FI121834B - Arrangemag för effektmatning - Google Patents

Arrangemag för effektmatning Download PDF

Info

Publication number
FI121834B
FI121834B FI20080168A FI20080168A FI121834B FI 121834 B FI121834 B FI 121834B FI 20080168 A FI20080168 A FI 20080168A FI 20080168 A FI20080168 A FI 20080168A FI 121834 B FI121834 B FI 121834B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
inverter
drive
switch
phase
switches
Prior art date
Application number
FI20080168A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20080168A (sv
FI20080168A0 (sv
Inventor
Antti Kallioniemi
Pekka Jahkonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20080168A priority Critical patent/FI121834B/sv
Publication of FI20080168A0 publication Critical patent/FI20080168A0/sv
Priority to EP09714848.0A priority patent/EP2250726B1/en
Priority to CN200980106942.5A priority patent/CN101960703B/zh
Priority to PCT/FI2009/000029 priority patent/WO2009106673A1/en
Publication of FI20080168A publication Critical patent/FI20080168A/sv
Priority to US12/835,512 priority patent/US8183813B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI121834B publication Critical patent/FI121834B/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/79—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/797—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Claims (12)

1. Frekvensomriktare (1) som är anordnad att mata effekt mellan en flerfasig växelströmskälla (2) och en elmaskin (3); där frekvensomriktaren är försedd med en till växelströmskällan ansluten 5 nätomriktare (4) och en till elmaskinen ansluten växelriktare (5); där effektmatningen i nätomriktaren och växelriktaren är utförd med elektroniska omkopplare (6, 7); i vilka omkopplare en antiparallellkopplad diod är kopplad parallellt over den styrbara elkopplaren; och vilken nätomriktare (4) och växelriktare (5) förenas av ett mellanled (8), ίο vilket mellanled är utfört utan ett passivt energimagasin (9,10); och vilken nätomriktares positiva växelkontakt (6A) styrs sä att den kontinuerligt leder (18) i den av nätomriktarens faser där fasspänningens momentanvärde är störst, sä att effekt mätäs mellan växelströmskällan (2) och mellanledet (8); 15 och vilken nätomriktares negativa växelkontakt (6B) styrs sä att den kontinuerligt leder (18) i den av nätomriktarens faser där fasspänningens momentanvärde är minst, sä att effekt mätäs mellan växelströmskällan och ^ mellanledet; o C\J g och där frekvensomriktaren har en bestämning för detektering (12) av en g 20 driftstörning; och där styrningen av växelriktarens omkopplare (7) är anordnad x att brytas pä grundval av den bestämda driftstörningen; g kännetecknad av δ 00 o att frekvensomriktarens växelriktare (5) är anordnad att ställa in elmaskinens (3) matningsspänning vid växelriktarstyrning (15); och att en i sänder av växelriktarens (5) omkopplare (7) styrs tili kontinuerligt ledande tillständ sä, att omkopplaren (7) styrs sä att den kontinuerligt leder (16) i den av växelriktarens faser där momentanvärdet av elmaskinens (3) matningsspänning tili sitt absolutvärde är störst.
2. Frekvensomriktare enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att nätomriktarens (4) elektroniska omkopplare (6) och växelriktarens (5) elektroniska omkopplare (7) turvis och efter varandra är placerade pä samma kylplatta (13).
3. Frekvensomriktare enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av 10 att frekvensomriktaren är försedd med tre elkopplarmoduler (14A, 14B, 14C) vilka var och en är försedd med tre bredvid varandra belägna omkopplare; att nätomriktaren (4) är försedd med tre omkopplare (6) sä att en kan kopplas tili envar av växelströmskällans (2) faser; 15 att växelriktaren (5) är trefasig och omfattar sex elektroniska omkopplare (7', 7"), tvä parallellkopplade (7) omkopplare för varje fas i växelriktaren; att nätomriktarens (4) fas är utförd med hjälp av elkopplarmodulens (14A, ^ 14B, 14C) mittersta omkopplare (6); och att växelriktarens (5) fas är utförd o ^ med hjälp av elkopplarmodulens bredvid den mittersta omkopplaren och CO 9 20 längst ut ät sidorna belägna omkopplare (7\ 7"). CO o
4. Frekvensomriktare enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av, att strömmen i mellanledet (8) bestäms pä grundval av 00 ^ kopplingsläget hos växelriktarens (5) omkopplare (7); och att ätminstone en o § av nätomriktarens (4) omkopplare (6) styrs pä grundval av strömmen i o ^ 25 mellanledet, vilken bestäms av kopplingsläget hos växelriktarens omkopplare.
5. Frekvensomriktare enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av, att mellan nätomriktarens (4) faser kopplats kondensatorer som glättar växelströmskällans (2) Ström.
6. Frekvensomriktare enligt nägot av de föregäende patentkraven, 5 kännetecknad av, att glättningen av växelströmskällans (2) Ström är utförd utan ett tili nätomriktarens (4) faser kopplat energimagasin (20) med hög induktans.
7. Förfarande för tillverkning av en frekvensomriktare, i vilket förfarande: nätomriktaren (4) ooh växelriktaren (5) utförs med elektroniska omkopplare 10 (6,7) ett mellanled (8) utan passivt energimagasin (9, 10) placeras mellan nätomriktaren och växelriktaren frekvensomriktaren förses med nätomriktarstyrning (21), och i anslutning tili styrningen bestämning (22) av nätomriktarens fasspänningar 15 frekvensomriktaren förses med en bestämning för detektering (12) av en driftstörning bestämningen (12) av driftstörningen anordnas i anslutning tili brytningen av ^ styrningen av växelriktarens omkopplare (7) oö kännetecknat av: CO o ^ 20 att frekvensomriktarens växelriktarstyrning (15) anordnas att ställa in CL jjq elmaskinens (3) matningsspänning genom att en i sänder av växelriktarens CD £ (5) omkopplare (7) styrs sä att den kontinuerligt leder (16) sä, att o omkopplaren (7) styrs sä att den kontinuerligt leder i den av växelriktarens ^ faser där momentanvärdet av elmaskinens (3) matningsspänning tili sitt 25 absolutvärde är störst.
8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av: att frekvensomriktaren förses med tre elkopplarmoduler (14A, 14B, 14C) vilka var och en är försedd med tre bredvid varandra belägna omkopplare (6, 7\ 7") 5 att elkopplarmodulens mittersta omkopplare (6) anordnas i nätomriktarens (4) fas att elkopplarmodulens tvä längst ut ät sidorna belägna omkopplare (7', 7") sinsemellan parallellkopplas och parallellkopplingen (7) anordnas i växelriktarens (5) fas. io
9. Förfarande enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknat av: att nätomriktarens (4) faser kopplas tili växelströmsnätet (2) utan ett tili nätomriktarens faser kopplat energimagasin (20) med hög induktans.
10. Förfarande för styrning av en frekvensomriktare, i vilket förfarande: nätomriktarens (4) positiva växelkontakt (6A) styrs sä att den kontinuerligt 15 leder (18) i den fas där fasspänningens momentanvärde är störst nätomriktarens negativa växelkontakt (6B) styrs sä att den kontinuerligt 5 leder (18) i den fas där fasspänningens momentanvärde är minst C\J o kännetecknat av: CO o x att en i sänder av växelriktarens (5) omkopplare (7) styrs sä att den cc 20 kontinuerligt leder 00 CO δ att växelriktarens (5) omkopplare (7) styrs sä att den kontinuerligt leder (16) 00 o i den av växelriktarens faser där matningsspänningens momentanvärde tili (M sitt absolutvärde är störst.
11. Förfarande enligt patentkrav 10 för styrning av en frekvensomriktare, kännetecknat av: att strömmen i mellanledet bestäms pä grundval av kopplingsläget hos växelriktarens (5) omkopplare (7) 5 att ätminstone en av nätomriktarens (4) omkopplare (6) styrs pä grundval av strömmen i mellanledet, vilken bestäms av kopplingsläget hos växelriktarens omkopplare.
12. Effektmatningsarrangemang för ett transportsystem, vilket transportsystem omfattar en transportanordning (23) samt en elmotordrift som driver 10 transportanordningen, vilken transportanordning är anordnad att drivas av elmotorn (3), vilken elmotors effektmatning är anordnad att ske med hjälp av de elektroniska omkopplarna (6, 7) i en tili elmotorn ansluten frekvensomriktare (1), vilken frekvensomriktare omfattar en nätomriktare (4) som är ansluten tili transportsystemets växelströmskälla (2) samt en 15 växelriktare (5) som är ansluten tili elmotorns (3) faser, och i vilka omkopplare en antiparallellkopplad diod är kopplad parallellt over den styrbara elkopplaren; och vilken nätomriktare och växelriktare förenas av ett mellanled (8), vilket mellanled är utfört utan ett passivt energimagasin (9, 10); δ (M oo 20 och vilken nätomriktares (4) positiva växelkontakt (6A) styrs sä att den o ή kontinuerligt leder (18) i den av nätomriktarens faser där fasspänningens o x momentanvärde är störst, sä att effekt mätäs mellan växelströmskällan (2) cc och mellanledet (8); 00 co o och vilken nätomriktares negativa växelkontakt (6B) styrs sä att den 8 25 kontinuerligt leder (18) i den av nätomriktarens faser där fasspänningens C\1 momentanvärde är minst, sä att effekt mätäs mellan växelströmskällan (2) och mellanledet (8); och där frekvensomriktaren omfattar en bestämning för detektering (12) av en driftstörning; och där styrningen av växelriktarens omkopplare är anordnad att brytas pä grundval av den bestämda driftstörningen; och vilken transportanordnings (23) rörelse är anordnad att stoppas genom att 5 transportanordningens broms styrs pä grundval av den bestämda driftstörningen; kännetecknat av, att frekvensomriktarens växelriktare (5) är anordnad att ställa in elmaskinens (3) matningsspänning vid växelriktarstyrning (15); och att en i sänder av växelriktarens (5) omkopplare (7) styrs tili io kontinuerligt ledande tillständ sä, att omkopplaren (7) styrs sä att den kontinuerligt leder (16) i den av växelriktarens faser där momentanvärdet av elmaskinens (3) matningsspänning tili sitt absolutvärde är störst. δ (M i co o CO o X cc CL CO CO δ co o o CM
FI20080168A 2008-02-29 2008-02-29 Arrangemag för effektmatning FI121834B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080168A FI121834B (sv) 2008-02-29 2008-02-29 Arrangemag för effektmatning
EP09714848.0A EP2250726B1 (en) 2008-02-29 2009-02-26 Power supply arrangement
CN200980106942.5A CN101960703B (zh) 2008-02-29 2009-02-26 电源设备
PCT/FI2009/000029 WO2009106673A1 (en) 2008-02-29 2009-02-26 Power supply arrangement
US12/835,512 US8183813B2 (en) 2008-02-29 2010-07-13 Power supply arrangement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080168A FI121834B (sv) 2008-02-29 2008-02-29 Arrangemag för effektmatning
FI20080168 2008-02-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20080168A0 FI20080168A0 (sv) 2008-02-29
FI20080168A FI20080168A (sv) 2009-08-30
FI121834B true FI121834B (sv) 2011-04-29

Family

ID=39148948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080168A FI121834B (sv) 2008-02-29 2008-02-29 Arrangemag för effektmatning

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8183813B2 (sv)
EP (1) EP2250726B1 (sv)
CN (1) CN101960703B (sv)
FI (1) FI121834B (sv)
WO (1) WO2009106673A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017040101A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-09 Regal Beloit America, Inc. Motor controller, drive circuit, and methods for combined electric motor control

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8193783B2 (en) * 2009-09-29 2012-06-05 Hamilton Sundstrand Corporation Permanent magnet generator having passive flux control
WO2012177498A2 (en) * 2011-06-21 2012-12-27 Carrier Corporation Variable frequency drive voltage boost to improve utilization
DE102011078841A1 (de) * 2011-07-08 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung einer mehrphasigen Maschine
WO2013113862A1 (en) * 2012-02-01 2013-08-08 Kone Corporation Obtaining parameters of an elevator
DE102012207557A1 (de) * 2012-05-07 2013-11-07 Wobben Properties Gmbh Dreiphasige Drossel
US8988026B2 (en) * 2012-07-31 2015-03-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Single phase operation of a three-phase drive system
CN104972966A (zh) * 2014-04-11 2015-10-14 万喻 一种解决机动车船喇叭emc电磁干扰的方法及喇叭
CN104009701A (zh) * 2014-06-10 2014-08-27 重庆市科诚电机制造有限公司 一种交流电机变频控制器
JP2016158344A (ja) * 2015-02-24 2016-09-01 株式会社日立製作所 電力変換装置およびエレベータ
US10947448B2 (en) 2017-02-28 2021-03-16 Nichia Corporation Method for manufacturing wavelength conversion member
CN109510471B (zh) 2017-09-15 2022-11-04 奥的斯电梯公司 变频器、旁路变频控制系统及其切换控制方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI108819B (sv) 2000-02-04 2002-03-28 Ricotec Oy PWM-frekvensomvandlare
JPS55103093A (en) * 1979-01-31 1980-08-06 Mitsubishi Electric Corp Power factor controller for variable-speed motor
JPS6043094A (ja) * 1983-08-17 1985-03-07 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの故障時運転装置
JPH0192188A (ja) * 1987-10-02 1989-04-11 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベータ用制御回路の安全装置
JPH01321277A (ja) * 1988-06-22 1989-12-27 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
JP3314256B2 (ja) * 1994-07-20 2002-08-12 株式会社日立製作所 電気車の電力変換装置
JP4319299B2 (ja) * 1999-09-24 2009-08-26 東芝テック株式会社 画像形成装置および定着装置
FI110461B (sv) * 2001-02-02 2003-01-31 Ricotec Oy Kraftöverföringsapparatur
FI112006B (sv) * 2001-11-14 2003-10-15 Kone Corp Elmotordrift
JP2004215406A (ja) * 2002-12-28 2004-07-29 Daikin Ind Ltd 空気調和装置用モータ駆動装置
JP2005124336A (ja) * 2003-10-17 2005-05-12 Yaskawa Electric Corp 交流電動機の制御方法及び制御装置
EP1544992A1 (de) * 2003-12-16 2005-06-22 ABB Schweiz AG Umrichterschaltung mit zwei Teilumrichtern
JP2006081327A (ja) * 2004-09-10 2006-03-23 Mitsubishi Electric Corp インバータの故障検出装置
US7324354B2 (en) * 2005-07-08 2008-01-29 Bio-Rad Laboratories, Inc. Power supply with a digital feedback loop
US7332885B2 (en) * 2005-09-02 2008-02-19 Johnson Controls Technology Company Ride-through method and system for HVAC&R chillers
DE102005061565A1 (de) * 2005-12-22 2007-02-22 Siemens Ag Aufzugssystem
FI120855B (sv) 2007-02-15 2010-03-31 Kone Corp Anordning och förfarande för styrning av en motors elmatning

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017040101A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-09 Regal Beloit America, Inc. Motor controller, drive circuit, and methods for combined electric motor control
US10411619B2 (en) 2015-08-28 2019-09-10 Regal Beloit America, Inc. Motor controller, drive circuit, and methods for combined electric motor control

Also Published As

Publication number Publication date
US8183813B2 (en) 2012-05-22
FI20080168A (sv) 2009-08-30
US20100301793A1 (en) 2010-12-02
EP2250726A1 (en) 2010-11-17
WO2009106673A1 (en) 2009-09-03
FI20080168A0 (sv) 2008-02-29
EP2250726A4 (en) 2013-11-06
CN101960703B (zh) 2014-07-16
EP2250726B1 (en) 2016-01-13
CN101960703A (zh) 2011-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121834B (sv) Arrangemag för effektmatning
KR102243467B1 (ko) 전기 자동차를 위한 인버터
FI112006B (sv) Elmotordrift
US11177648B2 (en) System and method for compact motor control with redundant power structures
US20130169035A1 (en) Power semiconductor module, power conversion apparatus, and railroad vehicle
FI126380B (sv) Driftenhet
CA2689682A1 (en) Motor controlling apparatus
CN102812631A (zh) 电动机驱动装置
CN110383677A (zh) 电动机的驱动装置以及制冷循环适用设备
FI121307B (sv) Elmatningsanordning och elmatningsarrangemang
EP3664276B1 (en) Inverter control board
FI120665B (sv) Effektkontroll av ett transportsystem
CN101686006A (zh) 在三相电源中保护功率因数校正的设备及其控制方法
CN101051758B (zh) 具有充电装置的地面输送机械
US20200112273A1 (en) Motor drive device
CN101868907A (zh) 对于电源负载的限制
CN106953505B (zh) 电力转换装置和电梯
FI122048B (sv) Transportsystem
CN101807874B (zh) 实现电子力矩换向的直流串励电机控制方法及装置
WO2014016918A1 (ja) 電力送電装置
CN104724556B (zh) 电梯控制装置以及使用该电梯控制装置的电梯
EP3569540B1 (en) Arrangement and method for dynamic braking of a permanent magnet motor and an elevator utilizing thereof
US8760890B2 (en) Current source inverter
CN105099335A (zh) 控制设备以及包括该控制设备的传送系统
JP2009219225A (ja) 車両駆動システム

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121834

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed