FI117854B - Skäranordning - Google Patents

Skäranordning Download PDF

Info

Publication number
FI117854B
FI117854B FI20020770A FI20020770A FI117854B FI 117854 B FI117854 B FI 117854B FI 20020770 A FI20020770 A FI 20020770A FI 20020770 A FI20020770 A FI 20020770A FI 117854 B FI117854 B FI 117854B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cutting
cutting device
piece
control device
controlling
Prior art date
Application number
FI20020770A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20020770A (sv
FI20020770A0 (sv
Inventor
Hannu Alitalo
Original Assignee
Aliko Automation Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aliko Automation Oy filed Critical Aliko Automation Oy
Priority to FI20020770A priority Critical patent/FI117854B/sv
Publication of FI20020770A0 publication Critical patent/FI20020770A0/sv
Priority to PCT/FI2003/000280 priority patent/WO2003089999A1/en
Priority to AU2003219202A priority patent/AU2003219202A1/en
Priority to EP03714998A priority patent/EP1516232A1/en
Publication of FI20020770A publication Critical patent/FI20020770A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI117854B publication Critical patent/FI117854B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45036—Waterjet cutting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45041—Laser cutting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50353—Tool, probe inclination, orientation to surface, posture, attitude

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Claims (10)

1. Skäranordning för skärande av ett stycke j genom bearbetning av styckets material till vilken skäranordningen hör: 5. ett skärbord (1) , för stödande av stycket som skall skäras, - ett skärhuvud (2) för ästadkommande av den skärande bearbetningen, - en portalrobot (3) eller liknande, vilken 10 är anordnad att arbeta ovanför skärbordet för förskju- tande av skärhuvudet enligt en förutbestämd anvisning som motsvarar en klippkontur, och tili vilken portalrobot hör -- en portalbalk (4) , vilken sträcker sig 15 över skärbordet i en första vägrät riktning (y) , och vilken portalbalk är styrd att i förhällande tili skärbordet förskjutas i en i förhällande tili den första vägräta riktningen vinkelrät andra vägrät riktning (x) 2 0 --en vagn (5), vilken är förenad med portal- balken och styrd att i förhällande tili portalbalken förskjutas i den första vägräta riktningen (y), -- en vertikaltransportanordning (6), vilken :***; är förenad med vagnen, och tili vilken vertikaltrans- * * * 2. portanordning skärhuvudet (2) är förenat att förskju- j·. tas i vertikalriktningen (z) , och • · · --en svänganordning (7) , tili vilken skärhu- • · "*. vudet är förenat, och tili vilken svänganordning hör • * · ’*// en svänganordningsstomme (11) , vilken är lösgörbart * * *···* 30 förenad vid vertikaltransportanordningen (6) , och ställfunktionsanordningar (8, 9), vilka är förenade !.·/ tili svänganordningsstommen (11) för lutande av skär- huvudet i en vinkel i förhällande tili stycket som skall skäras för bildande av en avfasning motsvarande * * * *..* 35 nämnda vinkel i stycket som skall skäras, och • · *”·* - en huvudstyranordning (10) , väri f inns pro- : grammedel, vilka innehäller förutbestämda styrdata för * · * · * • · · • · 117854 13 styrande av portalrobotens rörelser, vilka styrdata innehäller en anvisning om förskjutningen i den första vägräta riktningen (y) , den andra vägräta riktningen (x) och vertikalriktningen (z) samt en anvisning om 5 skärhuvudets lutningsvinkel, kännetecknad därav, att till svänganordningen (7) hör en hjälpstyr-anordning (12), vilken är förenad med svänganordnings-stommen (11) och vilken hjälpstyranordning är ansluten med en dataöverföringsbuss (13) tili huvudstyranord-10 ningen (10) för att i samarbete med huvudstyranord- ningen fungera enligt principen för distribuerad data-behandling, och vilken hjälpstyranordning innehäller förutbestämda och registrerade svänganordningsvisa ka-libreringsdata för eliminering av f el förorsakade av 15 inexaktheter i hela skäranordningens transportmekanik med kompensationskorrektioner som motsvarar felen sä, ΐ att hjälpstyranordningen är anordnad att med hjälp av kalibreringsdata och styrdata som erhälls frän huvud-styranordningen reglera ställfunktionsanordningarna 20 (8, 9) för noggrann inställning av skärhuvudets (2) lutningsvinkel.
2. Skäranordning enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att tili skäranordningen hör tvä eller flera bredvid varandra varande vagnar (5) ; * · .*** 25 och att tili var och en vagn är förenad en svänganord- * " \t ** ning (7) , vars hj älpstyranordning (12) innehäller » · : " styrmedel för styrande av vagnens rörelse individuellt • · · ·...· i den första vägräta riktningen (y) och/eller för • · ·,'·] styrande av vertikalstyranordningens vertikala (z) rö- 30 relse individuellt. * 1 1
3. Skäranordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad därav, att ställfunktionsan- • · 1 * 1 1 .···. ordningarna (8, 9) utgörs av linearservomotorer, säsom • 1 "1 kulskruvsmotorer. • · *.V 35
4. Skäranordning enligt nägot av patentkraven 1 - 3, kännetecknad därav, att skäranord- « « • · 1 * · · Iti · . I t • · 1 * · · • 1 14 117854 ningens skärhuvud (2) är anordnat att skära stycket genom att pä stycket rikta en sträle med hög energi.
5. Skäranordning enligt patentkrav 4, k ä n -netecknad därav, att skäranordningen utgörs av 5 en vattensträlskäranordning, väri skärhuvudet (2) är anordnat att pä stycket rikta en vattensträle med högt tryck, tili vilken fördelaktigt är tillfört abrasivt ämne.
6. Skäranordning enligt patentkrav 5, k ä n -10 netecknad därav, att hjälpstyranordningen (12) innehäller styrmedel för styrande av matningen av det abrasiva ämnet.
7. Skäranordning enligt patentkrav 3, k ä n -netecknad därav, att skäranordningen utgörs av 15 en plasmaskäranordning väri skärhuvudet (2) är anordnat att rikta en plasmasträle pä stycket.
8. Skäranordning enligt nägot av patentkraven 3-7,kännetecknad därav, att tili skäranordningen hör medel för styrande av den skärande strä- 2. lens inmatning; och att hjälpstyranordningen (12) innehäller styrmedel för styrande av medlen som styr strälens inmatning.
9. Skäranordning enligt patentkrav 8, k ä n - ι···> netecknad därav, att tili medlen för styrande ♦ 1 .Γ1 25 av strälens inmatning hör en magnetventil eller lik- * 2 nande. • · • · ϊ
" 10. Skäranordning enligt nägot av patentkra- ven 1 - 3, kännetecknad därav, att skärhu- • · ·.1·· vudet (2) är försett med en fräsanordning med roteran- 30 de fräsbett. »·· φ • · · ·»· *·· • · · • · • » ··· • · • · · ···' • · • » · • · • · • · · · 2 • · 1 • · · • · 1 · • · • t · • · · • ·
FI20020770A 2002-04-22 2002-04-22 Skäranordning FI117854B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020770A FI117854B (sv) 2002-04-22 2002-04-22 Skäranordning
PCT/FI2003/000280 WO2003089999A1 (en) 2002-04-22 2003-04-11 Cutting device with synchronized calibration units
AU2003219202A AU2003219202A1 (en) 2002-04-22 2003-04-11 Cutting device with synchronized calibration units
EP03714998A EP1516232A1 (en) 2002-04-22 2003-04-11 Cutting device with synchronized calibration units

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020770 2002-04-22
FI20020770A FI117854B (sv) 2002-04-22 2002-04-22 Skäranordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20020770A0 FI20020770A0 (sv) 2002-04-22
FI20020770A FI20020770A (sv) 2003-10-23
FI117854B true FI117854B (sv) 2007-03-30

Family

ID=8563811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20020770A FI117854B (sv) 2002-04-22 2002-04-22 Skäranordning

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1516232A1 (sv)
AU (1) AU2003219202A1 (sv)
FI (1) FI117854B (sv)
WO (1) WO2003089999A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006054808B4 (de) * 2006-11-21 2017-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Werkzeugmaschine, Steuereinrichtung und Werkzeugmaschine
US9658613B2 (en) 2014-01-22 2017-05-23 Omax Corporation Generating optimized tool paths and machine commands for beam cutting tools
US10859997B1 (en) 2017-12-04 2020-12-08 Omax Corporation Numerically controlled machining
US11554461B1 (en) 2018-02-13 2023-01-17 Omax Corporation Articulating apparatus of a waterjet system and related technology

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54106780A (en) * 1978-02-08 1979-08-22 Toshiba Mach Co Ltd Controlling of plural machine tools
JPS58143945A (ja) * 1982-02-13 1983-08-26 Makino Milling Mach Co Ltd 金型加工システム
JP2691528B2 (ja) * 1986-03-14 1997-12-17 東芝機械株式会社 完全追従形サーボシステム
WO1989012018A1 (en) * 1988-05-31 1989-12-14 Brown Gordon T Gantry robot construction
JP2993158B2 (ja) * 1990-04-05 1999-12-20 三菱電機株式会社 数値制御装置
ATE165457T1 (de) * 1990-12-18 1998-05-15 Erowa Ag Automatische fabrikationsanlage
EP0634247A1 (de) * 1993-07-03 1995-01-18 Urs Hagen Anlage zur Bearbeitung grossdimensionaler Werkstücke aus Metall
JPH08314515A (ja) * 1995-05-17 1996-11-29 Toshiba Mach Co Ltd 切削加工方法およびばり取り加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003219202A1 (en) 2003-11-03
EP1516232A1 (en) 2005-03-23
FI20020770A (sv) 2003-10-23
WO2003089999A1 (en) 2003-10-30
FI20020770A0 (sv) 2002-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7185412B2 (en) Multi-axis, processor-controlled, toolhead positioner
CN109890553B (zh) 用于激光机械加工多个相对较大工件的方法及系统
US20170008127A1 (en) Machine Tool System and Method for Additive Manufacturing
US8089024B2 (en) Torch spacing apparatus
EP1462209B1 (en) Hale-machining method and apparatus
GB2056897A (en) Machine tool with laser cutting device
JP2002515344A (ja) 加工物を加工する方法と工作機械
JP2008540145A (ja) 別々のキャリッジに２つのクランプ点を備えた工作機械
ATE121658T1 (de) Bearbeitungsvorrichtung mit mitteln zum einstellen der werkzeugsposition.
KR20080066662A (ko) 선반, 선반 제어용 컴퓨터 프로그램 및 선반을 이용한 가공방법
SK500402011A3 (sk) CNC plasma cutting machine, oxygen and water jet cutting as a tool for auto-adjusting the exact position of the cutting tool in the cutting head autocalibration and how such a setup
US20180161926A1 (en) Combined machining apparatus and laser spectroscopic device thereof
FI117854B (sv) Skäranordning
JPS5841146B2 (ja) フレ−ムカツタ
US20220063033A1 (en) A sheet processing machine and a method for processing flat workpieces
JP7268158B2 (ja) レーザビームによりパイプまたは成形材を切断するパイプ加工機械
WO2018079256A1 (ja) マーキング装置及び板材加工システム
US6325578B1 (en) Method of error compensation for angular errors in machining (droop compensation)
JPH0265935A (ja) ワイヤカット放電加工機
US6470776B1 (en) Clamping device and method of operation for a CNC machine
JPS6037266A (ja) 切断用の旋回アーム式ロボツト
JP3771906B2 (ja) プログラム制御された連続機械装置のためのエッジフライス加工機構ユニット
US6484611B1 (en) Lathe
EP3556509A1 (en) Combined processing machine and laser beam splitter thereof
US20220288849A1 (en) Exchangeable Process Unit

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117854

Country of ref document: FI