FI79775B - Anordning foer samling av baer fraon buskar. - Google Patents

Description

1 79775

LAITE MARJOJEN KERÄÄMISEKSI PENSAISTA - ANORDNING FÖR SAMLING AV BÄR FRÄN BUSKAR

Keksinnön kohteena on laite marjojen keräämi-5 seksi pensaista.

Nykyisin tunnetaan marjojen keräämiseksi tarkoitettu laite, joka soveltuu kuitenkin lähinnä vain herukoiden keräämiseen pensaista. Esim. vadelmat rikkoontuvat niin herkästi, että tunnetut laitteet eivät 10 sovellu niiden keräämiseen pensaista. Varsinkin kypsien vadelmien variseminen herkästi ja rikkoontuminen helposti aiheuttavat ongelmia niiden koneelliselle keräämiselle.

Yleensä marjojen kerääminen pensaista käsin on 15 varsin työlästä ja siten kallista. Tähän mennessä kunnollisia eri marjojen keräämiseen soveltuvia laitteita ei ole pystytty kehittämään. Erityisesti vadelmien keräämiseen soveltuvaa laitetta ei ole pystytty toistaiseksi kehittämään lainkaan.

20 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on pois taa edellä esitetyt epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen laite marjojen keräämiseksi pensaista, joka laite soveltuu myös herkästi varisevien ja rikkoontuvien marjojen, kuten vadelmien 25 keräämiseen.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan patenttivaatimukseen 1.

Keksintö perustuu siirtoalustan varaan rakennettuun maata pitkin siirrettävään laitteeseen, jossa 30 on marjanvarsien ravisteluelimet, marjojen talteenot-toelimet sekä kuljetin marjojen siirtämiseksi marja-säiliöön.

Talteenottosiimet ovat sopivasti pyöriviä, levymäisiä tai lautasmaisia. Edelleen talteenottoelimet 35 ovat reunoistaan sopivasti joustavia, esim. valmistettu reunoistaan ja/tai kokonaan muovista tai kumista. Edelleen talteenottoelimet muodostavat solamaisen välin 2 79775 marjojen varsia varten siten, että talteenottoelimet sijoittuvat marjapensaan kummallekin puolen. Talteenottoelimet on sopivasti järjestetty ravistelemaan niiden päälle pudonneita marjoja esim. saattamalla elimet 5 akselinsa suunnassa ja/tai akseliinsa nähden vinossa tai suorassa kulmassa tapahtuvaan edestakaiseen liikkeeseen ja/tai edestakaiseen pyörivään liikkeeseen ja/tai varustamalla levymäisten taiteenottoelimien reunat aaltomaisella tai muutoin ympyrän kehästä poik-10 keavalla muodolla. Ravisteluliike voidaan aikaansaada esim. pyörivän talteenottoelimen epäkeskeisen akselin tai muodon avulla, aksiaalisuunnassa aaltomaisen tai muutoin edestakaisen liikkeen aikaansaavan johdepinnan avulla, nokan, siirtoelimen esim. mekaanisen tai paine-15 väliaineen avulla toimivan laitteen avulla.

Edelleen keksinnön mukaiseen laitteeseen kuuluu sopivasti talteenottoelimien alapuolelle sijoitettu kuljetin, esim. tavanomainen hihnakuljetin tai muu kuljetin. Talteenottoelimet on edullisesti järjestetty oh-20 jaamaan marjat kuljettimen päälle.

Keksinnön mukaisesti laitteeseen kuuluu kuljettimen yläpuolelle sijoitettuna kaltevia esim. levymäisiä, verkkomaisia tms. ohjaimia marjojen ohjaamiseksi kuljettimen ja/tai esim. lautasmaisten talteenottoeli-25 mien päälle. Ohjaimet on sijoitettu eri tasoihin, kal-tevasti toisiaan kohden ja lomittain toisiinsa nähden sekä järjestetty ohjaamaan marjat ohjaimen päältä toiselle ja lopuksi kuljettimen päälle.

Edelleen laitteeseen kuuluu ravisteluelimet, 30 jotka on järjestetty ravistelemaan marjapensaiden kuten vadelmapensaiden varsia. Edullisesti ravisteluelimissä on kaksi pystysuoraa riviä päällekkäisiä varsia, jotka sijaitsevat koneen läpi käyvän pensasrivin molemmilla puolilla siten, että ne ravistavat pensaita molemmilta 35 puolilta ja eri korkeuksilta.

Laite marjojen keräämiseksi pensaista voi olla kasetti- tai elementtirakenteinen siten, että 3 79775 kuljetusalusta muodostaa erityisen marjapensaan ympärille ja päälle marjoja kerättäessä sijoittuvan keruutun-nelin, johon on asennettavissa valinnaisia ja vaihdettavia erilaisia kasetteja, esim. herukanpoimintakasetti, 5 vadelmanpoimintakasetti, torjunta-aineensumutuskasetti, pensaidenleikkauskasetti tai jokin muu marjojen keräämiseen ja/tai pensaiden hoitoon liittyvä kasetti asianmukaisine hoitolaitteineen ja/tai elimineen.

Keksintöä selostetaan seuraavassa suoritus-10 esimerkkien avulla, jotka on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksintöä rajoittamatta sitä millään tavoin, ja viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää edestä katsottuna erästä keksinnön mukaista laitetta marjojen keräämiseksi, 15 kuva 2 esittää kuvan 1 mukaiseen laitteeseen kuuluvaa talteenottoelintä edestä katsottuna ja suurennettuna, kuva 3 esittää kuvan 1 mukaisen laitteen talteenottoeli-miä ja osin kuljettimia suurennettuna ja päältä katsottuna , 20 kuva 4 esittää kuvan 1 mukaista laitetta varustettuna torjunta-ainesumuttimilla ja edestä katsottuna ja kuva 5 esittää kaaviomaisesti kuvassa 1 esitettyjä ohjaimia.

Kuvassa 1 näkyy eräs keksinnön mukainen laite 25 marjojen keräämiseksi edestä katsottuna. Laitteeseen kuuluu siirtoalusta 1, kuten pyörien 6 varassa maata pitkin tavanomaisen voimalaitteen (ei esitetty) avulla siirrettävissä oleva työkone, jonka runko 7 muodostaa työkoneen alitse sen etupäästä takapäähän ulottuvan 30 tunnelimaisen tilan 8 työkoneen alle siten, että työkone voidaan ajaa marjapensaiden ylitse, pensaat tunnelissa ja pyörät kummallakin puolen tunnelia. Edelleen laitteeseen kuuluu talteenottoelimet 2, 21, sekä kuljettimet 3, 3X, jotka on sijoitettu lähelle maata ja jär-35 jestetty vastaanottamaan varsista putoavat marjat sekä siirtämään ne marjasäiliöön.

Esitetyssä sovellutuksessa marjapensaan 9 4 79775 kummallekin puolelle on sijoitettu talteenottoelimet 2, 2X sekä lähelle maata kuljettimet 3, 3X. Lisäksi kuljettimien ja taiteenottoelimien yläpuolella on vastaavasti ravisteluelimet 18, 181, jotka muodostuvat 5 päällekkäisistä varsistoista. Talteenottoelimet 2, 2l, kuljettimet 3, 3X ja ravisteluelimet 18, 183- muodostavat solamaisen välin 4 siten, että marjapensaat 9 ovat mainitussa välissä ja em. laitteet näiden kummallakin puolen. Tällöin marjapensasta 9 voidaan ravistella 10 kummaltakin puolen ja kummallekin puolelle putoavat marjat voidaan kerätä talteen kuljettimille.

Kuvassa 1 kuljettimien 3, 31 yläpuolelle on sijoitettu kaltevia ohjaimia 5 marjojen ohjaamiseksi kuljettimien päälle. Kummankin kuljettimen 3, 31 päälle 15 on sijoitettu kaksi portaittain, eri tasoon ja päällekkäin järjestettyä sisempää ohjainta 5 ja kolme portaittain, eri tasoon ja päällekkäin järjestettyä ulompaa ohjainta 51. Kummankin kuljettimen yläpuolelle sijoitetut sisemmät ja ulommat ohjaimet on sijoitettu edel-20 leen kaltevasti toisiaan kohden ja lomittain toisiinsa nähden vuorotellen siten, että marjat valuvat ohjaimen päältä toiselle ja lopuksi kuljettimelle. Tällöin marjojen käsittely tapahtuu hellävaroen ja marjat säilyvät mahdollisimman ehyinä.

25 Kuvan esittämässä laitteessa ravisteluelimet 18, 18x, jotka on järjestetty solamaisen välin 4 molemmille puolille, koostuvat molemmilla puolilla väliä viidestä päällekkäisestä olennaisesti vaakatasoisesta varresta 19, jotka on nivelletty pystysuoraan tukeen 30 kuljettimen ja talteenottoelimien päälle. Varret on järjestetty sopivasti liikkumaan edestakaisin ja sopivan hellävaroen iskemään välissä 4 olevia pensaita ja niiden oksia, edullisesti eri varret eri aikaan ja mahdollisesti eri taajuudella.

35 Kuvassa 2 näkyy kuvan 1 laitteeseen kuuluva talteenottoelin edestä katsottuna ja suurennettuna* Talteenottoel in on pyörivä, lautasmainen ja reunoiltaan 5 79775 joustava. Talteenottosiin on laakeroitu vapaasti pyöriväksi akselin 12 varaan. Esitetyssä sovellutuksessa akseli on varustettu akseliholkilla 13, joka tukeutuu toisaalta kiertymättömästi akseliin ja talteenotto-5 elimeen ja toisaalta liukuvasti ohjainholkkiin 10 akseli- ja ohjainholkkien päittäisten aaltomaisten pintojen 11 välityksellä siten, että talteenottoelin saa pyöriessään täristysliikkeen akseliholkin ja ohjain-hoikin toisiaan vasten tukeutuvista aaltomaisista pin-10 noista tai esim. muunlaisista ohjainelimistä.

Kuvassa 3 näkyy talteenottoelimien sijainti päältä katsottuna. Lautasmaiset talteenottoelimet 2, 2X on sijoitettu kahteen riviin osittain lomittain siten, että ne muodostavat väliinsä solamaisen välin 4 mar-15 japensaita 9 varten. Kuljettimet 3, 31 on sijoitettu lautasmaisten talteenottoelimien alapuolelle, talteenot-toelimet kallistettuina väliin 4 nähden ulospäin ja samalla hihnakuljettimiin päin näiden päälle. Kuljettimet on järjestetty johtamaan marjat, esim. vadelmat 20 varastokuljettimille 16, 163- siirrettäviksi edelleen varastoon, esim. marjasäiliöön; laitteen yksinkertaistamiseksi ja havainnollistamiseksi varastokuljettimet on kuvattu vain osin piirustuksessa ja marjasäiliöt on jätetty pois.

25 Kuvassa 4 näkyy kuvan 1 -tyyppinen laite, so.

voimalaitteen avulla siirrettävä laite marjojen keräämiseksi pensaista. Kuvan 4 sovellutuksessa laite on varustettu keruutunneliin so. runkoon 7 liitetyllä erityisellä torjunta-aineiden sumutuskasetilla 15 sumutussuut-30 timineen 17 torjunta-aineen levittämiseksi. Torjunta-aineen sumutuskasetin sijasta laitteeseen voidaan liittää esim. herukanpoimintakasetti, oksanleikkausyksikkö tai muu sellainen.

Haluttaessa lautasmaiset tai muunlaiset tal-35 teenottoelimet 2, 2X voivat olla järjestettyjä nimenomaan joustavasti marjapensaita 9 vasten, so. talteenot-toelimet ja/tai niiden akselit 8 ja/tai niiden kiin- 6 79775 elimet voivat olla jousitettuja siten, että ne painuvat joustavasti marjapensaita vasten. Edelleen esim. lautas-maisen taiteenottoelimen pääasiassa pyöreä, kehämäinen reunus voi olla aaltomainen sopivan tärinäliikkeen 5 aikaansaamiseksi, jotta marjat putoavat sopivan varovasti kuljettimille. Edelleen talteenottoelimen akseli 8 voi olla epäkeskeinen siten, että talteenottoelin saa aikaan myös pensaiden ravisteluliikkeen.

Kuvassa 5 on esitettynä keksinnön mukaiset kuvassa 10 1 esitetyt kaltevat levymäiset ohjaimet 5 ja 51 kaavio- maisesti ja suoraan päästä katsottuna. Kuvasta nähdään, kuinka ohjaimet sijaitsevat portaittain eri tasossa ja päällekkäin järjestettynä kuljettimen 3 yläpuolella siten, että sisemmät ohjaimet 5 ja ulommat ohjaimet 51 15 ovat kaltevasti toisiinsa nähden vuorotellen siten, että marjat valuvat ohjaimen päältä toiselle ja lopuksi kuljettimelle 3.

Claims (2)

1. 7 79775 PATENTTIVAATIMUS Laite marjojen keräämiseksi pensaista, johon laitteeseen kuuluu siirtoalusta (1), joka on siirrettävissä maata pitkin marjapensaiden suhteen; ravisteluelimet 5 (18, 183·) järjestettynä ravistelemaan marjapensaiden varsia; yksi tai useampia pyöriviä lautasmaisia tal-teenottoelimiä (2, 21) , jotka ovat reunoistaan joustavia ja muodostavat lomaansa solamaisen välin (4) varsia varten; sekä kuljetin (3, 31), joka on sijoitettu lähel-10 le maata ja järjestetty vastaanottamaan varsista putoavat marjat sekä siirtämään ne marjasäiliöön, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu kuljettimen (3, 31) yläpuolelle kaltevia levymäisiä ohjaimia (5, 51), jotka on sijoitettu portaittain eri tasoihin, 15 kaltevasti toisiaan kohden ja lomittain toisiinsa nähden ja järjestetty ohjaamaan marjat ohjaimen päältä toiselle ja lopuksi kuljettimen (3, 31) päälle.
2. 1. Anordning för insamling av bär frän buskar, vilken anordning omfattar ett transportunderrede (1), som kan förflyttas längs marken i förhällande tili bärbuskarna; skakningsorgan (18, 18') anordnade att skaka pä bärbuskarnas kvistar; ett eller flera roterande 25 tallriksformiga tillvaratagningsorgan (2, 2'), som är elastiska vid kanterna ooh bildar mellan sig ett kanal-formigt mellanrum (4) för kvistarna; och en transportör (3, 3'), som är placerad närä marken och anordnad att motta de frän kvistarna nedfallande bären och transpor-30 terä dem tili en bärbehällare, kännetecknad därav, att anordningen ovanför transportören (3, 3') omfattar lutande skivformiga styrorgan (5, 5'), som är placerade trappvis i oiikä pian, lutande mot varandra och mellan varandra och anordnade att styra bären frän 35 ett styrorgan tili ett annat och till slut med pä transportören (3, 3 1).