CN205167169U - 一种全自动水泥砖自动养护系统 - Google Patents
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Abstract
一种全自动水泥砖自动养护系统，涉及水泥砖养护技术领域，包括制砖机本体（1），所述全自动水泥砖自动养护系统包括上垛区（2）、养护区（7）、下垛区（8）、运输小车闭环轨道、运输小车（3），所述上垛区（2）位于制砖机本体（1）的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区（2）和下垛区（8），并位于养护区（7）一侧，所述运输小车（3）包括车架体（30）、行走机构（31）和小车自动控制模块，所述行走机构（31）安装在车架体（30）底部，并沿着运输小车闭环轨道行走；本实用新型将从制砖机本体生产出来的未凝固的水泥砖进行自动转运、晾晒养护和卸垛，大大减少人员配备、减少企业人员成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥砖养护技术领域，具体涉及一种全自动水泥砖自动养护系统。
背景技术
目前常用的非烧制砖主要是水泥砖，砖机压制出来的砖板垛，全靠人工来转运到晾晒区，原因是水泥砖在没有凝固之前无法对砖进行直接夹取，只能通过托板码运，而且砖板垛层数不宜堆叠太高，现有的砖板垛摆放方式导致原本劳动力短缺的非烧制砖制砖行业生产成本越来越高。目前还没有一种机械可对未凝固的水泥砖进行全自动转运、摆放。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种全自动水泥砖自动养护系统。
本实用新型包括制砖机本体，所述全自动水泥砖自动养护系统包括上垛区、养护区、下垛区、运输小车闭环轨道、运输小车，所述上垛区位于制砖机本体的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区和下垛区，并位于养护区一侧，所述运输小车包括车架体、行走机构和小车自动控制模块，所述行走机构安装在车架体底部，并沿着运输小车闭环轨道行走，所述小车自动控制模块由一组定位传感器和行走机构控制器组成，所述一组定位传感器分别用于监测运输小车的位置，所述行走机构控制器安装在车架体上，并根据一组定位传感器的信号控制行走机构的速度及启停。
所述运输小车还设有卸垛装置。
所述运输小车还设有无线通讯模块。
所述运输小车前后安装的防碰撞传感器。
所述上垛区为码垛机。
所述下垛区为具有机械爪的卸砖装置。
本实用新型具有以下优点：本实用新型将从制砖机本体生产出来的未凝固的水泥砖进行自动转运、晾晒养护和卸垛，采用多层养护层时，可对砖进行集中养护合理利用砖厂场地；在养护区上增加顶棚还对砖进行蒸养，可防止下雨天雨水将刚制好的砖淋坏，大大减少人员配备、减少企业人员成本。
附图说明
图1是本实用新型全自动水泥砖自动养护系统布局示意图。
图2是运输小车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、2所示，本实用新型包括制砖机本体1，所述全自动水泥砖自动养护系统包括上垛区2、养护区7、下垛区8、运输小车闭环轨道、运输小车3，所述上垛区2位于制砖机本体1的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区2和下垛区8，并位于养护区7一侧，所述运输小车3包括车架体30、行走机构31和小车自动控制模块，所述行走机构31安装在车架体30底部，并沿着运输小车闭环轨道行走，所述小车自动控制模块由一组定位传感器和行走机构控制器组成，所述一组定位传感器分别用于监测运输小车3的位置，所述行走机构控制器安装在车架体30上，并根据一组定位传感器的信号控制行走机构31的速度及启停。
所述运输小车3还设有卸垛装置。
所述运输小车3还设有无线通讯模块33。
所述运输小车3前后安装的防碰撞传感器。
所述上垛区2为码垛机。
所述下垛区8为具有机械爪的卸砖装置。
利用一种全自动水泥砖自动养护系统进行水泥砖养护的工艺流程是：
①.制砖机本体1制造水泥砖砖坯，且水泥砖砖坯位于托砖板上；
②．行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到上垛区2；
③．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在车架体30上；
④．行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到养护区7；
⑤．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在养护区7内静置凝固养护，使水泥砖砖坯凝固成水泥砖；
⑥．待步骤⑤中的水泥砖砖坯养护好后，将装有水泥砖的托砖板放置在运输小车3上；
⑦．行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到下垛区8；
⑧．将装有水泥砖的托砖板卸载在下垛区8，并将水泥砖在码垛装车区9码好；
⑨．砖、板分离后，空的托砖板放在运输小车3，走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到上垛区2，将空的托砖板交给制砖机本体1重复使用。
所述运输小车3还设有卸垛装置。
工作方式及原理：本实用新型通过运输小车实现工人的所有动作，通过运输小车在运输小车闭环轨道上移动和通过运输小车上的卸垛装置，将制砖机本体的水泥砖砖坯放置到养护区的支撑轨道梁上进行凝固，然后将凝固后的水泥砖在输送到码垛装车区进行码垛装车；运输小车还可将码垛装车区的托砖板送到上垛区供制砖机本体再次使用；运输小车通过小车自动控制模块控制其沿运输小车闭环轨道运动，并通过传感器实现对运输小车3精确定位，如有空位即将托砖板放下养护，取回时反向操作即可，从而实现完全的自动化；当养护区设置多层养护层时，通过升降梯带动运输小车在每层之间移动，升降梯的升降层上设有升降轨道，实现与支撑轨道梁和总轨道的对接，保证运输小车的自动运行。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种全自动水泥砖自动养护系统，包括制砖机本体（1），其特征在于所述全自动水泥砖自动养护系统包括上垛区（2）、养护区（7）、下垛区（8）、运输小车闭环轨道、运输小车（3），所述上垛区（2）位于制砖机本体（1）的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区（2）和下垛区（8），并位于养护区（7）一侧，所述运输小车（3）包括车架体（30）、行走机构（31）和小车自动控制模块，所述行走机构（31）安装在车架体（30）底部，并沿着运输小车闭环轨道行走，所述小车自动控制模块由一组定位传感器和行走机构控制器组成，所述一组定位传感器分别用于监测运输小车（3）的位置，所述行走机构控制器安装在车架体（30）上，并根据一组定位传感器的信号控制行走机构（31）的速度及启停。
2.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护系统，其特征在于所述运输小车（3）还设有卸垛装置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护系统，其特征在于所述运输小车（3）还设有无线通讯模块（33）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护系统，其特征在于所述运输小车（3）前后安装的防碰撞传感器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护系统，其特征在于所述上垛区（2）为码垛机。
6.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护系统，其特征在于所述下垛区（8）为具有机械爪的卸砖装置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105538491A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 李谟清 | 一种全自动水泥砖自动养护系统及养护工艺流程 |
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2015
- 2015-12-11 CN CN201521030973.6U patent/CN205167169U/zh not_active Expired - Fee Related
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