FI117610B - Ohjaussauvajärjestely - Google Patents

Ohjaussauvajärjestely Download PDF

Info

Publication number
FI117610B
FI117610B FI20050565A FI20050565A FI117610B FI 117610 B FI117610 B FI 117610B FI 20050565 A FI20050565 A FI 20050565A FI 20050565 A FI20050565 A FI 20050565A FI 117610 B FI117610 B FI 117610B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arrangement according
base unit
handle unit
unit
att
Prior art date
Application number
FI20050565A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20050565A0 (fi
FI20050565A (fi
Inventor
Ken Allan Mathiasen
Jesper Bloch Olsen
Original Assignee
Sauer Danfoss Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sauer Danfoss Aps filed Critical Sauer Danfoss Aps
Publication of FI20050565A0 publication Critical patent/FI20050565A0/fi
Publication of FI20050565A publication Critical patent/FI20050565A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI117610B publication Critical patent/FI117610B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/266—Arrangements to supply power to external peripherals either directly from the computer or under computer control, e.g. supply of power through the communication port, computer controlled power-strips
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0044—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction specially adapted for holding portable devices containing batteries

Description

117610
Ohjaussauvajärjestely - Styrspaksanordning
Keksintö koskee ohjaussauvajärjestelyä, jossa on perusyksikkö ja liikkuva kah-vayksikkö, johon kuuluu vähintään yksi sähköinen toimintoelementti, jossa on lii-5 täntä energialähteeseen ja langattoman signaalinsiirtotien päätepiste.
Tällainen ohjaussauvajärjestely tunnetaan julkaisusta US 6 550 562 B2. Sähköinen toimintoelementti on yhdistetty kolmen johdon välityksellä perusyksikön ohjauslaitteeseen. Nämä kolme johtoa ovat jännite-, massa-, ja sarjamuotoinen tiedon-siirtojohto. Tiedonsiirto voi olla myös langatonta.
10 Tällaisia ohjaussauvajärjestelyjä käytetään usein hydraulikoneiden ohjaukseen. Hydraulimoottorit, esimerkiksi mäntä-sylinteriyksiköt, saadaan aktivoitua haluttuun suuntaan liikuttamalla ohjaussauvaa, jota voidaan kutsua myös kahvaksi, jolloin kahvayksikön aktivoinnilla perusyksikön suhteen voidaan tavallisesti vaikuttaa myös nopeuteen, jolla moottori toimii. Moottorien tehtävänä on esimerkiksi taivut-15 taa kaivinkoneen kauhanvartta, nostaa haarukkatrukin vartta tai käyttää konetta, kun kyseessä on itseliikkuva kone.
Lisäksi tällaisessa kahvayksikössä on lisänä olevia toimintoelementtejä painikkeiden, kytkinten, pyörien jne. muodossa, joiden avulla käyttäjä voi ohjata muita toi-: .*. mintoja. Koska kahvayksikön aktivointi perusyksikön suhteen voidaan tavallisesti . .·. 20 määrittää anturijärjestelmän avulla, joka on integroitu perusyksikköön, nämä lisänä * * · olevasta toimintoelementistä tai -elementeistä tulevat signaalit täytyy siirtää evalu-ointijärjestelmään. . ' v • · • · · : Ohjaussauvajärjestelyä asennettaessa on tarpeen varmistaa, että sähköiseen toi- mintoelementtiin syötetään tarvittavaa sähköenergiaa myös silloin, kun käytetään 25 langatonta signaalinsiirtotietä. Tätä tarkoitusta varten on ennen asennusta tarpeen : .·. luoda sähköinen johtoliitäntä, jonka pitäisi olla mahdollisimman näkymätön silloin, .···[ kun kahvayksikkö asennetaan perusyksikköön. Tämä merkitsee sitä, että asen- • · nusta tekevän asentajan täytyy mieluiten olla ammattitaitoinen.
* * · • · · • · · .*·. Keksinnön perimmäisenä tehtävänä on yksinkertaistaa asennusta.
• · · 30 Johdannossa mainitussa ohjaussauvajärjestelyssä tämä tehtävä on ratkaistu siten, että energialähteen liitäntä on yhdistetty kahvayksikköön sijoitettuun tehonvas- • * » 117610 : 2 taanottimeen, johon tehonvastaanottimeen voidaan syöttää energiaa langattoman tehonsiirtotien välityksellä.
Tässä suoritusmuodossa ei perusyksikön ja sähköisen toimintoelementin välisen yhteyden luomiseen tarvita lainkaan sähköjohtoja. Riittää, että kahvayksikkö 5 asennetaan mekaanisesti perusyksikköön, ts. se liitetään perusyksikköön tai sijoitetaan muuten lähelle perusyksikköä. Energia, esimerkiksi toimintoelementin toimintaan tarvittava sähköenergia siirretään langattomasti, joten sähköjohdot ovat tässä tarpeettomia. Tietyissä rajoissa langaton energiansiirto on mahdollista ongelmitta. Erityisesti silloin, kun sähköisen toimintoelementin sähköenergian kulutus 10 on vähäistä, tällainen energiansiirto voidaan toteuttaa langattomalla tavalla ilman suuria ponnisteluja.
On edullista, että energiansiirtotiellä on suurtaajuinen kaista. Suurtaajuuskentän avulla sähköenergioita voidaan siirtää tiettyjä etäisyyksiä suhteellisen tehokkaasti.
Termiä "suurtaajuuskenttä" käytetään tässä melko laajassa mielessä. Se on suun-15 nilleen 100 KHz - 20 MHz. Mitä suurempi taajuus on, sitä enemmän tehoa voidaan siirtää. Energiaa voidaan siirtää myös valon avulla; myös "BluetootlY’-tekniikkaa voitaisiin ajatella.
Energiaa voidaan siirtää myös muilla tavoin, esimerkiksi akustisesti tai paineen avulla. Tässä tapauksessa energian muuntaminen sähköenergiaksi on järjestetty . #.φ 20 kahvayksikköön.
• · · ··*·
Tehonlähetin on edullisesti sijoitettu perusyksikköön. Tässä tapauksessa tehonsiir-totie pysyy automaattisesti lyhyenä, ts. tehonlähettimen ja tehonvastaanottimen välinen spatiaalinen etäisyys pysyy pienenä. Erityisesti suuremmilla taajuuksilla % • · · • tämän suoritusmuodon ansiosta interferenssien vaara, jotka voisivat tunkeutua • · · · .···. 25 ympäristöön, pidetään pienenä. Lisäksi tehonsiirron tehokkuus paranee.
• * * ί*
Edullisesti tehonvastaanottimessa on energiavarasto, esimerkiksi akku tai kon- • φ i densaattori. Akku tai kondensaattori toimii niin sanotusti energiapuskurina ajanjak-
IM
soina, jolloin tehonsiirto langattoman tehonsiirtotien välityksellä on keskeytynyt, .···. mikä tarkoittaa sitä, että sähköenergiaa ei voida siirtää vaaditulla intensiteetillä.
• · · 30 Normaalissa toiminnassa akkua voidaan ladata jatkuvasti, jotta varmistetaan, että » · "* tarvittava sähköteho on aina saatavilla.
• · · • · · • · · .*··. Sähköinen toimintoelementti on edullisesti yhdistetty kahvayksikön piiriin, jossa on muuttuva kestomuisti. Tähän muistiin voidaan siten tallentaa tietoja, jotka eivät häviä sähkötehonsiirron toimintahäiriön tai katkoksen sattuessa. Muistiin voidaan tai- 117610 : 3 lentää esimerkiksi tiettyjä toimintoparametreja, jotka on mitoitettu yksittäistä konetta varten. Kun kone sammutetaan, tehonlähetin ei enää siirrä tehoa. Toimintopa-rametrit säilyvät siitä huolimatta. Tätä muistia voidaan käyttää myös asennuksen yksinkertaistamiseen. Kahvayksikköön voidaan lopullista asennusta edeltävässä 5 valmistusvaiheessa syöttää tarvittavat parametrit tai ohjelmat, jotka ovat edullisia koneen ohjauksen kannalta. Kun kahvayksikkö sitten asennetaan perusyksikköön, koneen toimintaan tarkoitetut ohjelmat ja tiedot ovat heti saatavilla. Päivitys voidaan tehdä helposti siten, että kahvayksikkö vaihdetaan toiseen kahvayksikköön, jossa on uudet tiedot tai ohjelmat.
10 Edullisesti signaalinsiirtotiellä on toinen päätepiste, joka on yhdistetty väyläliitän-tään. Sähköinen toimintoelementti on siten mahdollista yhdistää suoraan väylään, esimerkiksi koneeseen sijoitettuun CAN-väylään. Tämä on erityisen edullista, kun kone on itseliikkuva kone, sillä CAN-väylien käyttö on tavallista ajoneuvoissa. Ohjaussauvan välityksellä on siten mahdollista vaikuttaa ajoneuvon tai koneen käy-15 tännöllisesti katsoen koko järjestelmään.
Kahvayksikkö on edullisesti liitetty irrotettavasti perusyksikköön. Liitäntä on voitu toteuttaa esimerkiksi napsausliitoksen avulla. Myös eräänlainen pikaliitäntä on mahdollinen. Tarvittaessa voidaan käyttää helposti aktivoitavia, lisänä olevia liitän-täosia, esimerkiksi liitosmutteria. Kun kahvayksikkö on liitetty irrotettavasti perus-20 yksikköön, saadaan monia etuja, joita kuvataan jäljempänä.
• · • · · • * * "V Perusyksikkö on esimerkiksi liitetty valinnaisesti yhteen useista kahvayksiköistä, joiden suoritusmuoto on erilainen. Käyttäjät haluavat usein kahvayksikön, jossa on • · · erikoispainikkeita, vierityspainikkeita, säätöpyöriä, kytkimiä tai vastaavia tai, että • « [···* nämä aktivointielementit tai vastaavat sijaitsevat tietyssä kohdassa. Tämä toteute- i 25 taan helposti kahvayksikön irrotettavalla liitännällä perusyksikköön. Kaikissa tapa- 4 · · uksissa signaalin-ja energiansiirron suoritusmuoto voi olla sama, nimittäin langaton. Käyttäjän toiveisiin mukauttamista varten riittää, että käytetään kahvayksik- : köä, jolla on vastaava ulkoinen muotoilu.
» · · · * * * • »
On myös edullista, että perusyksikkö voidaan liittää valinnaisesti yhteen useista J.: · 30 kahvayksiköistä, joissa yksittäisillä sähköisillä toimintoelementeillä on eri ominai- suudet. Sähköisen toimintoelementin vapauttavan tai sitä ohjaavan aktivointijärjes-φ \# telyn aktivoinnin yhteyteen voidaan järjestää esimerkiksi erilaisia sisäänrakennet- :::* tuja reaktioaikoja tai eri ramppitoimintoja tai muita erilaisia reaktioita. Käyttäjä voi *·*·* näin saada hänelle sopivan ja hänen toiveensa täyttävän kahvaelementin.
4 117610
Erityisen edullista on, kun kuljettajakohtaiset tiedot tallennetaan vähintään yhteen kahvaelementtiin, jolloin sanotut tiedot siirtyvät automaattisesti perusyksikköön, kun kahvayksikkö asennetaan. Nämä kuljettajakohtaiset tiedot voivat olla esimerkiksi edellä mainittuja reaktioaikoja tai toimintoja. Kahvayksikköön voidaan kuiten-5 kin tallentaa myös istuimen asentoja ja vastaavia ajoneuvoon liittyviä asioita. Jokainen kuljettaja saa silloin oman kahvayksikön. Kun kuljettaja asentaa kahvayk-sikkönsä perusyksikköön, ajoneuvo tai käytettävä kone säätyy automaattisesti häntä varten ohjelmoitujen asetusten mukaisesti, esimerkiksi istuimen asento saadaan asetettua oikein, sen mukaisesti voidaan asettaa istuimen selkänojan kallis-10 tus, taustapeilien asento voidaan asettaa jne. Lisätoimenpiteitä ei tarvita. Riittää, kun kuljettaja asentaa kahvayksikkönsä perusyksikköön.
Myös se on edullista, että vähintään yhdessä sähköisessä toimintoelementissä on varkaudenestotoiminto, joka voidaan ottaa pois toiminnasta vain, kun kahvayksikkö asennetaan. Kun kone on esimerkiksi traktori, kuljettaja voi ottaa kahvayksikön 15 mukaansa lähtiessään traktorista ja varmistaa siten, että traktori on suojattu varkauden varalta. Esimerkiksi käynnistyksenesto on aktivoitu siten, että traktorin moottoria ei voi enää käynnistää.
On myös edullista, että perusyksikkö on asennettu irrotettavasti ajoneuvoon tai käytettävään koneeseen. Kauko-ohjaus voidaan toteuttaa silloin yksinkertaisella 20 tavalla. Tarvitsee vain irrottaa perusyksikkö koneesta tai ajoneuvosta. Sen jälkeen • · : kuljettaja voi tulla ulos koneesta, jolloin hän mahdollisesti näkee paremmin toimin- not, joita koneella pitää tehdä.
« · • · · • * ·
Edullisesti on järjestetty vähintään yksi lisänä oleva perusyksikkö, ja kahvayksikkö on valinnaisesti yhteydessä yhteen perusyksiköistä. Tässä tapauksessa ajoneu- * · · ·*;;/ 25 voa tai käytettävää konetta voidaan ohjata eri paikoista. On voitu esimerkiksi var- mistaa, että kone pysähtyy, kun kahvayksikkö poistetaan perusyksiköstä. Konetta ei voida silloin käyttää uudelleen, ennen kuin kahvayksikkö on yhteydessä toiseen perusyksikköön. On voitu myös varmistaa, että kahvaelementti saa aikaan eri re- aktioita perusyksikön sijainnista riippuen. Esimerkiksi käyttäjän asento voidaan ot- y:-m 30 taa huomioon. Istuessaan käyttäjä käsittelee kahvayksikköä eri tavalla kuin seiso-• · · essaan.
• * • · • * ·
On myös edullista, että kahvayksikössä on näyttö. Tällainen näyttö voi olla esi- ; merkiksi nestekidenäyttö (LCD-näyttö). Tähän näyttöön voidaan ajatella myös pai- • · · nikkeita tai kosketusherkkiä kohtia, joita käyttäjä voi sitten rekonfiguroida eri toi-35 mintoihin esimerkiksi matkapuhelimista tunnettuun tapaan. Toimintoelementteihin, •5 117610 esimerkiksi painikkeisiin tai kytkimiin on myös mahdollista järjestää valo niin, että valo on päällä, kun painike tai kytkin on aktivoituna.
Edullisesti toimintoelementti voidaan konfiguroida signaalinsiirtotien välityksellä. Sitten toimintoelementti voidaan mukauttaa esimerkiksi eri ajoneuvoille tai käytet-5 taville koneille, missä yhteydessä aiemmin tallennetut käyttäjäkohtaiset asetukset on tietenkin mahdollista ottaa huomioon.
Seuraavassa keksintöä kuvataan edullisen suoritusmuodon pohjalta piirustusten yhteydessä, joissa: kuvio 1 esittää ohjaussauvajärjestelyn kaavamaista kuvaa, 10 kuvio 2 esittää lohkokaaviota.
Ohjaussauvajärjestelyssä 1 on kahvayksikkö 2, joka on kiinnitetty irrotettavasti perusyksikköön 3. Tätä tarkoitusta varten perusyksikössä 3 on asennuslevy 4, joka on tuettu kotelon 6 päälle pallonivelen välityksellä siten, että kahvayksikköä 2 voidaan siirtää yhtenäisillä viivoilla esitetystä asennosta asentoon, joka on esitetty 15 katkoviivoilla. On esitetty siirtäminen yhdessä suunnassa, mutta tosiasiassa kahvayksikköä 2 voidaan siirtää satunnaisissa suunnissa kotelon 6 suhteen.
Asennuslevyssä on asennusaukko 7, johon kahvayksikkö 2 voidaan pistää. Asensi :*; nusaukon 7 ympärille hajautettu useita säteittäisesti kulkevia syvennyksiä 8, joihin *·» * . .·. kahvayksikön 2 säteittäiset tapit, joita ei ole esitetty yksityiskohtaisesti, voivat kyt- • · · 20 keytyä kahvayksikköä 2 asennettaessa. Sen jälkeen, kun kahvayksikkö 2 on pis- I * * [;.*.* tetty asennuslevyyn 4, kahvayksikköä 2 täytyy kääntää asennuslevyyn 4 nähden *,·*;* esimerkiksi 45°, jotta varmistetaan pitävä kiinnitys. Niin kahvayksikkö 2 on kiinni- * · · tetty irrotettavasti perusyksikön 3 päälle, tässä eräänlaisella pikaliitännällä. Muun-kinlaiset asennukset, esimerkiksi liitosmutterin tai vastaavan avulla, ovat mahdolli-25 siä.
• · • · · • * * .···, Kahvayksikön ja perusyksikön välinen mekaaninen liitäntä voidaan jopa jättää pois • · "* tavalla, jota ei ole esitetty yksityiskohtaisesti. Kahvayksikköä voidaan liikuttaa va- 1 päästi tilassa. Tätä voidaan nyt verrata tietokoneen hiireen, joka voi kuitenkin liik- * * * kua vain kahdessa suunnassa. Mahdollisuus liikuttaa kahvayksikköä vapaasti ti- * . .·. 30 lassa antaa lisämukavuutta. Tarvitaan ainoastaan, että kahvayksikkö ja perusyk- .···. sikkö pystyvät viestimään keskenään.
• · * · · 117610 6
Kun kahvayksikköä 2 siirretään kotelon 6 suhteen, se ohjaa monia hydraulikoneen toimintoja, joita ei ole esitetty yksityiskohtaisesti. Koneeseen voidaan järjestää useita käyttölaitteita. Kahvayksikön 2 siirtäminen kotelon 6 suhteen yhdessä suunnassa aktivoi käyttölaitteen yhdessä tai toisessa suunnassa siirtämissuunnasta 5 riippuen. Taivutusaste toimii tehon mittana, jolla käyttölaite aktivoidaan, esimerkiksi mäntä-sylinterijärjestelyn ojentumisliikkeen mittana tai nopeuden mittana, jolla kiertomoottori aktivoidaan. Koska kahvayksikköä 2 voidaan siirtää useissa suunnissa kotelon 6 suhteen, on myös mahdollista ohjata useampaa kuin yhtä moottoria, esimerkiksi kahta moottoria.
10 Kahvayksikössä 2 on useita lisänä olevia käyttöelementtejä, nimittäin kaksi painiketta 9,10, kaksi kytkintä 11,12 sekä säätöpyörä 14 ja valodiodi 13. Tässä esitetty sijainti on pelkästään esimerkki. Eri käyttäjillä on erilaisia toiveita. Mainitut käyt-töelementit 9-14 on yhdistetty sähköiseen toimintoelementtiin 15, joka voi olla esimerkiksi integroidun piirin muodossa. Toimintoelementti on yhdistetty antenniin 15 16, joka kykenee johtamaan energiaa suurtaajuuskentästä. Suurtaajuuskenttä, jota selitetään tuonnempana, toimii alueella 100 KHz - noin 20 MHz. |
Edullisia taajuuksia ovat esimerkiksi 125 KHz tai 13 MHz. Toimintoelementissä 15 voi olla A/D-muunnin, mikroprosessori, RAM, EEPROM, ROM, oskillaattoreita, ajastimia ja laskimia tavalla, jota ei ole esitetty yksityiskohtaisesti. Myös multiplek- 20 seri on mahdollinen, kun toimintoelementtiin 15 on yhdistetty useita käyttöelement-• · · ^ : tejä 9-14. Toimintoelementti 15 voi olla esimerkiksi yrityksen Melexis Microelec- ' • *' tronic Systems, Concord NH, USA, valmistama komponenttiryhmä MLX10111.
* · • « · • · · "*/ Kahvayksikössä voi olla myös näyttö, esimerkiksi LCD-näyttö tavalla, jota ei ole • · ."I esitetty yksityiskohtaisesti. Tähän näyttöön on voitu järjestää kosketusherkkiä alu- 25 eitä, joiden välityksellä käyttäjä voi syöttää eri toimintoja tai joita hän voi konfigu- • · *·*·* roida eri toiminnoiksi. Kahvayksikön käytöstä tulee siten hyvin joustavaa.
: ;*: Kuten kuviosta 2 voidaan nähdä, toimintoelementissä voi olla lisäksi akku 17, niin • · * .·*·. että lyhyt vika tehonsiirrossa voidaan puskuroida suurtaajuuskentän avulla.
• · :T: Toimintoelementti 15 on vaihdeltavissa. Suurtaajuuskenttää voidaan toisaalta :*··. 30 käyttää 13 MHz:ssä, toisaalta myös 125 KHz:ssä. Kummassakin tapauksessa pi- • * · tää varmistaa, että tarvittava sähköteho voidaan siirtää.
• · » • * * Sähköteho saadaan tehonlähettimellä 18, joka on sijoitettu koteloon 6. Tehonlähe-tin 18 on yhdistetty antenniin 19. Antenni 19 on voitu integroida tehonlähettimeen 117610 7 18. Antennin 19 välityksellä tehonlähetin emittoi suurtaajuuskenttää, jota käytetään sähkötehon siirtämiseen toimintoelementille 15.
Tehonlähetin 18 voi olla esimerkiksi yrityksen Melexis Microelectronic Systems valmistama komponenttiryhmä MLX90121.
5 Kuten kuviosta 2 käy ilmi, toimintoelementin 15 ja tehonlähettimen 18 välille on järjestetty langaton siirtotie 20. Sen lisäksi, että tämän tien 20 välityksellä siirretään toimintoelementin 15 käyttämiseen tarvittavaa sähkötehoa, siirtotietä 20 käytetään myös siirtämään koteloon 6 toimintoelementin 9-14 tuottamat signaalit. Tätä tarkoitusta varten tehonlähettimessä 18 on tietojen vastaanottojärjestely. Toimin-10 toelementti 15 kykenee lähettämään ja vastaanottamaan tietoja.
Suurempitaajuisen sähkökentän sijaan tarvittava energia voidaan siirtää myös eri tavalla, esimerkiksi valon avulla. Tätä tarkoitusta varten saatavilla olisi valodiodeja ja vastaavia valovastaanottimia, esimerkiksi valoherkkiä transistoreita. Energiansiirto akustisesti tai matalalla taajuudella olisi myös mahdollista. Voitaisiin ajatella 15 myös "Bluetooth"-teknologiaa siten, että periaatteessa kahvayksikön 2 ja perusyksikön 3 välinen etäisyys voisi olla pidempi. Bluetooth toimii gigahertsialueella.
Joka tapauksessa kahvayksikön 2 ja perusyksikön 3 välisessä viestinnässä olisi jonkinlainen sisäänrakennettu varmistus, niin että "väärän" signaalin määritys ha- . , vaitaan 100-prosenttisella varmuudella. Tällainen signaali saattaisi laukaista virhe- • · * : 20 tilanteen. Varmistus voidaan taata laitteiston avulla. Se on kuitenkin mahdollista *·:·* taata myös ohjelmiston avulla.
« · • · · • · · • · · · ;***; Kun tällainen ei-sähköinen siirtotie on käytettävissä, tämän siirtotien välityksellä on • · · : .·. tietysti mahdollista siirtää myös signaaleja energian siirtämisen lisäksi. Tässä ta- "··[ pauksessa tarvitaan energiamuunnin, joka muuntaa ei-sähköiset signaalit sähköi- • ’** 25 siksi signaaleiksi ja päinvastoin.
Tehonvastaanotin 18 on yhdistetty sarjaväylän 21 välityksellä väyläliitäntään 22, joka taas on yhdistetty CAN-väylään 23. Kun ohjaussauvajärjestely on asennettu ajoneuvoon, sen avulla pääsee suoraan CAN-väylälle ja siten käytännössä ajo- *!.* neuvon kaikkiin CAN-väylään yhdistettyihin komponenttiryhmiin.
• · • · · .·♦·. 30 Täydennyksenä mainittakoon, että kotelossa 6 on energialähde 24, joka syöttää • · · . energiaa esimerkiksi tehonlähettimeen 18.
• · · • · 117610 s
Kuten kuviosta 1 käy ilmi, kahvayksikkö 2 ei ole ainoa perusyksiköstä 3 irrotettava osa. Myös perusyksikkö 3 on asennettu irrotettavasti runkoon 25, joka runko 25 on esimerkiksi ajoneuvon osa. Kun perusyksikkö 3 ja kahvayksikkö 2 otetaan pois rungosta 25, ohjattavaa ajoneuvoa tai konetta on mahdollista ikään kuin kauko-5 ohjata. Varmistusvipujen 26 tarkoituksena on kiinnittää perusyksikkö runkoon 25. Pistokeliitännät, joita ei ole esitetty yksityiskohtaisesti, varmistavat sen, että energialähde 24 ja CAN-väylä 23 on yhdistetty perusyksikköön 3, kun perusyksikkö 3 on pistetty runkoon 25.
Esitetyllä suoritusmuodolla on monia etuja.
10 Vaikkei kahvayksikköä 2 asenneta irrotettavasti perusyksikköön 3, asentaminen on oleellisesti helpompaa, sillä sähköliitäntöjä ei tarvitse tehdä.
Siihen, että kahvayksikkö 2 asennetaan irrotettavasti perusyksikköön 3, liittyy kuitenkin lisäetuja. Voidaan järjestää esimerkiksi useita kahvayksiköitä 2, joihin on järjestetty erilaisia käyttöelementtijärjestelyjä 9-14. Monet käyttäjät haluavat kah-15 vayksikön, jossa on erikoispainikkeita tai -kytkimiä tai painikkeet sijaitsevat erikoisessa paikassa, ja tässä kuvatun ajatuksen avulla tämä on mahdollista yksinkertaisella ja kustannuksiltaan tehokkaalla tavalla.
Kahvayksikön avulla koko koneen kanssa on mahdollista viestiä CAN-väylän väli- . . tyksellä. Mahdollisuuksia on monia erityisesti, kun sitä käytetään ajoneuvossa. Lo- "V 20 puksi hydraulimoottoreiden käytön lisäksi on mahdollista vaikuttaa myös esimer- : • * · [·'··' kiksi dieselmoottoriin tapahtuvaan ruiskutukseen ja käyttää pumppua, joka on jär- : jestetty hydraulisten kuluttajien energiansyöttöä varten. Siten ohjaussauvajärjeste- tt* lyn sovellusalaa laajennetaan. ’ # · • · · • · · !···[ Kun kahvayksikkö 2 voidaan nyt irrottaa perusyksiköstä 3, kahvayksikkö 2 voidaan • * 25 ottaa mukaan tultaessa ulos itseliikkuvasta koneesta, jolloin käytettävä kone on * . suojattu varkauden varalta (käynnistyksenesto) ja lukittu. Käytettävälle koneelle • · · *·;·* palattaessa kahvayksikkö 2 pistetään taas perusyksikköön 3 ja kone on valmis *···Σ toimimaan.
···.
• · · * · ·
Jokaiselle käyttäjälle voidaan järjestää oma erityinen kahvayksikkö 2, johon on tal-*·;** 30 lennettu hänen erityistietonsa, esimerkiksi istuimen asento, taustapeilin asento, ίΤ: nopeusprofiili ja vastaavia tietoja. Kun kuljettaja tai käyttäjä pistää nyt kahvayksi- kön 2 perusyksikköön 3, hänen haluamansa asetukset latautuvat koneeseen au- » » tomaattisesti.
117610
9 S
Ajoneuvoon tai käytettävään koneeseen on alunperin mahdollista järjestää vähintään yksi lisänä oleva perusyksikkö. Kahvayksikkö 2 voidaan sitten irrottaa ensimmäisestä perusyksiköstä 3 ja kiinnittää tai yhdistää lisänä olevaan perusyksikköön 3. Tällöin voidaan ajatella, että kokonaisjärjestelmä estää perusyksikön 3 5 toiminnan samanaikaisesti, kun kahvayksikkö poistetaan, niin että ei-toivottu käyttö ei ole lainkaan mahdollista edes silloin, kun ei-toivottu käyttö tapahtuu perusyksikössä. Kun kahvayksikkö asennetaan sitten toiseen perusyksikköön, erityisasetukset voivat toimia myös siinä.
Uusien ohjelmistojen päivitysten yhteydessä valmistaja voisi toimittaa uuden kah-10 vayksikön 2. Kun kahvayksikkö on asennettu perusyksikköön 3, koko konetta tai vastaavasti koko ajoneuvoa koskeva ohjelmistojen päivitys voitaisiin täten tehdä helposti, kun liitäntä kahvayksiköstä 2 koneen tai ajoneuvon CAN-väylään tapahtuu langattoman siirtotien 20 välityksellä.
Myös lataaminen kahvayksikköön 2 on mahdollista siten, että tiettyyn kahvayksi-15 kön 2 toimintoelementtiin voidaan järjestää uusi toiminto siirtotien 20 välityksellä.
• · · 1 ··· ···#,· * • · » « · · • « « • · • · · • · « · · · • · • · -r-• 1 ··· • · • 1 i ♦ · · * · · t * · 1 • · • · ·2 3 • · « * 1 1 • 1 · · • 1 ♦ • · • · ' * · · • · · • « · t · • · • · m · · 2 * 1 1 ; 3 ·1· » « • · ···.,

Claims (15)

1. Styrspaksarrangemang, innefattande en grundenhet och en med avseende . . pa denna rörligt anslutbar handtagsenhet, innefattande atminstone ett elektriskt f * · * funktionselement med en anslutning tili en energikälla och en slutpunkt för en träd- • ♦ ♦ *·ί·* lös signalöverföringsväg, kännetecknat av att energikällans anslutning är kopplad : 20 tili en effektmottagarenhet (16) placerad inom handtagsenheten (2), tili vilken ef- * * * fektmottagarenhet (16) energi kan tillföras via den trädlösa signalöverföringsvägen (20) frän grundenheten. • * · • · • · **' 2. Arrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att det finns ett högfre- . kvensomräde pä energiöverföringsvägen (20). • · · * · * * ·
1. Ohjaussauvajärjestely, jossa on perusyksikkö ja siihen nähden liikkuvasti liitettävä kahvayksikkö, jossa on vähintään yksi sähköinen toimintoelementti, jossa on liitäntä energialähteeseen ja langattoman signaalinsiirtotien päätepiste, tunnet- 5 tu siitä, että energialähteen liitäntä on yhdistetty kahvayksikköön (2) sijoitettuun tehonvastaanottimeen (16), johon tehonvastaanottimeen (16) voidaan syöttää energiaa langattoman tehonsiirtotien (20) välityksellä perusyksiköstä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että energiansiirto-tiellä (20) on suurtaajuuskenttä.
3. Arrangemang enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att effektsändaren y..m (20) är placerad inom grundenheten. ; • · · ; •
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tehon- lähetin (20) on sijoitettu perusyksikköön.
4. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av att i ef- .···, fektmottagaren (16) finns en energireserv (17), t.ex. en ackumulator eller en kon- • · · y . densator. • · · * * i 117610
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että te-honvastaanottimessa (16) on energiavarasto (17), esimerkiksi akku tai kondensaattori.
5. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av att det elektriska funktionselementet (15) är kopplat till handtagselementets (2) krets, som har ett variabelt läsminne.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että säh- : .*. köinen toimintoelementti (15) on yhdistetty kahvayksikön (2) piiriin, jossa on muut- . X tuva kestomuisti. • · « • « * • · : 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että sig- I naalinsiirtotiellä on toinen päätepiste, joka on yhdistetty väyläliitäntään (22). • · • · · • · · [·'·[ 20 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kah- • · **’ vayksikkö (2) on liitetty irrotettavasti perusyksikköön (3).
6. Arrangemang enligt nagot av patentkraven 1-5, kännetecknat av att pa sig-5 nalöverföringsvägen finns en andra slutpunkt ansluten till en bussanslutning (22).
7. Arrangemang enligt nagot av patentkraven 1-6, kännetecknat av att hand-tagsenheten (2) är löstagbart ansluten till grundenheten (3).
8. Arrangemang enligt patentkraven 7, kännetecknat av att grundenheten (3) är selektivt ansluten till en av flera handtagsenheter (2) med olika utföringsformer.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että perusyksikkö (3) on liitetty valinnaisesti yhteen useista kahvayksiköistä (2), joiden suoritusmuoto • * · on erilainen. • · • ** •
9. Arrangemang enligt patentkraven 7 eller 8, kännetecknat av att grundenheten (3) kan anslutas selektivt till en av flera handtagsenheter (2), i vilka de enskilda i elektriska funktionselementen (15) har olika egenskaper.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että perusyk- : I·, sikkö (3) on liitettävissä valinnaisesti yhteen useista kahvayksiköistä (2), joissa yk- • · · !*:/ sittäisten sähköisten toimintoelementtien (15) ominaisuudet ovat erilaiset, • · « * *
10. Arrangemang enligt patentkraven 8 eller 9, kännetecknat av att förarspecifi-ka data finns lagrade i ätminstone ett handtagselement (2), varvid nämnda data 15 kan överföras automatiskt till grundenheten (3) da handtagsenheten (2) monteras.
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kuljetta-jakohtaiset tiedot on tallennettu vähintään yhteen kahvaelementtiin (2), jolloin sa-30 notut tiedot ovat automaattisesti siirrettävissä perusyksikköön (3), kun kahvayksikkö (2) asennetaan. 117610
11. Arrangemang enligt nagot av patentkraven 7-10, kännetecknat av att ätminstone ett elektriskt funktionselementet (15) innefattar en tjuvlarmsfunktion, som : kan kopplas ur funktion endast da handtagsenheten (2) monteras. • · · « *·!·’ 12. Arrangemang enligt nagot av patentkraven 1-11, kännetecknat av att • · :.: : 20 grundenheten (3) är löstagbart monterad i ett fordon eller en maskin (25) som skall * · · ·,,,· drivas. !- 4 m • · · 4 · ♦ *.1!/ 13. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-12, kännetecknat av att at- minstone en ytterligare grundenhet (3) har inrättats och handtagsenheten (2) kommunicerar selektivt med en grundenhet. • · · • · 2 • 1 2 :3: 25 14. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-13, kännetecknat av att hand- • 1 · tagsenheten (2) innefattar en bildskärm. • · •
11. Jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vähintään yhdessä sähköisessä toimintoelementissä (15) on varkaudenestotoiminto, joka voidaan ottaa pois toiminnasta vain, kun kahvayksikkö (2) asennetaan.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että pe-5 rusyksikkö (3) on asennettu irrotettavasi! ajoneuvoon tai käytettävään koneeseen (25). ;
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että on järjestetty vähintään yksi lisänä oleva perusyksikkö (3) ja kahvayksikkö (2) viestii valinnaisesti yhden perusyksikön kanssa.
14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kahvayksikössä (2) on näyttö.
15. Jonkin patenttivaatimuksen 1-14 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että toi-mintoelementti voidaan konfiguroida signaalinsiirtotien välityksellä.
15 Patentkrav
15. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-14, kännetecknat av att funk-,···. tionselementet kan konfigureras via signalöverföringsvägen. 4. e « : -· · ♦ 4 · 2 * ·· 3 *4
FI20050565A 2004-05-29 2005-05-27 Ohjaussauvajärjestely FI117610B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004026456 2004-05-29
DE102004026456A DE102004026456A1 (de) 2004-05-29 2004-05-29 Steuerknüppelanordnung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20050565A0 FI20050565A0 (fi) 2005-05-27
FI20050565A FI20050565A (fi) 2005-11-30
FI117610B true FI117610B (fi) 2006-12-15

Family

ID=34625857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20050565A FI117610B (fi) 2004-05-29 2005-05-27 Ohjaussauvajärjestely

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20060007144A1 (fi)
JP (1) JP2006114009A (fi)
CA (1) CA2508430C (fi)
DE (1) DE102004026456A1 (fi)
DK (1) DK177123B1 (fi)
FI (1) FI117610B (fi)
FR (1) FR2871625B1 (fi)
GB (1) GB2415522B (fi)
IT (1) ITTO20050359A1 (fi)
SE (1) SE527819C2 (fi)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101361034A (zh) * 2006-01-16 2009-02-04 诺基亚公司 充电支架
FR2905482B1 (fr) 2006-09-05 2009-07-03 Bosch Rexroth D S I Soc Par Ac Poignee pour une telecommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention.
JP2010521755A (ja) * 2007-03-17 2010-06-24 プレー ゲーエムベーハー 自動車用操作要素
DE102007046122A1 (de) * 2007-09-27 2009-04-09 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Bedienelement für eine Steuerungseinrichtung
DE102008014540B9 (de) * 2008-03-15 2017-02-02 Roland Arnold GmbH & Co. KG Fahrhilfesystem für mobilitätseingeschränkte Personen
DE102008045471A1 (de) * 2008-09-03 2010-03-04 Arnold, Roland Fahrsystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
US9201514B1 (en) * 2008-10-16 2015-12-01 Danfoss Power Solutions Inc. Joystick grip with integrated display
US8428791B2 (en) 2009-01-20 2013-04-23 Husqvarna Ab Control system for a remote control work machine
US8100218B2 (en) * 2009-10-19 2012-01-24 Cnh America Llc Electronic throttle on control handle
WO2014095159A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Agco Netherlands Bv Implement control device on a vehicle
DE102013217355B4 (de) * 2013-08-30 2019-03-28 Siemens Healthcare Gmbh Eingabeeinheit
SE542230C2 (en) 2016-06-09 2020-03-17 Husqvarna Ab Improved arrangement and method for operating a hydraulically operated boom carrying a tool in a carrier
US10077543B2 (en) 2016-07-01 2018-09-18 Caterpillar Inc. Quick disconnect joystick system and method
US10301009B2 (en) * 2016-08-26 2019-05-28 Kitty Hawk Corporation Aircraft hand controller with decoupled throttle
US10642307B2 (en) * 2018-03-20 2020-05-05 Sensata Technologies, Inc. Apparatus for removing a joystick grip
US10915136B2 (en) 2019-05-07 2021-02-09 Sensata Technologies, Inc. Dual mode sensing joystick assembly
US11268262B2 (en) 2020-02-11 2022-03-08 Cnh Industrial America Llc Interchangeable multi-function handle for a work vehicle

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0740763B2 (ja) * 1984-12-07 1995-05-01 スズキ株式会社 自走車両用走行動作制御装置
JPS62118724A (ja) * 1985-11-14 1987-05-30 トヨタ自動車株式会社 電源装置
US4685047A (en) * 1986-07-16 1987-08-04 Phillips Raymond P Sr Apparatus for converting radio frequency energy to direct current
US5552789A (en) * 1994-02-14 1996-09-03 Texas Instruments Deutschland Gmbh Integrated vehicle communications system
JPH07326390A (ja) * 1994-06-01 1995-12-12 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 充電式電池及びその充電装置
JPH0926836A (ja) * 1995-07-12 1997-01-28 Brother Ind Ltd 可搬性入出力機器
US5615083A (en) * 1995-12-11 1997-03-25 Gateway 2000, Inc. Detachable joystick for a portable computer
JP3409794B2 (ja) * 1996-03-05 2003-05-26 株式会社セガ コントローラ及び電子装置
FR2765001B1 (fr) * 1997-06-20 1999-08-27 Mannesmann Rexroth Sa Dispositif de telecommande manuel, notamment distributeur de fluide
US5995034A (en) * 1997-09-09 1999-11-30 Primax Electronics Ltd. Computer joystick with a removable joystick handle
JPH11239670A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Sony Corp 携帯用電子機器
GB2339469B (en) * 1998-07-10 2003-03-12 Ultronics Ltd Joystick actuators
US6424335B1 (en) * 1998-09-02 2002-07-23 Fujitsu Limited Notebook computer with detachable infrared multi-mode input device
US6963935B1 (en) * 1999-08-31 2005-11-08 Gateway Inc. Peripheral universal bus hub
DE10007206A1 (de) * 2000-01-12 2001-07-19 Bosch Gmbh Robert Zylinderschalter mit Datenübertragung über ein Hochfrequenzfeld
JP3448642B2 (ja) * 2000-08-25 2003-09-22 独立行政法人産業技術総合研究所 無索電力供給方法
JP2002074922A (ja) * 2000-08-28 2002-03-15 Pioneer Electronic Corp 車載用オーディオ及び／又はビデオ装置
US6550562B2 (en) * 2000-12-08 2003-04-22 Clark Equipment Company Hand grip with microprocessor for controlling a power machine
US6806865B2 (en) * 2001-02-05 2004-10-19 Palm, Inc. Integrated joypad for handheld computer
JP3664665B2 (ja) * 2001-06-01 2005-06-29 株式会社カワサキプレシジョンマシナリ ジョイスティック装置
EP1283535A3 (en) * 2001-08-10 2004-11-17 H2EYE (International) Limited Hand controller for a remote operated vehicle
TW535341B (en) * 2001-09-07 2003-06-01 Primax Electronics Ltd Wireless peripherals charged by electromagnetic induction
US7180503B2 (en) * 2001-12-04 2007-02-20 Intel Corporation Inductive power source for peripheral devices
US20030130036A1 (en) * 2002-01-04 2003-07-10 Asoka Inc. Handheld joystick type or monitor device on the wheel
US6903662B2 (en) * 2002-09-19 2005-06-07 Ergodex Computer input device with individually positionable and programmable input members
JP4224846B2 (ja) * 2002-10-11 2009-02-18 株式会社リニア・サーキット リモートコントローラ装置
US20040155865A1 (en) * 2002-12-16 2004-08-12 Swiader Michael C Ergonomic data input and cursor control device
US6967462B1 (en) * 2003-06-05 2005-11-22 Nasa Glenn Research Center Charging of devices by microwave power beaming
US6802193B1 (en) * 2003-09-25 2004-10-12 Isaac N. Long Removable steering wheel device
US7288918B2 (en) * 2004-03-02 2007-10-30 Distefano Michael Vincent Wireless battery charger via carrier frequency signal

Also Published As

Publication number Publication date
GB0510687D0 (en) 2005-06-29
FR2871625B1 (fr) 2007-04-13
CA2508430C (en) 2008-07-29
CA2508430A1 (en) 2005-11-29
GB2415522B (en) 2008-05-21
US20060007144A1 (en) 2006-01-12
SE0501138L (sv) 2005-11-30
ITTO20050359A1 (it) 2005-11-30
FR2871625A1 (fr) 2005-12-16
DK177123B1 (da) 2011-11-14
SE527819C2 (sv) 2006-06-13
FI20050565A0 (fi) 2005-05-27
DK200500765A (da) 2006-11-27
FI20050565A (fi) 2005-11-30
DE102004026456A1 (de) 2005-12-29
JP2006114009A (ja) 2006-04-27
GB2415522A (en) 2005-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI117610B (fi) Ohjaussauvajärjestely
EP1887148B1 (en) "Off board" control for a power machine or vehicle
CN102770931B (zh) 旋转操作装置
US7729831B2 (en) Concrete placement vehicle control system and method
US7187266B2 (en) Switch device
EP1184245B1 (en) Vehicle control system and automobile using the same
US20100274397A1 (en) Firefighting monitor and control system therefor
KR20190078606A (ko) 자동차 요소용 작동장치
EP2912637A1 (en) Electronic lock having software based automatic multi-wireless profile detection and setting
CN109789849B (zh) 车辆上对移动式访问装置进行定位确定的设备
US10909785B2 (en) Base control module for vehicles
ATE389568T1 (de) Elektronische lenkungsverriegelung
US10189442B1 (en) Remote vehicle starter and appliance activation system
CN101784729A (zh) 用于动力机械的自动控制模块
EP1654101B1 (en) Concrete placement vehicle control system
JP2016189293A (ja) 照明器具及び照明システム
US20060191733A1 (en) Electronic vehicle interface integrated with a steering wheel rotating apparatus for physically handicapped
JP2011036192A (ja) 農作業機用リモコン送信装置
KR102028627B1 (ko) 차량에 사용되는 스타트/스톱 스위치 시스템
US8261872B2 (en) Work machine having modular ignition switch keypad with latching output
JP2009123434A (ja) 電源スイッチ装置
EP3616486B1 (en) Remote tractor control system
CN107206938B (zh) 具有天线的后视镜组件
CN111902584A (zh) 工程机械的紧急驱动系统
US20140074317A1 (en) Method and Apparatus for Wireless Vehicle Accessory Control

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117610

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed