FI121647B - Hammasröntgenlaitteen liikemekanismi - Google Patents

Description

HAMMASRÖNTGENLAITTEEN LIIKEMEKANISMI

Keksintö koskee hammasröntgenlaitteen ja erityisesti extraoraalihammas-röntgenlaitteen liikemekanismia siihen liittyvän röntgensäteilylähteen ja/tai rönt-5 genilmaisimen kannattelemiseksi ja/tai liikuttamiseksi kuvattavan kohteen ympärillä.

TEKNIIKAN TASO

Erilaisia yleisesti käytössä olevia röntgenkuvantamismenetelmiä on useita, esimerkiksi tomografiseen röntgenkuvantamiseen (CT) liittyvä kartiokeilaröntgenku-10 vantaminen (CBCT, Cone Beam Computed Tomography, jossa kohde voidaan kuvata esimerkiksi symmetrisellä CT-kuvauksella säteilylähteen ja ilmaisimen 180°-360° kierrolla kuvattavan kohteen ympärillä tai jossa kohde voidaan kuvata offset-tyyppisesti esimerkiksi 360° kierrolla), sekä lisäksi mm. panoraamakuvauk-seen ja kefalostaattikuvaukseen liittyvät menetelmät. Näille kaikille on yhteistä se, 15 että kuvattava kohde sijoitetaan röntgensäteitä emittoivan röntgensäteilylähteen ja röntgensäteilyilmaisimen väliin.

Eräänä ongelmana useissa tekniikan mukaisissa ratkaisuissa on potilaan asettelu sekä myös potilaan kulku röntgensäteilylähteen ja röntgensäteilyilmaisimen väliin, koska usein kulkureitit ovat varsin ahtaita ja laitteiston jokin komponentti on tiellä. 20 Potilaan sujuva paikoilleen asettelu erilaisten kuvausohjelmien vaatimalla tavalla on kuitenkin kuvantamisen kannalta tärkeä asia. Epäonnistunut paikoitus saattaa johtaa epäonnistuneeseen kuvaukseen, jolloin potilasta saatetaan joutua säteilyt-tämään useamman kerran kuin olisi ollut tarkoitus. Toisaalta onnistuneen poti-lasasettelun yksi tekijä on se, että röntgenlaitteen käyttäjä näkee potilaan kunnolla 25 ilman, että mikään laitteen osa peittää näkyvyyttä. Potilaan asettelua vaikeuttaa ja hidastaa ahtauden myötä myös komponenttien herkkyys ja alttius rikkoontua. Komponentit, esimerkiksi röntgenilmaisin, ovat lisäksi varsin kalliita.

Röntgenkuvantamiseen tarkoitetun laitteen kallein yksittäinen komponentti on yleensä röntgenilmaisin, jonka hinta riippuu pääsääntöisesti ilmaisimen koosta si-30 ten, että mitä suurempi ilmaisin, sen kalliimpi se on. Ilmaisimen koko sanelee sen, kuinka suuri kuva-ala sillä saavutetaan. Suuremman kuva-alan tuottamiseen tarvitaan yleensä suurempi ilmaisin. Esimerkiksi CBCT-kuvantamiseen (Cone Beam Computed Tomography) soveltuvat röntgenilmaisimet ovat pinta-alaltaan isoja, jolloin myös CBCT-laitteista tulee isoja ja kalliitta. Suuret ilmaisimet vaativat myös 2 röntgenlähteeltä paljon, koska primaarikeilan pitää olla hyvälaatuinen koko ilmaisimen kuva-alueella.

Tekniikan tasosta (FI20085939) tunnetaan kuitenkin esimerkiksi offset-menetelmä, jolla voidaan saada kuvatuksi suurempi kuva-ala pienemmällä ilmaisimella kuin 5 perinteisillä menetelmillä. Offset kuvauksessa kuvan ottaminen tapahtuu joko yhdessä tai useammassa osassa, jolloin suurempi kuva-ala voidaan saavuttaa esimerkiksi yhdistämällä laskennallisesti kaksi pienempää

Esimerkiksi hakemuksen FI20085939 esittämässä offset-kuvauksessa, joka käsittää useita kuvauksia, on ilmaisinta liikutettava sivusuunnassa röntgenlaitteen pyö-10 rimisakseliin nähden ensimmäisen ja toisen kuvausliikkeen välissä. Ilmaisimen liike sivusuunnassa on tyypillisesti suunnilleen ilmaisimen leveyden luokkaa. Koska röntgenlähteen antama käyttökelpoinen sädekeila on yleensä kapeampi kuin tämän liikkeen peittämä ala, on myös röntgensädettä tai -lähdettä käännettävä samalla kun ilmaisinta liikutetaan. Röntgensäteen suuntaaminen voidaan tehdä esi-15 merkiksi röntgensäteilylähdettä kääntämällä ja sädekeila voidaan rajata tai sen osia valita röntgensäteilylähteen ja -ilmaisimen välissä olevalla kollimaattorilla.

Tunnetun tekniikan mukaisiin kuvantamislaitteisiin liittyy myös eräitä muita ongelmia, esimerkiksi otettaessa kefalostaattikuvia tai panoraamakuvia (US 2004/0190678 A1, WO 2008/028988 A1, FM 03177 B). Tunnetuissa kefalo-20 staattikuvauksissa röntgenlaitteeseen kuuluva muita kuvaustoimintoja varten tarkoitettu röntgensäteilyilmaisin usein irrotetaan tukivarrestaan ja kefalostaattikuva-uksessa käytettävä röntgenilmaisin liitetään laitteeseen esimerkiksi erillisen tukivarren avulla. Panoraamakuvaukseen käytetty röntgenilmaisin tulee taas sijoittaa lähemmäksi röntgenlähdettä kuin esimerkiksi CT-kuvauksessa käytetty ilmaisin 25 (oikea SID, Source Image Distance eli ilmaisimen etäisyys röntgenlähteestä). Röntgenilmaisimen irrottamiseen ja/tai siirtelyyn liittyy aina myös riski, että ilmaisin tippuu ja rikkoontuu.

Erästä tunnetun tekniikan mukaista kuvantamislaitetta esittää kuvio 1, jossa rönt-gensäteilylähde 12 ja -ilmaisin 11 on kiinnitetty liikemekanismiin eli ns. pyörijään, 30 missä liikemekanismi on kuvantamislaitteeseen akseloitu yhdestä osasta koostuva kiinteä puomi 10, joka on sovitettu pyörimään siten, että röntgensäteilylähde ja -ilmaisin liikkuvat kuvattavan kohteen 13 ympärillä. Ongelmana tässä on edellä mainittu potilaan liikkumisen ja/tai asettelun vaikeus.

3

Erästä toista tunnetun tekniikan mukaista kuvantamislaitetta esittää kuvio 2, missä liikemekanismi koostuu useasta osasta 20a, 20b. Ongelmana tässä ratkaisussa on se, että röntgenlähde 22 ja -ilmaisin 21 eivät pysty pyörimään vapaasti kohteen 23 ympäri, esimerkiksi täyttä ympyrää, sillä liikemekanismin osat tulevat toistensa tiel-5 le ja toisaalta rakenne on varsin monimutkainen.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksinnön tarkoituksena on poistaa eräitä tekniikan tasoon liittyviä ongelmia ja haittakohtia. Keksintö pyrkii esimerkiksi erään suoritusmuodon mukaan helpottamaan potilaan asettelua kuvaustarkoitusta varten sekä helpottamaan ja nopeutta-10 maan hammasröntgenlaitteen järjestelyä erilaisten kuvausasentojen välillä.

Keksinnön eräät tavoitteet saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella hammasröntgenlaitteen liikemekanismilla, sekä patenttivaatimuksen 18 mukaisella ext-raoraalihammasröntgenlaitteella.

Keksinnön mukaiselle hammasröntgenlaitteen liikemekanismille on tunnusomaista 15 se, mitä on esitetty liikemekanismia koskevassa patenttivaatimuksessa 1 ja keksinnön mukaiselle extraoraalihammasröntgenlaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty extraoraalihammasröntgenlaitetta koskevassa patenttivaatimuksessa 18.

Keksinnön eräs suoritusmuoto koskee hammasröntgenlaitteen liikemekanismia, 20 joka yhdistää röntgensäteilylähteen ja röntgensäteilyilmaisinyksikön, ja mahdollistaa näiden liikuttamisen toisiinsa nähden. Liikemekanismi on lisäksi sovitettu pyöriväksi kuvattavan objektin ympärillä. Keksinnön mukainen esimerkinomainen liikemekanismi käsittää ainakin kaksi toisiinsa nähden kääntyvästi sovitettua osaa siten, että röntgensäteilyiähde ja röntgensäteilyilmaisinyksikkö on sijoitettu liike-25 mekanismissa keskenään eri osiin. Osat on edullisesti järjestetty siten, että ne mahdollistavat röntgensäteilylähteen ja röntgensäteilyilmaisinyksikön 360°-pyörimisen kuvattavan objektin ympärillä.

Erään esimerkin mukaan röntgensäteilylähteen ja/tai röntgensäteilyilmaisinyksikön käsittämä liikemekanismin osa on sovitettu kääntyväksi esimerkiksi potilasasette-30 lun ajaksi sivuun siten, että sekä röntgensäteilyiähde ja röntgensäteilyilmaisinyksikkö sijoittuvat keskenään samalle puolelle liikemekanismin pyörimisakselia siten, että röntgenlähde ja/tai -ilmaisin eivät ole asettelun tiellä. Erään suoritusmuodon mukaan myös pyörimisakseli on sovitettu liikuteltavaksi röntgensäteilylähteen emittoimaan säteeseen nähden sivusuunnassa.

4

Edellä kuvatunkaltainen järjestely mahdollistaa liikemekanismin osien kääntämisen sellaiseen asentoon, ettei potilaan ja röntgenlaitteen käyttäjän välissä ole yhtään näkyvyyttä ja potilasasettelua haittaavaa osaa. Ilmaisimen käsittävä osa ja röntgenlähteen käsittävä osa saadaan käännettyä käyttäjään nähden vastakkaisel-5 le puolelle täysin näkymättömiin asettelun kannalta. On huomattava, että osien kääntyvyys toistensa suhteen voidaan saavuttaa esimerkiksi nivelöimällä osat toisiinsa. On myös huomattava, että nivelpisteiden paikat voidaan valita täysin vapaasti. Nivelöinnissä sinänsä voidaan käyttää alan ammattilaisen tuntemia nive-löintitekniikoita.

10 Keksinnön mukainen liikemekanismi voi koostua esimerkiksi kahdesta tai useammasta pyörimisakselin kohdalta toisiinsa nivelöidystä osasta. Nivelöiminen voidaan toteuttaa liikemekanismin keskeltä, mutta myös jostain muusta kohtaa. Osat voidaan nivelöidä toisiinsa esimerkiksi ylimääräisellä laakerilla tai muilla laakereilla, jotka on sijoitettu aksiaalisesti liikemekanismin pyörityksessä käytettyyn laakeriin 15 nähden. Erään esimerkin mukaan liikemekanismin osien kääntyminen toistensa suhteen on sovitettu tapahtuvaksi pyörimisakselin kanssa yhtenevän akselin suhteen.

Erään suoritusmuodon mukaan liikemekanismi käsittää liikemekanismin pyörityksessä käytettyyn akseliin aksiaalisesti laakeroidun keskiosan ja mainittuun keski-20 osaan kääntyvästi liittyvän ainakin yhden toisen osan, sekä toiseen osaan kääntyväsi liittyvän röntgensäteilyilmaisinyksikön tai röntgensäteilylähteen. Tällöin liike-mekanismi voidaan taittaa kaksiosaisesti (liikemekanismissa on esimerkiksi laakeriin kiinnitetty keskiosa), jolloin röntgensäteilylähde ja/tai ilmaisin voidaan esimerkiksi saranoida mainittuun ainakin yhteen toiseen osaan kääntyväksi. Osien keski-25 näinen kääntyvyys voidaan toteuttaa esimerkiksi laakerointien, nivelien ja/tai saranointien avulla.

Käännettäessä röntgensäteilylähteeseen ja/tai ilmaisimeen liittyviä osia samaan aikaan, voidaan liikemekanismiin järjestää myös röntgensäteilylähdepään laake-rointipiste ja/tai ilmaisinpään laakerointipiste. Lisäksi näiden ja runkokappaleen vä-30 lille voidaan järjestää jonkinlainen mekanismi, esimerkiksi pakko-ohjausmekanismi, joka liikuttaa niitä toisiinsa nähden.

Erään suoritusmuodon mukaan liikemekanismin ainakin kaksi osaa on sovitettu kääntymään toisiinsa nähden, kun liikemekanismi ajetaan pyörimisakselinsa ympäri pyörimisrajaansa saakka tai muuhun mainittujen osien kääntymisen liipaise-35 vaan kohtaan. Osien kääntymisiä toisiinsa nähden ja/tai röntgenilmaisimen ja 5 röntgensäteilylähteen asentoja voidaan ohjata esimerkiksi pakko-ohjatusti. Pakko-ohjaus voidaan toteuttaa jollakin alan ammattilaisen tuntemalla tekniikalla, esimerkiksi vipujen, vaijerien, työntötankojen ja/tai hammasrattaiden välityksellä. Pakko-ohjausta voidaan ohjata joko manuaalisesti ilman moottoria esimerkiksi liikemeka-5 nismin jotakin osaa kääntämällä, kammella tai muulla vipuvarrella tai moottorilla. Erään suoritusmuodon mukaisesti esimerkiksi röntgenlähteeseen liittyvän osan kääntö voidaan toteuttaa omalla moottorilla, mikäli pakko-ohjausmekaniikka tulisi muuten liian kalliiksi ja/tai monimutkaiseksi.

Eräässä suoritusmuodossa on myös mahdollista käyttää liikemekanismin nivelen, 10 esimerkiksi keskinivelen taittoa ja siihen pakko-ohjatusti kytkettyjä röntgenlähteen sekä röntgenilmaisimen kääntöjä ilman yhtäkään lisämoottoria, jolloin liikemekanismin keskiniveltä käännetään liikemekanismin pyöritysmoottorin avulla. Tässä ratkaisumallissa liikemekanismi voidaan ajaa esimerkiksi jompaankumpaan mekaaniseen pyörimisrajaansa saakka tai muuhun rajaan, jonka jälkeen tapahtuva 15 pyöritys ei enää pyöritäkään liikemekanismia vaan taittaa liikemekanismin keskiniveltä ja sitä kautta myös liikuttaa röntgenlähdettä ja/tai röntgenilmaisinta. Tässä ratkaisumallissa olennaista on se, että mekaaninen pyörimisraja vaikuttaa eri puoliskoon nivelöidyssä liikemekanismissa kuin pyöritysmoottori.

Erään suoritusmuodon mukaan röntgensäteilyilmaisinyksikkö käsittää vain yhden 20 röntgenilmaisimen ja se on sovitettu käytettäväksi erityyppisissä CT-kuvauksissa, esimerkiksi symmetrisessä CT-kuvauksessa ja/tai offset-kuvantamisissa. Tällöin liikemekanismin osiin liittyvät röntgensäteilylähteen ja röntgensäteily-ilmaisinyksikön tai röntgenilmaisimen asennot tai röntgensäteiden kollimointi on sovitettu muuttuvaksi käännettäessä mainittuja liikemekanismin osia toisiinsa näh-25 den esimerkiksi symmetrisen CT-kuvauksen ja offset-kuvausasennon tai useiden eri offset-kuvausasentojen välillä siten, että röntgensäteilylähteen emittoiman rönt-gensädekeilan keskisäde, tai muu määritelty referenssisäde osuu mainittuun rönt-gensäteilyilmaisinyksikköön tai -ilmaisimeen. Edullista on, että säde osuu ilmaisimeen oleellisesti kohtisuorasti.

30 Erään suoritusmuodon mukaan tätä yhtä ja samaa ilmaisinta voidaan käyttää myös panoraamakuvauksissa, jolloin liikemekanismin osat on sovitettu liikkumaan niitä käännettäessä toistensa suhteen siten, että ilmaisin liikkuu lähemmäksi rönt-gensäteilylähdettä röntgensäteilylähteen sädekeilassa ja saavutetaan oikea etäisyys eli oikea SID röntgenlähteen fokuksen ja ilmaisimen välille.

6

Erään esimerkin mukaan mm. offset-kuvantamisessa voidaan esillä olevan keksinnön mukaisesti käyttää hyvinkin kapeaa röntgenilmaisinta. Lisäksi keksintö mahdollistaa ilmaisimen ja/tai röntgensäteilylähteen kääntämisen tai röntgensäteen kollimoimisen eri kuvausasentojen välillä siten, että röntgensäde osuu il-5 maisimeen edullisimmin mahdollisimman kohtisuorasti. Poikkeamat voidaan kuitenkin korjata esimerkiksi ohjelmallisesti. Esillä oleva keksintö mahdollistaakin suhteellisen suurien kuvien ottamisen varsin kapealla ja siten hinnaltaan edullisella ilmaisimella.

Erään suoritusmuodon mukaan röntgensäteilyilmaisinyksikkö käsittää kaksi erillis-10 tä röntgenilmaisinta, ensimmäisen ilmaisimen esimerkiksi CT-kuvauksia (mm. symmetrinen CT-kuvaus ja offset-kuvaus) varten ja toisen ilmaisimen esimerkiksi panoraamakuvauksia varten. Myös tässä suoritusmuodossa röntgensäteilylähteen ja röntgensäteilyilmaisinyksikön asennot tai röntgensäteiden kollimointi on sovitettu muuttuvaksi käännettäessä mainittuja ainakin kahta liikemekanismin osaa toils siinsa nähden esimerkiksi CT-kuvausasentojen ja panoraamakuvausasennon välillä siten, että röntgensäteilylähteen emittoiman röntgensädekeilan säde osuu mainittuun röntgensäteilyilmaisimeen edullisimmin mahdollisimman kohtisuorasti ja että saavutetaan mm. myös oikea SID. Erään suoritusmuodon mukaan myös yksittäisten ilmaisimien asentoja voidaan muuttaa käännettäessä mainittuja ainakin 20 kahta liikemekanismin osaa toisiinsa nähden eri kuvausasentojen välillä.

Keksinnön eräs suoritusmuoto koskee liikemekanismia, missä varsinaiselle, esimerkiksi CT-kuvantamisissa ja panoraamakuvantamisissa käytetylle röntgensätei-lyilmaisinyksikölle osoitettu liikemekanismiin liittyvä osa on sovitettu kääntyväksi esimerkiksi kefalostaattikuvauksen ajaksi sivuun siten, että röntgensäteilylähteen 25 emittoimalla röntgensäteellä on oleellisesti esteetön kulku kefalostaattikuvaukses-sa käytettyyn röntgenilmaisimeen. On huomattava, että kefalostaattikuvauksessa käytettävä röntgenilmaisin sijoitetaan eri etäisyydelle, tyypillisesti huomattavasti kauemmaksi, röntgenlähteestä kuin CT-kuvantamisissa ja/tai panoraamakuvantamisissa. Kefalostaattikuvantamisessa röntgenilmaisin sijoitetaan esimerkiksi erilli-30 sen tukivarren päähän tai ilmaisin voi olla kiinnitettynä esimerkiksi seinään tai muuhun tukielementtiin tai esimerkiksi erääseen toiseen, mainittuun hammasrönt-genlaitteeseen liittyvään osaan. Tukivarsi tai tukielementti voi olla fyysisesti täysin irrallinen röntgenlaitteesta ja sen liikemekanismista. On huomattava, että kefalostaattikuvantamisessa käytettävä ilmaisin voi olla sama kuin esimerkiksi CT-35 kuvantamisissa tai panoraamakuvantamisessa käytetty ilmaisin, jolloin ilmaisin 7 voidaan irrottaa liikemekanismin osasta, kääntää mainittu liikemekanismin osa sivuun ja kiinnittää mainittu ilmaisin edellä mainitunkaltaisiin tukivälineisiin.

Lisäksi keksinnön eräs suoritusmuoto koskee liikemekanismia, missä varsinaiselle, esimerkiksi CT-kuvantamisissa ja panoraamakuvantamisissa käytetylle rönt-5 gensäteilylähteelle osoitettu liikemekanismiin liittyvä osa on sovitettu kääntyväksi kefalostaattikuvauksen ajaksi sivuun. Tällöin kefalosaattikuvauksessa käytettävä röntgensäteilylähde voidaan asettaa esimerkiksi erillisen tukivarren päähän tai muuhun tukielementtiin tai on sovitettu asetettavaksi erääseen toiseen, esimerkiksi mainittuun hammasröntgenlaitteeseen liittyvään osaan. Röntgenlähteen kannatte-10 lemiseen käytetty tukiväline voi olla fyysisesti täysin irrallinen röntgenlaitteesta ja sen liikemekanismista.

Keksintö tarjoaakin huomattavia etuja. Esimerkiksi keksinnön mukaisen liikemekanismin avulla saavutetut röntgensäteilylähteen, kollimaattorin ja/tai röntgenilmaisimen asennot kuvausliikkeessä käytettyyn pyörähdysakseliin nähden mahdollista-15 vat samassa laitteessa esimerkiksi sekä symmetrisen CT-kuvantamisen, että offset-tyyppisen CT-kuvantamisen sekä lisäksi panoraamakuvantamisen ja kefalo-staattisen kuvantamisen. Yhdellä ja samalla mekanismilla saavutetaan lisäksi myös huomattava hyöty potilasasetteluvaiheessa koska röntgenlähde ja ilmaisin saadaan pyöräytettyä sivuun potilasasettelua häiritsemästä. Lisäksi mainittu liike-20 mekaniikka mahdollistaa keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti myös pano-raamailmaisimen tuonnin oikealle etäisyydelle panoraamakuvausta varten, koska voimakkaasti sivulle käännettäessä röntgensäteilyilmaisinyksikkö tai -ilmaisin lähenee röntgensäteilylähdettä. Lisäksi keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti liikemekanismi mahdollistaa offsetin muuttamisen myös kuvauksen aikana. Moni-25 puolisimmillaan keksinnön mukainen ainakin kahdesta osasta koostuva liikemekanismi mahdollistaa kaikki edellä mainitut edut yhdessä ja samassa laitteessa.

Erään yksinkertaisen suoritusmuodon mukaan liikemekanismissa olisi toteutettuna ainoastaan keskeltä nivelöity rakenne, jolloin liikemekanismi rakentuisi oleellisesti kahdesta toisiinsa nähden pyörivästä puoliskosta, jotka voidaan pyöräyttää poti-30 lasasettelun ajaksi samalle puolelle pyörimisakselia. Tällöin esimerkiksi ilmaisinyk-sikön ja röntgenlähteen kääntöä ei välttämättä tarvitsisi toteuttaa lainkaan.

Lisäksi keksinnön etuna on röntgenlähteen ja ilmaisimen liikuttamiseen tarvittavan mekaniikan yksinkertaistaminen nivelöimällä liikemekanismi esimerkiksi pyörimisakselin kohdalta kahteen osaan. Tällöin röntgenlähteen ja ilmaisimen keskinäi-35 nen liike saadaan yksinkertaisimmillaan tapahtumaan liikemekanismin keskiniveltä 8 taittamalla. Kuvausgeometriasta riippuen saatetaan tarvita myös ilmaisinosan ja/tai röntgenlähteen kääntöä hieman, mutta näitä liikkeitä voidaan ajaa esimerkiksi pakko-ohjatusti samalla liikemoottorilla, jolla käytetään liikemekanismin keskinive-len taittoa.

5 Eräänä keksinnön huomattavana etuna on myös se, että taittuvalla liikemekanis-milla saadaan symmetrisen CT-kuvauksen ja offset-kuvauksen lisäksi toteutettua myös panoraamakuvaus esimerkiksi sijoittamalla panoraamakuvauksessa käytetty ilmaisin CT-kuvauksissa käytetyn ilmaisimen viereen ilmaisinyksikössä ja taittamalla liikemekanismin osia niin voimakkaasti, että panoraamakuvauksessa käytet-10 tävä ilmaisin liikkuu sädekeilassa oikeaan paikkaan. Koska voimakas liikemekanismin taittaminen tuo samalla panoraamakuvauksessa käytettävää ilmaisinta lähemmäksi röntgensäteilylähdettä, toteutuu tällöin panoraamakuvauksen yleensä CT-kuvantamista lyhyempi röntgensäteilylähteen ja ilmaisimen etäisyys (oikea SID).

15 Vielä lisäksi keksinnön mukainen ainakin kahdesta osasta koostuva liikemekanis-mi mahdollistaa järjestelmän monipuolisen päivittämisen, koska sekä röntgenilmaisin ja/tai röntgensäteilylähde tai niihin liittyviä komponentteja voidaan vaihtaa täysin toisistaan riippumatta. Lisäksi on huomattava, että keksinnön mukaista ideaa voidaan hyödyntää kaikissa tunnetuissa hampaiston kuvantamiseen tarkoite-20 tuissa laitteistoissa, esimerkiksi istuvalle tai seisovalle potilaalle tarkoitetuissa laitteistoissa. Lisäksi esimerkiksi panoraamakuvauksessa voidaan käyttää CT-kuvantamisessa käytettyä ilmaisinta liikuttamalla ilmaisin vain lähemmäksi rönt-genlähdettä ja hyödyntämällä ilmaisimesta kapea pystykaistale.

Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaa-25 timuksissa.

KUVIEN SELITYS

Seuraavassa osiossa selostetaan keksinnön edullisia suoritusmuotoja hieman tarkemmin viitaten oheisiin kuviin, joissa kuva 1 esittää erästä tunnetun tekniikan mukaista kuvantamislai-30 tetta, kuva 2 esittää erästä toista tunnetun tekniikan mukaista kuvan-tamislaitetta, 9 kuva 3A esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista lii-kemekanismia sivustapäin katsottuna, kuva 3B esittää erästä toista esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia ylhäältäpäin katsottuna, 5 kuva 4 esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista lii kemekanismia ylhäältäpäin katsottuna, kuva 5 esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia potilaan asetteluasentoon taitettuna ylhäältäpäin katsottuna, 10 kuva 6 esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista lii kemekanismia symmetriseen CT-kuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna, kuva 7A esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia ensimmäiseen offset-kuvantamisasentoon asetettuna 15 ylhäältäpäin katsottuna, kuva 7B esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia toiseen offset-kuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna, kuva 8 esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista lii-20 kemekanismia panoraamakuvantamisasentoon asetettuna ylhäältä päin katsottuna, kuva 9A esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia kefalostaattikuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna, ja 25 kuva 9B esittää erästä toista esimerkinomaista keksinnön mukais ta liikemekanismia kefalostaattikuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna.

KUVIEN YKSITYISKOHTAINEN SELITYS

Kuvat 1 ja 2 esittävät tunnetun tekniikan mukaisia ratkaisuja ja ne on selitetty tä-30 män dokumentin tunnettua tekniikkaa käsittelevässä osiossa.

10

Kuva 3A esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista extraoraalihammas-röntgenlaitteen liikemekanismia 100 sivustapäin katsottuna. Liikemekanismi 100 käsittää ainakin kaksi toisiinsa nähden kääntyvästi sovitettua osaa 100a, 100b, joista ensimmäiseen osaan 100a on sijoitettu röntgensäteilyilmaisinyksikkö 101 ja 5 toiseen osaan 100b röntgensäteilylähde 102. Liikemekanismi on lisäksi sovitettu pyöriväksi kuvattavan objektin 103 ympärillä joko täyden ympyrän tai ainakin osittaisen ympyrän tai ellipsin pyörimiskeskipisteen liikkuessa kohteeseen nähden. Kuvan esittämä liikemekanismi koostuu kahdesta pyörimisakselin kohdalta toisiinsa nivelöidystä osasta, mutta on huomattava, että osat voidaan nivelöidä toisiinsa 10 myös jostain muusta kohtaa, esimerkiksi pyörimisakselin ja röntgensäteilylähteen välisestä alueesta tai pyörimisakselin ja röntgensäteilyilmaisinyksikkö välisestä alueesta tai erään suoritusmuodon mukaan molemmista, jolloin liikemekanismi käsittäisi ainakin kolme osaa (ei esitetty kuvissa).

Kuva 3B esittää erästä toista esimerkinomaista keksinnön mukaista extraoraali-15 hammasröntgenlaitteen liikemekanismia 100 sivustapäin katsottuna, missä liike-mekanismin osat 100a, 100b on sijoitettu kuvan 3A esittämästä poiketen rinnakkain, jolloin mainitut osat on edullisimmin nivelöity 107 toisiinsa päädyistään. Myös kuvan 3B esittämä liikemekanismi voi käsittää useampia osia kuin vain kuvassa esitetyt 2 osaa.

20 Kuva 4 esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia 100 ylhäältäpäin katsottuna, missä liikemekanismin ensimmäinen osa 100a käsittää röntgensäteilyilmaisinyksikön 101. Kuvan 4 esittämä esimerkinomainen röntgensäteilyilmaisinyksikkö 101 käsittää erillisen röntgenilmaisimen 101a CT-kuvauksia, ja erillisen röntgenilmaisimen 101b panoraamakuvauksia varten. Lisäksi liikemeka-25 nismin toinen osa 100b käsittää röntgensäteilylähteen 102.

Eräs mahdollinen liikemekanismin pyörähdyskeskipiste ja liikemekanismin osien 100a, 100b nivelpiste on esitetty kuvassa 4 pisteellä 104. On kuitenkin huomattava, että pyörähdyskeskipiste ja/tai nivelpiste voidaan järjestää myös johonkin muuhun mielivaltaiseen kohtaan liikemekanismia eikä keksinnön sovellusala suin-30 kaan rajoitu vain nyt kuvissa esitettyihin pisteisiin.

Lisäksi kuvassa 4 on esitetty eräs esimerkki pakko-ohjausmekanismista 105a, 105b, joka on sovitettu ohjaamaan röntgenyksikön 101 tai -ilmaisimien 101a, 101b, kollimaattorin (ei esitetty kuvassa) ja/tai röntgensäteilylähteen 102 asentoja liikemekanismin ainakin yhtä osaa 100a, 100b käännettäessä. Kuvan 4 esittämä 35 esimerkki pakko-ohjausmekaniikka on toteutettu työntötangoilla 105a, 105b, mutta 11 pakko-ohjaus voidaan toteuttaa myös muilla alan ammattilaisen tuntemilla tekniikoilla. On myös huomattava, että pakko-ohjaus ei ole esillä olevan keksinnön mukaisen liikemekanismin kannalta välttämätöntä, vaan osien kääntäminen voidaan edelleen toteuttaa keksinnön mukaisesti ilman minkäänlaista pakko-ohjausta, jol-S loin esimerkiksi ilmaisinyksikköä tai siihen kuuluvia ilmaisimia tai laitteistoon kuuluvia muita komponentteja voidaan ohjata, liikuttaa ja/tai kääntää esimerkiksi manuaalisesti tai erillisellä moottorilla.

Piste 106 esittää erästä edullista ilmaisinyksikön nivelpistettä, jonka ympäri il-maisinyksikkö on sovitettu kääntyväksi joko pakko-ohjatusti tai muulla tavoin.

10 Kuva 5 esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia 100 potilaan 103 asetteluasentoon taitettuna ja ylhäältäpäin katsottuna. Kuvassa rönt-gensäteilylähteen 102 ja/tai röntgensäteilyilmaisinyksikön 101 käsittämä liikemekanismin osa (100a ja/tai 100b) on käännetty esimerkiksi potilasasettelun ajaksi sivuun siten, että sekä röntgensäteilylähde ja röntgensäteilyilmaisinyksikkö sijoit-15 tuvat keskenään samalle puolelle liikemekanismin pyörimisakselia. Tällöin potilas 103 saadaan asetettua paikoilleen esimerkiksi vastakkaiselta puolelta liikemekanismin pyörimisakselia kuin minne röntgensäteilylähde ja röntgensäteilyilmaisinyksikkö sijoittuvat ja tällöin myös röntgenlaitteen käyttäjä näkee potilaan kunnolla ilman, että mikään laitteen osa peittää näkyvyyttä.

20 Keksinnön idean ja potilasasettelun kannalta on yhdentekevää, onko liikemeka-nismissa järjestetty kääntyväksi röntgensäteilylähteen 102 vai röntgensäteilyilmaisinyksikön 101 käsittämä liikemekanismin osa 100a, 101b, vai molemmat.

Kuva 6 esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia 100 symmetriseen CT-kuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna, missä 25 röntgensäteilylähteellä 102 säteilytetään koko kuvattavaa kohdetta 103, ja missä kuvaus suoritetaan kiertämällä röntgenlähdettä 102 ja ilmaisinta 101 kuvattavan kohteen 103 ympärillä.

Kuva 7A esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia ensimmäiseen offset-kuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna, ja ku-30 va 7B esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia toiseen offset-kuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna. Offset-kuvantamisessa ilmaisimen kuva-alueen keskipiste on sivussa säteilylähteen ja pyörimiskeskipisteen linjasta. Röntgensäteilylähteen ja -ilmaisimen välistä keskilin- 12 jaa voidaan siirtää sivuun pyörimisakselilla olevasta pyörimiskeskipisteestä esimerkiksi kuvauksen tai kuvausvaiheiden aikana.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan röntgensäteilylähteen 102 ja röntgensä-teilyilmaisinyksikön 101 tai röntgenilmaisimen tai myös säteitä suuntaavan kolli-5 maattorin (ei esitetty) asennot on sovitettu muuttuvaksi käännettäessä säteilylähteeseen ja/tai yksikköön/ilmaisimeen liittyviä liikemekanismin osia 100a, 100b toisiinsa nähden esimerkiksi symmetrisen ja offset-kuvausasennon välillä, niin kuin voidaan huomata esimerkiksi kuvien 6 ja 7A esittämien säteilylähteen ja ilmaisimen asentojen välisistä eroista. Käännettäessä liikemekanismia 100 tai ainakin 10 sen yhtä osaa 100a, 100b symmetrisestä CT-kuvausasennosta (kuva 6) ensimmäiseen offset-kuvausasentoon (kuva 7A), ilmaisinyksikköön 101 liittyvä osa 100a on sovitettu kääntyväksi sivuun säteilylähteen 102 ja pyörimiskeskipisteen linjasta, jolloin myös kuvaukseen käytetyn ilmaisimen 101a kuva-alueen keskipiste on sivussa säteilylähteen ja pyörimiskeskipisteen linjasta. Myös säteilylähteen 102 15 ja/tai säteilyn suuntaa ohjaavan kollimaattorin asentoa voidaan muuttaa, esimerkiksi kääntää siten, että röntgensäteilylähteen emittoima röntgensädekeila osuu mainittuun röntgenilmaisimeen 101a.

Käännettäessä liikemekanismia 100 tai ainakin sen yhtä osaa 100a, 100b ensimmäisestä offset-kuvausasennosta (kuva 7A) toiseen offset-kuvausasentoon (kuva 20 7B), ilmaisimeen liittyvä osa 100a on sovitettu kääntyväksi toiselle puolelle sivuun säteilylähteen 102 ja pyörimiskeskipisteen linjasta kuin ensimmäisessä offset-kuvausasennossa. Myös tässä säteilylähteen 102 asentoa voidaan muuttaa, esimerkiksi kääntää siten, että röntgensäteilylähteen emittoima röntgensädekeila osuu mainittuun röntgenilmaisimeen 101a. Lisäksi myös kollimaattorin asentoa 25 voidaan muuttaa siten, että sädekeilaa saadaan rajattua tai sen osia valittua.

On huomattava, että offset-kuvantamisessa voidaan ottaa kuvia eri offset-asetuksilla samalla puolen edellä mainittua keskilinjaa, jolloin ilmaisimen etäisyys ei välttämättä pysy vakiona röntgenlähteestä. Tällöin etäisyyden muuttumisesta johtuva kuvan suurennoksen muutos voidaan huomioida esimerkiksi ohjelmistolla 30 tai laitteistoon liittyvillä korjausvälineillä.

Osien, säteilylähteen, kollimaattorin ja/tai ilmaisimen keskinäiset liikkeet osien käännössä voidaan sovittaa toteutumaan esimerkiksi pakko-ohjatusti edellä esitettyjen esimerkkien mukaisesti, tai vaihtoehtoisesti ei-pakko-ohjatusti, esimerkiksi erillisesti manuaalisesti tai moottoroidusti.

13

Kuva 8 esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia 100 panoraamakuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna. Käännettäessä liikemekanismia 100 tai ainakin sen yhtä osaa 100a, 100b panoraamakuvantamisasentoon, röntgensäteilyilmaisinyksikkö 101 on sovitettu liikkumaan lähem-5 mäksi röntgensäteilylähdettä 102 röntgensäteilylähteen sädekeilassa siten, että saavutetaan panoraamakuvaukselle tyypillinen lyhyempi SID. Myös panoraama-kuvaukseen käytettävän ilmaisimen 101b, säteiden suuntaamiseen käytettävän kollimaattorin ja/tai röntgenlähteen 102 asentoa voidaan muuttaa, esimerkiksi kääntää siten, että röntgensäteilylähteen 102 emittoima röntgensädekeila osuu 10 mainittuun röntgenilmaisimeen 101b tai että sädekeila saadaan rajattua tai sen osia valittua halutulla tavalla.

Kuva 9A esittää erästä esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanismia 100 kefalostaattikuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna. Tällöin varsinaiselle, esimerkiksi CT-kuvantamisissa ja panoraamakuvantamisissa käytetylle 15 röntgensäteilyilmaisinyksikölle 101 osoitettu liikemekanismiin liittyvä osa 100a on sovitettu kääntyväksi kefalostaattikuvauksen ajaksi sivuun siten, että röntgensäteilylähteen 102 emittoimalla röntgensäteellä on oleellisesti esteetön kulku kefalo-staattikuvauksessa käytettyyn röntgenilmaisimeen 101c. On huomattava, että ke-falostaattikuvauksessa käytettävä röntgenilmaisin 101c sijoitetaan eri etäisyydelle, 20 tyypillisesti huomattavasti kauemmaksi, röntgenlähteestä 102 kuin CT-kuvantamisissa ja/tai panoraamakuvantamisissa. Kefalostaattikuvantamisessa röntgenilmaisin sijoitetaan esimerkiksi erillisen tukivarren 100c päähän. Kohdetta esittää referenssi 103.

Lisäksi on huomattava, että kefalostaattikuvantamisessa käytettävä ilmaisin voi ol-25 la sama kuin esimerkiksi CT-kuvantamisissa tai panoraamakuvantamisessa käytetty ilmaisin, jolloin ilmaisin voidaan irrottaa liikemekanismin osasta 100a, kääntää mainittu liikemekanismin osa 100a sivuun ja kiinnittää mainittu ilmaisin esimerkiksi johonkin tukivälineeseen.

Kuva 9B esittää erästä toista esimerkinomaista keksinnön mukaista liikemekanis-30 mia kefalostaattikuvantamisasentoon asetettuna ylhäältäpäin katsottuna. Tällöin varsinaiselle, esimerkiksi CT-kuvantamisissa ja panoraamakuvantamisissa käytetylle röntgensäteilylähteelle 102 osoitettu liikemekanismiin liittyvä osa 100b on sovitettu kääntyväksi kefalostaattikuvauksen ajaksi sivuun. Kefalosaattikuvauksessa käytettävä röntgensäteilylähde 102a voidaan asettaa esimerkiksi erillisen tukivar-35 ren päähän tai muuhun tukielementtiin tai on sovitettu asetettavaksi erääseen toiseen, esimerkiksi mainittuun hammasröntgenlaitteeseen liittyvään osaan. Mainittu 14 toinen osa voi olla esimerkiksi röntgenlaitteesta ja/tai liikemekanismista fyysisesti erillinen tukiväline 100d. Kohdetta esittää referenssi 103.

Edellä on esitetty vain eräitä keksinnön mukaisen ratkaisun suoritusmuotoja. Keksinnön mukaista periaatetta voidaan luonnollisesti muunnella patenttivaatimusten 5 määrittelemän suoja-alueen puitteissa esimerkiksi toteutuksen yksityiskohtien sekä käyttöalueiden osalta. Erityisesti on huomattava, että liikemekanismin käsittä-mät osat voidaan myös saranoida tai muuten sovittaa taittumaan jostakin muusta mielivaltaisesta kohdasta, kuin pyörähdyskeskipisteen kohdalta, joko säteilylähteen tai ilmaisimen puolelta. Liikemekanismi voidaan sovittaa myös taittumaan 10 kaksiosaisesti, jolloin liikemekanismissa on laakeriin kiinnitetty keskiosa, sekä säteilylähteen ja ilmaisimen puoleiset päädyt, jotka voivat molemmat olla saranoitu tai muuten sovitettu kääntyviksi. Lisäksi on huomattava, että pyörimiskeskipiste voi olla mekaaninen tai virtuaalinen ja että se voi liikkua myös kuvaussession aikana. Virtuaalinen pyörimiskeskipiste saadaan esimerkiksi liikuttamalla mekaanista pyö-15 rimiskeskipistettä ympyrärataa pitkin, jolloin virtuaalinen pyörimiskeskipiste muodostuu kyseessä olevan ympyräradan keskelle. Ei-ympyränmuotoinen skannaus voidaan tuottaa esimerkiksi liikuttamalla lähdettä ja ilmaisinta esimerkiksi ympyrästä poikkeavaa ellipsirataa.

Lisäksi on huomattava, että liikemekanismin osat 100a, 100b voivat olla kuvauk-20 sen aikana suorassa linjassa toisiinsa nähden, niin kuin esimerkiksi kuvan 6 esittämässä tapauksessa tai vaihtoehtoisesti muodostaa keskenään tietyn kulman toisiinsa nähden, niin kuin esimerkiksi kuvien 7A, 7B ja 8 esittämissä tapauksissa. Edelleen on huomattava, että liikemekanismi voidaan järjestää pyörimään pyöri-miskeskipisteensä ympärillä, vaikka osat 100a, 100b muodostaisivatkin tietyn kul-25 man keskenään.

Vielä lisäksi on huomattava, että ilmaisinta voidaan liikuttaa, käännellä tai siirtää myös sivusuunnassa. Erään suoritusmuodon mukaan myös kefalostaattikuvanta-misen yhteydessä ilmaisinta voidaan liikuttaa sivusuunnassa. Kefalostaattikuvauk-sessa voidaan käyttää ilmaisimena esimerkiksi panoraamakuvantamisessa käytet-30 tyä varsin kapeaa ilmaisinta, jolloin ilmaisin voidaan sovittaa liikkumaan sivusuunnassa kuvauksen aikana.

Claims (18)

1. Extraoraalihammasröntgenlaitteen liikemekanismi (100), joka liikemekanismi yhdistää röntgensäteilylähteen (102) ja röntgensäteilyilmaisinyksikön (101) ja on sovitettu pyöriväksi kuvattavan objektin (103) ympärillä, ja joka liikemekanismi kä- 5 sittää ainakin kaksi toisiinsa nähden kääntyvästi sovitettua osaa (100a, 100b) ja mainittu röntgensäteilylähde ja röntgensäteilyilmaisinyksikkö on sijoitettu liikeme-kanismissa keskenään eri osiin, tunnettu siitä, että liikemekanismissa röntgensäteilylähteen ja röntgensäteilyilmaisinyksikön tai röntgenilmaisimen (101a) asennot on sovitettu muuttuvaksi käännettäessä mainittuja ainakin kahta osaa toisiinsa 10 nähden symmetrisen CT-kuvausasennon ja ainakin yhden offset-kuvausasennon välillä tai useiden offset-kuvausasentojen välillä siten, että röntgensäteilylähteen emittoima röntgensädekeila osuu mainittuun röntgensäteilyilmaisinyksikköön tai röntgenilmaisimeen, tai mainittu röntgensäteilyilmaisinyksikkö on sovitettu liikkumaan lähemmäksi röntgensäteilylähdettä röntgensäteilylähteen sädekeilassa 15 käännettäessä röntgensäteilyilmaisinyksikön käsittämä liikemekanismin osa pano-raamakuvausasentoon.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liikemekanismi, missä röntgensäteilylähde ja röntgensäteilyilmaisinyksikkö on sijoitettu liikemekanismissa keskenään eri osiin siten, että mahdollistetaan röntgensäteilylähteen ja röntgensäteilyilmaisinyksikön 20 olennaisesti pyöriminen vapaasti kuvattavan objektin ympäri.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen liikemekanismi, missä röntgensäteilyilmaisinyksikkö on sovitettu käytettäväksi sekä CT-kuvauksissa että panoraamaku-vauksissa.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liikemekanismi, missä rönt-25 gensäteilyilmaisinyksikkö käsittää röntgenilmaisimen CT-kuvauksia varten ja pano- raamakuvaukseen tarkoitetun röntgenilmaisimen.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liikemekanismi, missä röntgensäteilylähteen ja/tai röntgensäteilyilmaisinyksikön käsittämä liikemekanismin osa on sovitettu kääntyväksi esimerkiksi potilasasettelun ajaksi sivuun siten, että 30 sekä röntgensäteilylähde ja röntgensäteilyilmaisinyksikkö sijoittuvat keskenään samalle puolelle liikemekanismin pyörimisakselia.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen liikemekanismi, missä pyörimisakseli on sovitettu liikuteltavaksi röntgensäteilylähteen emittoimaan säteeseen nähden sivusuunnassa.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liikemekanismi, missä liike-mekanismi koostuu kahdesta pyörimisakselin kohdalta toisiinsa nivelöidystä (107) osasta.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen liikemekanismi, missä liikemekanismin ai-5 nakin kaksi osaa on nivelöity toisiinsa laakereilla, jotka on sijoitettu aksiaalisesti liikemekanismin pyörityksessä käytettyyn laakeriin nähden.

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen liikemekanismi, missä liikemekanismin osien kääntyminen toistensa suhteen on sovitettu tapahtuvaksi pyörimisakselin kanssa yhtenevän akselin suhteen.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen liikemekanismi, missä liikemeka nismi käsittää liikemekanismin pyörityksessä käytettyyn akseliin aksiaalisesti laakeroidun keskiosan ja mainittuun keskiosaan kääntyvästi liittyvän toisen osan, sekä toiseen osaan kääntyvästi liittyvän röntgensäteilyilmaisinyksikön tai röntgensä-teilylähteen.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liikemekanismi, missä liike- mekanismin ainakin kaksi osaa on sovitettu kääntymään toisiinsa nähden, kun liikemekanismi ajetaan pyörimisakselinsa ympäri pyörimisrajaansa saakka tai muuhun mainittujen osien kääntymisen liipaisevaan kohtaan.

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liikemekanismi, missä mainit-20 tuja osien kääntymisiä toisiinsa nähden ja/tai röntgenilmaisimen ja röntgensäteily- lähteen asentoja ohjataan pakko-ohjatusti (105a, 105b).

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen liikemekanismi, missä mainittu pakko-ohjaus on toteutettu ainakin yhden vivun, vaijerin, työntötangon ja/tai hammasrattaan välityksellä.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen liikemekanismi, missä mainittua pakko- ohjausta ohjataan moottorilla.

15. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liikemekanismi, missä röntgensäteilyil-maisinyksikölle osoitettu liikemekanismiin liittyvä osa on sovitettu kääntyväksi ke-falostaattikuvauksen ajaksi sivuun siten, että röntgensäteilylähteen emittoimalla 30 röntgensäteellä on oleellisesti esteetön kulku erääseen toiseen tukivälineeseen asetettuun röntgensäteilyilmaisimeen kefalostaattikuvan ottamiseksi.

16. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liikemekanismi, missä röntgensäteilylähteel-le osoitettu liikemekanismiin liittyvä osa on sovitettu kääntyväksi kefalostaattikuva-uksen ajaksi sivuun siten, että erääseen toiseen tukivälineeseen asetetun rönt-gensäteilylähteen emittoimalla röntgensäteellä on oleellisesti esteetön kulku rönt- 5 gensäteilyilmaisimeen kefalostaattikuvan ottamiseksi.

17. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liikemekanismi, missä mainitut liikemekanismin osat muodostavat tietyn kulman toisiinsa nähden kuvaussession aikana.

18. Extraoraalihammasröntgenlaite, joka käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1-17 10 mukaisen liikemekanismin.