FI121205B - Styrarrangemang för en elmotor - Google Patents
Styrarrangemang för en elmotor Download PDFInfo
- Publication number
- FI121205B FI121205B FI20070583A FI20070583A FI121205B FI 121205 B FI121205 B FI 121205B FI 20070583 A FI20070583 A FI 20070583A FI 20070583 A FI20070583 A FI 20070583A FI 121205 B FI121205 B FI 121205B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- voltage
- power
- inverter
- motor
- converter
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/02—Details of stopping control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Claims (13)
1. Styrarrangemang för en elmotor (2) som drivs av en frekvensomriktare (1), där frekvensomriktaren är anordnad mellan effektkällan (3) och elmotom (2) och där frekvensomriktaren omfattar en nätomriktare (4) som sänker och 5 eventuellt ocksä höjer spänningen, en omriktare (5, 18) som förmedlar motorns bromseffekt och en inverter (6) som omfattar styrbara elkopplare (7), samt ett mellanled (8, 9) som anordnats mellan nätomriktaren (4), omriktaren som förmedlar motorns bromseffekt och invertern, och i vilket styrarrangemang frekvensomriktaren (1) omfattar mätning (10) eller 10 estimering av motorns hastighet, kännetecknat av, att omriktaren (5, 18) som förmedlar motorns bromseffekt omfattar styrning (11) av bromseffekten, vilken styrning av bromseffekten är anordnad att reglera spänningen över mellanledet enligt börvärdet (12), vilket börvärde för spänningen över mellanledet ätminstone delvis bildats pä grundval av mätning eller estimering 15 av motorns hastighet (13).
2. Styrarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att frekvensomriktaren omfattar en nätomriktarstyrning (14), vilken nätomriktarstyrning är anordnad att reglera spänningen över mellanledet enligt börvärdet (12), vilket börvärde för spänningen över mellanledet ätminstone 20 delvis bildats pä grundval av mätning eller estimering av motorns hastighet (13).
3. Styrarrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att invertern (6) är anordnad mellan mellanledet (8, 9) och elmotorn (2), att frekvensomriktaren (1) omfattar bestämning av riktningen hos 25 effektflödet genom invertern och att frekvensomriktaren är anordnad att styra spänningen över mellanledet genom nätomriktarstyrning (14) när effekten strömmar frän mellanledet (8, 9) tili elmotorn (2) och genom styrning (11) av bromseffekten när effekten strömmar frän elmotorn (2) tili mellanledet (8, 9).
4. Styrarrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, 30 kännetecknat av, att frekvensomriktaren (1) omfattar bestämning av förlusteffekten i nätomriktaren (4), omriktaren (5, 18) som förmedlar motorns bromseffekt och invertern (6) och att frekvensomriktaren är anordnad att styra spänningen över mellanledet antingen genom nätomriktarstyrning (14) eller genom styrning (11) av bromseffekten, och att den använda styrningen är 5 anordnad att reglera spänningen över mellanledet enligt börvärdet (12), vilket börvärde för spänningen över mellanledet atminstone delvis bildas pä grundval av en jämförelse av förlusteffekterna i nätomriktaren (4), i omriktaren (5, 18) som förmedlar motorns bromseffekt och i invertern (6).
5. Styrarrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, 10 kännetecknat av, att frekvensomriktaren (1) omfattar styrning (15) av invertern sa att inverterns utspänning som styr motorn har varierande frekvens och amplitud, vilken utspänning bildas genom att inverterns elkopplare (7) kopplas enligt en kopplingsreferens (25) som bildats genom pulsbreddsmodulation.
6. Styrarrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att nätomriktaren som sänker spänningen omfattar en styrd likriktarbrygga (16).
7. Styrarrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att nätomriktaren som sänker och höjer spänningen 20 omfattar en nätväxelriktare, vilken nätväxelriktare omfattar en omriktarbrygga (19) och dessutom ett nätfilter (20) som kopplats i serie mellan effektkällan (3) och omriktarbryggans ingäng, och vilken nätomriktare som sänker och höjer spänningen omfattar en tili omriktarbryggans (19) likspänningsutgäng ansluten spänningssänkande hackare (17).
8. Styrarrangemang enligt patentkrav 7, kännetecknat av, att omriktaren (18) som förmedlar motorns bromseffekt omfattar en diod som parallellkopplats över den spänningssänkande hackarens (17) styrbara elkopplare och en styrbar elkopplare som parallellkopplats över den spänningssänkande hackarens diod.
9. Styrarrangemang enligt patentkrav 1-7, kännetecknat av, att omriktaren som förmedlar motorns bromseffekt omfattar en styrbar elkopplare (5) som seriekopplats med effektresistorn (27) och att elkopplarens och effektresistorns seriekoppling parallellkopplats over mellanledet (8, 9).
10. Styrarrangemang enligt nagot av de föregaende patentkraven, kännetecknat av, att frekvensomriktaren (1) omfattar mätning (21) av spänningen over mellanledet och att styrningen (11) av bromseffekten är anordnad att avläsa den matta spänningen over mellanledet och jämföra börvärdet (12) för spänningen over mellanledet med den mätta spänningen 10 (21) över mellanledet, och att när den mätta spänningen över mellanledet stigit över börvärdet styra den styrbara elkopplaren i omriktaren (5, 18) som förmedlar motorns bromseffekt sä att elkopplarens relativa ledintervall (23) ökar med ökande spänning över mellanledet.
11. Styrarrangemang enligt nägot av de föregaende patentkraven, 15 kännetecknat av, att styrningen (11) av bromseffekten omfattar ett första börvärde för spänningen över mellanledet, nätomriktarstyrningen omfattar ett andra börvärde för spänningen över mellanledet, och att det första börvärdet för spänningen över mellanledet är större än det andra börvärdet för spänningen över mellanledet. 20
12. Förfarande för styrning av en elmotor (2) som drivs av en frekvensomriktare (1), där frekvensomriktaren är anordnad mellan effektkällan (3) och elmotorn (2) och där frekvensomriktaren omfattar en nätomriktare (4) som sänker och eventuellt ocksa höjer spänningen, en omriktare (5, 18) som förmedlar motorns bromseffekt och en inverter (6) samt ett mellanled (8, 9) 25 som anordnats mellan nätomriktaren, omriktaren som förmedlar motorns bromseffekt och invertern, och i vilket förfarande frekvensomriktaren omfattar mätning (10) eller estimering av motorns hastighet, kännetecknat av: att omriktaren (5, 18) som förmedlar motorns bromseffekt förses med styrning (11) av bromseffekten att börvärdet (12) för spänningen över mellanledet atminstone delvis bildas pä grundval av mätning eller estimering av motorns (2) hastighet (13) att spänningen (21) över mellanledet genom styrning (11) av 5 bromseffekten regleras enligt börvärdet (12) för spänningen över mellanledet.
13. Förfarande enligt patentkrav 12, kännetecknat av: att spänningen (21) över mellanledet mäts att den mätta spänningen jämförs med börvärdet (12) för spänningen 10 över mellanledet att när den mätta spänningen över mellanledet stiger över börvärdet styrs den styrbara elkopplaren i omriktaren (5, 18) som förmedlar motorns bromseffekt sä att elkopplarens relativa ledinterval! (23) ökar med ökande spänning (21) över mellanledet.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20070583A FI121205B (sv) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Styrarrangemang för en elmotor |
| ES08787690.0T ES2661318T3 (es) | 2007-08-02 | 2008-07-30 | Disposición de control de un motor eléctrico |
| PCT/FI2008/000091 WO2009016267A1 (en) | 2007-08-02 | 2008-07-30 | Control arrangement of an electric motor |
| EP08787690.0A EP2174410B1 (en) | 2007-08-02 | 2008-07-30 | Control arrangement of an electric motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20070583A FI121205B (sv) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Styrarrangemang för en elmotor |
| FI20070583 | 2007-08-02 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20070583A0 FI20070583A0 (sv) | 2007-08-02 |
| FI20070583A FI20070583A (sv) | 2009-02-03 |
| FI121205B true FI121205B (sv) | 2010-08-13 |
Family
ID=38468654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20070583A FI121205B (sv) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Styrarrangemang för en elmotor |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2174410B1 (sv) |
| ES (1) | ES2661318T3 (sv) |
| FI (1) | FI121205B (sv) |
| WO (1) | WO2009016267A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2224586A1 (de) * | 2009-02-26 | 2010-09-01 | Carl Cloos Schweisstechnik GmbH | Verfahren zur Steuerung eines motorbetriebenen Industrieroboters sowie Industrieroboter zur Durchführung eines derartigen Verfahrens |
| EP3065291A1 (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-07 | ABB Technology Oy | Method for detecting disconnection of AC phase input of frequency converter of motor drive, and motor drive |
| CN107786082B (zh) * | 2016-08-24 | 2019-11-01 | 汪凤喜 | 用于车辆电压的稳压滤波装置 |
| DE102019217957A1 (de) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | Kuka Deutschland Gmbh | Verfahren zum abbremsenden Steuern wenigstens eines Servomotors, Roboter und Computerprogrammprodukt |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866598A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの駆動装置 |
| DE3607519A1 (de) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | Bbc Brown Boveri & Cie | Regelverfahren und regelanordnung fuer einen stromrichterantrieb mit gleichspannungs-zwischenkreis |
| JPH02164289A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-25 | Toshiba Corp | 誘導機の発電制動装置 |
| JP2754886B2 (ja) * | 1990-08-24 | 1998-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | 永久磁石型交流サーボモータ制御装置 |
| FI106230B (sv) * | 1994-03-25 | 2000-12-15 | Abb Industry Oy | Förfarande för att bromsa en växelströmsmotor |
| FI112733B (sv) * | 1994-09-30 | 2003-12-31 | Kone Corp | Förfarande och anordning för att bromsa en synkronmotor |
| US6603280B2 (en) * | 1998-04-02 | 2003-08-05 | Hitachi, Ltd. | Motor controller |
| KR100311650B1 (ko) * | 1999-10-12 | 2001-10-18 | 구자홍 | 세탁기의 제동 제어 회로 |
| JP2001103774A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Meidensha Corp | 誘導電動機の可変速装置 |
| KR100344984B1 (ko) * | 1999-10-12 | 2002-07-19 | 엘지전자주식회사 | 세탁기의 제동방법 |
| JP2002369306A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-20 | Railway Technical Res Inst | 電気車の電気ブレーキ装置 |
| JP4021431B2 (ja) * | 2004-08-10 | 2007-12-12 | ファナック株式会社 | コンバータ装置、インバータ装置及びｄｃリンク電圧の制御方法 |
-
2007
- 2007-08-02 FI FI20070583A patent/FI121205B/sv not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-07-30 ES ES08787690.0T patent/ES2661318T3/es active Active
- 2008-07-30 EP EP08787690.0A patent/EP2174410B1/en not_active Not-in-force
- 2008-07-30 WO PCT/FI2008/000091 patent/WO2009016267A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2174410A4 (en) | 2014-07-23 |
| FI20070583A0 (sv) | 2007-08-02 |
| WO2009016267A1 (en) | 2009-02-05 |
| ES2661318T3 (es) | 2018-03-28 |
| EP2174410A1 (en) | 2010-04-14 |
| EP2174410B1 (en) | 2018-02-21 |
| FI20070583A (sv) | 2009-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100987471B1 (ko) | 비정상 전원을 인가할 수 있는 엘리베이터 모터 드라이브 | |
| US9327604B2 (en) | Electric vehicle control apparatus and electric vehicle | |
| KR100396801B1 (ko) | 엘리베이터의 제어장치 | |
| ES2764782T3 (es) | Sistema de transporte | |
| FI120759B (sv) | Effektkontroll av ett transportsystem | |
| FI121834B (sv) | Arrangemag för effektmatning | |
| US9837950B2 (en) | Vehicle control device and railroad vehicle | |
| CN111082671B (zh) | 电梯系统中的功率管理 | |
| US8054019B2 (en) | Method and apparatus for controlling a motor | |
| FI121205B (sv) | Styrarrangemang för en elmotor | |
| CN102237846A (zh) | 电动机驱动装置 | |
| FI120665B (sv) | Effektkontroll av ett transportsystem | |
| CN101051758B (zh) | 具有充电装置的地面输送机械 | |
| FI121307B (sv) | Elmatningsanordning och elmatningsarrangemang | |
| JP2013252019A (ja) | 車載装置 | |
| KR101958787B1 (ko) | 전력 변환 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기 | |
| CN111971888A (zh) | 功率转换装置 | |
| JP2016167966A (ja) | 負荷適応型ブースト電圧を供給するインバータ | |
| KR20160043301A (ko) | 모터 과열 검출장치 | |
| KR102043216B1 (ko) | 전력 변환 장치와 그 제어방법 및 전력 변환 장치를 포함하는 공기 조화기 | |
| FI120854B (sv) | Elmatningsanordning för ett transportsystem | |
| CN101471622B (zh) | 换流器的控制装置 | |
| US20210359618A1 (en) | System including a first inverter and a second inverter, and method for operating the system | |
| US8350501B2 (en) | DC/DC bridge | |
| KR19980073033A (ko) | 엘리베이터의 속도제어 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 121205 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |