FI121954B - Puutavarakappaleen leikkaamiseen tarkoitettu automaattinen sahajärjestelmä, lyhyen puutavarakappaleen leikkaamismenetelmä sekä tartuntakokoonpano - Google Patents

Description

Puutavarakappaleen leikkaamiseen tarkoitettu automaattinen sahajärjes-telmä, lyhyen puutavarakappaleen leikkaamismenetelmä sekä tartunta-kokoonpano

Keksinnön ala 5 [0001] Keksinnön kohteena on puutavarakappaleen leikkaamiseen tarkoitettu automaattinen saha-järjestelmä, joka käsittää sahan puutavarakappaleen leikkaamiseksi ja telineen, joka on sijoitettu sahan suhteen ja on liikuteltavissa puutavarakappaleen suunnassa puutavarakappaleen asettelemiseksi sahalla tehtävää leikkausta varten; lyhyen puutavarakappaleen leikkaamisme-10 netelmä sekä tartuntakokoonpano.

Keksinnön tausta

[0002] Kasvavat työkustannukset ja ajankäytön ja kustannusten kannalta tehokkaampaan rakentamiseen liittyvien vaatimusten seurauksena on toivottavaa, että rakennuskomponentteja pystytään valmistamaan muualla kuin 15 työmaalla, erityisesti tähän tarkoitetuissa tuotantolaitoksissa. Puisten runkorakenteiden ja erityisesti asuinrakentamiseen tarkoitettujen elementtirakenteiden osalta voidaan saavuttaa suuria säästöjä automaattilaitteistoilla, jotka pystyvät mittaamaan ja leikkaamaan seinäpaneeleissa, kattotuoleissa ja muissa elementti-rakenteissa käytettäviä puutavarakomponentteja. Kun samaa rakenne-element-20 tiä tehdään paljon, automaattilaitteiston käyttö voi lyhentää rakentamisaikaa ja vähentää kuluja. Tähän lähestymistapaan liittyvät säästöt ovat vielä houkuttelevampia tilaustyönä tehtävissä rakennemalleissa. Puukehikkorakenteissa, joissa kehikko kootaan työmaalla, puutavaran leikkaaminen etukäteen ja sen merkitseminen muualla kuin työmaalla mahdollistaa pakettiratkaisun, jolla minimoi-o 25 daan työmaalla tapahtuvan mittaamisen, sahaamisen ja erikoistyövoiman tarve.

CVJ

^ Tämä voi nopeuttaa rakentamista ja minimoida kustannuksia. Samalla voidaan ° minimoida työmaalla tapahtuvat virheet.

™ [0003] Etukäteen valmistettujen kattotuolien tai paneelien käyttö rail kennustyömaalla myös minimoi rakentamisessa huonon sään vuoksi tapahtuvia co 30 viivästymisiä. Kattotuolit ja paneelit voidaan rakentaa valvotuissa sisätiloissa

CO

g ilman, että sää pääsee heikentämään työntekijöiden ja laitteiston tehokkuutta, o [0004] Erityisesti etukäteen valmistetut kattotuolit yleisesti sisältävät ^ monia puutavarakappaleita, jotka täytyy leikata tarkasti tietyn mittaisiksi, ja niis sä on myös oltava tarkat viistepäät tiiviisti yhteensopivien liitosten aikaansaa- 2 miseksi. Tyypilliseen kattotuoliin kuuluu kaksi yläpaarretta, alapaarre, useita yhdistäviä osia, ja niissä voi myös olla kiiloja ja ulokkeita. Moniin näihin kappaleisiin pitää valmistaa viistetyt leikkaukset puutavarakappaleiden päihin. Moniin kappaleisiin tarvitaan useita viisteleikkauksia yhteen päähän. Jotta kattotuoli saatai-5 siin rakenteeltaan mahdollisimman kestäväksi ja lujaksi, näiden monien erilaisten puuosien välisten liitosten pitää olla tiiviisti asettuvia. Kattotuolin osien tark-kuusleikkaus on siis melko tärkeää, jotta saadaan aikaan rakennusstandardien mukainen kattotuoli.

[0005] Tällaisten tarpeiden täyttämiseksi kattotuolin osien leikkuu-ja 10 viistämisprosessi on monissa tapauksissa automatisoitu paremman tarkkuuden, nopeuden ja tehokkuuden aikaansaamiseksi.

[0006] Kattotuolielementteihin erityisesti kuuluu monia puutavaraosia, jotka täytyy leikata tarkasti tietyn mittaisiksi, ja niissä pitää olla tarkasti viistetyt päät, jotta saadaan tiiviisti sopivat liitokset. Kuten kuviossa 1 on esitetty, tyypil- 15 liseen kattotuoliin kuuluu kaksi yläpaarretta TC, alapaarre BC, useita liitososia WB, ja siinä voi myös olla kiiloja WD ja ulokkeita O.

[0007] Kuten kuviota 1 tutkimalla voidaan havaita, moniin näihin kappaleisiin pitää puutavarakappaleiden päihin tehdä viistetyt leikkaukset. Moniin kappaleisiin tarvitaan useita viistettyjä leikkauksia yhteen päähän. Jotta katto- 20 tuolista tulisi rakenteellisesti mahdollisimman kestävä ja luja, siinä olevien monien erilaisten puuosien välisten liitosten täytyy olla tiiviisti asettuvia. Tämän vuoksi kattotuolin osien tarkkuusleikkaus on melko tärkeää, jotta saadaan aikaan rakennusstandardien mukainen kattotuoli.

[0008] Monissa tapauksissa kattotuolin osien leikkaaminen ja viistä-25 minen onkin automatisoitu paremman tarkkuuden aikaansaamiseksi.

[0009] Erityisesti kun leikataan puutavaraa kattotuoleihin, osa puu- tavarakappaleista voi olla melko lyhyitä. Jotkin kattotuolin puutavaraosat voivat o cm olla jopa kuusi tuumaa lyhyitä.

o [0010] Vaikka nykyisin käytettävät automaattiset mittaus- ja leikkaus- 30 laitteistot voivat leikata tämän pituisia puutavarakappaleita, nykyisissä laitteis- x toissa on tiettyjä rajoituksia. Esimerkiksi, kun lyhyt puutavaraosa on leikattu, se “ yleensä putoaa roska-astiaan, koska monet nykyisistä puutavaran leikkauslait- 00 teisteistä eivät kykene kuljettamaan lyhyitä puutavarakappaleita sen jälkeen kun ° ne on leikattu, o cm 35 [0011] Toinen rajoitus nykyisin saatavilla olevissa automaattisissa mittaus- ja leikkauslaitteistoissa on se, että heti kun tehdään yksi leikkaus, joka 3 erottaa lyhyen puutavarakappaleen pidemmästä puutavarakappaleesta, lyhyttä puutavarakappaletta ei voida automaattilaitteistolla leikata lisää. Jos esimerkiksi 12 tuuman puutavarakappaleeseen täytyy saada kaksi viistettyä leikkausta molempiin päihin, nykyisillä automaattilaitteistoilla voidaan vaikeuksitta tehdä 5 kaksi viistettyä leikkausta ensimmäiseen päähän, jonka jälkeen pidempää puutavaran osaa, josta lyhyt kappale leikataan, siirretään eteenpäin asentoon, jossa kolmas leikkaus voidaan tehdä. Kuitenkin, kun kolmas leikkaus on tehty, lyhyt puutavarakappale putoaa roska-astiaan, eikä siihen voida enää tehdä neljättä leikkausta. Näin ollen neljäs leikkaus pitää tehdä käsin, tai lyhyt kappale pitää 10 kokonaan käsitellä käsin.

[0012] Toinen olemassa oleviin laitteistoihin liittyvä rajoitus liittyy siihen, että lyhyitä puutavarakappaleita ei siirretä eteenpäin leikkuun jälkeen, vaan ne putoavat roska-astiaan varsinaisten pois heitettävästä materiaalista syntyneiden roskien sekaan, ja tämän vuoksi koneen käyttäjän on lajiteltava halutut 15 lyhyet puutavarakappaleet astiassa olevien varsinaisten roskien seasta. Kun on kyse hyvin lyhyistä puutavarakappaleista, voi olla erittäin vaikea tietää, mitkä kappaleet todellakin ovat pois heitettäviä roskia ja mitkä puutavarakappaleet ovat itse asiassa käyttökelpoisia kappaleita, jotka on otettava talteen.

[0013] Puutavaran automaattileikkauksen alalla toimiva teollisuus siis 20 hyötyisi järjestelmästä, jolla lyhyitä puutavarakappaleita voitaisiin käsitellä siten, että samalla voidaan tehdä tarkkuusleikkauksia lyhyihin puutavarakappaleisiin.

Keksinnön yhteenveto

[0014] Keksinnön mukaiselle puutavarakappaleen leikkaamiseen tarkoitetulle automaattiselle sahajärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on 25 sanottu patenttivaatimusten 1 ja 11 tunnusmerkkiosissa.

^ [0015] Lyhyen puutavarakappaleen leikkaamismenetelmälle on ° puolestaan tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 7 tunnus- g merkkiosassa. Lisäksi tartuntakokoonpanolle on tunnusomaista patenttivaati- cvj muksen 17 tunnusmerkkiosan piirteet.

x 30 [0016] Keksinnön muita piirteitä tulee osittain esille ja osittain ne

CC

osoitetaan seuraavassa.

CO

CO

o Piirustusten selostus h-· o [0017] Kuvio 1 esittää esimerkkiä tekniikan tason mukaisesta kattotuo-

(M

lista.

4

[0018] Kuvio 2 on kaavamainen tasokuva keksinnön mukaisesta automaattisesta sahajärjestelmästä.

[0019] Kuvio 3A on kaavamainen pystyleikkauskuva automaattisesta sahajärjestelmästä.

5 [0020] Kuvio 3B on suurennettu osittainen perspektiivikuva automaat tisesta sahajärjestelmästä.

[0021] Kuvio 4 on perspektiivikuva automaattisen sahajärjestelmän liikkuvan leuan kokoonpanosta.

[0022] Kuvio 5 on osittain räjäytetty perspektiivikuva liikkuvan leuan 10 kokoonpanosta, josta selvyyden vuoksi on jätetty joitain osia pois.

[0023] Kuvio 6 on perspektiivikuva automaattisen sahajärjestelmän lyhyen kappaleen kuljettimesta, johon kuuluu teline ja liikkuva leukakokoonpano.

[0024] Kuvio 7 on kaavamainen esitys esimerkkileikkauksista, joita keksinnön mukaisesti tehdään puutavarakappaleeseen.

15 [0025] Kuvio 8 on perspektiivikuva keksinnön mukaisesta esimerkkinä käytettävästä automaattisesta sahajärjestelmästä.

[0026] Vastaavia osia on merkitty vastaavilla viitteillä piirustusten kaikissa monissa kuvissa.

Piirustusten yksityiskohtainen kuvaus 20 [0027] Viitataan kuvioihin 2, 3A, 3B ja 8, joissa esitetään yleisesti keksinnön mukainen automaattinen sahausjärjestelmä 10. Kuten kuviossa 8 on esitetty, siihen kuuluu yleisesti puutavaran syöttökuljetin 12 ja sahausasema 13. Puutavaran syöttökuljetin 12 yleisesti käsittää poikittaisen kuljetinosuuden 20 ja pituussuuntaisen kuljetinosuuden 22. Puutavaran syöttökuljetin 12 kuljet-25 taa puutavarakappaleita (ei esitetty kuviossa 7) sahausasemalle 13 leikattaviksi si. Puutavaran syöttökuljetin 12 kuljettaa puutavarakappaleita makasiinisyöttäjältä c3 23, lavasyöttäjältä (ei esitetty) tai joltain muulta puutavarakappaleiden syöttö- g lähteeltä. Poikittainen kuljetinosa 20 vastaanottaa puutavarakappaleita makasii- £j nisyöttäjältä 23 ja kuljettaa ne niiden pituussuuntaiseen akseliin nähden poikit- x 30 täisessä suunnassa pituussuuntaiselle kuljetinosuudella 22. Tarkempia yksityis-

CC

“ kohtia kuljettimien osista, prosessiohjaimista ja toimintaan liittyviä tietoja on löy- oo dettävissä US-patentista 6 539 830, jonka haltija on tämän hakemuksen haltija ° ja joka liitetään tähän viitteeksi. Tässä esityksessä termejä "paarteet", "puuta-

O

g vara" ja puutavarakappaleet" voidaan vaihtaa keskenään, paitsi jos asiayhteys 35 selkeästi edellyttää toisin.

5

[0028] Pituussuuntainen kuljetinosa 22 kuljettaa puutavarakappaleet sahausasemalle 13 pituussuuntaisessa suunnassa, joka on samansuuntainen niiden pituussuuntaisten akselien kanssa (katso kuvio 2, joka esittää puutavara-kappaleen 24 pituussuuntaista akselia 24'). Pituussuuntaiseen kuljetinosuuteen 5 22 voi kuulua tartuntalaite 27, joka tarttuu sitä vastaavan puutavarakappaleen päähän ja asettaa sen tarkasti siten, että puutavarakappaleeseen voidaan tehdä leikkauksia.

[0029] Viitataan kuvioihin 2 - 3B, joissa sahausasema 13 yleisesti käsittää sahan 14, lyhyiden kappaleiden kuljettimen 16 sekä prosessiohjaimen 18.

10 Sahaan 14 kuuluu yleisesti moottori 28, terä 30 ja tuki 32. Sahanterä 30 saa käyttövoimansa sahamoottorilta 28. Saha 14 voi olla pyörösahaan perustuva saha, kuten tässä on esitetty, mutta voidaan myös ajatella, että sahaan 14 voi kuulua muun tyyppisiä moottoroituja sahoja tai leikkureita, kuten vannesaha, kehä-saha, laserleikkuri tai korkeapainevesileikkuri. Sahamoottori 28 voi olla liitettynä 15 sahanterään 30 voimansiirrolla tai alennusvaihdekäytöllä (ei esitetty).

[0030] Sahatukeen 32 kuuluu yleisesti leikkuuiskumäntä 34, kulma-säädin 36 sekä pystysäädin 38 (kuvio 3B). Leikkuuiskumäntä 34 voi olla pai-neilmamäntä, hydraulinen mäntä tai jonkin muun tyyppinen sähkömekaaninen laite, joka liikuttaa sahanterää 30 leikkuuiskussa, kuten kuviossa 3B on nuolel- 20 la A1 esitetty (katso myös kuvio 2, jossa sahanterän 30 liikettä esitetään katkoviivoin).

[0031] Kulmasäädin 36 voi pyörittää sahanterää 30 ympäri leikkuuis-kumännän 34 suhteen, kuten kuviossa 3B on nuolella A2 osoitettu. Kulmasäädin 36 pystyy säätämään sahanterän 30 vaakatasossa kahdesta asteesta noin 25 178 asteeseen vaakatasossa. Kulmasäädin 36 voi perustua paineilmakäyttöi- seen, hydrauliseen, sähkömoottoripohjaiseen, tai muuhun sopivaan toimilaittee-seen, jolla sahanterän 30 kulmaa säädetään. Sahanterä 30 on liikuteltavissa cv leikkuuiskussa siten, että viistekulmaa säädetään.

o [0032] Pystysäädin 38 säätää sahanterän 30 korkeutta puutavarani 30 kappaleen 24 asennon suhteen kuviossa 3B viitteellä A3 esitettyyn suuntaan, x Pystysäädin 38 on edullisesti säädettävissä lyhyin välein. Pystysäädin 38 voi olla säädettävissä esimerkiksi noin 0,030 tuumanosan tai suurin piirtein 1/32 tuu-

CO

co man eli noin 0,8 millimetrin välein. Säädin voi muodostua esimerkiksi pitkistä hih- ^ noista, hammastankokoneistosta, servomoottorista, ketjukäyttöisestä tai josta- ^ 35 kin muusta mekanismista, jolla servon pyöriminen muutetaan lineaariseksi pys- 6 tysäädöksi. Pystysäädin 38 edullisesti nostaa niin sahanterää 30, leikkuuiskumän-tää 34 kuin kulmasäädintäkin 36.

[0033] Viitataan kuvioihin 2 - 3B sekä 6, joissa lyhyen puutavaran kuljettimeen 16 yleisesti kuuluu alustakokoonpano 40 ja teline 42. Alustakokoon- 5 panoon 40 yleisesti kuuluu syöttöpää 44, poistopää 46 ja raiteet 48. Raiteet 48 yhdistävät syöttöpään 44 ja poistopään 46 toisiinsa.

[0034] Kuten kuviosta 6 parhaiten käy ilmi, syöttöpäähän 44 yleisesti kuuluu syöttökieli 54, syöttötela 56, kiristyspyörä 60 ja pyörän kannatin 62. Syöt-tökieli 54 tukee puutavarakappaleita syöttöpäässä. Syöttötela 56 voidaan sijoittaa 10 siten, että se on osittain syöttökielen 54 ympäröimä, kuten kuviossa 3A on esitetty·

[0035] Poistopäähän 46 yleisesti kuuluu toimilaitemoottori 50, toimilaitteen voimansiirto 52, syöttökieli, 64 ja syöttötela 68. Toimilaitteen moottori 50 käyttää hihnaa 58 toimilaitteen voimansiirron 52 kautta. Toimilaitteen moottori 15 50 toimii kahteen suuntaan ja sitä ohjaa prosessiohjain 15. Kiristyspyörä 60 tu kee hihnaa 58. Pyörän tuki 62 tukee kiristyspyörää 60. Poistokieli 64 on pitkänomainen rakenne ja olennaisesti syöttökielen 54 peilikuva. Poistokieli 64 voi myös ympäröidä poistotelan 68.

[0036] Raiteisiin 48 voi kuulua esimerkiksi kaksi suoraa, kiillotettua 20 tankoa, joissa tartuntapää 42 voi kulkea edestakaisin syöttöpään 44 ja poistopään 46 välillä. Raiteisiin 48 voi myös kuulua muita rakenteita, joiden ansiosta tartuntapää 42 pääsee siirtymään lineaarisesti syöttöpään 44 ja poistopään 46 välillä.

[0037] Tartuntapäähän 42 yleisesti kuuluu liukuva kokoonpano 70 ja tartuntakokoonpano 72.

25 [0038] Liukuva kokoonpano 70, sellaisena kuin se on tässä kuvattu, on sovitettu liukumaan tangoilla 74. Liukuva kokoonpano 70 voi olla minkä tahan-^ sa tyyppinen kokoonpano, esimerkiksi kelkka, joka ansiosta tartuntapää 42 pää- w see siirtymään olennaisesti lineaarisesti syöttöpään 44 ja poistopään 46 välillä.

i o [0039] Tartuntakokoonpanoon 72, joka näkyy parhaiten kuvioissa 4 £{ 30 ja 5, kuuluu yleisesti runko 76, aktiivinen liikkuva leuka 78 ja leuka 80. Liikkuva x leuka 78 on sijoitettu siten, että se on leukaa 80 vastapäätä. Liikkuva leuka 78 on liitetty toimilaitteeseen 79 (kuvio 5), joka voi olla edullisesti sähkö- tai pai-

CO

£0 neilmakäyttöinen ja joka liikuttaa liikkuvaa leukaa 78 kohti leukaa 80 riittävällä ^ voimalla puutavarakappaleiden kiinnittämiseksi.

35 [0040] Leuka 80 voi liikkua ja siten kompensoida puutavaran vään- tymisen. Liikkuvaan leukaan 80 kuuluu yleisesti levy 84, tartuntavälineitä 86, leu- 7 kaväline 88, jousi 90, aluslevy 92 ja pultti 94. Tässä kuvatussa suoritusmuodossa leukaväline 88 pidetään tartuntavälineillä 86 lähellä levyä 84 vastapäätä. Leukaväline 88 voi liikkua levyyn 84 nähden pystysuorassa suunnassa. Jousi 90 kiinnitetään jousilevyyn 96 pultilla 94 ja aluslevyllä 92 siten, että jousi 80 pyrkii 5 esijännittämään leukavälineen 88 alaspäin suuntautuvassa suunnassa. Levy 84 kiinnitetään runkoon 76 leukavälineen 88 tukemiseksi yleisesti vastapäätä liikkuvaa leukaa 78.

[0041] Leukavälineessä 88 on hammastettu pinta 98, jossa on useita teräviä kulmia 100. Liikkuvassa leuassa 78 on harjanteinen pinta 102, jossa on 10 pyöristettyjä ulkonemia 106 ja pyöreä kulma 104.

[0042] Käytön aikana puutavara syötetään automatisoituun sahajär-jestelmään 10 puutavaransyöttökuljettimen 12 välityksellä. Puutavarakappaleet 24 siirretään poikittaiskuljetinosuuden 20 avulla pituussuuntaiselle kuljetinosuu-delle 22. Kun puutavarakappale 24 on paikoillaan, prosessiohjain 18 säätää sa- 15 hanterän 30 siten, että sahanterä 30 sijoittuu oikein viistosäätimen 36 ja pysty-säätimen 38 toiminnan perusteella. Leikkuuiskumännällä 34 tehdään leikkuuisku.

[0043] Kun halutaan leikata lyhyt puutavarakappale 24, tartuntapää 42 siirtyy pohjakokoonpanon 40 syöttöpäähän 44. Tässä kohdassa tartuntapää 42 tarttuu puutavarakappaleeseen 24.

20 [0044] Puutavarakappaleeseen 24 tarttumiseksi liikkuvaa leukaa 78 liikutetaan leukaa 80 kohti. Leukaväline 88 tuodaan kosketukseen puutavaravä-lineen 24 kanssa, jotta hammastettu pinta 98 tarttuu tiukasti puutavarakappaleeseen 24. Liikkuvan leuan 78 harjanteinen pinta 102 tarttuu puutavarakappaleeseen 24, mutta sallii suuremman luistamisen kuin hammastettu pinta 98. Kek- 25 sinnön puitteissa on mahdollista sovittaa leuka 78 liikkuvaksi.

[0045] Viitataan kuvioon 7, jossa haluttujen puutavarakappaleen 24 ^ etureunaan tehtyjen viisteleikkauksien C1, C2 jälkeen puutavarakappaletta 24 siir- ° retään eteenpäin siten, että tartuntakokoonpano 72 siirtyy poistopäätä 46 kohti.

i g Tartuntakokoonpano 72 on näin sahanterän 30 tuolla puolen jättöreunan leik- i 30 kauksien tekemiseksi.

x [0046] Sen jälkeen kun alustava jättöreunan leikkaus C3 on tehty sa- “ hanterällä 30, tartuntakokoonpano 72 liikkuu kohti poistopäätä 46 puutavarako kappaleen 24 sijoittamiseksi toista jättöreunan leikkausta C4 varten, mikäli tar- £2 peen. Leikkuuiskumäntä 34 saatetaan toimimaan leikkuuiskun aikaansaamiseksi, o ° 35 ja näin tehdään toinen tai lisäviisteleikkaus lyhyen puutavarakappaleen 24 jät- töreunaan. Kun puutavarakappaleen 24 jättöreunan leikkaukset on saatu tehtyä, 8 tartuntakokoonpano 72 liikkuu lähemmäs lyhyen puutavaran kuljettimen 16 pois-topäätä 46 kohti.

[0047] Lyhyt puutavarakappale 24 on näin siirretty tartuntakokoon-panosta 72 poistokielen 64 ja poistotelan 68 muodostamalle tuelle.

5 [0048] Jos lyhyt puutavarakappale 24 leikataan puutavarakappalees- ta 24, joka on vääntynyt tai ei muuten ole suorassa, lyhyt puutavarakappale 24 voi joutua puristuksiin poistokieltä 64 tai poistotelaa 68 vasten. Kun näin tapahtuu, liikkuva leuka 80 voi liikkua ylöspäin suuntautuvassa suunnassa jousen 90 joustavan esijännityksen ansiosta. Näin estetään lyhyen puutavarakappaleen 10 24 vaurioituminen, kun se poistuu poistokielen 64 ja poistotelan 68 yli. Kun lyhyt puutavarakappale 24 on sijoitettu poistokielelle 64 ja poistoteille 68, tartunta-kokoonpano 72 vapauttaa lyhyen puutavarakappaleen 24, ja toinen kierros voi alkaa.

[0049] Keksinnön mukainen puutavaran leikkuujärjestelmä ratkaisee 15 monia edellä esitettyjä ongelmia. Yhteenvetona edellä esitetystä todetaan, että keksinnön mukaiseen automaattiseen puutavaran leikkuujärjestelmään yleisesti kuuluu poikittainen puutavaran kuljetin, pituussuuntainen puutavaran kuljetin, sa-hapää sekä lyhyen tavaran kuljetin, jossa on liikkuva pää.

[0050] Keksinnön mukainen poikittainen puutavarakuljetin kuljettaa 20 ja lastaa leikattavia puutavarakappaleita pituussuuntaiseen puutavarakuljetti- meen. Poikittainen puutavarakuljetin kuljettaa pidempiä puutavarakappaleita niiden pituussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa varastoalueelta tai makasiinista, joka syöttää puutavarakappaleita.

[0051] Pituussuuntainen puutavarakuljetin siirtää puutavarakappaleita 25 samansuuntaisesti niiden pituusakselin kanssa ja syöttää puutavarakappaleet sahapäälle leikattaviksi. Pituussuuntainen puutavarakuljetin pystyy tarkasti sijoitti tamaan puutavarakappaleet merkintää ja leikkausta varten.

^ [0052] Kun pituussuuntainen kuljetin sijoittaa puutavarakappaleen pai- i g koilleen, sahapää pystyy tekemään leikkuuiskun. Sahapää on edullisesti suunnat- i cm 30 tu siten, että leikkuuisku on vaakasuuntainen ja olennaisesti kohtisuorassa puu- x tavarakappaleen pituusakseliin nähden.

[0053] Sahapää kykenee myös pyörimään iskuakselin tai iskuakselin

CO

oo kanssa samansuuntaisen akselin ympäri sahanterän asettelemiseksi puutava- ° rakappaleiden viisteleikkauksia varten. Lisäksi sahapää voi olla säädettävissä g 35 sahan iskuakseliin nähden kohtisuorassa vertikaalisessa suunnassa useiden 9 viisteleikkauksien tekemiseksi halutulla tavalla sahapäälle syötettäviin suuriin puutavarakappaleisiin.

[0054] Lyhyiden kappaleiden kuljettimeen yleisesti kuuluu tartuntapää, joka pystyy tarttumaan puutavarakappaleeseen ja erottelemaan lyhyen puuta- 5 varakappaleen pitkästä puutavarakappaleesta ja asettelemaan sen tarkasti sa-hapään suhteen useiden viistoleikkauksien tekemiseksi lyhyen puutavarakap-paleen jättöpäähän. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa tartuntapäähän kuuluu liikkuva tartuntaleuka, kuten edellä on esitetty, joka pystyy liikkumaan vertikaalisesti ja näin kompensoimaan vääntyneen tai taipuneen puutavaran, joka 10 voisi jäädä puristuksiin käsittelylaitteistossa.

[0055] Edellisen perusteella voidaan todeta, että keksinnön monet piirteet toteutuvat ja muita edullisia tuloksia saadaan aikaan.

[0056] Koska edellä olevaan voitaisiin tehdä monia eri muutoksia keksinnön suojapiiristä poikkeamatta, kaikki edellä esitettyyn kuvaukseen sisälty- 15 vät ja oheisissa piirustuksissa havainnollistetut asiat on tarkoitettu tulkittavaksi esimerkkeinä eikä keksintöä rajoittavina.

δ

CM

CO

O

CM

CM

X

cc

CL

CO

CO

CO

o o o

CM

Claims (18)

10

1. Puutavarakappaleen leikkaamiseen tarkoitettu automaattinen saha-järjestelmä (10), joka käsittää sahan (14) puutavarakappaleen leikkaamiseksi 5 ja telineen (42), joka on sijoitettu sahan (14) suhteen ja on liikuteltavissa puutavarakappaleen suunnassa puutavarakappaleen asettelemiseksi sahalla (14) tehtävää leikkausta varten, joka automaattinen sahajärjestelmä (10) on tunnettu siitä, että teline (42) käsittää liikkuvan leuan (78) ja kelluvan leuan (80), joista liikkuvasta leuasta (78) ja kelluvasta leuasta (80) ainakin toinen on liikkuva 10 tartuntasuunnassa, joka on oleellisesti kohtisuorassa puutavarakappaleen syöt-tösuuntaan nähden, kelluvan leuan (80) ollessa säädettävissä kelluntasäätö-suunnassa, joka on oleellisesti kohtisuorassa puutavarakappaleen syöttösuun-taan nähden ja oleellisesti kohtisuorassa tartuntaliikesuuntaan nähden.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu sii-15 tä, että teline (42) käsittää lisäksi jousen (90), jolloin kelluva leuka (80) on liikkuva kelluntasäätösuunnassa jousen (90) esijännitystä vasten.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu siitä, että kelluvasta leuasta (80) ja liikkuvasta leuasta (78) ainakin yksi käsittää hammastetun pinnan (98), jossa on teräviä ulkonemia (100) ja toinen käsittää 20 jäykän pinnan (102), jossa on pyöristettyjä ulkonemia (106).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu siitä, että kelluvassa leuassa (80) on hammastettu pinta (98), jossa on teräviä ulkonemia (100) ja liikkuvassa leuassa (78) on jäykkä pinta (102), jossa on pyöristettyjä ulkonemia (106).

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu sii tä, että teline (42) on liikuteltavissa sahan (14) suhteen puutavarakappaleen ^ syöttösuunnassa. o ^ 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu sii- o tä, että se edelleen käsittää olennaisesti lineaarisen radan (48), jota pitkin teline 30 (42) liikkuu.

7. Lyhyen puutavarakappaleen leikkaamismenetelmä, tunnettu siitä, että se käsittää: CO g puutavarakappaleen kiinnittämisen telineen (42) leukojen (78, 80) ° väliin; o o (M 11 puutavarakappaleen kuljetuksen sahalle (14) suunnassa, joka on olennaisesti samansuuntainen puutavarakappaleen pituussuuntaisen akselin kanssa; telineen (42) leuoista (78, 80) ainakin yhden säätämisen suunnassa, 5 joka on olennaisesti kohtisuorassa puutavarakappaleen kuljetussuunnan kanssa; puutavarakappaleen leikkaamisen.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää vaiheen, jossa telinettä (42) liikutetaan sahan (14) en- 10 simmäiseltä puolelta sahan toiselle puolelle puutavarakappaleen leikkaamisen jälkeen.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää vaiheen, jossa puutavarakappale leikataan.

10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että se lisäksi käsittää sahan (14) pyörittämisen sen leikkauskulman säätämiseksi; toisen leikkauksen tekemisen puutavarakappaleeseen.

11. Puutavarakappaleen leikkaamiseen tarkoitettu automaattinen sa-hajärjestelmä (10), joka käsittää sahan (14) puutavarakappaleen leikkaami- 20 seksi ja telineen (42), joka on sijoitettu sahan (14) suhteen ja on liikuteltavissa puutavarakappaleen suunnassa puutavarakappaleen asettelemiseksi sahalla (14) tehtävää leikkausta varten, joka automaattinen sahajärjestelmä (10) on tunnettu siitä, että teline (42) käsittää liikkuvan leuan (78) ja kelluvan leuan (80), joista liikkuvasta leuasta (78) ja kelluvasta leuasta (80) ainakin toinen on 25 liikkuva tartuntasuunnassa, joka on oleellisesti kohtisuorassa puutavarakappaleen syöttösuuntaan nähden, kelluvan leuan (80) ollessa asennettu kelluvaa ^ liikettä varten tasossa, joka sisältää kelluntasäätösuunnan, joka on oleellisesti c3 kohtisuorassa puutavarakappaleen syöttösuuntaan nähden ja oleellisesti koh- g tisuorassa tartuntaliikesuuntaan nähden, ja kehyksen (86) kelluvan leuan (80) cv 30 asentamiseksi kelluvaa liikettä varten kelluntasuunnassa, joka kehys (86) ja kel- x luva leuka ovat vapaita kaikesta kiinnityksestä, joka estää kelluvan leuan kellun- CC taliikkeen kehyksen (86) suhteen, jolloin jos puutavarakappale ei ole suora, kel-oo luva leuka (80) on sovitettu liikkumaan puutavarakappaleen tartuntaa vastaani vasti ei-suoran puutavarakappaleen mukauttamiseksi, kun sitä syötetään puuta- o o 35 varakappaleen syöttösuunnassa. 12

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu siitä, että teline (42) käsittää lisäksi jousen (90), jolloin kelluva leuka (80) on liikkuva kelluntasäätösuunnassa jousen (90) esijännitystä vasten.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu 5 siitä, että teline (42) on liikuteltavissa sahan (14) suhteen puutavarakappaleen syöttösuunnassa.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu siitä, että se edelleen käsittää olennaisesti lineaarisen radan (48), jota pitkin teline (42) liikkuu.

15. Patenttivaatimuksen 13 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu siitä, että liikkuva leuka (78) on kiinteä ja liikkumaton kelluntasuunnassa.

16. Patenttivaatimuksen 11 mukainen sahajärjestelmä, tunnettu siitä, että kelluva leuka (80) ja kehys (86) on muodostettu siten, että kehys (86) ottaa vastaan kelluvan leuan (80) sallien sen ei-kiertyvän liukuliikkeen kellunta- 15 suunnassa.

17. Tartuntakokoonpano, tunnettu siitä, että se käsittää liikkuvan leuan (78), jossa on työkappaleeseen tarttuva pinta (102); kelluvan leuan (80), jossa on oleellisesti liikkuvan leuan pintaan (102) nähden vastakkainen pinta (98); liikkuvan leuan (78) ollessa liikkuva kelluvan leuan (80) suhteen tartunta- 20 suunnassa kelluvan leuan pintaa (98) kohti ja siitä poispäin, ja kelluvan leuan (80) ollessa asennettu liikkuvan leuan (78) suhteen tapahtuvaa liikettä vasten tasossa, joka sisältää kelluntasuunnan, joka on oleellisesti kohtisuorassa tartun-tasuuntaan nähden, kelluvan leuan (80) liiketason ollessa oleellisesti yhdensuuntainen liikkuvan leuan pinnan (102) kanssa, ja kelluvan leuan (80) ollessa 25 asennettu liikkumaan kelluntasuunnasa ja reagoimaan näin työkappaleeseen tarttumiseen.

18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen kokoonpano, tunnettu sii- ^ tä, että se käsittää lisäksi jousen (90), jolloin kelluva leuka (80) on liikkuva kel- i § luntasuunnassa jousen (90) esijännitystä vastaan. i (M (M X en CL CO CO CO o h-· o o (M 13