FI121289B - Förfarande och anordning för att mäta en rörlig persons framåtförflyttning - Google Patents

Förfarande och anordning för att mäta en rörlig persons framåtförflyttning Download PDF

Info

Publication number
FI121289B
FI121289B FI20075805A FI20075805A FI121289B FI 121289 B FI121289 B FI 121289B FI 20075805 A FI20075805 A FI 20075805A FI 20075805 A FI20075805 A FI 20075805A FI 121289 B FI121289 B FI 121289B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
acceleration
cycle
accelerations
characteristic
moving person
Prior art date
Application number
FI20075805A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20075805A0 (sv
FI20075805A (sv
Inventor
Juha Lahtinen
Ulf Meriheinae
Original Assignee
Vti Technologies Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20075254A external-priority patent/FI20075254A0/sv
Publication of FI20075805A0 publication Critical patent/FI20075805A0/sv
Priority to FI20075805A priority Critical patent/FI121289B/sv
Application filed by Vti Technologies Oy filed Critical Vti Technologies Oy
Priority to CA2615211A priority patent/CA2615211C/en
Priority to US12/000,997 priority patent/US9518828B2/en
Priority to PCT/FI2008/050180 priority patent/WO2008125730A1/en
Priority to JP2010502537A priority patent/JP2010525304A/ja
Priority to EP08736829.6A priority patent/EP2137493B1/en
Publication of FI20075805A publication Critical patent/FI20075805A/sv
Publication of FI121289B publication Critical patent/FI121289B/sv
Application granted granted Critical
Priority to JP2014010633A priority patent/JP5801426B2/ja

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G01C21/1654Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments with electromagnetic compass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0028Training appliances or apparatus for special sports for running, jogging or speed-walking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/183Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects
    • G01C21/185Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects for gravity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/006Pedometers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/02Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40Acceleration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803Motion sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (34)

1. Ett förfarande för att mätä hur en person i rörelse framskrider, kännetecknat av att minst en av följande 5 storheter, som beskriver hur den person som är i rörelse framskrider: hastighet, stegfrekvens, antalet steg, steglängd, distans och framskridningssätt, beräknas med hjälp av de stegcykelspecifikä för accelerationsfasen karakteristiska accelerationerna ö+samt de för 10 inbromsningsfasen karakteristiska accelerationerna a~ , som erhälls frän de accelerationsvärden som uppmätts med hjälp av en accelerationssensor, samt av den uppmätta tiden sä att de nämnda stegcykelspecifikä för accelerationsfasen karakteristiska accelerationerna a+ 15 erhälls i form av stegcykelspecifikä medelvärden för accelerationssensorns digitalt filtrerade signaler a‘n över de tider som valts under den positiva halvfasen och de för inbromsningsfasen karakteristiska accelerationerna a~ erhälls i form av stegcykelspecifikä medelvärden för 20 accelerationssensorns digitalt filtrerade signaler över de tider som valts under den negativa halvfasen.
2. Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den funktion som används i den digitala filtreringen 25 är: a am =ain/yl[l + (f/fo)\ r väri f är frekvensen och en lämpligt vald gränsfrekvens.
3. Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att de stegcykelspecifikä för accelerationsfasen karakteristiska accelerationerna a+ erhälls i form av stegcykelspecifikä maximivärden för accelerationssensorns 30 digitalt viktat filtrerade signaler a‘n och de för inbromsningsfasen karakteristiska accelerationerna a~ erhälls i form av stegcykelspecifikä minimivärden för accelerationssensorns digitalt viktat filtrerade signaler 5 a‘n sä att den funktion som används i den digitala viktade filtreringen är: a out (n) = (1 - k)* aout (/1-1)+ ain * k r vari n anger den n : te angivelsen och k är en viktningsfaktor. 10
4. Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att de stegcykelspecifikä för accelerationsfasen karakteristiska accelerationerna a+ erhälls i form av stegcykelspecifikä medelvärden för accelerationssensorns 15 digitalt viktat filtrerade signaler a‘n över de tider som valts under den positiva halvfasen och de för inbromsningsfasen karakteristiska accelerationerna a~ erhälls i form av stegcykelspecifikä medelvärden för accelerationssensorns viktat filtrerade signaler a‘n över 20 de tider som valts under den negativa halvfasen sä att den funktion som används i den digitala viktade filtreringen är: «<*f M = 0 - k)*aout (*-!) + ain * k f väri n anger den n : te angivelsen och k är en 25 viktningsfaktor.
5. Ett förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-4, kännetecknat av att hastigheten v beräknas med hjälp av de karakteristiska accelerationerna 30 a+ och/eller a~ pä följande sätt: v= f{a+)=k*\a+\ , , J v J 1 1 , eller 31 v = f (a-) = &*|α-| f väri k är en konstant.
6. Ett förfarande enligt nägot av de föregäende 5 patentkraven 1-5, kännetecknat av att man vid beräkningen av de storheter som beskriver hur en person i rörelse framskrider erhäller den tid ^tap som använts för ett stegpar frän tiden mellan tvä ekvivalenta punkter pä den accelerationskurva som erhällits av de uppmätta 10 accelerationsvärdena, säsom maximivärdet, minimivärdet eller överskridningen eller underskridningen av ett visst värde.
7. Ett förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av 15 att steglängden Saskel av ett steg eller steglängden S“p av ett stegpar beräknas med formeln: V zz — Ψ V ^ At askel ~ ap C = V * Λ t 2 eller Sap V IXtap '
8. Ett förfarande enligt patentkrav 6 eller 7, f 20 kännetecknat av att stegparens stegfrekvens ap eller f stegens stegfrekvens J askel beräknas med formeln: f ap — 1 / ^tap 0 -γ -y g r fiskel ~ 2 / Δί ap
9. Ett förfarande enligt patentkrav 7 eller 8, 25 kännetecknat av att stegparens antal nberäknas pa basis av antalet n av de ekvivalenta punkter pä accelerationskurvan, säsom exempelvis maximivärdet, minimivärdet eller överskridningen eller underskridningen av ett visst värde, som erhällits frän de uppmätta 30 accelerationsvärdena. 32
10. Ett förfarande enligt patentkrav 7, 8 eller 9, kännetecknat av att den tillryggalagda sträckan s beräknas som en summa av stegens eller stegparens steglängder: n n S = 2*T,S askelia * = 5 i=l eller i=1
11. Ett förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-10, kännetecknat av att man i förfarandet skiljer frän varandra olika fortskridningsformer, säsom 10 gäng, löpning och skidäkning pä basis av maximi- och minimiaccelerationen, de karakteristiska accelerationsvärdena a+ och a~ och/eller stegfrekvensen.
12. Ett förfarande enligt patentkrav 11, kännetecknat av 15 att man i förfarandet utför en individuell kalibrering för vart och ett fortskridningssätt, säsom för löpning, gäng, stavgäng eller längdäkning pä skidor.
13. Ett förfarande enligt nägot av de föregäende 20 patentkraven 1-12, kännetecknat av att förfarandet är tillämpat för användning vid steg-för-steg-navigering.
14. En anordning för att mätä fortskridandet för en person i rörelse, kännetecknad av att anordningen är 25 anpassad för att mätä acceleration och tid pä sä sätt att minst en av följande storheter som beskriver hur personen i rörelse fortskrider: hastighet, stegfrekvens, antalet steg, steglängd, distans och fortskridningssätt, beräknas med hjälp av de stegcykelspecifikä för accelerationsfasen 30 karakteristiska accelerationer a+ samt de för uppbromsningsfasen karakteristiska accelerationer a~ som erhälls av de accelerationsvärden som uppmätts med hjälp av en accelerationssensor, samt den uppmätta tiden sä att anordningen är anpassad för att bestämma de nämnda 33 stegcykelspecifikä för accelerationsfasen karakteristiska accelerationerna a+ i form av stegcykelspecifikä medelvärden för accelerationssensorns digitalt filtrerade signaler a‘n over tider valda under tiden för den positiva 5 halvcykeln och de för uppbromsningsfasen karakteristiska accelerationerna a~ i form av stegcykelspecifikä medelvärden för accelerationssensorns digitalt filtrerade signaler a‘n över tider valda under tiden för den negativa halvcykeln. 10
15. En anordning enligt patentkrav 14, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att i den digitala filtreringen använda funktionen: r 15 väri f är frekvensen och en lämpligt vald gränsfrekvens.
16. En anordning enligt patentkrav 14, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att bestämma de 20 stegcykelspecifikä för accelerationsfasen karakteristiska accelerationerna a+ säsom stegcykelspecifikä maximivärden för accelerationssensorns digitalt viktade filtrerade signaler och de stegcykelspecifikä för uppbromsningsfasen karakteristiska accelerationerna a~ 25 som stegcykelspecifikä minimivärden för accelerationssensorns digitalt viktade filtrerade signaler a‘n sä att anordningen i den digitala viktade filtreringen är anpassad för att använda funktionen: “out W = (1 - k)* aout (»-!)+ ain * k r 30 väri n anger den n : te angivelsen och k är en viktningsfaktor. 34
17. En anordning enligt patentkrav 14, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att bestämma de stegcykelspecifikä för accelerationsfasen karakteristiska 5 accelerationerna a+ säsom stegcykelspecifikä medelvärden för accelerationssensorns digitalt viktat filtrerade signaler a‘n over tider valda under tiden för den positiva halvcykeln och de för uppbromsningsfasen karakteristiskä accelerationerna a~ i form av stegcykelspecifikä 10 medelvärden för accelerationssensorns digitalt viktat filtrerade signaler över tider valda under tiden för den negativa halvcykeln pä sä sätt att anordningen i den digitala viktade filtreringen är anpassad för att använda funktionen: 15 aout M = (l - k)*aout {n -1)+ain * k ^ väri n anger den n : te angivelsen och k gr en viktningsfaktor.
18. En anordning enligt nägot av de föregäende 20 patentkraven 14-17, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att beräkna hastigheten v med hjälp av de karakteristiska accelerationerna a+ och/eller a~ pä följande sätt: v = f(a+)=k*\a+\ J v 7 1 1 , eller 25 v = f{a-) = k*\a-\' väri k är en konstant.
19. En anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 14-18, kännetecknad av att anordningen är 30 anpassad för att bestämma den tid som använts för ett stegpar ^tap under tiden mellan tvä ekvivalenta punkter pä den accelerationskurva som erhällits av de uppmätta 35 accelerationsvärdena, säsom maximivärdet, minimivärdet eller överskridning eller underskridning av ett visst värde.
20. En anordning enligt patentkrav 19, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att beräkna steglängden pä s s ett steg askel eller steglängden pä ett stegpar ap enligt formeln: Saskel — — * V * At ap = V * At 2 eller ap ap . 10
21. En anordning enligt patentkrav 19 eller 20, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att f beräkna stegparens stegfrekvens p eller stegens f stegfrekvens JasM enligt f ormeln: ^ Cj fap ^ ' Δίαρ fpWfppp f askel 2' ^ap
22. En anordning enligt patentkrav 20 eller 21, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att beräkna antalet stegpar n pä basis av antalet n av de 20 ekvivalenta punkter pä accelerationskurvan, säsom exempelvis maximivärdet, minimivärdet eller överskridning eller underskridning av ett visst värde, som erhällits frän de uppmätta accelerationsvärdena.
23. En anordning enligt patentkrav 20, 21 eller 22, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att beräkna den tillryggalagda sträckan s som summan av stegen eller stegparen: n n ^ = * = XsaP(0 i=l eller 1=1 30 36
24. En anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 14-23, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att skilja frän varandra fortskridningssätt säsom gang, löpning och skidäkning pä basis av maximi- och 5 minimiaccelerationen, de karakteristiska accelerationsvärdena a+ och a~ och/eller stegfrekvensen.
25. En anordning enligt patentkrav 24, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att utföra en individuell 10 kalibrering för vart och ett fortskridningssätt, säsom för löpning, gäng, stavgäng eller längdäkning pä skidor.
26. En anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 14-25 kännetecknad av att anordningen är 15 anpassad för användning vid steg-för-steg-navigering.
27. En anordning enligt patentkrav 26, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att fungera tillsammans med en höjdmätare, satellitnavigeringsutrustning och/eller 20 en magnetometer.
28. En anordning enligt patentkrav 26 eller 27, kännetecknad av att anordningen är anpassad för att ta emot och/eller utnyttja kartdatabasinformation och/eller 25 terränglutningsinformation.
29. Ett skodon, kännetecknat av att skodonet innefattar en anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 14-28 för att mätä hur en person i rörelse fortskrider. 30
30. En anordning som skall placeras pä bälen pä en person i rörelse, kännetecknad av att anordningen innefattar en anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 14-28 för att mätä hur en person i rörelse fortskrider. 35 37
31. En anordning som skall placeras pä armen pä en person i rörelse, kännetecknad av att anordningen innefattar en anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 14-28 för att mätä hur en person i rörelse fortskrider. 5
32. En display för en person i rörelse, kännetecknad av att displayen är anpassad för att fungera tillsammans med en anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 14-28, som mäter hur en person i rörelse fortskrider. 10
33. Ett system för att möta hur en person i rörelse fortskrider, kännetecknat av att systemet innefattar en anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 14-28, som mäter hur en person i rörelse fortskrider samt en 15 display för en person i rörelse, som anpassats för att fungera tillsammans med denna anordning.
34. Ett system enligt patentkrav 33, kännetecknat av att nämnda anordning för att mätä hur en person i rörelse 20 fortskrider samt nämnda display för en person i rörelse är integrerade tili en anordning.
FI20075805A 2007-04-13 2007-11-14 Förfarande och anordning för att mäta en rörlig persons framåtförflyttning FI121289B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075805A FI121289B (sv) 2007-04-13 2007-11-14 Förfarande och anordning för att mäta en rörlig persons framåtförflyttning
CA2615211A CA2615211C (en) 2007-04-13 2007-12-18 Method and device for measuring the progress of a moving person
US12/000,997 US9518828B2 (en) 2007-04-13 2007-12-19 Method and device for measuring the progress of a moving person
PCT/FI2008/050180 WO2008125730A1 (en) 2007-04-13 2008-04-11 Method and device for measuring the progress of a moving person
JP2010502537A JP2010525304A (ja) 2007-04-13 2008-04-11 移動中の人の推移を測定する方法および装置
EP08736829.6A EP2137493B1 (en) 2007-04-13 2008-04-11 Method and device for measuring the progress of a moving person
JP2014010633A JP5801426B2 (ja) 2007-04-13 2014-01-23 移動中の人の推移を測定する方法および装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075254 2007-04-13
FI20075254A FI20075254A0 (sv) 2007-04-13 2007-04-13 Förfarande och anordning för mätning av en motionerares fortskridning
FI20075805 2007-11-14
FI20075805A FI121289B (sv) 2007-04-13 2007-11-14 Förfarande och anordning för att mäta en rörlig persons framåtförflyttning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20075805A0 FI20075805A0 (sv) 2007-11-14
FI20075805A FI20075805A (sv) 2008-10-14
FI121289B true FI121289B (sv) 2010-09-15

Family

ID=38786736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20075805A FI121289B (sv) 2007-04-13 2007-11-14 Förfarande och anordning för att mäta en rörlig persons framåtförflyttning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9518828B2 (sv)
EP (1) EP2137493B1 (sv)
JP (2) JP2010525304A (sv)
CA (1) CA2615211C (sv)
FI (1) FI121289B (sv)
WO (1) WO2008125730A1 (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI122712B (sv) * 2007-07-11 2012-06-15 Vti Technologies Oy Förfarande och anordning för att mäta framåtförflyttningen av en person som rör sig
EP2284493A1 (en) * 2009-08-10 2011-02-16 Cairos technologies AG Sensor-based tracking of variable locomotion
US20110035185A1 (en) * 2009-08-10 2011-02-10 Thorsten Habel Sensor-based Tracking of Variable Locomotion
US20120296603A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Qualcomm Incorporated Sensor orientation measurement with respect to pedestrian motion direction
US8914037B2 (en) 2011-08-11 2014-12-16 Qualcomm Incorporated Numerically stable computation of heading without a reference axis
US8660786B2 (en) 2011-08-17 2014-02-25 Raytheon Company Positioning module
WO2014090263A1 (de) * 2012-12-12 2014-06-19 Puma SE Verfahren zur bestimmung des von einer person zurückgelegten weges
US8951165B2 (en) 2013-03-05 2015-02-10 Microsoft Corporation Personal training with physical activity monitoring device
US8951164B2 (en) * 2013-03-05 2015-02-10 Microsoft Corporation Extending gameplay with physical activity monitoring device
US9174084B2 (en) 2013-03-05 2015-11-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic exercise segmentation and recognition
CN104102749B (zh) * 2013-04-11 2019-04-23 华为技术有限公司 终端设备
CN104864886B (zh) * 2015-05-20 2018-09-25 华南师范大学 基于微纳米级的三轴加速度传感器的运动监测方法及系统
US10041800B2 (en) 2016-09-23 2018-08-07 Qualcomm Incorporated Pedestrian sensor assistance in a mobile device during typical device motions
JP7173673B2 (ja) * 2018-06-25 2022-11-16 ラピスセミコンダクタ株式会社 半導体装置、携帯端末装置、歩幅導出方法及びプログラム

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4510944A (en) * 1982-12-30 1985-04-16 Porges Stephen W Method and apparatus for evaluating rhythmic oscillations in aperiodic physiological response systems
US4578769A (en) 1983-02-09 1986-03-25 Nike, Inc. Device for determining the speed, distance traversed, elapsed time and calories expended by a person while running
JP2675842B2 (ja) 1988-12-15 1997-11-12 松下電工株式会社 歩数計
JPH0780115A (ja) 1993-09-10 1995-03-28 Matsushita Electric Works Ltd 運動量表示システム
JPH07144039A (ja) 1993-11-25 1995-06-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 運動測定装置
ES2229224T3 (es) * 1994-09-07 2005-04-16 Omron Healthcare Co., Ltd. Dispositivo medidor de una cantidad de ejercicio, capaz de presentar la cantidad de ejercicio que todavia ha de realizarse.
US6266623B1 (en) * 1994-11-21 2001-07-24 Phatrat Technology, Inc. Sport monitoring apparatus for determining loft time, speed, power absorbed and other factors such as height
US6539336B1 (en) * 1996-12-12 2003-03-25 Phatrat Technologies, Inc. Sport monitoring system for determining airtime, speed, power absorbed and other factors such as drop distance
US6122960A (en) * 1995-12-12 2000-09-26 Acceleron Technologies, Llc. System and method for measuring movement of objects
US5724265A (en) * 1995-12-12 1998-03-03 Hutchings; Lawrence J. System and method for measuring movement of objects
CA2218242C (en) 1996-10-11 2005-12-06 Kenneth R. Fyfe Motion analysis system
JP3484043B2 (ja) * 1997-06-02 2004-01-06 ジヤトコ株式会社 加速度計算装置
JPH10332418A (ja) * 1997-06-05 1998-12-18 Sekisui Chem Co Ltd 歩行距離計
US6122340A (en) 1998-10-01 2000-09-19 Personal Electronic Devices, Inc. Detachable foot mount for electronic device
US6298314B1 (en) 1997-10-02 2001-10-02 Personal Electronic Devices, Inc. Detecting the starting and stopping of movement of a person on foot
US6301964B1 (en) 1997-10-14 2001-10-16 Dyhastream Innovations Inc. Motion analysis system
ES2230831T3 (es) * 1998-02-25 2005-05-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Metodo y sistema para medir el rendimiento durante una actividad de ejercicio fisico.
JP3775779B2 (ja) * 2000-10-30 2006-05-17 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 歩行航行装置およびそれを用いたナビゲーションシステム
JP2002306628A (ja) 2001-04-17 2002-10-22 Hitachi Ltd 歩行機能検査装置
US6826477B2 (en) * 2001-04-23 2004-11-30 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Pedestrian navigation method and apparatus operative in a dead reckoning mode
JP4126388B2 (ja) * 2002-04-08 2008-07-30 カシオ計算機株式会社 歩行方向検出装置及びプログラム
JP4205930B2 (ja) * 2002-11-11 2009-01-07 住友精密工業株式会社 携帯用自律航法装置
FI118745B (sv) 2003-07-09 2008-02-29 Newtest Oy Förfarande för automatisk identifiering av motionsgrenar och motionsgrensgivare
JP4477962B2 (ja) 2003-07-28 2010-06-09 浜松ホトニクス株式会社 歩幅測定装置
JP2005078416A (ja) 2003-09-01 2005-03-24 Toray Ind Inc 解析モデル生成方法および装置ならびにプログラムおよびその記憶媒体
JP4243684B2 (ja) 2003-10-07 2009-03-25 独立行政法人産業技術総合研究所 歩行動作検出処理装置および歩行動作検出処理方法
JP4504043B2 (ja) * 2004-02-19 2010-07-14 セイコーインスツル株式会社 歩行速度算出装置及び歩行速度算出方法
JP2005237926A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Mikio Uehara 歩行距離と時刻を記録する機能付の靴
JP2006118909A (ja) 2004-10-20 2006-05-11 Matsushita Electric Works Ltd 歩行計
JP4030995B2 (ja) * 2004-12-01 2008-01-09 株式会社ナビタイムジャパン 携帯型経路案内装置
ITMO20050166A1 (it) 2005-06-29 2006-12-30 Infriccioli Amedeo Procedimento per l'acquisizione,il trattamento e la trasmissione di dati legati al consumo energetico umano durante l'attivita'quotidiana e o la pretica sportiva e relativo dispositivo.
CH699042B1 (fr) 2005-08-08 2010-01-15 Suisse Electronique Microtech Procédé et dispositif de détermination de la vitesse d'un coureur.
KR100703451B1 (ko) * 2005-09-16 2007-04-03 삼성전자주식회사 개인 항법 기기에서 걸음 검출 장치 및 방법
US7237446B2 (en) * 2005-09-16 2007-07-03 Raymond Chan System and method for measuring gait kinematics information
KR100630156B1 (ko) 2005-09-16 2006-10-02 삼성전자주식회사 개인 항법 기기에서 걸음 검출 장치 및 방법
EP1770368B1 (en) * 2005-10-03 2009-05-27 STMicroelectronics S.r.l. Pedometer device and step detection method using an algorithm for self-adaptive computation of acceleration thresholds.
FI120133B (sv) * 2006-05-29 2009-07-15 Polar Electro Oy Armbandsanordning och ett förfarande för att bestämma rörelseinformation
JP4229146B2 (ja) 2006-06-30 2009-02-25 カシオ計算機株式会社 ナビゲート装置及びプログラム
US7771320B2 (en) * 2006-09-07 2010-08-10 Nike, Inc. Athletic performance sensing and/or tracking systems and methods
US7457719B1 (en) * 2006-11-21 2008-11-25 Fullpower Technologies, Inc. Rotational insensitivity using gravity-based adjustment
FI122712B (sv) * 2007-07-11 2012-06-15 Vti Technologies Oy Förfarande och anordning för att mäta framåtförflyttningen av en person som rör sig

Also Published As

Publication number Publication date
EP2137493A1 (en) 2009-12-30
CA2615211A1 (en) 2008-10-13
JP2010525304A (ja) 2010-07-22
FI20075805A0 (sv) 2007-11-14
US20080255800A1 (en) 2008-10-16
JP2014145765A (ja) 2014-08-14
EP2137493B1 (en) 2017-11-01
CA2615211C (en) 2012-10-30
US9518828B2 (en) 2016-12-13
FI20075805A (sv) 2008-10-14
JP5801426B2 (ja) 2015-10-28
EP2137493A4 (en) 2012-05-30
WO2008125730A1 (en) 2008-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121289B (sv) Förfarande och anordning för att mäta en rörlig persons framåtförflyttning
FI122712B (sv) Förfarande och anordning för att mäta framåtförflyttningen av en person som rör sig
EP1066793B1 (en) Motion analysis system
US5955667A (en) Motion analysis system
US6826477B2 (en) Pedestrian navigation method and apparatus operative in a dead reckoning mode
US7561960B2 (en) Motion classification methods for personal navigation
US6305221B1 (en) Rotational sensor system
US7715982B2 (en) Monitoring sports
Cavallo et al. A step toward GPS/INS personal navigation systems: real-time assessment of gait by foot inertial sensing
CN106767790B (zh) 人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法
WO2012045484A1 (en) Gps-calibrated pedometer
AU2006222732C1 (en) Monitoring Sports
JP2008544782A (ja) 日常生活および/またはスポーツの練習中の人間のエネルギ消費にリンクされるデータの捕捉、処理、伝送の手順およびその装置
US20090115618A1 (en) Method of Generating Graphical Data and Electronic Device
CA2329368C (en) System and method for measuring movement of objects
CN115645884A (zh) 一种人体运动姿态测量系统

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121289

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: MURATA ELECTRONICS OY

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: MURATA MANUFACTURING CO., LTD.