mukaisesta intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteesta;

Kuvio 9 on sivukuva keksinnön toisen esimerkkisuoritusmuodon mukaisesta intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteesta; ja

Kuvio 10 on sivukuva kuvion 9 mukaisesta varsirakenteesta varsira-kenteen ollessa osittain pidennetyssä asennossa.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus

Kuviot 5-8 havainnollistavat keksinnön mukaisen intraoraaliröntgenlaitteen varsiston rakenteita. Kuvioissa on esitetty kaksi toisiinsa nivelöityä pitkänomaista kannatinvartta 55 ja 56, joista säteilylähdettä 4 kannatelevasta varresta käytetään tässä myös nimitystä ensimmäinen kannatinvarsi 55. Kan-natinvarsien 55, 56 toisiinsa kytkettävät päät on asetettu rinnakkain ja ne on kiinnitetty toisiinsa siten, että säteilylähdettä 4 kannatteleva ensimmäinen kannatinvarsi 55 voi kääntyä nivelöintikohdan kautta kulkevan, kannatinvarsien 55, 56 keskiakseleihin nähden kohtisuoraan orientoituvan kääntöakselin 60 suhteen. Näin säteilylähdettä 4 kannatteleva ensimmäinen kannatinvarsi 55 on liikutettavissa tasolla, joka on samansuuntainen mutta etäisyyden päässä tasosta jonka määrittelevät toisen kannatinvarren 56 keskiakseli ja akseli joka leikkaa sen kohtisuorassa mainittuun kääntöakseliin 60 nähden.

Kun myös toisen kannatinvarren 56 edellä kuvattuun nivelointiin nähden vastakkainen pää on järjestetty kääntyväksi edellä kuvatun kääntöakselin 60 kanssa yhdensuuntaisen kääntöakselin suhteen, voidaan kannatin-varsia 55, 56 kääntää rinnakkaisilla yhdensuuntaisilla tasoilla varsiston 53 pituuden ja orientaation, ja siten säteilylähteen 4 sijainnin ensimmäisen varsiosan 55 liikealueen suuntaisella tasolla muuttamiseksi.

Itse nivelrakenne voidaan eri suoritusmuodoissa toteuttaa monin eri tavoin. Esimerkiksi kuvion 6 mukaisessa suoritusmuodossa rakenteeseen kuuluu holkkimainen akselitappi 66, joka ulkonee toisen (seuraavan) kannatinvarren 56 sivupinnasta kohti ensimmäisen kannatinvarren 55 sivupintaa. Ensim- maiseen kannatinvarteen 55 on puolestaan järjestetty holkkimainen akseli 62 tai reikä, joka on mitoitettu mainitun akselitapin 66 suhteen siten, että akseli-tappi 66 voidaan kiinnittää rakenteeseen ensimmäisen kannatinvarren 55 vastakkaiselta puolelta sopivalla kiinnitysvälineellä 67, kuten esimerkiksi mutterilla.

Kuvioissa 5-7 esitetyissä suoritusmuodoissa kannatinvarsien 55, 56 toisiaan vasten asettuvat rakenteet 68, 69 on toteutettu ympyrän muotoisina vastinpareina, jotka on järjestetty asettumaan tarkasti toisiaan vasten. Yleisemmin sanottuna tämä rakenne toteutetaan edullisesti olennaisesti saman säteen omaavien poikkileikkaukseltaan ympyrän tai ympyrän kaaren osan muotoisilla osilla, jotka on järjestetty toisiinsa liitettyinä kattamaan kulloinkin käytetyn nivelrakenteen. Tällöin kannatinvarsia käännettäessä ei muodostu avoimia rakoja, joissa esimerkiksi laitteiston käyttäjä voisi loukata sormensa.

Oheisissa kuvioissa 5-9 esitetyissä suoritusmuodoissa röntgensätei-lylähteen 4 kannatinrakenteet 50, 51 on liitetty ensimmäiseen kannatinvarteen 55 samanlaisella rakenteella kuin kannatinvarret on liitetty toisiinsa. Vastaavasti kuvioissa 5-7 esitetyn mukaisesti ensimmäiseen varsiosaan 55 nivelöity varsiosa 56 on liitetty sitä kannatelevan vaakavarren 57 käsittävään liityntära-kenteeseen 52 samanlaisella rakenteella kuin kannatinvarret on liitetty toisiinsa. Tällainen keksinnön suoritusmuoto mahdollistaa kannatinvarsien 55, 56 toteuttamisen lähes tai täysin identtisinä rakenteina, mikä on edullista mm. varsiston valmistuskustannusten ja kokoonpanon yhteneväisyyden kannalta. Ratkaisu tekee myös yksinkertaiseksi toteuttaa varsista kulloinkin halutulla määrällä kannatinvarsia 55, 56, 55’, 56’.

Kuvioiden 5-7 mukaisessa suoritusmuodossa varsiston ensimmäisen kannatinvarren 55 ja äärimmäisen kannatinvarren 56 äärimmäisen nivelrakenteen jatkeeksi on järjestetty identtiset rakenteet 50, 52, jotka liittävät yhtäältä säteilylähteen 4 ensimmäiseen kannatinvarteen 55, toisaalta äärimmäisen kannatinvarren 56 koko varsistoa kannattelevaan vaakavarteen 57. Kyseinen rakenne 50, 52 on järjestetty mahdollistamaan liikevapausaste kannatinvarsien 55, 56 väliseen kääntöakseliin 60 nähden kohtisuoran akselin suhteen.

Keksinnön mukaisesti kannatinvarret 55, 56 on järjestetty pituussuunnassa avattaviksi. Tällä ratkaisulla mahdollistetaan helppo pääsy kannatinvarsien sisätilaan oleellisesti niiden pituudelta kokoonpanoa, mikä mm. helpottaa varsien sisään järjestettävien varsiston tasapainottamiseen käytettävien jousien 64 ja kaapelointien 63 asennusta. Myös tarvittavat huoltotoimenpiteet voidaan tällöin tehdä varsirakennetta kokonaan purkamatta. Oheisten kuvioi- den mukaisessa suoritusmuodossa kannatinvarret on toteutettu pitkittäissuunnassa kaksiosaisina siten, että nivelöintirakenteet kannatinvarsien molemmissa päissä on järjestetty niiden ensimmäisille sivuille, jolloin tätä sivua vastakkaiselta sivulta on järjestetty irrotettavaksi koko varsiosan mittainen katepala 58. Oheisten kuvioiden mukaisessa tapauksessa katepala 58 on järjestetty kiinnitetyksi ruuvilla 65 ja kokonaan irrotettavaksi, mutta rakenne voidaan toteuttaa myös muunlaisella kiinnityksellä ja myös avattavana rakenteena esimerkiksi saranoinnin avulla. Avattavissa tai irrotettavissa oleva rakenne voi koostua myös useammasta kuin yhdestä osasta. Olennaista on, että avattavissa tai irrotettavissa oleva osuus, tai osuudet yhteensä, kattaa merkittävän osan kannatinvarren pituudesta niin, että varsiosan läpi vedettävän kaapeloinnin sekä varsiosan sisään järjestettävien jousien ja mahdollisten muiden komponenttien asentaminen ja vaihtaminen tulee olennaisesti helpommaksi kuin silloin, kun toimenpiteitä joudutaan tekemään onton rakenteen avoimen päädyn kautta.

Keksinnön olennaisiin etuihin liittyy mahdollisuus toteuttaa kannatinvarsien 55 ja 56 sisällä kulkevaksi järjestetty kaapelointi 63 sähkötehon tai ohjaussignaalien tai muun informaation siirtämiseksi varsiston nivelkohdissa kannatinvarsien 55, 56 välisen kääntöakselin 60 suuntaisena. Kuvion 6 mukaisessa suoritusmuodossa kaapelointi viedään kannatinvarresta toiseen edellä mainittujen holkkimaisten osien kautta, ja vastaavan rakenteen kautta myös säteilylähteelle 4 ja toisaalta ulos keksinnön mukaisesta varsistosta sen toisessa ääripäässä. Kun yksi tekniikan tason ongelma on kaapeloinnin kuluminen sen kulkiessa varsiosien keskiakselien suuntaisena varsiosien välisten nivelakselien ohi, jolloin se joutuu varsiosien kääntämisestä aiheutuvien voimien rasittamaksi, tarjoaa keksinnön mahdollistama kaapeloinnin reititys mahdollisuuden vähentää kaapelointiin kohdistuvia rasituksia. Järjestely tarjoaa myös luontaisen mahdollisuuden järjestää koko kaapelointi suojaan varsiston katteiden sisään ja siten suojaan vaikutteilta, jotka voisivat vahingoittaa kaapelointia ulkopuolelta.

Edelleen, kun peräkkäiset kannatinvarret liikkuvat olennaisesti samansuuntaisilla mutta etäisyyden päässä toisistaan sijaitsevilla tasoilla, voidaan keksinnön todeta tarjoavan mahdollisuuden toteuttaa varsista siten, että ensimmäinen kannatinvarsi (55) liikkuu tasolla joka on olennaisesti yhdensuuntainen tason kanssa, jonka määrittävät ensimmäiseen kannatinvarteen (55) nivelöidyn kannatinvarren (66) keskiakseli ja tämän akselin leikkaava mainit tuun nivelakseliin (60) nähden kohtisuora akseli, joka taso jolla ensimmäinen kannatinvarsi (55) liikkuu on sellaisen etäisyyden päässä kyseistä vertailu-tasosta, että jos ensimmäinen kannatinvarsi (55) käännettään mihin tahansa kulmaan suhteessa kannatinvarteen (56) johon se on nivelöity, mitkään näiden peräkkäisten kannatinvarsien rakenteista eivät osuisi toisiinsa

Kuviot 9 ja 10 havainnollistavat intraoraaliröntgenlaitteen varsira-kennetta, jossa on neljä identtistä kannatinvartta 55, 56, 55’ ja 56’. Varsiraken-ne voi olla toteutettu samanlaisista komponenteista kun edellä kuvioiden 5-8 yhteydessä on esitetty.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksintö ja sen suoritusmuodot eivät rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä voidaan todeta, että keksinnön mukaisessa intraoraaliröntgenlaitteessa voi olla varsirakenne, joka käsittää ainakin kaksi toisiinsa nivelöityä pitkänomaista kannatinvartta (55, 56, 55’, 56’), joista ensimmäisen kannatinvarren (55) mainittuun nivelöintiin nähden olennaisesti vastakkaisen pään yhteyteen on järjestetty säteilylähde (4) ja joka nivelöinti on toteutettu siten, että ensimmäinen kannatinvarsi (55) on käännettävissä fyysisen tai virtuaalisen nivelakselin (60) suhteen jonka mainittu nivelöinti määrittää, mainittu nivelöinti voidaan toteuttaa edullisesi siten, että peräkkäiset kannatin-varret (55, 56, 55’, 56’) kytkeytyvät toisiinsa kannatinvarsien toisiinsa päin olevilta sivuilta (68,69).

Toisaalta edellä kuvatun perusrakenteen käsittävä varsirakenne voidaan määritellä toteutettavaksi siten, että mainittu nivelöinti on toteutettu siten, että ainakin peräkkäisten kannatinvarsien (55, 56, 55’, 56’) päät asemoituvat olennaisesti rinnakkain, tai siten, että ensimmäisen kannatinvarren (55) keskiakseli liikkuu tasolla joka on olennaisesti yhdensuuntainen mutta etäisyyden päässä tasosta, jonka määrittävät ensimmäiseen kannatinvarteen (55) nivelöidyn kannatinvarren (66) keskiakseli ja tämän akselin leikkaava mainittuun nivelakseliin (60) nähden kohtisuora akseli. Edelleen rakenne voi olla toteutettu siten, että mainitun säteilylähteen (4) käyttämiseksi tarvittava kaapelointi on järjestetty kulkemaan säteilylähteelle (4) ainakin ensimmäisen ja toisen säteilylähdettä kannatelevan kannatinvarren kautta ja mainittu nivelöinti on toteutettu rakenteella, joka yhdistää peräkkäiset kannatinvarret olennaisesti kannatinvarsien päistä siten, kyseiseen rakenteeseen muodostuu kannatinvarsien keskiakseleihin nähden kohtisuoraan suuntaan ulottuva fyysinen tai virtuaalinen nivelakseli sekä dimensioiltaan mainitun kaapeloinnin läpiviennin mah- elollistava kulkureitti, joka kulkureitti on olennaisesti yhdensuuntainen mainitun nivelakselin kanssa ja sijaitsee kyseisellä nivelakselilla tai sen olennaisessa läheisyydessä, tai siten, että ainakin yksi kannatinvarsi (56) käsittää kyseisen kannatinvarren sivupinnan (69) yhteydessä rakenteen (66), joka on yhtyy varsi-rakenteen seuraavaan kannatinvarteen (55) järjestetyn vastinrakenteen (62) kanssa siten, että muodostuu joko kääntöakseli tai kääntöakselin osa, jonka suhteen peräkkäiset varsiosat kääntyvät, tai muodostuu olennaisesti mainitun nivelakselin (60) suuntainen ja olennaisesti kyseisen nivelakselin läheisyyteen sijoittuva tai siihen yhtyvä kulkureitti kannatinvarresta toiseen.

Edelleen keksinnön edullisiin suoritusmuotoihin kuuluvat ratkaisut, joissa ensimmäiseen kannatinvarteen (55) nivelöity kannatinvarsi (56) on nive-löity, olennaisesti vastakkaisesta päästään suhteessa kyseiseen nivelöintiin, seuraavaan kannatinvarteen (55’) tai muuhun rakenteeseen siten, että muodostuu olennaisesti mainitun nivelakselin (60) kanssa yhdensuuntainen toinen fyysinen tai virtuaalinen nivelakseli, joissa ainakin yksi kannatinvarsista (55,56) käsittää katteen, joka on järjestetty käsittämään kannatinvarren pituussuunnassa avattavissa tai irrotettavissa olevan rakenteen, joka on olennaisesti kannatinvarren pituinen tai kattaa ainakin merkittävän osuuden kannatinvarren pituudesta, ja toisaalta ratkaisut, joissa mainittu pituussuunnassa avattavissa tai irrotettavissa oleva rakenne on toteutettu kannatinvarren yhteydessä siten, että kyseinen rakenne on avattavissa tai irrotettavissa kannatinvarresta varsi-rakennetta muilta osin purkamatta.

Varsirakenteessa voi myös mainitun säteilylähteen (4) käyttämiseksi tarvittava kaapelointi olla järjestetty kulkemaan säteilylähteelle (4) ainakin ensimmäisen ja toisen säteilylähdettä kannattelevan kannatinvarren kautta ja kannativarsien nivelöinti olla toteutettu rakenteella, joka yhdistää peräkkäiset kannatinvarret olennaisesti kannatinvarsien päistä siten, että kyseiseen rakenteeseen muodostuu kannatinvarsien keskiakseleihin nähden kohtisuoraan suuntaan ulottuva fyysinen tai virtuaalinen nivelakseli sekä dimensioiltaan mainitun kaapeloinnin läpiviennin mahdollistava kulkureitti, joka kulkureitti on olennaisesti yhdensuuntainen mainitun nivelakselin kanssa ja sijaitsee kyseisellä nivelakselilla ja käsittää holkkimaisen rakenteen (62,66), jonka kautta mainittu kaapelointi on vedetty.

Keksinnön eri suoritusmuodoissa peräkkäiset kannatinvarret käsittävät edullisesti katerakenteet, joihin kuuluu olennaisesti saman säteen omaavat poikkileikkaukseltaan ympyrän tai ympyrän kaaren osan muotoiset osat, jotka toisiinsa liitettyinä kattavat kyseiset kannatinvarsien välisen nivelöinnin, ja edullisesti kannatinvarsista äärimmäinen suhteessa ensimmäiseen kannatin-varteen on kiinnitetty vaakavarteen, joka on järjestetty kannattelemaan varsira-kennetta kokonaisuutena, joka kiinnitys on toteutettu varsirakenteen kääntämisen vertikaalisen akselin suhteen mahdollistavalla rakenteella. Keksinnön mukainen rakenne mahdollistaa kannatinvarsien toteuttamisen olennaisen identtisinä tai identtisinä rakenteina.

Claims

Patentti vaati m u kset

1. Intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenne, joka käsittää ainakin kaksi toisiinsa nivelöityä pitkänomaista kannatinvartta (55, 56, 55’, 56’), joista ensimmäisen kannatinvarren (55) mainittuun nivelöintiin nähden olennaisesti vastakkaisen pään yhteyteen on järjestetty säteilylähde (4), joka nivelöinti on toteutettu siten, että ensimmäinen kannatinvarsi (55) on käännettävissä fyysisen tai virtuaalisen nivelakselin (60) suhteen jonka mainittu nivelöinti määrittää, tunnettu siitä, että ainakin yksi kannatinvarsista (55, 56, 55’, 56’) käsittää katteen, joka on järjestetty käsittämään kannatinvarren pituussuunnassa avattavissa tai irrotettavissa olevan rakenteen (58) jonka kiinnitys on toteutettu siten, että kyseinen rakenne (58) on avattavissa tai irrotettavissa kannatinvarres-ta (55, 56, 55’, 56’) varsirakennetta muilta osin purkamatta, joka avattavissa tai irrotettavissa oleva rakenne (58) on järjestetty joko i) kattamaan osan kannatinvarren (55, 56,55', 56’) pituudesta tai ii) olennaisesti kannatinvarren (55, 56, 55’, 56’) pituiseksi, jolloin mainittuun nivelöintiin liittyvät rakenteet on järjestetty kannatinvarren (55, 56, 55’, 56’) ensimmäiselle sivulle ja kyseinen avattavissa tai irrotettavissa oleva rakenne (58) ao. sivun vastakkaiselle sivulle,
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varsirakenne, tunnettu siitä, että mainittu nivelöinti on toteutettu siten, että peräkkäiset kannatinvarret (55, 56, 55’, 56’) kytkeytyvät toisiinsa kannatinvarsien toisiinsa päin olevilta sivuilta (68, 69).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen varsirakenne, tunnettu siitä, että mainittu nivelöinti on toteutettu siten, että ainakin peräkkäisten kannatinvarsien (55, 56, 55’, 56’) päät asemoituvat olennaisesti rinnakkain.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen varsirakenne, tunnettu siitä, että mainitun säteilylähteen (4) käyttämiseksi tarvittava kaapelointi (63) on järjestetty kulkemaan säteilylähteelle (4) ainakin ensimmäisen ja toisen säteilylähdettä kannattelevan kannatinvarren (55, 56) kautta ja mainittu nivelöinti on toteutettu rakenteella, joka yhdistää peräkkäiset kannatinvarret (55, 56, 55’, 56’) olennaisesti kannatinvarsien päistä siten, kyseiseen rakenteeseen muodostuu kannatinvarsien keskiakseleihin nähden kohtisuoraan suuntaan ulottuva fyysinen tai virtuaalinen nivelakseli (60) sekä dimensioiltaan mainitun kaapeloinnin läpiviennin mahdollistava kulkureitti, joka kulkureitti on olennaisesti yhdensuuntainen mainitun nivelakselin (60) kanssa ja sijaitsee kyseisellä nivelakselilla (60) tai sen olennaisessa läheisyydessä,
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen varsirakenne tunnettu siitä, että ainakin yksi kannatinvarsi (56) käsittää kyseisen kannatinvarren sivupinnan (69) yhteydessä rakenteen (66), joka yhtyy varsirakenteen seuraavaan kannatinvarteen (55) järjestetyn vastinrakenteen (62) kanssa siten, että muodostuu joko kääntöakseli tai kääntöakselin osa, jonka suhteen peräkkäiset varsiosat (55, 56) kääntyvät, tai muodostuu olennaisesti mainitun nivelakselin (60) suuntainen ja olennaisesti kyseisen nivelakselin (60) läheisyyteen sijoittuva tai siihen yhtyvä kulkureitti kannatinvarresta toiseen,
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen varsirakenne, tunnettu siitä, että mainittu nivelöinti on toteutettu siten, että ensimmäisen kan-natinvarren (55) keskiakseli liikkuu tasolla joka on olennaisesti yhdensuuntainen mutta etäisyyden päässä tasosta, jonka määrittävät ensimmäiseen kannatinvarteen (55) nivelöidyn kannatinvarren (66) keskiakseli ja tämän akselin leikkaava mainittuun nivelakseliin (60) nähden kohtisuora akseli.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen varsirakenne, tunnettu siitä, että ensimmäinen kannatinvarsi (55) liikkuu tasolla joka on olennaisesti yhdensuuntainen tason kanssa, jonka määrittävät ensimmäiseen kannatinvarteen (55) nivelöidyn kannatinvarren (56) keskiakseli ja tämän akselin leikkaava mainittuun nivelakseliin (60) nähden kohtisuora akseli, ja joka taso jolla ensimmäinen kannatinvarsi (55) liikkuu on sellaisen etäisyyden päässä kyseistä vertailutasosta, että jos ensimmäinen kannatinvarsi (55) käännettään mihin tahansa kulmaan suhteessa kannatinvarteen (56) johon se on nivelöity, mitkään näiden peräkkäisten kannatinvarsien rakenteista eivät osuisi toisiinsa.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen varsirakenne, tunnettu siitä, että ensimmäiseen kannatinvarteen (55) nivelöity kannatinvarsi (56) on nivelöity, olennaisesti vastakkaisesta päästään suhteessa kyseiseen nivelöintiin, seuraavaan kannatinvarteen (55’) tai muuhun rakenteeseen siten, että muodostuu olennaisesti mainitun nivelakselin (60) kanssa yhdensuuntainen toinen fyysinen tai virtuaalinen nivelakseli.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen varsirakenne, tunnettu siitä, että mainitun säteilylähteen (4) käyttämiseksi tarvittava kaapelointi (63) on järjestetty kulkemaan säteilylähteelle (4) ainakin ensimmäisen ja toisen säteilylähdettä kannattelevan kannatinvarren (55, 56) kautta ja mainittu nivelöinti on toteutettu rakenteella, joka yhdistää peräkkäiset kannatinvarret (55, 56) olennaisesti kannatinvarsien päistä siten, että kyseiseen rakenteeseen muodostuu kannatinvarsien keskiakseleihin nähden kohtisuoraan suuntaan ulottuva fyysinen tai virtuaalinen nivelakseli (60) sekä dimensioiltaan mainitun kaapeloinnin (63) läpiviennin mahdollistava kulkureitti, joka kulkureitti on olennaisesti yhdensuuntainen mainitun nivelakselin (60) kanssa ja sijaitsee kyseisellä nivelakselilla ja käsittää holkkimaisen rakenteen (62,66), jonka kautta mainittu kaapelointi (63) on vedetty.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen varsirakenne, tunnettu siitä, että peräkkäiset kannatinvarret (55, 56, 55’, 56’) käsittävät kate-rakenteet, joihin kuuluu olennaisesti saman säteen omaavat poikkileikkaukseltaan ympyrän tai ympyrän kaaren osan muotoiset osat, jotka toisiinsa liitettyinä kattavat kyseisten kannatinvarsien (55, 56, 55’, 56’) välisen nivelöinnin.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen varsirakenne, tunnettu siitä, että kannatinvarsista äärimmäinen (56, 55’, 56’) suhteessa ensimmäiseen kannatinvarteen (55) on kiinnitetty vaakavarteen (57) joka on järjestetty kannattelemaan varsirakennetta kokonaisuutena, joka kiinnitys on toteutettu varsirakenteen kääntämisen vertikaalisen akselin suhteen mahdollistavalla rakenteella.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen varsirakenne, tu nne 11 u siitä, että ainakin kaksi kannatinvartta (55, 56) on toteutettu identtisinä rakenteina. Patentkrav
1. En intraoralröntgenapparats armkonstruktion, vilken inbegriper åtminstone två i varandra via en ledkonstruktion ledade avlånga stödarmar (55, 56, 55’, 56’), av vilka det i samband med väsentligt den motsatta ändan av den nämnda ledkonstruktionen på den första stödarmen (55) är arrangerad en strålningskälla (4), vilken ledkonstruktionen är realiserad på så sätt att den första stödarmen (55) är svängbar i förhållande till en fysisk eller virtuell ledad axel (60) den nämnda ledkonstruktionen definierar, kännetecknad av att åtminstone en av stödarmarna (55, 56, 55’, 56') inbegriper en betäckning, vilken är arrangerad att inbegripa en konstruktion (58) som kan öppnas eller lösgöras i stödarmens längdriktning och vars fästning är arrangerad på så sätt att den nämnda konstruktionen (58) kan öppnas eller lösgöras från stödarmen (55, 56, 55’, 56’) utan att annars behöva nedmontera armkonstruktionen, vilken konstruktionen (58) som kan öppnas eller lösgöras är arrangerad att antingen i) täcka en del av stödarmens (55, 56, 55’, 56’) längd eller ii) väsentligt ha samma längd som stödarmen (55, 56, 55’, 56’), varvid de konstruktioner som hör till den nämnda ledkonstruktionen är arrangerade på stödarmens (55, 56, 55’, 56’) första sida och den ifrågavarande konstruktionen (58) som kan öppnas eller lösgöras på den ifrågavarande sidans motsatta sida.
2. En armkonstruktion enligt patentkrav 1, kännetecknad av att den nämnda ledkonstruktionen är realiserad på så sätt att de på varandra följande stödarmarna (55, 56, 55’, 56’) är sammankopplade till varandra från de sidor (68, 69) av stödarmarna som är mot varandra.
3. En armkonstruktion enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att den nämnda ledkonstruktionen är realiserad på så sätt att åtminstone de på varandra följande stödarmars (55, 56, 55’, 56’) ändor placerar sig väsentligt parallellt.
4. En armkonstruktion enligt något av patentkraven 1 - 3, kännetecknad av att en kabeldragning (63) som behövs för att använda den nämnda strålningskällan (4) är arrangerad att gå till strålningskällan (4) åtminstone via den första och andra stödarmen (55, 56) som bär upp strålningskällan och den nämnda ledkonstruktionen är realiserad med en konstruktion som sammankopplar de på varandra följande stödarmarna (55, 56, 55’, 56’) väsentligt från stödarmarnas ändor på så sätt att det i den ifrågavarande konstruktionen bildas en i förhållande till stödarmarnas centralaxlar vertikalt riktad fysisk eller virtuell ledad axel (60) samt en sådan rutt som till sina dimensioner möjliggör genomföring av den nämnda kabeldragningen, vilken rutt är väsentligt parallell med den nämnda ledad axeln (60) och befinner sig på den nämnda ledad axeln (60) eller i dess väsentliga närhet.
5. En armkonstruktion enligt något av patentkraven 1 -4, kännetecknad av att åtminstone en stödarm (56) inbegriper i samband med den ifrågavarande stödarmens sidoyta (69) en konstruktion (66) vilken förenar sig med motkonstruktionen (62) som arrangerats i armkonstruktionens följande stödarm (55) på så sätt att det bildas antingen en sväng-axel eller en del av en svängaxel i förhållande till vilken de på varandra följande stödarmarna (55, 56) svänger, eller så att det bildas en väsentligt i den nämnda ledad axelns (60) riktning och i väsentligt närheten av den nämnda ledad axeln (60) placerad eller till den sammanlöpande rutt från en stödarm till en annan.
6. En armkonstruktion enligt något av patentkraven 1 - 5, kännetecknad av att den nämnda ledkonstruktionen är realiserad på så sätt att den första stödarmens (55) centralaxel rör sig på ett plan som är väsentligt parallellt men på ett avstånd från planet som definieras av den i den första stödarmen (55) ledade stödarms (66) centralaxel samt av den i förhållande till den nämnda ledad axeln (60) lodräta axel som skär denna axel.
7. En armkonstruktion enligt något av patentkraven 1 - 6, känneteck-n a d a v a 11 den första stödarmen (55) rör sig på ett plan som är väsentligt parallellt med planet som definieras av den i den första stödarmen (55) ledade stödarms (56) centralaxel samt av den i förhållande till den nämnda ledade axeln (60) lodräta axel som skär denna axel, och det planet på vilket den första stödarmen (55) rör sig är på ett sådant avstånd från det ifrågavarande jämförelseplanet att om den första stödarmen (55) vänds i vilken som helst vinkel i förhållande till stödarmen (56) till vilken den är ledad, skulle ingen av dessa på varandra följande stödarmars konstruktioner träffa varandra.
8. En armkonstruktion enligt något av patentkraven 1 -7, kännetecknad av att den i den första stödarmen (55) ledade stödarm (56) är ledad, väsentligt i den motsatta ändan i förhållande till den ifrågavarande ledkonstruktionen, i en följande stödarm (55’) eller annan konstruktion på så sätt att det bildas en andra fysisk eller virtuell ledad axel som är väsentligt parallell med den nämnda ledade axeln (60).
9. En armkonstruktion enligt något av patentkraven 1 - 8, kännetecknad av a 11 en kabeldragning (63) som behövs for att använda den nämnda strålningskällan (4) är arrangerad att gå till strålningskällan (4) åtminstone via den första och andra stödarmen (55, 56) som bär upp strålningskällan och den nämnda ledkonstruktionen är realiserad med en konstruktion som sammankopplar de på varandra följande stödarmarna (55, 56) väsentligt från stödarmarnas ändor på så sätt att det i den nämnda konstruktionen bildas en i förhållande till stödarmarnas centralaxlar vertikalt riktad fysisk eller virtuell ledad axel (60) samt en sådan rutt som till sina dimensioner möjliggör genomföring av den nämnda kabeldragningen (63), vilken rutt är väsentligt parallell med den nämnda ledade axeln (60) och befinner sig på den nämnda ledade axeln samt inbegriper en hylsaktig konstruktion (62, 66) genom vilken den nämnda kabeldragningen (63) har gjorts.
10. En armkonstruktion enligt något av patentkraven 1 - 9, kä n neteck-nad av att de på varandra följande stödarmarna (55, 56, 55’, 56’) inbegriper betäckningskonstruktioner, till vilka tillhör delar som väsentligt har samma radie och vars tvärprofil har formen av en cirkel eller en del av en cirkelbåge och vilka då fästa vid varandra täcker ledkonstruktionen mellan de ifrågavarande stödarmarna (55, 56, 55’, 56’).
11. En armkonstruktion enligt något av patentkraven 1 - 9, känne te c k -n ad av at t den yttersta av stödarmarna (56, 55’, 56’) i förhållande till den första stödarmen (55) är fäst i en horisontell arm (57) som är arrangerad att uppbära armkonstruktionen som helhet, vilken fästning är realiserad med en konstruktion som möjliggör att armkonstruktionen kan svängas i förhållande till en vertikal axel.
12. En armkonstruktion enligt något av patentkraven 1 -11, k ä n n e t e c k -n a d av att åtminstone två stödarmar (55, 56) är realiserade som identiska konstruktioner.