FI79775B - ANORDNING FOER SAMLING AV BAER FRAON BUSKAR. - Google Patents

ANORDNING FOER SAMLING AV BAER FRAON BUSKAR. Download PDF

Info

Publication number
FI79775B
FI79775B FI874598A FI874598A FI79775B FI 79775 B FI79775 B FI 79775B FI 874598 A FI874598 A FI 874598A FI 874598 A FI874598 A FI 874598A FI 79775 B FI79775 B FI 79775B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
berries
conveyor
berry
bushes
members
Prior art date
Application number
FI874598A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI79775C (en
FI874598A (en
FI874598A0 (en
Inventor
Jorma Turunen
Original Assignee
Rakennustempo Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rakennustempo Oy filed Critical Rakennustempo Oy
Priority to FI874598A priority Critical patent/FI79775C/en
Publication of FI874598A0 publication Critical patent/FI874598A0/en
Publication of FI874598A publication Critical patent/FI874598A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI79775B publication Critical patent/FI79775B/en
Publication of FI79775C publication Critical patent/FI79775C/en
Priority to US07/685,980 priority patent/US5092113A/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

1 797751 79775

LAITE MARJOJEN KERÄÄMISEKSI PENSAISTA - ANORDNING FÖR SAMLING AV BÄR FRÄN BUSKARDEVICE FOR COLLECTING BERRIES FROM THE SHRUB - ANORDNING FOR SAMLING AV BÄR FRÄN BUSKAR

Keksinnön kohteena on laite marjojen keräämi-5 seksi pensaista.The invention relates to a device for collecting berries from sex bushes.

Nykyisin tunnetaan marjojen keräämiseksi tarkoitettu laite, joka soveltuu kuitenkin lähinnä vain herukoiden keräämiseen pensaista. Esim. vadelmat rikkoontuvat niin herkästi, että tunnetut laitteet eivät 10 sovellu niiden keräämiseen pensaista. Varsinkin kypsien vadelmien variseminen herkästi ja rikkoontuminen helposti aiheuttavat ongelmia niiden koneelliselle keräämiselle.A device for collecting berries is now known, which, however, is mainly suitable only for collecting currants from shrubs. For example, raspberries break so easily that known devices are not suitable for collecting them from shrubs. In particular, the ripening and rupture of ripe raspberries easily causes problems for their mechanical collection.

Yleensä marjojen kerääminen pensaista käsin on 15 varsin työlästä ja siten kallista. Tähän mennessä kunnollisia eri marjojen keräämiseen soveltuvia laitteita ei ole pystytty kehittämään. Erityisesti vadelmien keräämiseen soveltuvaa laitetta ei ole pystytty toistaiseksi kehittämään lainkaan.In general, collecting berries from shrubs is quite laborious and thus expensive. To date, it has not been possible to develop proper equipment for collecting the various berries. So far, no device suitable for collecting raspberries has been developed at all.

20 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on pois taa edellä esitetyt epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen laite marjojen keräämiseksi pensaista, joka laite soveltuu myös herkästi varisevien ja rikkoontuvien marjojen, kuten vadelmien 25 keräämiseen.It is an object of the present invention to obviate the above drawbacks. In particular, it is an object of the invention to provide a novel device for collecting berries from shrubs, which device is also suitable for collecting susceptible stalking and breaking berries, such as raspberries.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan patenttivaatimukseen 1.For aspects of the invention, reference is made to claim 1.

Keksintö perustuu siirtoalustan varaan rakennettuun maata pitkin siirrettävään laitteeseen, jossa 30 on marjanvarsien ravisteluelimet, marjojen talteenot-toelimet sekä kuljetin marjojen siirtämiseksi marja-säiliöön.The invention is based on a ground-mounted device built on a transfer tray, comprising 30 berry stem shakers, berry recovery means and a conveyor for transferring berries to a berry container.

Talteenottosiimet ovat sopivasti pyöriviä, levymäisiä tai lautasmaisia. Edelleen talteenottoelimet 35 ovat reunoistaan sopivasti joustavia, esim. valmistettu reunoistaan ja/tai kokonaan muovista tai kumista. Edelleen talteenottoelimet muodostavat solamaisen välin 2 79775 marjojen varsia varten siten, että talteenottoelimet sijoittuvat marjapensaan kummallekin puolen. Talteenottoelimet on sopivasti järjestetty ravistelemaan niiden päälle pudonneita marjoja esim. saattamalla elimet 5 akselinsa suunnassa ja/tai akseliinsa nähden vinossa tai suorassa kulmassa tapahtuvaan edestakaiseen liikkeeseen ja/tai edestakaiseen pyörivään liikkeeseen ja/tai varustamalla levymäisten taiteenottoelimien reunat aaltomaisella tai muutoin ympyrän kehästä poik-10 keavalla muodolla. Ravisteluliike voidaan aikaansaada esim. pyörivän talteenottoelimen epäkeskeisen akselin tai muodon avulla, aksiaalisuunnassa aaltomaisen tai muutoin edestakaisen liikkeen aikaansaavan johdepinnan avulla, nokan, siirtoelimen esim. mekaanisen tai paine-15 väliaineen avulla toimivan laitteen avulla.The recovery lines are suitably rotating, plate-shaped or disc-shaped. Furthermore, the recovery members 35 are suitably flexible at their edges, e.g. made at their edges and / or entirely of plastic or rubber. Further, the harvesting members form a slotted gap for the stems of 2,79775 berries so that the harvesting members are located on each side of the berry bush. The collecting means are suitably arranged to shake the berries which have fallen on them, e.g. shape. The shaking movement can be effected, e.g.

Edelleen keksinnön mukaiseen laitteeseen kuuluu sopivasti talteenottoelimien alapuolelle sijoitettu kuljetin, esim. tavanomainen hihnakuljetin tai muu kuljetin. Talteenottoelimet on edullisesti järjestetty oh-20 jaamaan marjat kuljettimen päälle.Furthermore, the device according to the invention suitably comprises a conveyor, e.g. a conventional belt conveyor or another conveyor, located below the recovery members. The collection means are preferably arranged to distribute the berries on the conveyor.

Keksinnön mukaisesti laitteeseen kuuluu kuljettimen yläpuolelle sijoitettuna kaltevia esim. levymäisiä, verkkomaisia tms. ohjaimia marjojen ohjaamiseksi kuljettimen ja/tai esim. lautasmaisten talteenottoeli-25 mien päälle. Ohjaimet on sijoitettu eri tasoihin, kal-tevasti toisiaan kohden ja lomittain toisiinsa nähden sekä järjestetty ohjaamaan marjat ohjaimen päältä toiselle ja lopuksi kuljettimen päälle.According to the invention, the device comprises, inclined above the conveyor, inclined e.g. plate-like, net-like or similar guides for guiding the berries on the conveyor and / or e.g. disc-shaped recovery elements. The guides are arranged in different planes, inclined towards each other and interleaved with respect to each other, and arranged to guide the berries from one top of the guide to another and finally onto the conveyor.

Edelleen laitteeseen kuuluu ravisteluelimet, 30 jotka on järjestetty ravistelemaan marjapensaiden kuten vadelmapensaiden varsia. Edullisesti ravisteluelimissä on kaksi pystysuoraa riviä päällekkäisiä varsia, jotka sijaitsevat koneen läpi käyvän pensasrivin molemmilla puolilla siten, että ne ravistavat pensaita molemmilta 35 puolilta ja eri korkeuksilta.The device further comprises shaking members arranged to shake the stems of berry bushes such as raspberry bushes. Preferably, the shaking members have two vertical rows of overlapping arms located on either side of a row of bushes passing through the machine so as to shake the bushes from both sides and at different heights.

Laite marjojen keräämiseksi pensaista voi olla kasetti- tai elementtirakenteinen siten, että 3 79775 kuljetusalusta muodostaa erityisen marjapensaan ympärille ja päälle marjoja kerättäessä sijoittuvan keruutun-nelin, johon on asennettavissa valinnaisia ja vaihdettavia erilaisia kasetteja, esim. herukanpoimintakasetti, 5 vadelmanpoimintakasetti, torjunta-aineensumutuskasetti, pensaidenleikkauskasetti tai jokin muu marjojen keräämiseen ja/tai pensaiden hoitoon liittyvä kasetti asianmukaisine hoitolaitteineen ja/tai elimineen.The device for collecting berries from shrubs can be cassette or prefabricated in such a way that the 3 79775 transport tray forms a special collecting box around and on top of the berry bush, which can be fitted with optional and replaceable different cassettes, eg currant picking cassette or another cassette related to berry picking and / or shrub care with appropriate care equipment and / or organs.

Keksintöä selostetaan seuraavassa suoritus-10 esimerkkien avulla, jotka on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksintöä rajoittamatta sitä millään tavoin, ja viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää edestä katsottuna erästä keksinnön mukaista laitetta marjojen keräämiseksi, 15 kuva 2 esittää kuvan 1 mukaiseen laitteeseen kuuluvaa talteenottoelintä edestä katsottuna ja suurennettuna, kuva 3 esittää kuvan 1 mukaisen laitteen talteenottoeli-miä ja osin kuljettimia suurennettuna ja päältä katsottuna , 20 kuva 4 esittää kuvan 1 mukaista laitetta varustettuna torjunta-ainesumuttimilla ja edestä katsottuna ja kuva 5 esittää kaaviomaisesti kuvassa 1 esitettyjä ohjaimia.The invention will now be described by way of exemplary embodiments, which are intended only to illustrate the invention without limiting it in any way, and with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a front view of a berry collecting device, Figure 2 shows a front view of a collection device according to Figure 1. and enlarged, Figure 3 shows the recovery members and partially conveyors of the device of Figure 1 enlarged and top view, Figure 4 shows the device of Figure 1 equipped with pesticide sprays and a front view, and Figure 5 schematically shows the guides shown in Figure 1.

Kuvassa 1 näkyy eräs keksinnön mukainen laite 25 marjojen keräämiseksi edestä katsottuna. Laitteeseen kuuluu siirtoalusta 1, kuten pyörien 6 varassa maata pitkin tavanomaisen voimalaitteen (ei esitetty) avulla siirrettävissä oleva työkone, jonka runko 7 muodostaa työkoneen alitse sen etupäästä takapäähän ulottuvan 30 tunnelimaisen tilan 8 työkoneen alle siten, että työkone voidaan ajaa marjapensaiden ylitse, pensaat tunnelissa ja pyörät kummallakin puolen tunnelia. Edelleen laitteeseen kuuluu talteenottoelimet 2, 21, sekä kuljettimet 3, 3X, jotka on sijoitettu lähelle maata ja jär-35 jestetty vastaanottamaan varsista putoavat marjat sekä siirtämään ne marjasäiliöön.Figure 1 shows a front view of a device 25 for collecting berries. The device comprises a transfer platform 1, such as a machine 6 which can be moved along the ground by means of wheels 6 by means of a conventional power plant (not shown), the body 7 forming a wheels on each side of the tunnel. The device further comprises collection means 2, 21, and conveyors 3, 3X, which are placed close to the ground and arranged to receive the berries falling from the stems and to transfer them to the berry container.

Esitetyssä sovellutuksessa marjapensaan 9 4 79775 kummallekin puolelle on sijoitettu talteenottoelimet 2, 2X sekä lähelle maata kuljettimet 3, 3X. Lisäksi kuljettimien ja taiteenottoelimien yläpuolella on vastaavasti ravisteluelimet 18, 181, jotka muodostuvat 5 päällekkäisistä varsistoista. Talteenottoelimet 2, 2l, kuljettimet 3, 3X ja ravisteluelimet 18, 183- muodostavat solamaisen välin 4 siten, että marjapensaat 9 ovat mainitussa välissä ja em. laitteet näiden kummallakin puolen. Tällöin marjapensasta 9 voidaan ravistella 10 kummaltakin puolen ja kummallekin puolelle putoavat marjat voidaan kerätä talteen kuljettimille.In the application shown, the collecting members 2, 2X and the conveyors 3, 3X are placed close to the ground on each side of the berry bush 9 4 79775. In addition, above the conveyors and the art receiving members, there are respectively shaking members 18, 181, which consist of 5 overlapping arms. The recovery members 2, 21, the conveyors 3, 3X and the shaking members 18, 183- form a slit-like gap 4 so that the berry bushes 9 are in said gap and the above-mentioned devices on either side thereof. In this case, berry bushes 9 can be shaken 10 on each side and both sides of the falling side of the berries can be recovered from the conveyors.

Kuvassa 1 kuljettimien 3, 31 yläpuolelle on sijoitettu kaltevia ohjaimia 5 marjojen ohjaamiseksi kuljettimien päälle. Kummankin kuljettimen 3, 31 päälle 15 on sijoitettu kaksi portaittain, eri tasoon ja päällekkäin järjestettyä sisempää ohjainta 5 ja kolme portaittain, eri tasoon ja päällekkäin järjestettyä ulompaa ohjainta 51. Kummankin kuljettimen yläpuolelle sijoitetut sisemmät ja ulommat ohjaimet on sijoitettu edel-20 leen kaltevasti toisiaan kohden ja lomittain toisiinsa nähden vuorotellen siten, että marjat valuvat ohjaimen päältä toiselle ja lopuksi kuljettimelle. Tällöin marjojen käsittely tapahtuu hellävaroen ja marjat säilyvät mahdollisimman ehyinä.In Figure 1, above the conveyors 3, 31, inclined guides 5 are placed to guide the berries on the conveyors. On top of each conveyor 3, 31 are placed two stepped inner guides 5 arranged in different levels and on top of each other and three stepped outer guides 51 arranged in different levels and on top of each other. and interleaved with respect to each other so that the berries flow from one top of the guide to the other and finally to the conveyor. In this case, the berries are handled gently and the berries remain as intact as possible.

25 Kuvan esittämässä laitteessa ravisteluelimet 18, 18x, jotka on järjestetty solamaisen välin 4 molemmille puolille, koostuvat molemmilla puolilla väliä viidestä päällekkäisestä olennaisesti vaakatasoisesta varresta 19, jotka on nivelletty pystysuoraan tukeen 30 kuljettimen ja talteenottoelimien päälle. Varret on järjestetty sopivasti liikkumaan edestakaisin ja sopivan hellävaroen iskemään välissä 4 olevia pensaita ja niiden oksia, edullisesti eri varret eri aikaan ja mahdollisesti eri taajuudella.In the device shown in the figure, the shaking members 18, 18x arranged on both sides of the slit-like gap 4 consist on each side of the gap of five overlapping substantially horizontal arms 19 articulated to a vertical support 30 on the conveyor and the recovery members. The stems are suitably arranged to move back and forth and with suitable gentleness to strike the bushes and their branches between the 4, preferably different stems at different times and possibly at different frequencies.

35 Kuvassa 2 näkyy kuvan 1 laitteeseen kuuluva talteenottoelin edestä katsottuna ja suurennettuna* Talteenottoel in on pyörivä, lautasmainen ja reunoiltaan 5 79775 joustava. Talteenottosiin on laakeroitu vapaasti pyöriväksi akselin 12 varaan. Esitetyssä sovellutuksessa akseli on varustettu akseliholkilla 13, joka tukeutuu toisaalta kiertymättömästi akseliin ja talteenotto-5 elimeen ja toisaalta liukuvasti ohjainholkkiin 10 akseli- ja ohjainholkkien päittäisten aaltomaisten pintojen 11 välityksellä siten, että talteenottoelin saa pyöriessään täristysliikkeen akseliholkin ja ohjain-hoikin toisiaan vasten tukeutuvista aaltomaisista pin-10 noista tai esim. muunlaisista ohjainelimistä.35 Figure 2 shows a front view and an enlarged view of the retrieval member of the device of Figure 1. * The retrieval member is rotating, disc-shaped and flexible at the edges 5,79775. The recoveries are mounted for free rotation on a shaft 12. In the illustrated embodiment, the shaft is provided with a shaft sleeve 13 which non-rotatably rests on the shaft and the recovery member 5 and slidably on the guide sleeve 10 via the end corrugated surfaces 11 of the shaft and guide sleeves so that the 10 of those or other types of control elements.

Kuvassa 3 näkyy talteenottoelimien sijainti päältä katsottuna. Lautasmaiset talteenottoelimet 2, 2X on sijoitettu kahteen riviin osittain lomittain siten, että ne muodostavat väliinsä solamaisen välin 4 mar-15 japensaita 9 varten. Kuljettimet 3, 31 on sijoitettu lautasmaisten talteenottoelimien alapuolelle, talteenot-toelimet kallistettuina väliin 4 nähden ulospäin ja samalla hihnakuljettimiin päin näiden päälle. Kuljettimet on järjestetty johtamaan marjat, esim. vadelmat 20 varastokuljettimille 16, 163- siirrettäviksi edelleen varastoon, esim. marjasäiliöön; laitteen yksinkertaistamiseksi ja havainnollistamiseksi varastokuljettimet on kuvattu vain osin piirustuksessa ja marjasäiliöt on jätetty pois.Figure 3 shows a top view of the location of the recovery members. The disc-shaped recovery members 2, 2X are arranged in two rows, partly interleaved, so as to form a gap-like gap 4 between the mar-15 japen 9. The conveyors 3, 31 are arranged below the disc-shaped recovery members, the recovery members being inclined outwards with respect to the gap 4 and at the same time facing the belt conveyors on top of these. Conveyors are arranged to convey berries, e.g. raspberries 20, to storage conveyors 16, 163- for further transfer to a storage, e.g. a berry container; to simplify and illustrate the device, the storage conveyors are only partially described in the drawing and the berry containers are omitted.

25 Kuvassa 4 näkyy kuvan 1 -tyyppinen laite, so.25 Figure 4 shows a device of the type of Figure 1, i.

voimalaitteen avulla siirrettävä laite marjojen keräämiseksi pensaista. Kuvan 4 sovellutuksessa laite on varustettu keruutunneliin so. runkoon 7 liitetyllä erityisellä torjunta-aineiden sumutuskasetilla 15 sumutussuut-30 timineen 17 torjunta-aineen levittämiseksi. Torjunta-aineen sumutuskasetin sijasta laitteeseen voidaan liittää esim. herukanpoimintakasetti, oksanleikkausyksikkö tai muu sellainen.a power-driven device for collecting berries from shrubs. In the application of Figure 4, the device is equipped with a collection tunnel, i.e. with a special pesticide spray cassette 15 connected to the body 7 with its spray nozzle-30 for applying 17 pesticides. Instead of a pesticide spray cartridge, a currant pick-up cartridge, a branch cutting unit or the like can be connected to the device.

Haluttaessa lautasmaiset tai muunlaiset tal-35 teenottoelimet 2, 2X voivat olla järjestettyjä nimenomaan joustavasti marjapensaita 9 vasten, so. talteenot-toelimet ja/tai niiden akselit 8 ja/tai niiden kiin- 6 79775 elimet voivat olla jousitettuja siten, että ne painuvat joustavasti marjapensaita vasten. Edelleen esim. lautas-maisen taiteenottoelimen pääasiassa pyöreä, kehämäinen reunus voi olla aaltomainen sopivan tärinäliikkeen 5 aikaansaamiseksi, jotta marjat putoavat sopivan varovasti kuljettimille. Edelleen talteenottoelimen akseli 8 voi olla epäkeskeinen siten, että talteenottoelin saa aikaan myös pensaiden ravisteluliikkeen.If desired, the disc-shaped or other types of receiving members 2, 2X can be arranged specifically resiliently against the berry bushes 9, i. the recovery members and / or their shafts 8 and / or their fastening members may be spring-loaded so as to resiliently press against the berry bushes. Further, for example, the substantially circular, circumferential rim of the disc-like art-receiving member may be wavy to provide a suitable vibrational movement 5 so that the berries fall suitably onto the conveyors. Furthermore, the shaft 8 of the collecting member can be eccentric so that the pick-up member also causes the shaking movement of the bushes.

Kuvassa 5 on esitettynä keksinnön mukaiset kuvassa 10 1 esitetyt kaltevat levymäiset ohjaimet 5 ja 51 kaavio- maisesti ja suoraan päästä katsottuna. Kuvasta nähdään, kuinka ohjaimet sijaitsevat portaittain eri tasossa ja päällekkäin järjestettynä kuljettimen 3 yläpuolella siten, että sisemmät ohjaimet 5 ja ulommat ohjaimet 51 15 ovat kaltevasti toisiinsa nähden vuorotellen siten, että marjat valuvat ohjaimen päältä toiselle ja lopuksi kuljettimelle 3.Figure 5 shows a schematic and straight end view of the inclined plate-shaped guides 5 and 51 according to the invention shown in Figure 10 1. The figure shows how the guides are arranged step by step in a different plane and superimposed above the conveyor 3 so that the inner guides 5 and the outer guides 51 15 are inclined relative to each other so that the berries flow from one top of the guide to the other and finally to the conveyor 3.

Claims (2)

7 79775 PATENTTIVAATIMUS Laite marjojen keräämiseksi pensaista, johon laitteeseen kuuluu siirtoalusta (1), joka on siirrettävissä maata pitkin marjapensaiden suhteen; ravisteluelimet 5 (18, 183·) järjestettynä ravistelemaan marjapensaiden varsia; yksi tai useampia pyöriviä lautasmaisia tal-teenottoelimiä (2, 21) , jotka ovat reunoistaan joustavia ja muodostavat lomaansa solamaisen välin (4) varsia varten; sekä kuljetin (3, 31), joka on sijoitettu lähel-10 le maata ja järjestetty vastaanottamaan varsista putoavat marjat sekä siirtämään ne marjasäiliöön, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu kuljettimen (3, 31) yläpuolelle kaltevia levymäisiä ohjaimia (5, 51), jotka on sijoitettu portaittain eri tasoihin, 15 kaltevasti toisiaan kohden ja lomittain toisiinsa nähden ja järjestetty ohjaamaan marjat ohjaimen päältä toiselle ja lopuksi kuljettimen (3, 31) päälle.7 79775 CLAIMS Apparatus for collecting berries from bushes, the apparatus comprising a transfer tray (1) movable along the ground with respect to berry bushes; shaking members 5 (18, 183 ·) arranged to shake the stems of berry bushes; one or more rotating disc-shaped retrieval members (2, 21) which are flexible at their edges and form a recess (4) for their arms; and a conveyor (3, 31) located close to the ground and arranged to receive the berries falling from the stalks and to transfer them to the berry container, characterized in that the device comprises plate-shaped guides (5, 51) inclined above the conveyor (3, 31), is arranged stepwise in different planes, 15 inclined towards each other and interleaved with respect to each other and arranged to guide the berries from one end of the guide to another and finally onto the conveyor (3, 31). 1. Anordning för insamling av bär frän buskar, vilken anordning omfattar ett transportunderrede (1), som kan förflyttas längs marken i förhällande tili bärbuskarna; skakningsorgan (18, 18') anordnade att skaka pä bärbuskarnas kvistar; ett eller flera roterande 25 tallriksformiga tillvaratagningsorgan (2, 2'), som är elastiska vid kanterna ooh bildar mellan sig ett kanal-formigt mellanrum (4) för kvistarna; och en transportör (3, 3'), som är placerad närä marken och anordnad att motta de frän kvistarna nedfallande bären och transpor-30 terä dem tili en bärbehällare, kännetecknad därav, att anordningen ovanför transportören (3, 3') omfattar lutande skivformiga styrorgan (5, 5'), som är placerade trappvis i oiikä pian, lutande mot varandra och mellan varandra och anordnade att styra bären frän 35 ett styrorgan tili ett annat och till slut med pä transportören (3, 3 1).1. Anordning för insamling av bär fruskar, vilken anordning omfattar ett transportunderrede (1), kan kan förflyttas längs Marken i förhällande account bärbuskarna; skakningsorgan (18, 18 ') anordnade att skaka pä bärbuskarnas kvistar; or a rotating body (2, 2 ') having a rotary shape, which is resilient to the image of the channel and the channel-shaped body (4) of the quartz; and transporters (3, 3 '), which are not covered by the provisions of this Regulation, but which do not comply with the requirements of this Regulation, the transport units (3, 3') must be styrorgan (5, 5 '), which is placerade trappvis i oiikä soon, lutande mot varandra ocellell varandra och anordnade att styra Bären frän 35 35 et styrorgan account that annat och till slut med pä transportören (3, 3 1).
FI874598A 1987-10-19 1987-10-19 Device for collection of berries from bushes FI79775C (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI874598A FI79775C (en) 1987-10-19 1987-10-19 Device for collection of berries from bushes
US07/685,980 US5092113A (en) 1987-10-19 1991-04-15 Apparatus for gathering berries from bushes

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI874598 1987-10-19
FI874598A FI79775C (en) 1987-10-19 1987-10-19 Device for collection of berries from bushes

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI874598A0 FI874598A0 (en) 1987-10-19
FI874598A FI874598A (en) 1989-04-20
FI79775B true FI79775B (en) 1989-11-30
FI79775C FI79775C (en) 1990-03-12

Family

ID=8525258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI874598A FI79775C (en) 1987-10-19 1987-10-19 Device for collection of berries from bushes

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI79775C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107950198A (en) * 2017-12-13 2018-04-24 谷新运 A kind of circumference random boomerang jujube harvesting end effector anti-to the formula of lashing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107950198A (en) * 2017-12-13 2018-04-24 谷新运 A kind of circumference random boomerang jujube harvesting end effector anti-to the formula of lashing

Also Published As

Publication number Publication date
FI79775C (en) 1990-03-12
FI874598A (en) 1989-04-20
FI874598A0 (en) 1987-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2638043C (en) Mechanized harvester
US5113644A (en) Blueberry picking machine
US4335570A (en) Harvesting shaker for crops such as tomatoes or the like
US5259177A (en) Blueberry picking machine
US3325984A (en) Berry harvester
US3255578A (en) Berry picker
US5074107A (en) Blueberry harvesting machine
MX2014002898A (en) Mechanical berry harvester.
US20170238465A1 (en) Blueberry harvester and method of harvesting
US3385042A (en) Berry harvester
US4470245A (en) Cotton harvesting method and machine
US4212148A (en) Agricultural machine
FI79775B (en) ANORDNING FOER SAMLING AV BAER FRAON BUSKAR.
CN204653035U (en) Corn picker
CN106034533B (en) A kind of transportation system of full-automatic crawler track type Green Chinese onion harvester
US20050034441A1 (en) Olive harvesting machine
US6230476B1 (en) Row crop gathering belt for combine heads
US3448847A (en) Discharge chute for harvesting machine
US2645893A (en) Hop picking machine
SU528017A3 (en) Machine for collecting year from the bushes
US4569188A (en) Harvesting apparatus
JP4195748B2 (en) Leaf vegetable harvesting machine
US3648870A (en) Harvester
JP4242503B2 (en) Leaf vegetable harvesting machine
SU1172478A1 (en) Berry picker

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: RAKENNUSTEMPO OY