FI123142B

FI123142B - Menetelmä ja laitteisto tunnisteen kiinnittämiseksi liukuvalettuun esivalmistettuun betonituotteeseen

Info

Publication number: FI123142B
Application number: FI20115833A
Authority: FI
Inventors: Lassi Jaervinen
Original assignee: Elematic Oy Ab
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2012-11-30
Also published as: EP2561967A3; FI20115833A0; CN102950642A; EP2561967A2; CN102950642B; RU2012136067A; RU2576048C2

Description

Menetelmä ja laitteisto tunnisteen kiinnittämiseksi liukuvalettuun esivalmistettuun betonituotteeseen

Keksintö liittyy ratkaisuun tunnisteen kiinnittämiseksi liukuvalettuun esivalmistettuun betonituotteeseen. Tarkemmin keksintö liittyy ratkaisuun tunnisteen 5 kiinnittämiseksi betonituotteeseen betonituotteen valmistavan tai betonituotetta jälkikäsittelevän laitteen välityksellä.

Esivalmistettuja betonielementtejä, kuten ontelolaattoja ja massiivilaattoja, valetaan tavanomaisesti liukuvaluna pitkille valualustoille jatkuvana valuproses-sina. Tämän jatkuvan valuprosessin pituus määräytyy joko valettavien ele-10 menttien yhteispituuden tai valualustan maksimipituuden perusteella. Liukuva-lussa käytettävien valualustojen pituus voi olla jopa 150-200 m, riippuen elementtitehtaan koosta. Liukuvalulaitteiston valettua jatkuvan laattavalun valu-alustalle, annetaan valetun betonimassan kovettua valualustallaan. Betoni-massan kovetuttua sahataan yhtenäinen valettu betonilaatta ennalta määrite-15 tyn pituisiin pätkiin valmiiden elementtien käyttökohteiden perusteella, ja sahatut betonielementit nostetaan valualustalta varastoon odottamaan kuljetusta käyttökohteisiinsa.

Liukuvalulaitteistoissa betonimassaa syötetään joko yhdessä tai useammassa vaiheessa valulaitteiston mukana liikkuvaan valumuottiin, jonka muodostavat 20 valumuotin sivulaidat sekä valumuotin yläpintaa rajaava tärypalkki yhdessä valualustan kanssa. Liukuvalulaitteiston valumuotin sivulaidat sekä tärypalkki suorittavat täryttävää ja/tai hiertävää tiivistysliikettä betonituotteen tiivistämiseksi. Ontelolaattoja valettaessa liukuvalulaitteisto on varustettu ontelot muodostavilla elimillä. Tavanomaisesti liukuvalulaitteisto on kiinteällä valualustalla ^ 25 valun etenemisen mukana liikkuva valukone, mutta liukuvalulaitteisto voidaan o ^ toteuttaa myös kiinteänä valuasemana, jolloin valualusta liikkuu valun edetes- o sä suhteessa valuasemaan.

CD

(M

x Tavanomaisimmat liukuvalulaitteistojen tyypit ovat Extruder ja Slipformer. Ext-

CC

ruder-tyyppisessä valulaitteistossa valumassaa syötetään syöttöruuveille, jotka

So 30 syöttöruuvit pursottavat valumassan liukuvalumuottiin. Extruder-tyyppisessä 00 valulaitteistossa valumassan syöttö liukuvalumuottiin tapahtuu siis yhdessä o syöttövaiheessa. Ontelolaattoja valettaessa syöttöruuvien perään liitetään on telot muodostavat elimet, eli ontelotuurnat.

2

Slipformer-tyyppisessä valulaitteistossa valumassa syötetään ensimmäisessä syöttövaiheessa vain liukuvalumuotin sivulaitojen rajaaman tilan alaosaan, johon ontelolaattoja valettaessa muodostetaan tärykenkien ja saattoputkien välityksellä ontelon alaosan muodostavat urat. Valumassan toisessa syöttövai-5 heessa syötetään loput valumassasta liukuvalumuottiin, ontelolaattojen tapauksessa saattoputkien päälle, jonka jälkeen valun edetessä valettavan tuotteen yläpintaa rajaava tärypalkki tiivistää ja viimeistelee valettavan tuotteen yläpinnan.

Liukuvalamalla valetut betonituotteet, ts. betonielementit, ovat tavallisesti esi-10 jännitettyjä, eli ne ovat varustettu esijännityspunoksilla. Lisäksi liukuvalettuihin betonituotteisiin voidaan liukuvalun jälkeen myös kaivaa erilaisia aukkoja tai koloja, esimerkiksi läpivientejä tai tarvittavaa tuotteen valunjälkeistä varustelua varten. Liukuvalettujen betonituotteiden valumateriaalina voidaan tavanomaisen betonimassan lisäksi käyttää esimerkiksi kuiduilla vahvistettua betonimas-15 saa.

Tuoreeseen, eli vastavalettuun betonituotteeseen muodostettavat aukot ja kolot voidaan kaivaa betonituotteeseen joko manuaalisesti tai koneellisesti. Tällaisessa tuoreen betonituotteen jälkikäsittelyssä käytettävät koneet käsittävät tyypillisesti välineet betonimassan kaivamiseksi tuoreesta betonilaatasta, väli-20 neet valetun tuotteen mittaamiseksi sekä mittaustulosten perusteella määritettyjen sahauskohtien merkitsemiseksi. Lisäksi jälkikäsittelykone on myös usein varustettu välineillä vesireikien poraamiseksi onteloilla varustettuihin betoni-tuotteisiin.

Nykyisin voimassa olevien standardien ja vaatimusten mukaisesti kaikki ra-^ 25 kennusteollisuudessa käytettävät esivalmistetut komponentit ja elementit täy-

O

^ tyy olla jäljitettävissä valmistuspaikkaansa ja jopa valmistuseräänsä. Tämä 0 koskee myös liukuvalettuja betonituotteita. Standardi EM 13369:2004 esittää c\j elementtien merkinnälle asetetut vaatimukset.

CC

Tavanomaisesti tällainen esivalmistettujen liukuvalettujen betonituotteiden g 30 merkitseminen on toteutettu varustamalla betonituote erillisellä tunnisteella.

00 !£ Tyypillisesti tällainen tunniste on paperinen tai muovinen lappu, johon on betook nituotteen tunnistetiedot merkitty ja/tai lappu on varustettu viivakoodilla. Taval lisesti tämä tunniste kiinnitetään tuoreen liukuvaletun betonituotteen pintaan, esimerkiksi nauloilla, ennen kuin betonimassa ehtii kovettumaan.

3

Tunniste voi olla myös RFID-tunniste.

Tunnisteen kiinnitys liukuvaletun betonituotteen pintaan suoritetaan manuaalisena työnä, jolloin tunniste ensin tulostetaan, minkä jälkeen ne käydään kiinnittämässä betonituotteisiin. Tunnisteen kiinnitys tuotteen pintaan toteutetaan 5 käytännössä naulaamalla tai liimaamalla.

Ongelmana tässä tavanomaisessa tunnisteiden kiinnittämisessä on se, että tulostetut tunnisteet menevät helposti sekaisin kiinnitysprosessin aikana, jolloin betonituote helposti varustetaan väärällä tunnisteella. Tämä johtaa siihen, että väärä tuote toimitetaan tunnistetietojen perusteella väärälle rakennustyömaal-10 le, jolloin se ei esimerkiksi sovi sille varattuun paikkaan. Väärän tuotteen palauttaminen ja oikean toimittaminen rakennustyömaalle sitoo kuljetuskalustoa, viivästyttää rakennustyötä sekä aiheuttaa muita taloudellisia menetyksiä.

Nyt tehdyn keksinnön mukaisessa ratkaisussa tunnisteen muodostus ja kiinnittäminen esivalmistettuun liukuvalettuun betonituotteeseen toteutetaan siten, 15 että joko valettavan betonituotteen valava liukuvalukone tai liukuvaletun tuotteen jälkikäsittelykone on varustettu välineillä tunnisteen muodostamiseksi sekä liittämiseksi liukuvalettuun betonituotteeseen.

Keksinnön mukaisella ratkaisulla pystytään tunnisteen muodostaminen ja kiinnittäminen valettuun betonituotteeseen koneellistamaan, jolloin päästään ero-20 aan manuaalisen kiinnityksen ongelmista ja pystytään varmistumaan siitä, että oikea tunniste kiinnitetään oikeaan betonituotteeseen. Näin mm. tuotannon joustavuutta pystytään parantamaan.

Edullisesti tunnisteen muodostamisen ja kiinnittämisen välineet ovat osa liuku-o valetun tuotteen jälkikäsittelykonetta, joka merkitsee sahauskohdat liukuvalet- ^ 25 tuun betonituotteeseen sekä suorittaa muut tuoreen betonituotteen muokkaus- ^ toimenpiteet.

(M

£ Keksinnön mukainen ratkaisu pystytään edullisesti toteuttamaan joko betoni- tuotteen liukuvalukoneeseen tai tuoreen betonituotteen jälkikäsittelykoneeseen S liitetyllä tunnisteen tulostinyksiköllä sekä tunnisteen betonituotteeseen kiinnit-

LO

30 tävällä robottitarttujalla.

δ

(M

Tunnisteen tulostinyksikkö voi olla esimerkiksi tavallinen tulostin, joka tulostaa betonituotteen tunnistetiedot muoviselle tunnistelapulle. Tulostinyksikkö on 4 edullisesti liitetty koneen ohjausjärjestelmään, jolloin tunnisteen tiedot välitetään ohjausjärjestelmän kautta tulostinyksikölle.

Tunnisteen betonituotteeseen kiinnittävä robottitarttuja voi olla varustettu välineillä tunnistelapun naulaamiseksi betonituotteeseen. Vaihtoehtoisesti tunnis-5 telappu voidaan kiinnittää betonituotteeseen tunnistelapun liimapinnan välityksellä.

RFID-tunnisteita käytettäessä liukuvalukone tai betonituotteen jälkikäsittelyko-ne on varustettu välineillä betonituotteen tunnistetietojen lisäämiseksi RFID-tunnisteeseen, jotka välineet on edullisesti liitetty koneen ohjausjärjestelmään.

10 RFID-tunniste voidaan kiinnittää betonituotteeseen robottitarttujalla joko betonituotteen pintaan kuten tunnistelappu tai se voidaan upottaa robottitarttujan välityksellä betonituotteen sisään tuotteen pinnan läheisyyteen tunnisteen lukemisen helpottamiseksi.

Täsmällisemmin keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnuksenomaista se, 15 mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa, sekä keksinnön mukaiselle laitteistolle se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa.

Seuraavaksi keksintöä selitetään esimerkinomaisesti tarkemmin viittaamalla oheiseen kuvioon, jossa 20 kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erästä keksinnön mukaista liukuvaletun betonituotteen jälkikäsittelykonetta.

Kuviossa 1 esitetty liukuvaletun betonituotteen jälkikäsittelykone 1 liikkuu valu-^ alustalla olevan tuoreen vastavaletun betonituotteen 2 päällä. Jäikikäsittelyko- cö ne 1 nostetaan valetun betonituotteen 2 päälle siten, että koneen renkaat 3 ci 25 asettuvat valualustan reunoilla oleville kiskoille.

C\l | Jälkikäsittelykoneen 1 tehtävänä on tyypillisesti kolojen ja varausten kaivami- co nen sekä sahauskohtien merkintä tuoreeseen betonituotteeseen 2.

CO

00 ^ Tunnisteen muodostamista varten on jälkikäsittelykone 1 varustettu tunnisteen ^ tulostinyksiköllä 4, joka tulostaa valetun tuotteen tunnistetiedot esimerkiksi 30 muovitetulle tunnistelapulle.

5

Tunnisteen kiinnittämiseksi betonituotteeseen 2 tunnisteen muodostamisen jälkeen tulostinyksikön 4 yhteyteen on liitetty robottitarttuja 5. Kuvion esimerkissä robottitarttuja 5 on muodostettu pituudeltaan säädettäväksi varreksi, joka varsi on toisesta päästään kiinnitetty tulostinyksikön 4 läheisyyteen ja jonka 5 varren toiseen päähän on kiinnitetty tartuntayksikkö.

Kääntämällä robottitarttujan 5 varsiosa vaakatasoon ja siirtämällä tartuntayksikkö tulostinyksikön 4 välittömään läheisyyteen pääsee robottitarttujan tartuntayksikkö tarttumaan tulostettuun tunnisteeseen ja poistamaan sen tulostinyk-siköstä. Kääntämällä robottitarttujan 5 varsi tämän jälkeen pystyasentoon ja 10 siirtämällä robottitarttujan tartuntayksikkö betonituotteen 2 välittömään läheisyyteen pääsee tartuntayksikkö kiinnittämään tunnisteen betonituotteeseen.

Kuvion esimerkissä robottitarttujan 5 kiinnittämä tunniste kiinnittyy betonituotteeseen tunnisteessa olevan liimapinna välityksellä. Vaihtoehtoisesti tai tämän lisäksi robottitarttujan 5 tartuntayksikkö voidaan varustaa välineillä tunnistela-15 pun naulaamiseksi betonituotteeseen 2.

RFID-tunnisteita käytettäessä tulostinyksikkö 4 korvataan sopivalla RFID-tunnisteen ohjelmointiyksiköllä. Tällöin robottitarttujalla 5 upotetaan RFID-tunniste betonituotteen pintaan.

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa tunniste voidaan kiinnittää betonituotteen 2 20 vaakatasoiseen yläpintaan tai betonituotteen pystysuuntaisiin sivupintoihin.

Jälkikäsittelykonetta 1 ohjataan tyypillisesti ohjausjärjestelmällä, johon ohjausjärjestelmään syötetään tiedot betonituotteen 2 tarvitsemista jälkikäsittelytoi-menpiteistä sekä betonituotteen sahauskohdat. Tätä jälkikäsittelykoneen 1 oh-o jausjärjestelmää käytetään edullisesti hyväksi tunnistetietojen välittämiseksi tu-

(M

^ 25 lostinyksikölle 4 tunnisteiden muodostamiseksi.

o i c\j Kuviossa jälkikäsittelykoneen 1 yhteydessä esitetty tulostinyksikkö 4 sekä ro- g bottitarttuja 5 voidaan alan ammattimiehelle ilmeisin tavoin yhdistää myös liu- kuvalukoneen peräosaan, jolloin tunnisteen liittämisessä betonituotteeseen 2 g ei tarvita erillistä jälkikäsittelykonetta.

m o 30 Edellä esitettyjen esimerkkien ja suoritusmuotojen suhteen on syytä huomata, että keksinnön mukainen ratkaisu ei ole sidottu näihin edellä kuvattuihin suori- 6 tusmuotoihin, vaan sitä voidaan muutella ja modifioida alan ammattimiehelle ilmeisin tavoin oheisten patenttivaatimusten määrittämän suojapiirin sisällä.

δ

(M

i 00 o

CD

(M

X

en

CL

00 00 00 in δ

(M

Claims

1. Menetelmä tunnisteen kiinnittämiseksi liukuvalettuun esivalmistettuun betonituotteeseen (2), jossa menetelmässä muodostetaan betonituotteen tunnis- 5 tetiedot sisältävä tunniste, ja joka tunniste kiinnitetään betonituotteeseen, tunnettu siitä, että tunniste muodostetaan ja kiinnitetään betonituotteeseen (2) liukuvaletun betonituotteen muodostavan tai liukuvalettua betonituotetta jälki-käsittelevän laitteen (1) välityksellä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunnis-10 teen muodostava ja kiinnittävä laite on liukuvalukone tai betonituotteen jälkikä- sittelykone (1).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunniste muodostetaan muovilapulle tulostamalla tai tallentamalla tunnistetiedot RFID-tunnisteelle.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, et tä tunniste kiinnitetään betonituotteeseen (2) robottitarttujan (5) välityksellä.

5. Laitteisto tunnisteen kiinnittämiseksi liukuvalettuun esivalmistettuun betonituotteeseen (2), tunnettu siitä, että laitteisto käsittää välineet (4) tunnisteen muodostamiseksi ja välineet (5) tunnisteen kiinnittämiseksi betonituotteeseen 20 (2), sekä siitä, että laitteisto on liukuvalukone tai betonituotteen jälkikäsittely- kone (1).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että välineet o tunnisteen muodostamiseksi käsittävät tulostinyksikön (4) tai välineet tiedon ob tallentamiseksi RFID-tunnisteelle. o

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että väli- ϊ neet tunnisteen kiinnittämiseksi betonituotteeseen (2) käsittävät robottitarttujan « (S)- 00 00 tn δ (M