FI115081B - Menetelmä ja laitteisto paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi - Google Patents

Menetelmä ja laitteisto paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI115081B
FI115081B FI20012037A FI20012037A FI115081B FI 115081 B FI115081 B FI 115081B FI 20012037 A FI20012037 A FI 20012037A FI 20012037 A FI20012037 A FI 20012037A FI 115081 B FI115081 B FI 115081B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
mass
flow
pulp
sub
consistency
Prior art date
Application number
FI20012037A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20012037A0 (fi
FI20012037A (fi
Inventor
Taisto Huhtelin
Original Assignee
Metso Automation Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Automation Oy filed Critical Metso Automation Oy
Priority to FI20012037A priority Critical patent/FI115081B/fi
Publication of FI20012037A0 publication Critical patent/FI20012037A0/fi
Priority to EP02801350A priority patent/EP1446707A1/en
Priority to US10/491,831 priority patent/US20050016704A1/en
Priority to PCT/FI2002/000811 priority patent/WO2003034170A1/en
Priority to CNB028225651A priority patent/CN100354783C/zh
Publication of FI20012037A publication Critical patent/FI20012037A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI115081B publication Critical patent/FI115081B/fi

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009—Paper-making control systems
    • D21G9/0018—Paper-making control systems controlling the stock preparation
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/66—Pulp catching, de-watering, or recovering; Re-use of pulp-water
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21H—PULP COMPOSITIONS; PREPARATION THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASSES D21C OR D21D; IMPREGNATING OR COATING OF PAPER; TREATMENT OF FINISHED PAPER NOT COVERED BY CLASS B31 OR SUBCLASS D21G; PAPER NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D21H23/00—Processes or apparatus for adding material to the pulp or to the paper
    • D21H23/02—Processes or apparatus for adding material to the pulp or to the paper characterised by the manner in which substances are added
    • D21H23/04—Addition to the pulp; After-treatment of added substances in the pulp
    • D21H23/06—Controlling the addition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D11/00—Control of flow ratio
    • G05D11/02—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
    • G05D11/13—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
    • G05D11/135—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by sensing at least one property of the mixture
    • G05D11/136—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by sensing at least one property of the mixture by sensing the viscosity

Description

115081
Menetelmä ja laitteisto paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi
Keksinnön kohteena on menetelmä paperikoneen massaosaston 5 toiminnan ohjaamiseksi, joka massaosasto on sovitettu valmistamaan paperikoneen lyhyeen kiertoon syötettävää konemassaa joko yhdestä osamassasta tai useammasta osamassasta toisiinsa sekoittamalla ja joka massaosasto käsittää useita toisiaan seuraavia sekoituspisteitä, missä osamassoja sekoitetaan toisiinsa, massaan lisätään konemassan toista raaka-ainetta ja/tai mas-10 saa laimennetaan sekoittamalla massaan laimennusvettä, ja missä menetelmässä säädetään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtausta ja/tai sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa ja/tai säädetään sekoituspisteestä lähtevän massan virtausta ja sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa.
15 Edelleen keksinnön kohteena on laitteisto paperikoneen massa- osaston toiminnan ohjaamiseksi, joka massaosasto on sovitettu valmistamaan paperikoneen lyhyeen kiertoon syötettävää konemassaa joko yhdestä osa-massasta tai useammasta osamassasta toisiinsa sekoittamalla ja joka massa-osasto käsittää useita toisiaan seuraavia sekoituspisteitä, missä osamassoja 20 sekoitetaan toisiinsa, massaan lisätään konemassan toista raaka-ainetta ja/tai massaa laimennetaan sekoittamalla massaan laimennusvettä, ja joka laitteisto on sovitettu säätämään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtausta ja/tai sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen kon-[/' sentraatiota massassa ja/tai säätämään sekoituspisteestä lähtevän massan i ·* 25 virtausta ja sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa.
·,’·· Keksinnön kohteena on myös menetelmä paperikoneen massa- ·:··: osaston toiminnan ohjaamiseksi, joka massaosasto on sovitettu valmistamaan paperikoneen lyhyeen kiertoon syötettävää konemassaa joko yhdestä osa- 30 massasta tai useammasta osamassasta toisiinsa sekoittamalla ja jossa mas- saosastossa massaan sekoitetaan konemassan toista raaka-ainetta ja/tai ^ massaa laimennetaan sekoittamalla massaan laimennusvettä, ja missä mene- :* telmässä säädetään massaosaston annostelulinjassa eteenpäin viilaavan » massan virtausta ja sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsent-*: 35 raatiota massassa.
2 115081
Paperinvalmistuksessa valmistettavan paperirainan mitattua neliö-painoa tai siitä johdettuja suureita, kuten paperirainan ilmakuivaa tai täysin kuivaa neliöpainoa, säädetään ohjaamalla paperikoneen massaosastolta paperikoneen lyhyeen kiertoon siirtyvän paperimassan tai paperisulpun annoste-5 lua. Paperikoneen lyhyeen kiertoon syötettävää massaa kutsutaan tyypillisesti konemassaksi. Koska konemassaa ei voida valmistaa laadultaan ja määrältään niin tasaisesti, että massa voitaisiin johtaa valmistuslaitteilta suoraan paperikoneelle, käsittää massaosasto runsaasti erilaisia varasto- tai välisäiliöitä. Konemassaan tulevat eri osamassat eli erilaisia kuitulajeja sisältävät massat 10 muodostavat konemassan ensimmäisen raaka-aineen eli konemassan kuitupitoisen raaka-aineen. Konemassaan tai osamassoihin lisättävät erilaiset täyteaineet, lisäaineet tai kemikaalit muodostavat konemassan toisen raaka-aineen. Näitä erilaisia täyteaineita, lisäaineita ja kemikaaleja käytetään valmiin paperin laatuominaisuuksien, painettavuuden tai valmistusprosessin toimivuu-15 den parantamiseen. Osamassat, täyteaineet, lisäaineet ja kemikaalit säilytetään tyypillisesti suurissa varastosäiliöissä. Paperikoneelle menevän kone-j massan koostumus säädetään massaosaston annostelujärjestelmässä, missä massaan tulevat eri massakomponentit sekoitetaan keskenään sekä sekoitus-säiliöön menevässä putkessa että itse sekoitussäiliössä, mistä massa johde-20 taan konesäiliöön ja sieltä edelleen paperikoneen lyhyeen kiertoon. Lyhyeen kiertoon menevän konemassan sakeus pyritään tyypillisesti pitämään kolmessa prosentissa. Koska varastosäiliöissä varastoitavien osamassojen sakeus on tavallisesti 10-14 % ja pulpperoidun massan sakeus on tavallisesti noin 5 %, I' laimennetaan sekä eri osamassojen että tarvittaessa myös sekoitetun massan < · 25 sakeutta lisäämällä niihin vettä, joka on tyypillisesti paperikoneen lyhyestä kierrosta erotettua viiravettä. Paperikoneelle syötettävän massan sakeutta f · :.··· säädetään siis muuttamalla massaan syötettävän laimennusveden määrää eli :·*: massan sakeuden säätämisessä on aina kysymys laimennusveden lisäämi- sestä massaan sopivassa suhteessa massan määrään ja sakeuteen.
• · · 30 Valmistettavan paperirainan neliöpainoa säädetään muuttamalla paperikoneelle johdettavaa kuituvirtausta. Käytännössä neliöpainon säätämi-> · ·. nen tapahtuu muuttamalla konemassan virtausta. Koska neliöpainosäätö ei voi tietää tulevia massan sakeusvaihteluita, voidaan sakeusvaihteluita eliminoida » esimerkiksi siten, että konemassan virtauspyyntöön liitetään syötettävän mas-35 san sakeutta koskeva lisämäärittely "3 %:n sakeudessa” eli syötettävän kone-massan sakeuden halutaan olevan 3 %. Jos mitattu sakeus poikkeaa tavoit- 3 115081
S
5 teestä, korjataan virtaustavoitetta vastaavasti. Paperikoneelle johdetaan siis haluttu kuituvirtaus. Neliöpainosäätö pyytää tarvitsemaansa määrää kuituvir-tausta tai konemassan virtausta massaosaston konesäiliöstä, jossa pyritään pitämään vakiomäärä massaa koko ajan. Neliöpainon muuttamisen aiheutta-5 ma konemassan virtauksen muutos eli virtaushäiriö kulkee paperikoneelta kohti osamassojen varastosäiliöitä, joka virtaushäiriö vielä vahvistuu jokaisen annostelulinjassa olevan välisäiliön pinnankorkeuden säädön vaikutuksesta. Voimakkaiden ja nopeiden virtaushäiriöiden johdosta sakeussäädöt eivät pysy mukana, vaan syntyy sakeushäiriöitä, jotka etenevät massan virtauksen mu-10 kana kohti paperikonetta. Välisäiliöiden suuren tilavuuden ja annostelulinjan huomattavan pituuden vuoksi prosessissa on pitkät viiveet, mistä johtuen massaosaston säätö on erittäin herkkä sekä osamassojen sakeusvaihteluille että täyteaineiden, lisäaineiden ja kemikaalien konsentraatioiden vaihteluille, j jotka puolestaan johtavat helposti retention vaihteluun paperikoneen viiraosal- j 15 la. Viiraosalla tapahtuva retention vaihtelu aiheuttaa myös muutoksia paperi- rainan tuhkaosuuteen ja neliöpainoon. Neliöpainon muutoksen aiheuttama virtaushäiriö etenee siis ensin virtaushäiriönä konesäiliöstä annostelusäiliöiden kautta kohti massatorneja ja palaa sakeushäiriönä annostelulinjan laimennus-vaiheitten kautta konemassaan ja edelleen paperin neliöpainoon asti. Neliö-20 paino mitataan paperikoneen kuivassa päässä juuri ennen rainan rullaamista konerullaksi, jolloin mittauksesta havaittu neliöpainovirhe aiheuttaa uuden muutoksen eli virtaushäiriön muuttamalla konemassan virtausta. Tämän seu-.. rauksena syntyy vaikeasti hallittava värähtelyillä, jonka aikana syntyy väärän " neliöpainon ja tuhkaosuuden sisältävää paperia tai kartonkia. Tämä värähtely : ·’ 25 synnyttää myös muita häiriöitä prosessin toimintaan esimerkiksi laimennuslin- jojen kautta.
» > ·','·· Edellä esitetty konesäiliön ja sekoitussäiliön sekoituskykyyn perus- ·:··: tuva annosteluratkaisu ei ole ainoa käyttökelpoinen ratkaisu. Osamassojen annostelu ja sekoittaminen voidaan ratkaista myös muilla tavoilla. Konesäiliö ja 30 sekoitussäiliö voivat olla esimerkiksi kaksi peräkkäin olevaa sekoitussäiliötä ja :. konesäiliö kolmantena säiliönä, jolloin sekoittumisen uskotaan olevan vielä pa- remmin hallinnassa. Jos osamassojen sakeus ja muut ominaisuudet hallitaan hyvin, voidaan tyytyä yhteen säiliöön. Uusissa ratkaisuissa osamassat pyritään sekoittamaan erillisessä sekoituslaitteessa keskenään lyhyessä kierrossa, jol-: 35 loin prosessissa ei ole ollenkaan sekoitussäiliötä ja konesäiliötä.
4 115081 !
Nykyään massaosaston annostelua ohjataan säätämällä eri mas-sasäiliöiden pinnankorkeuksia sekä massavirtauksien sakeuksia ja virtausnopeuksia eri kohdissa prosessia myötäkytkentään perustuvilla yksikkösäädöillä, joista esimerkkeinä voidaan esittää US-julkaisussa 6210529 esitetty mene-5 telmä osamassan annostelusäiliön pinnankorkeuden ja sakeuden säätämiseksi ja US-julkaisussa 6 203 667 esitetty menetelmä paperin tai kartongin neliö-painon säätämiseksi osamassojen annostelun avulla, joissa kummassakin menetelmässä hyödynnetään myötäkytkentöjä prosessin säätämiseksi. Myö-täkytkennän käyttäminen säädössä on kuitenkin ongelmallista, koska myötä-10 kytkentää käytettäessä ei pystytä ottamaan huomioon säätömuutosten vaikutuksia prosessin säätimen jälkeisessä osassa.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudentyyppinen ratkaisu massaosaston toiminnan ohjaamisessa.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että 15 määritetään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan sakeus tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa ja määritetään sekoituspisteestä lähtevän massan sakeus tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa, määritetään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtaus ja sekoituspisteestä lähtevän massan virta-20 us, määritetään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan sakeuden sakeusennuste tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraation ennuste massassa, määritetään sekoituspisteestä lähtevän massan virtauksen virtausennuste, määritetään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman ; massan sakeuden sakeustavoite tai konemassan toisen raaka-aineen tavoite- : 25 konsentraatio massassa ja/tai määritetään sekoituspisteestä lähtevän massan I » » sakeuden sakeustavoite tai konemassan toisen raaka-aineen tavoitekonsent-raatio massassa, määritetään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useam-·:··: man massan virtauksen virtaustavoite ja/tai sekoituspisteestä lähtevän mas- ;**: san virtauksen virtaustavoite ja että säädetään sekoituspisteeseen tulevan yh- 30 den tai useamman massan virtausta ja/tai sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa sekoituspisteestä lähtevän massan !! ennustetun virtauksen ja/tai sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman : * * massan ennustetun sakeuden ja/tai konemassan toisen raaka-aineen ennus- ·”· tetun konsentraation perusteella siten, että sekoituspisteeseen tulevan yhden ··: 35 tai useamman massan virtaus seuraa määritettyä virtaustavoitetta ja/tai sake- ‘t us seuraa määritettyä sakeustavoitetta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen 5 115081 konsentraatio massassa seuraa määritettyä tavoitekonsentraatiota ja/tai säädetään sekoituspisteestä lähtevän massan virtausta ja sakeutta ja/tai kone-massan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa sekoituspisteestä lähtevän massan ennustetun virtauksen ja/tai sekoituspisteeseen tulevan yhden 5 tai useamman massan ennustetun sakeuden ja/tai konemassan toisen raaka-aineen ennustetun konsentraation perusteella siten, että sekoituspisteestä lähtevän massan virtaus seuraa määritettyä virtaustavoitetta ja sakeus seuraa määritettyä sakeustavoitetta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa seuraa määritettyä tavoitekonsentraatiota.
10 Edelleen keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, et tä laitteisto on sovitettu määrittämään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan sakeus tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa ja määrittämään sekoituspisteestä lähtevän massan sakeus tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa, määrittämään sekoi-15 tuspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtaus ja sekoituspisteestä lähtevän massan virtaus, määrittämään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan sakeuden sakeusennuste tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraation ennuste massassa, määrittämään sekoituspisteestä lähtevän massan virtauksen virtausennuste, määrittämään sekoituspisteeseen 20 tulevan yhden tai useamman massan sakeuden sakeustavoite tai konemassan toisen raaka-aineen tavoitekonsentraatio massassa ja/tai määrittämään sekoituspisteestä lähtevän massan sakeuden sakeustavoite tai konemassan toisen raaka-aineen tavoitekonsentraatio massassa, määrittämään sekoitus-\ " pisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtauksen virtaustavoite • *' 25 ja/tai sekoituspisteestä lähtevän massan virtauksen virtaustavoite ja säätä- mään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtausta ja/tai » · Y - sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa *:*·: sekoituspisteestä lähtevän massan ennustetun virtauksen ja/tai sekoituspis- teeseen tulevan yhden tai useamman massan ennustetun sakeuden ja/tai ko- 30 nemassan toisen raaka-aineen ennustetun konsentraation perusteella siten, että sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtaus seuraa '··, määritettyä virtaustavoitetta ja/tai sakeus seuraa määritettyä sakeustavoitetta » l ’ ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa seuraa määri- » tettyä tavoitekonsentraatiota ja/tai säätämään sekoituspisteestä lähtevän mas-35 san virtausta ja sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa sekoituspisteestä lähtevän massan ennustetun virtauksen ja/tai »· 6 115081 sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan ennustetun sakeu-den ja/tai konemassan toisen raaka-aineen ennustetun konsentraation perusteella siten, että sekoituspisteestä lähtevän massan virtaus seuraa määritettyä virtaustavoitetta ja sakeus seuraa määritettyä sakeustavoitetta ja/tai konemas-5 san toisen raaka-aineen konsentraatio massassa seuraa määritettyä tavoite-konsentraatiota.
Edelleen keksinnön mukaiselle menetelmälle, missä säädetään sekoituspisteestä lähtevän massan virtausta ja sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa on tunnusomaista se, että määri-10 tetään konemassan virtaustieto ja virtausennuste, määritetään yhden tai useamman osamassan virtaustieto ja virtausennuste, siirretään osamassan vir-taustietoa ja virtausennustetta massaosaston annostelulinjaa pitkin taaksepäin siten, että massavirtauksia annostelulinjaa eteenpäin ohjaavat säädöt hyödyntävät ennustettuja tulevaisuudessa tapahtuvia virtausmuutoksia, määritetään 15 yhden tai useamman osamassan sakeustieto ja sakeusennuste ja/tai kone-massan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa ja konsentraation ennuste massassa ja siirretään osamassan sakeustietoa ja sakeusennustetta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa ja konsentraation ennustetta massassa massaosaston annostelulinjaa eteenpäin siten, 20 että massan sakeutta tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa ohjaavat säädöt hyödyntävät ennustettuja tulevaisuudessa tapahtuvia sakeudenmuutoksia tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraation muutoksia massassa.
·’. ’/ Keksinnön olennaisena ajatuksena on, että paperikoneen massa- 25 osaston, joka on sovitettu valmistamaan paperikoneen lyhyeen kiertoon syö-:; tettävää konemassaa joko yhdestä osamassasta tai useammasta osamassas- :.’ i ta toisiinsa sekoittamalla ja joka massaosasto käsittää useita toisiaan seuraa- ‘: via sekoituspisteitä, missä osamassoja sekoitetaan toisiinsa, massaan lisätään • toista konemassan raaka-ainetta ja/tai massaa laimennetaan sekoittamalla 30 massaan laimennusvettä, toimintaa ohjataan säätämällä sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtausta ja/tai sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa ja/tai säätämällä sekoitus-pisteestä lähtevän massan virtausta ja sakeutta ja/tai konemassan toisen raa- » ka-aineen konsentraatiota massassa. Olennaisen ajatuksen mukaan määrite-: 35 tään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan sakeus tai ko nemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa, määritetään sekoi- 7 115081 tuspisteestä lähtevän massan sakeus tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa, määritetään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtaus ja sekoituspisteestä lähtevän massan virtaus. Edelleen olennaisen ajatuksen mukaan määritetään sekoituspisteeseen tule-5 van yhden tai useamman massan sakeuden sakeusennuste tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraation ennuste massassa, määritetään sekoitus-pisteestä lähtevän massan virtauksen virtausennuste, määritetään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan sakeuden sakeustavoite tai konemassan toisen raaka-aineen tavoitekonsentraatio massassa ja/tai määrite-10 tään sekoituspisteestä lähtevän massan sakeuden sakeustavoite tai kone-massan toisen raaka-aineen tavoitekonsentraatio massassa ja määritetään sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtauksen virtausta-voite ja/tai sekoituspisteestä lähtevän massan virtauksen virtaustavoite. Edelleen olennaisen ajatuksen mukaan säädetään sekoituspisteeseen tulevan yh-15 den tai useamman massan virtausta ja/tai sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa siten, että sekoituspisteeseen tulevan yhden tai useamman massan virtaus seuraa määritettyä virtaustavoitetta ja/tai sakeus seuraa määritettyä sakeustavoitetta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa seuraa määritettyä tavoitekonsentraatiota 20 ja/tai säädetään sekoituspisteestä lähtevän massan virtausta ja sakeutta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa siten, että sekoituspisteestä lähtevän massan virtaus seuraa määritettyä virtaustavoitetta ja .. sakeus seuraa määritettyä sakeustavoitetta ja/tai konemassan toisen raaka- • · [/' aineen konsentraatio massassa seuraa määritettyä tavoitekonsentraatiota.
·: 25 Keksinnön olennaisen ajatuksen mukaan sakeusennusteen sijaan voidaan
I t I
käyttää ennustettua sakeudenmuutosta ja massassa olevan konemassan toi- t · : sen raaka-aineen konsentraation ennusteen sijaan voidaan käyttää ennustet- *;·! tua konsentraation muutosta. Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan massaosaston toiminnan ohjauksessa käytetään malliprediktiivistä 30 säätömenetelmää, joka käsittää prosessia tai sen osaa kuvaavan prosessimal lin ja optimoinnin siten, että optimointiin liittyvä kustannusfunktio minimoidaan massaosaston toiminnan ohjaamiseksi optimaalisesti. Keksinnön erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaan prosessimalleina käytetään dynaamisia : prosessimalleja.
: 35 Keksinnön etuna on, että massaosasto pystyy vastaamaan nopeas- ·, ti ja tarkasti erilaisissa muutostilanteissa, kuten paperirainan katkoissa, paperi- 8 115081 koneen käynnistyksessä, lajinvaihdoissa ja nopeudenmuutoksissa esiintyviin paperikoneen tuotannonmuutoksiin. Esitetty ratkaisu eliminoi nykyisin hyvin yleiset massaosaston virtauksien, pintojen, sakeuksien ja konsentraatioiden värähtelyt ja siten näiden häiriöiden vaikutuksen paperin laatuun sekä mahdol-5 listaa ajallisesti paljon tarkemman säädön kuin nykyisin käytettävät menetelmät.
Keksinnön mukainen ratkaisu on aivan vastaava myös kartongin ja pehmopaperin valmistuksessa ja tämän selityksen yhteydessä termillä ’’paperi” tarkoitetaankin paperin lisäksi myös kartonkia ja pehmopaperia.
10 Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä paperikoneen massaosastoa, kuvio 2 esittää kaavamaisesti konemassan virtauksen ohjauksen toimintaperiaatetta, kuvio 3 esittää kaavamaisesti sekoitus/konesäiliöön tulevan osa-15 massojen virtauksen yhteismäärän määrittämisen periaatekuviona, kuvio 4 esittää kaavamaisesti osamassan annostelun ohjausta osamassasäiliöstä periaatekuviona, kuvio 5 esittää kaavamaisesti osamassan laimennusta osamas-sasäiliön jälkeen periaatekuviona, 20 kuvio 6 esittää kaavamaisesti osamassan annostelua massatornista periaatekuviona, kuvio 7 esittää kaavamaisesti osamassan laimennusta massatornin . jälkeen, t ; ' kuvio 8 esittää kaavamaisesti osamassan sakeusennusteen lasken- ! ‘ 25 taa, : kuvio 9 esittää kaavamaisesti säiliön ulostulovirtauksen määrittä- » | mistä ilman laimennusvaihetta, *: kuvio 10 esittää kaavamaisesti laimennusvaiheen mallintamista, kuvio 11 esittää kaavamaisesti sekoitussäiliöön annostelua, 30 kuviot 12 ja 13 esittävät kaavamaisesti säiliöön siirtyvän virtauksen mallintamista ja kuvio 14 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytettävän säätöratkaisun periaatetta.
Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti eräs paperikoneen massa-": 35 osasto tai massan valmistus- ja annostelulinja. Paperikone 8 on esitetty kuvi ossa 1 hyvin kaavamaisesti suorakaiteen muotoisen laatikon avulla. Kuvion 1 i 9 115081
j mukaisessa massaosastossa paperikoneelle 8 syötettävä konemassa KM
j muodostetaan kolmesta keskenään sekoitettavasta osamassasta OM1, OM2 ja OM3. Selvyyden vuoksi ainoastaan ensimmäisen osamassan OM1 annostelulla on esitetty kokonaisuudessaan. Toisen osamassan OM2 ja kolmannen 5 osamassan OM3 annostelulinjat ovat olennaisesti vastaavia. Osamassan OM1 annostelulinja käsittää osamassan OM1 varastosäiliönä toimivan massatornin 1. Massatomista 1 osamassa OM1 syötetään ensimmäisellä pumpulla P1 syöttöputkea 2 pitkin annostelusäiliönä toimivaan osamassasäiliöön 3. Osa-massasäiliöstä 3 osamassa OM1 syötetään toisella pumpulla P2 annostelu-10 putkea 4 pitkin sekoitus/konesäiliöön 5 johtavaan massaosaston päälinjaan 6, johon osamassat OM2 ja OM3 johdetaan vastaavalla tavalla. Osamassat OM1, OM2 ja OM3 alkavat sekoittua toisiinsa jo päälinjassa 6, mutta tehokkaampi osamassojen OM1, OM2 ja OM3 sekoittuminen tapahtuu vasta sekoi-tus/konesäiliössä 5, jossa käytetään tehokkaita sekoittimia osamassojen OM1, 15 OM2 ja OM3 sekoittamiseksi toisiinsa. Sekoitus/konesäiliöstä 5 osamassojen OM1, OM2 ja OM3 muodostama konemassa KM syötetään kolmannella pumpulla P3 konemassan annosteluputkea 7 pitkin paperikoneen 8 lyhyeen kiertoon ja edelleen perälaatikkoon paperimassan syöttämiseksi paperikoneen 8 viiraosalle. Kuvion 1 mukaisessa massaosastossa on esitetty kolme toisiinsa 20 sekoitettavaa osamassaa, mutta on selvää, että paperirainan valmistukseen käytettävien osamassojen lukumäärä voi vaihdella siten, että rainan valmistukseen käytetään yhtä tai useampaa osamassaa. Tyypillisesti valmistuksessa käytetään 2-6 osamassaa. Edelleen kuviossa 1 sekoitussäiliö ja konesäiliö " on esitetty yhdistettynä sekoitus/konesäiliönä 5, mutta ne voivat olla ja tavalli- : 25 sesti ovatkin fyysisesti täysin erillisiä säiliöitä.
: Paperikoneen viiraosalle syötettävän paperimassan sakeus vaihte- lee tyypillisesti välillä 0,3 - 1,5 %. Massatornin 1 yläosassa 1a, minne uutta osamassaa OM1 syötetään, osamassan OM1 sakeus on tyypillisesti 10 - 14 %. Siten osamassaa OM1 on laimennettava ennen kuin sitä voidaan pumpata 30 paperikoneelle 8. Osamassoja OM1, OM2 ja OM3 laimennetaan lisäämällä massaan laimennusvettä siten, että aikanaan lyhyeen kiertoon syötettävän konemassan KM sakeus on noin 3 %. Laimennusvetenä käytetään tyypillisesti paperikoneen 8 lyhyestä kierrosta erotettua viiravettä, josta yleensä kuidut ja hienoaines ja tuhka on poistettu kiekkosuotimella. Osamassojen laimennus *! 35 tehdään useassa vaiheessa. Kuviossa 1 on esitetty osamassan OM1 laimen taminen heti massatornin 1 jälkeen sekoituspisteessä DP6 ensimmäisen pum- > »
1 I I
! » i i » 10 115081 pun P1 imupuolelle säätöventtiilin V6 ja laimennusvesikanavan DW6 kautta syötettävällä laimennusvedellä. Tässä pisteessä massan sakeus laimenee 10 -14 % sakeustasolta tasolle 5 - 6 %. Edelleen osamassaa OM1 laimennetaan osamassasäiliön 3 jälkeen sekoituspisteessä DP4 toisen pumpun P2 imupuo-5 lelle säätöventtiilin V4 ja laimennusvesikanavan DW4 kautta syötettävällä laimennusvedellä tyypillisesti tasolle 3,2 - 3,5 %. Osamassan annostelulinjassa voi olla useita osamassasäiliöitä ja niiden jälkeisiä sekoituspisteitä peräkkäin, mutta selvyyden vuoksi kuviossa 1 on esitetty ainoastaan yksi osamassasäiliö 3. Myös toisistaan fyysisesti erillään olevien sekoitussäiliön ja konesäiliön vä-10 liin on tavallisesti sovitettu vielä yksi massan laimennusvaihe. Myös massator-nin 1 alaosassa 1b osamassaa OM1 voidaan laimentaa massaa kierrättämällä ja lisäämällä osamassaan OM1 laimennusvettä sekoituspisteessä DP7 säätö-venttiilin V7 ja laimennusvesikanavan DW7 kautta.
Massatornin 1, osamassasäiliön 3 ja sekoitus/konesäiliön 5 koko 15 riippuu paperikoneen 8 tuotantokapasiteetista sekä sillä valmistettavista paperilaaduista, minkä vuoksi säiliöiden koko voi vaihdella huomattavastikin. Tuotettaessa aina samaa paperilajia käytetään suurempia säiliöitä kuin silloin, kun paperilaji vaihtuu hyvin usein. Sanomalehtipaperitehtaissa käytetään tyypillisesti suuria massatorneja 1 ja osamassasäiliöitä 3. Massatornin 1 tilavuus voi 20 tässä tapauksessa olla jopa tuhansia kuutiometrejä. Monia paperilajeja valmistavissa hienopaperitehtaissa massatorni 1 tai osamassasäiliö 3 voivat olla ainoastaan muutamien kymmenien kuutiometrien vetoisia. Massatorni 1 on ta-vallisesti huomattavasti suurempi kuin osamassasäiliö 3 ja sekoitus/konesäiliö • · : ·’ 5.
• · · i V 25 Säädettäessä paperin neliöpainoa pyytää neliöpainosäätöyksikkö 9 tarvitsemaansa kuituvirtausta tai konemassan KM virtausta. Koska kuituvirta- :.*·· uksesta syntyy paperikoneella haluttu neliömassa, niin neliöpainosäädön rat- •: · i kaisu perustuu yhtälöön •«·
» I
30 MS · L · BW = F · Cs · k , (1) missä MS on koneen nopeus rullaimella [m/s], : 35 L on radan leveys rullaimella [m], } 11 115081 BW on syntynyt kuitujen aiheuttama neliöpaino tai paperin kuivapaino, mikäli täyteainetta ei annostella [g/rn2], F on konemassan KM virtaus [l/s],
Cs on konemassan KM sakeus [g/l] ja 5 k on korjauskerroin, joka huomioi pitkän kierron mas- sahävikin ja rejektien osuuden lyhyessä kierrossa.
Koska neliöpainosäätöyksikkö 9 ei voi tietää tulevia massan sakeusvaihteluita, lisätään konemassan KM virtauspyyntöön termi "3 %:n sakeudessa" eli kaikis-10 sa tapauksissa paperikoneelle 8 ohjataan haluttu kuituvirtaus. Konemassa KM pumpataan sekoitus/konesäiliöstä 5 pumpulla P3 konemassan annosteluput-kea 7 pitkin paperikoneen 8 lyhyeen kiertoon. Sekoitussäiliöstä pumpataan konesäiliöön uutta massaa siten, että konesäiliöstä virtaa konesäiliön ja sekoi-tussäiliön välisen ylijuoksukaukalon kautta koko ajan massaa takaisin sekoi-15 tussäiliöön. Tämä takaa vakio-olosuhteet konemassan KM pumppaukselle ja vastaavasti konesäiliössä on koko ajan vakiomäärä konemassaa KM. Sekoi-tussäiliön pinnankorkeus vaihtelee ja sekoitussäiliön pinnankorkeuden mittauksen perusteella säädetään sekoitussäiliöön tulevien osamassojen virtausta, jotta sekoitussäiliön pinta pysyisi halutulla tasolla. Prosessidynaamisessa mie-20 lessä sekoitussäiliö on integroiva säiliö, mistä johtuen sekoitussäiliön pinnankorkeuden säätö on hidasta ja johtaa ylilyönteihin, koska ulostulovirtauksen kasvaessa esimerkiksi 0,01 m3/s, joudutaan sekoitussäiliöön tulevaa virtausta muuttamaan hetkellisesti tasolle 0,02 m3/s, ennen kuin pinta saadaan halutulle ‘ ” tasolle. Näin yksittäinen konemassan KM virtausmuutos kasvaa vähitellen : V 25 massatorneja 1 kohti mentäessä jopa tasolle 0,2 m3/s, jolloin nykyään käytös- • * * ’.,, sä olevilla säätömenetelmillä ei rainan neliöpainoa BW pystytä säätämään riit- * tävän nopeasti ja hallitusti.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa paperikoneen 8 massaosaston ; toiminnan ohjaamiseksi hyödynnetään malliprediktiivisen säädön (MPC, Model 30 Predictive Control) kykyä laskea massaosaston toiminnan ohjaamiseksi tarvittaville ohjausviesteille ennuste eli tulevat ohjauskomennot. Näitä laskettuja oh-jausennusteita hyödynnetään siten, että neliöpainosäätöyksikön 9 aiheuttaman konemassan KM virtausmuutoksen huomioon ottavan konemassan KM virtaustiedon ja -ennusteen perusteella määritettyjen osamassojen OM1, OM2 35 ja OM3 virtaustietoa ja -ennustetta siirretään annostelulinjan muodostamaa prosessivirtaa pitkin taaksepäin, jolloin prosessin massavirtauksia eteenpäin 12 115081 ohjaavat säädöt hyödyntävät ennustettuja tulevaisuudessa tapahtuvia virtaus-muutoksia. Tällöin jonkin tietyn säiliön syöttövirtauksen ennusteen perusteella siis tiedetään, minkä verran massaa tullaan säiliöstä pumppaamaan. Koska massavirtausten lisäksi halutaan myös hallita massojen laimennusvaiheita ja 5 massojen sakeuksia, niin annostelulinjaa pitkin eteenpäin siirrettävän sakeus-tiedon ja sakeusennusteen perusteella voidaan prosessin dynaamisten mallien avulla ennustaa ja huomioida massojen virtausmuutoksista aiheutuva massojen sakeusvaihtelu säädettäessä kuituvirtausta ja laimennusta.
Seuraavassa tarkastellaan keksinnön mukaisen ratkaisun toimintaa 10 esimerkinomaisesti paperirainan neliöpainon säädön yhteydessä. Massaosas-ton toiminta on jaettavissa osiin ja selvyyden vuoksi keksinnön mukainen ratkaisu esitelläänkin massaosaston osia kuvaavien osaprosessien avulla.
Säädettäessä paperin neliöpainoa pyytää neliöpainosäätöyksikkö 9 tarvitsemaansa kuituvirtausta tai konemassan KM virtausta sekoi-15 tus/konesäiliöstä 5, josta syötettävän konemassan KM annostelua ohjataan ensimmäisellä ohjausyksiköllä OHJAUS! Ensimmäinen ohjausyksikkö OHJAUS1 ohjaa konemassan KM annostelua ohjaamalla kolmatta pumppua P3 tai ohjaamalla virtaussäädön asetusarvoa. Virtaussäätö voi tapahtua myös pumpun P3 jälkeen asennettavan säätöventtiilin avulla. Erikoisrakenteista 20 venttiiliä kutsutaan neliöpainoventtiiliksi ja sillä on erittäin suuri tarkkuus. Yleisesti virtaussäätö voidaan tehdä venttiilin avautumaa muuttamalla, pumpun nopeutta tai kierrostilavuutta muuttamalla tai yhdessä näillä sinänsä tunnetuilla tavoilla. Paperirainan neliöpaino BW mitataan paperikoneen 8 kuivassa pääs- : sä, esimerkiksi juuri ennen rullainta, jolloin neliöpainosäätöyksikkö 9 pyytää • · * : V 25 tarvitsemaansa konemassan KM virtausta neliöpainon BW halutun arvon ja mitatun arvon välisen erotuksen perusteella. Konemassan KM virtauksen oh-jaus muodostaa ensimmäisen osaprosessin 10, joka on kaavamaisesti esitetty •; · | kuviossa 2, missä on esitetty myös ensimmäisen ohjausyksikön OHJAUS1 si- . ·. säinen toiminta lohkokaavioesityksenä. Ensimmäisessä vaiheessa luetaan 30 edellisellä laskentakierroksella määritetty sekoitus/konesäiliöstä 5 ulostulevan konemassan KM sakeusennuste KMCsPr. Tämän jälkeen mitataan konemassan KM sakeus DT1, joka voi olla joko kokonaissakeus tai kuitusakeus, ja lasketaan konemassan ulostulon sakeusennusteen KMCsPr ja konemassan mi-: tatun sakeuden DT1 perusteella konemassan sakeusennuste DT1Pr. Tämän : 35 jälkeen mitataan konemassan virtaus FT1 ja luetaan konemassan virtaussää dön asetusarvo FIC1 ja neliöpainosäätöyksikön 9 laskema konemassan kuitu- 13 115081 virtauksen tavoitearvotrajektori KMFFTr eli tilavuusvirtaus, missä konemassan sakeus on 3%. Konemassan lasketun sakeusennusteen DT1Pr, konemassan mitatun virtauksen FT1, konemassan virtaussäädön asetusarvon FIC1 ja konemassan kuituvirtauksen tavoitearvotrajektorin KMFFTr perusteella lasketaan ! 5 malliprediktiivistä säätöä eli MPC:tä käyttäen konemassan ohjausviesti KMFmv, joka voi olla uusi virtaussäädön asetusarvo FIC1 tai vastaavan toimilaitteen, tässä tapauksessa pumpun P3 nopeuden ohjausviesti SIC 1. Kone-massan mitatun virtauksen FT1 ja konemassan ohjausviestin KMFmv perusteella lasketaan uusi konemassan virtausennuste KMFPr eli ennuste siitä, 10 kuinka paljon sekoitus/konesäiliöstä 5 pumpataan konemassaa KM paperikoneelle 8. MPC-malli sisältää vasteen PID-säädön asetusarvosta virtaukseen. Tämä on edullinen vaihtoehto, koska säätötekniikan tunnettuja menetelmiä käyttäen voidaan määrittää säätöpiirille vaste, kuinka säätöpiirin on käyttäydyttävä asetusarvon muutoksissa. Tunnettujen säätöpiirien viritysmenetelmien 15 mukaisesti säätöpiiri voidaan virittää antamaan kyseinen vaste. MPC tasoittaa virtaustavoitteen säädön suorituskyvyn rajoihin optimoiden ulostulovirheen ja ohjausmuutoksen muodostaman kustannusfunktion. Konemassan virtausennuste KMFPr välitetään edelleen osamassojen OM1, OM2 ja OM3 annostelua ohjaavaan toiseen ohjausyksikköön OHJAUS2.
20 Kuviossa 2 ei ole esitetty sekoitussäiliön ja konesäiliön välistä lai- mennusvaihetta. Mikäli sellainen on käytössä, siihen voidaan soveltaa osa-massan OM1 annostelulle ja laimennukselle kuvioissa 4 ja 5 esitettyjä ratkai-suja.
• · : ** Moderni paperikoneen neliöpainosäätö laskee kuituvirtaukselle I t · : 25 useita tulevaisuudessa toimeenpantavia virtausmuutoksia, joista muodostuu tulevaisuuden tavoitearvotrajektori. Tämän tiedon perusteella ja laskemalla edeltävän säiliön tuleva sakeustrajektori, voidaan sovittaa optimaalinen vir- • | taustrajektori, jonka virtaussäätö toimeenpanee. Koska laimennusvaiheessa tämän menetelmän avulla tunnetaan sekoituspisteeseen tulevan massan sa-30 keustrajektori eli sakeus tulevaisuudessa ja edelleen tunnetaan sekoituspis-teestä lähtevän massan virtaustrajektori ja sakeustavoite, voidaan sovittaa optimaalinen laimennusveden tai osamassan virtaustrajektori, jonka virtaussäätö toimeenpanee. Massan sakeuden sijaan pystytään vastaavalla tavalla seu-i raamaan massaan lisättävän toisen konemassan raaka-aineen, kuten erilais- i 35 ten täyteaineiden, lisäaineiden tai kemikaalien konsentraatioita massassa eli massan sakeuden lisäksi tai sen sijaan keksinnön mukaista ratkaisua voidaan 14 115081 käyttää säätämään täyteaineiden, lisäaineiden tai kemikaalien konsentraatioita massassa. Sekä laimennusvettä että useita eri täyteaineita, lisäaineita ja kemikaaleja voidaan lisätä samassa sekoituspisteessä, joka yleensä on ennen pumppua. Myös sellaisen säiliön syöttöön, jossa ei ole laimennusta, voidaan 5 syöttää täyteaineita, lisäaineita tai kemikaaleja. Selvyyden vuoksi kuvioissa ei ole esitetty täyteaineiden, lisäaineiden tai kemikaalien lisäystä konemassaan tai osamassoihin eikä niiden konsentraatioiden mittaamista massassa.
Kuviossa 14 on kaavamaisesti esitetty malliprediktiivisen säädön periaate. Malliprediktiivinen säätö (MPC, Model Predictive Control) on sinänsä 10 säätötekniikassa yleisesti tunnettu menetelmä. Kuviossa 14 on kaavamaisesti esitetty ohjausviesti 12 tai ohjaussuure 12 ja mitattava tai ohjattava suure 13. Ajanhetki tO on sovitettu vastaamaan nykyhetkeä, jona hetkenä on käytettävissä ohjaussuureen 12 ja ohjattavan suureen 13 historiatieto. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa hyödynnetään MPC:n kykyä laskea prosessin ulostulolle 15 eli ohjattavalle suureelle 13 ennuste perustuen MPC:n kykyyn laskea prosessin aikaisempien ohjaussuureiden, mittausten, ennustettujen häiriösuureiden eli prosessin sen hetkisen tilan ja halutun tilan erotuksen ja prosessimallin avulla niin sanottu prosessin vapaa tai toteutumaton vaste, jolloin MPC:n avulla voidaan ratkaista käytettävissä olevien ohjaussuureiden eli manipuloitavien 20 suureiden avulla prosessin ohjausongelma siten, että prosessin ulostulosuu-reet eli säädettävät tai ohjattavat suureet ovat mahdollisimman lähellä tavoitearvoa kullakin hetkellä. Ohjaussuureelle 12 säädön ja optimoinnin avulla lasketut useat tulevaisuudessa toteutettavat ohjausmuutokset 16 on esitetty as-'·· kelmaisina muutoksina nykyhetken t0 jälkeen. MPC:n avulla ohjattavan suu- 25 reen 13 tavoitearvona voidaan käyttää myös ajasta riippuvaa muuttuvaa arvoa eli tavoitearvotrajektoria 14, joka voidaan sovittaa lähtemään liikkeelle ohjatta-van suureen 13 viimeisestä mitatusta arvosta tai joka voi olla ennalta annettu, ·:··· kuten kuvion 14 esimerkissä. Edelleen kuviossa 14 on esitetty ohjattavalle .*·. suureelle 13 lasketut ennusteet 15a ja 15b. Ennuste 15b vastaa tilannetta, jo- 30 ka toteutuu, mikäli mitään uusia ohjaustoimenpiteitä ei suoriteta. Tämä vastaa optimoinnin lähtötilannetta. Optimoinnin laskiessa ohjausmuutokset 16, syntyy niiden tuloksena prosessin ulostuloa kuvaava ennuste 15a, joka on säätötoi-;·* menpiteiden tulos. Säätö toteuttaa ensimmäisen toimenpiteen ja säätövälin dt ;··· kuluttua hetkellä t0+dt lasketaan uudet ohjausmuutokset vastaavasti. Prosessi 35 simallien lisäksi malliprediktiiviseen säätöön kuuluu siis olennaisena osana op timointi, jossa ennustettujen häiriösuureiden, säädön hyvyyttä tai tavoitetta ku- 15 115081 vaavan kustannusfunktion ja optimoinnille asetettujen rajoitusten perusteella määritellään prosessin halutun toiminnan kannalta tulevat prosessin ohjaukset. Keksinnössä siis hyödynnetään MPC-teknologiaan kuuluvan optimoinnin kustannusfunktion kykyä sakottaa sekä prosessin ulostulon virheestä että sää-5 täjän laskemasta ohjausmuutoksesta. Tällä tavoin voidaan prosessin toimintaa stabiloida ja aikaansaada niin sanottuja pehmeitä eli hitaasti vaikuttavia muutoksia kuitenkin siten, että muutokset ovat oikea-aikaisia. Malliprediktiivistä säätöä käsittelevää kirjallisuutta on runsaasti tarjolla, joista mainittakoon D. Clarke: Advances in Model-Based Predictive Control, Oxford Science Publica-10 tions, 1994 ja R. Soeterboek: Predictive Control A Unified Approach, Prentice Hall, 1992.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytettävät dynaamiset mas-sanvalmistusprosessin prosessimallit ovat sinänsä täysin tunnettuja. Esimerkiksi teoksessa Donald P. Campbell: Process Dynamics, John Wiley & Sons, 15 Inc., 1958 kuvataan perusteoria fysikaalisten prosessien dynaamisten mallien luomiseen. Keksinnössä esitetäänkin ratkaisu yleisten prosessidynamiikkaa kuvaavien mallien ja malliprediktiivisten säätöjen kytkemiseksi toisiinsa. Tässä keksinnössä hyödynnetään dynaamisten mallien kykyä laskea prosessin virtauksille, pinnoille ja sakeuksille ennuste ja malliprediktiivisten säätöjen kykyä si-j 20 toa ennuste viimeiseen prosessista tehtyyn mittaustulokseen ja hyödyntää sitä ohjauksen laskennassa. Lisäksi malliprediktiivinen säätö kytkee älykkäällä tavalla peräkkäiset säätökierrokset toisiinsa sekä ohjausmuutoksia sakottamalla että hyödyntämällä edellisten säätökierrosten ohjausmuutoksia koskevaa historiatietoutta. Tässä keksinnössä hyödynnetään MPC:n kykyä laskea ohjaus-: V 25 viestille ennuste eli siis tulevat ohjauskomennot. Tätä ohjausennustetta hyö- ,,,·' dynnetään siten, että neliöpainon säädön tai muun vastaavan toimenpiteen, kuten lajinvaihdon aiheuttamaa virtausennustetta kuljetetaan prosessivirtaa ·: · taaksepäin, jolloin prosessivirtauksia eteenpäin pumppaavat säädöt hyödyntä- ;vät ennustettuja tulevaisuudessa tapahtuvia virtausmuutoksia, jolloin säiliön 30 syöttövirtausennuste siis tietää, minkä verran säiliöstä tullaan pumppaamaan. Koska halutaan virtausten lisäksi hallita laimennusprosesseja ja sakeuksia, niin prosessin mukana etenevä sakeusvaihtelu voidaan dynaamisten prosessimallien avulla ennustaa ja huomioida sekä kuituvirtaussäädöissä että lai-•: mennussäädöissä. Laskenta onkin tässä tapauksessa vaiheittain etenevää.
• 35 Kuviossa 3 on kaavamaisesti esitetty osamassojen OM1 - OM3 se- koitus/konesäiliöön 5 tulevan virtauksen yhteismäärän määrittäminen, joka 16 115081 j muodostaa toisen osaprosessin 20. Kuviossa 3 on esitetty myös toista osa prosessia 20 ohjaavan toisen ohjausyksikön OHJAUS2 sisäinen toiminta loh-kokaavioesityksenä. Osamassojen virtaukset FTS^n, missä n on osamassojen lukumäärä, ja sekoitussäiliön pinnankorkeus LT2 mitataan ja sekoi-5 tus/konesäiliön 5 pinnankorkeustrajektori LT2Tr lasketaan. Lisäksi luetaan ensimmäisessä osaprosessissa 10 laskettu konemassan virtausennuste KMFPr. Tämän jälkeen lasketaan MPC.tä käyttäen osamassojen yhteinen virtaustavoi-te OMFTr. Kun sekoitus/konesäiliöön 5 syötettävän kokonaisvirtauksen tavoi-tearvotrajektori OMFTr on laskettu, luetaan osamassojen sakeusmittaukset 10 DT3i.„ ja osamassasäiliöiden ulostulojen sakeusennusteet OMCsPri-n edelliseltä laskentakierrokselta. Näiden perusteella lasketaan kunkin osamassan j sakeusennuste DT3Pri.n. Koska kutakin osamassaa halutaan tietty määrä ja j myös osamassojen suhde pyritään pitämään haluttuna, lasketaan edellisten tietojen perusteella myöhemmin esitettyjen yhtälöiden (7), (8a), (8b) ja (8c) 15 avulla kunkin osamassan virtaustavoite OMFTri.n.
Kuviossa 4 on esitetty osamassan OM1 annostelu osamassasäiliös-tä 3, mikä muodostaa osaprosessin 30, jota ohjataan kolmannella ohjausyksiköllä OHJAUS3. Kuviossa 4 on esitetty myös kolmatta osaprosessia 30 ohjaavan kolmannen ohjausyksikön OHJAUS3 sisäinen toiminta lohkokaavioesityk-20 senä. Kuviossa 4 on esitetty ainoastaan osamassan OM1 annostelu annoste-lusäiliöstä 3, mutta kuviossa 4 esitetty periaate koskee vastaavalla tavalla kaikkia osamassoja OM1, OM2 ja OM3, minkä vuoksi osamassaa OM1 merkitsevä alaindeksi numero 1 on jätetty suureiden merkinnöistä pois. Ensin lue-.* “ taan osamassan virtaus FT3, osamassan virtaussäädön asetusarvo FIC3 ja : 25 toisen ohjausyksikön OHJAUS2 laskema osamassan virtaustavoite OMFTr.
• *» _ Tämän jälkeen lasketaan MPC:llä osamassan mitatun virtauksen FT3, osa- massan virtaussäädön asetusarvon FIC3 ja osamassan virtaustavoitteen ·:·· OMFTr perusteella osamassan ohjausviesti OMFmv, joka voi olla uusi virtaus- ;··. säädön asetusarvo FIC3 tai vastaavan toimilaitteen, tässä tapauksessa pum- 30 pun P2 nopeuden ohjausviesti SIC3. Osamassan ohjausviestin OMFmv ja osamassan mitatun virtauksen FT3 perusteella lasketaan edelleen osamassan ; virtausennuste FT3Pr. Osamassan OM1 virtausennuste FT3Pr välitetään osamassan OM1 laimennusta ohjaavaan neljänteen ohjausyksikköön ί OHJAUS 4 ja osamassan OM1 annostelua massatornista 1 ohjaavaan viiden- : 35 teen ohjausyksikköön OHJAUS5.
17 115081
Kuviossa 5 on esitetty kaavamaisesti osamassan OM1 laimennus osamassasäiliön 3 jälkeen, mikä muodostaa neljännen osaprosessin 40, jota ohjataan neljännellä ohjausyksiköllä OHJAUS4. Kuviossa 5 on esitetty myös neljättä osaprosessia 40 ohjaavan neljännen ohjausyksikön OHJAUS4 sisäi-5 nen toiminta lohkokaavioesityksenä. Jos käytössä on useita laimennusvaihei-ta, niin jokaisessa laimennusvaiheessa tehdään samalla tavalla. Kuviossa 5 esitetty koskee vastaavalla tavalla myös osamassoja OM2 ja OM3. Ensin luetaan edellisellä kierroksella laskettu osamassasäiliön 3 ulostulon sakeusen-nuste OMCsPr. Tämän jälkeen mitataan osamassan sakeus, joko kokonaissato keus tai kuitusakeus, DT3 ja lasketaan osamassan sakeustrajektori DT3Tr, jonka avulla sakeus ajetaan haluttuun tavoitearvoon. DT3Tr voi olla myös ennalta asetettu sakeustavoite, joka ei muutu ajan funktiona. Tämän jälkeen mitataan laimennusveden virtaus FT4 ja luetaan sekä laimennusveden virtaus-säädön asetusarvo FIC4 että kolmannen ohjausyksikön OHJAUS3 laskema 15 osamassan virtausennuste FT3Pr. Tämän jälkeen lasketaan osamassasäiliön ulostulon sakeusennusteen OMCsPr, osamassan sakeustrajektorin DT3Tr, laimennusveden mitatun virtauksen FT4, laimennusveden virtaussäädön ase-tusarvon FIC4 ja osamassan virtausennusteen FT3Pr perusteella MPC:tä käyttäen laimennusveden ohjausviesti DFmv, joka kuvaa laimennusvesikana-20 van DW4 säätöventtiilin V4 asentoa tai kuten kuviossa 5 virtaussäädön ase-tusarvoa. Laimennusveden ohjausviestin DFmv, prosessin dynaamisen mallin ja laimennusveden mitatun virtauksen FT4 perusteella lasketaan laimennusveden virtausennuste FT4Pr, joka välitetään edelleen osamassan OM1 annos- i ’** telua massatornista 1 ohjaavalle viidennelle ohjausyksikölle OHJAUS5. Sa- t · · : 25 moin lasketaan sakeusennuste DT3Pr, joka välitetään kolmannelle ohjausyk- sikölle OHJAUS3, ja sekoitus/konesäiliön 5 ulostulon sakeutta ennustavalle prosessimallille.
·:··;. Kuviossa 6 on esitetty kaavamaisesti osamassan OM1 annostelua massatornista 1, mikä muodostaa viidennen osaprosessin 50, jota ohjataan 30 viidennellä ohjausyksiköllä OHJAUS5. Kuviossa 6 on esitetty myös viidettä osaprosessia 50 ohjaavan viidennen ohjausyksikön OHJAUS5 sisäinen toimin-; ta lohkokaavioesityksenä. Kuviossa 6 esitetty koskee vastaavalla tavalla myös ' osamassoja OM2 ja OM3. Ensin luetaan osamassasäiliön 3 pinnankorkeus ί LT1 ja lasketaan pinnankorkeuden tavoitearvotrajektori LT1Tr, jonka avulla j 35 säiliön pinta ajetaan haluttuun korkeuteen. Tämän jälkeen mitataan osamas san virtaus FT5 ja luetaan osamassan virtaussäädön asetusarvo FIC5. Lisäksi 18 115081 lasketaan vielä osamassasäiliön 3 ulostulon virtausennuste FT3Pr - FT4Pr. Tämän jälkeen lasketaan MPC:llä osamassan mitatun virtauksen FT5, osa-massan virtaussäädön asetusarvon FIC5, osamassasäiliön 3 ulostulon vir-tausennusteen FT3Pr - FT4Pr ja osamassasäiliön 3 pinnankorkeuden tavoi-' 5 tearvotrajektorin LT1Tr perusteella osamassan ohjausviesti OMFmv, joka voi olla uusi virtaussäädön asetusarvo FIC5 tai vastaavan toimilaitteen, tässä tapauksessa pumpun P1 nopeuden ohjausviesti SIC5. Osamassan ohjausvies-tin OMFmv ja osamassan mitatun virtauksen FT5 perusteella lasketaan osa-massan virtausennuste FT5Pr, joka välitetään massatornista 1 annosteltavan 10 osamassan OM1 laimennusta ohjaavaan kuudenteen ohjausyksikköön OHJAUS6.
Kuviossa 7 on esitetty osamassan OM1 laimennus massatornin 1 jälkeen, mikä muodostaa kuudennen osaprosessin 60, jota ohjataan kuudennella ohjausyksiköllä OHJAUS6. Kuviossa 7 on esitetty myös kuudetta osa-15 prosessia 60 ohjaavan kuudennen ohjausyksikön OHJAUS6 sisäinen toiminta lohkokaavioesityksenä. Kuviossa 7 esitetty koskee vastaavalla tavalla myös osamassoja OM2 ja OM3. Ensin luetaan edellisellä kierroksella laskettu massatornin 1 ulostulon laskettu sakeusennuste MTCSPr. Tämän jälkeen mitataan osamassan sakeus, joko kokonaissakeus tai kuitusakeus, DT5 ja lasketaan 20 osamassan tavoitesakeustrajektori DT5Tr, jonka avulla sakeus ohjataan haluttuun tavoitearvoon. Edelleen mitataan laimennusveden virtaus FT6 ja luetaan laimennusveden virtaussäädön asetusarvo FIC6 sekä viidennen ohjausyksikön OHJAUS5 määrittämä osamassan virtausennuste FT5Pr. Tämän jälkeen : *·· lasketaan MPCrllä massatornin ulostulon lasketun sakeusennusteen MTCsPr, *» · : 25 osamassan tavoitesakeustrajektorin DT5Tr, laimennusveden mitatun virtauk- sen FT6, laimennusveden virtaussäädön asetusarvon FIC6 ja osamassan vir-tausennusteen FT5Pr perusteella laimennusveden ohjausviesti DFmv joka tässä tapauksessa kuvaa uutta laimennusvesikanavan DW6 säätöventtiilin V6 .···. asentoa tai virtaussäädön FIC6 asetusarvoa. Laimennusveden ohjausviestin 30 DFmv ja laimennusveden mitatun virtauksen FT6 perusteella lasketaan laimennusveden virtausennuste FT6Pr. Samoin lasketaan laimennusvaiheen jäl-;; keisen sakeuden sakeusennuste DT5Pr, joka välitetään sekoituspisteen jäl- ;·* keisen ulostulon sakeutta ennustavalle prosessimallille. Laimennusveden vir- : tausennuste FT6Pr ja laimennusveden mitattu virtaus FT6 välitetään edelleen : 35 massan laimennusta massatornin 1 alaosassa 1b ohjaavalle seitsemännelle ohjausyksikölle OHJAUS7, mikäli tällainen laimennus massatornin 1 alaosas- 19 115081 sa 1b on käytössä. Toiminnaltaan seitsemäs ohjausyksikkö OHJAUS7 on vastaava kuudennen ohjausyksikön OHJAUS6 kanssa. Massatornin 1 ulostulon sakeusennuste MTCsPr voidaan määrittää ottamalla huomioon laimennusve-den virtauksen vaikutus massatornin 1 alaosassa 1b, mittaamalla osamassan 5 sakeus massatornista 1 jollakin epäsuoralla menetelmällä tai tilastollisia menetelmiä käyttämällä.
Kuviossa 8 on esitetty osamassan OM1 sakeusennusteen laskenta lohkokaaviomaisena esityksenä. Kuviossa 8 esitetty koskee vastaavalla tavalla | myös osamassoja OM2 ja OM3. Ensimmäisessä vaiheessa luetaan osamas- 10 sasäiliöön 3 sisääntulevan massavirtauksen virtausennuste FT5Pr ja sakeusennuste DT5Pr. Samalla mitataan osamassan virtaus FT5 ja osamassan sakeus DT5. Näiden neljän suureen perusteella lasketaan osamassasäiliön 3 syöttösakeusennuste tai kuituvirtausennuste F5CsinPr. Osamassasäiliön 3 pinnankorkeus LT1 mitataan ja luetaan osamassasäiliön 3 pinnankorkeusen-15 nuste LT1Pr sekä osamassan virtausennuste FT3Pr ja osamassasäiliön 3 jälkeen massaan lisättävän laimennusveden virtausennuste FT4Pr. Näiden neljän suureen ja osamassasäiliön syöttösakeusennusteen F5CsinPr perusteella lasketaan osamassasäiliön 3 tilavuusennuste VOMSPr ja osamassasäiliön 3 sakeusennuste OMSCsPr, jolloin näiden kahden suureen ja osamassan vir-20 tausennusteen FT3Pr, laimennusveden virtausennusteen FT4Pr ja osamassan mitatun sakeuden DT3 perusteella lasketaan osamassan sakeusennuste DT3CsPr osamassasäiliön 3 ulostulossa.
Kuviossa 9 on esitetty kaavamaisesti säiliön, erityisesti konesäiliön • tai annostelulinjan viimeisen osamassasäiliön, ulostulovirtauksen määrittämi- i 25 nen ilman laimennusvaihetta. Säiliöstä ulostulevan virtauksen sakeus mittaus- :pisteessä voidaan laskea kaavasta • »·
Cs(t) = Csto(t - tdl) - Csto(t0 - tdl) + Cs(tO), (2) 30 missä Cs(t) on säiliön ulostulosakeus [g/l],
Csto(t) on massan sakeus säiliössä [g/l], ! tO on laskentahetki, tdl on virtauksen aiheuttama viive säiliöstä sakeusmitta- : ukseen ja i 35 t on ajanhetki tulevaisuudessa laskentahetken tO jäl keen.
20 115081
Kaavan (2) avulla voidaan korjata prosessin mallissa olevien virheiden vaiku tus. Haluttu virtaus sekoituspisteessä tulevaisuudessa voidaan puolestaan ratkaista kaavasta 5 F(t) = FF(t) / Cs(t - td2), tmax > t > tO, (3) missä td2 on virtauksen aiheuttama viive sakeusmittauksesta sekoituspisteeseen SP ja 10 F(t) on ulostulovirtaus [l/s] ja FF(t) on haluttu kuituvirtaus.
Laimennusvaiheen mallintaminen voidaan puolestaan esittää kuvion 10 avulla kaavamaisesti. Säiliön ulostulosakeus voidaan laskea kaavoista
Cstou(t0-td3-td4)= - nCS(^F<l~f * (4) F(t0-td4)-F2(t0-td4)
Cstou(t) = Csto(t) - Csto(t0 - td3 - td4) + Cstou(t0 - td3 - td4) ja (5) 20 F2(t) = F(t)f 1 - ^Cs(t + td20 (6)
V Cstou(t-tdl)J
missä Cstou(t) on säiliön ulostulosakeus [g/l],
Cs(t) on ulostulosakeus [g/l],
Csto(t) on säiliön sakeus [g/l], * 25 F(t) on ulostulovirtaus [l/s], V · ! F2(t) on laimennusveden virtaus laimennusvaiheessa [l/s], tO on laskentahetki, td3 on virtauksen aiheuttama viive säiliöstä sekoituspis teeseen, 30 td4 on virtauksen aiheuttama viive sekoituspisteestä .: sakeusmittaukseen ja t on ajanhetki tulevaisuudessa laskentahetken t0 jäi- : keen.
: 35 Kaavojen (4) - (6) avulla voidaan määrittää säiliön ulostulosakeuden taso las- 21 115081 kennan alkuhetkellä. Tämä taso kalibroi mittaukset siten, että ainetase säilyy. Säiliön sakeusennusteesta johdetaan ulostulosakeus huomioiden säiliön sa-keuden ennustetut muutokset.
Sekoitussäiliöön annostelu on esitetty kaavamaisesti kuvion 11 ja 5 seuraavassa esitettyjen kaavojen (7) ja (8a) - (8c) avulla: X(t) = - K2 K3 ’ ^ ^l(t-tdl) + Cs2(r^t^+Cs3(t^td3j K1 F,(t) = CsT(rS)X(,)· <8a) 10 K2 F2(t) = c^n)X(t)' (8b) K3 F3(t)=cS(r^x(t)' <8c) 15 missä X(t) on syöttösakeuksien perusteella määräytyvä koko- naiskuituvirtaus, F(t) on haluttu kokonaisvirtaus [l/s], K1 on haluttu osamassan OM1 kuituosuus, .. Fl(t) on osamassan OM1 kuituosuutta K.1 vastaava osa- ** 20 massan OM1 virtaus [l/s], > * » : ’ K2 on haluttu osamassan OM2 kuituosuus ja F2(t) on osamassan OM2 kuituosuutta K2 vastaava osa- , ’ : massan OM2 virtaus [l/s], ' ’: K3 on haluttu osamassan OM3 kuituosuus ja 25 Fl(t) on osamassan OM3 kuituosuutta K3vastaava osa- massan OM3 virtaus [l/s].
' ·
Sekoitussäiliöön annostelun yhteydessä saadaan samanaikaisesti määritettyä > haluttu osamassavirtaus siten, että samanaikaisesti täyttyy sekä kokonaisvir-: 30 taustavoite että kunkin osamassan osalta haluttu kuituosuustavoite. Sensijaan : kokonaissakeustavoitetta ei voida täyttää. Esitetyt yhtälöt eivät huomioi esi merkiksi kiekkosuotimen 11 syötön ja paluuvirtauksen välisiä muutoksia, vaan 22 115081 ne eliminoidaan säiliön pinnankorkeuden hallinnassa, jolloin voidaan olettaa, että kiekkosuotimeen 11 menevä ja sieltä palaava kuituvirtaus ovat kaiken aikaa samat.
Säiliöön siirtyvän virtauksen mallinnus on esitetty kaavamaisesti ku-5 vioissa 12 ja 13 osamassasäiliön 3 avulla. Virtaus säiliöön voidaan mallintaa kaavoilla
Fi(t) = Fo(t) + A(LTr(t)) , (8) 10 LTr(t) = f(Lsp, L(tO)), tmax>t>t0, (10) missä Fi(t) on sisäänmenovirtaus säiliöön [l/s],
Fo(t) on ulostulovirtaus säiliöstä [l/s], L(t) on säiliön pinnankorkeus [m], 15 LTr(t) on haluttu pinnankorkeuden muutoskäyrä,
Lsp on haluttu pinnankorkeus ja A on säiliön pinta-ala korkeudella L.
Mittauksen ja asetusarvon välisestä erosta riippuen voidaan käyttää erilaisia 20 tavoitefunktioita LTr(t). Jos prosessiin liittyy lisäksi tuntematon häiriövirtaus, voidaan sen vaikutus eliminoida sinänsä tunnetuilla säätötekniikan keinoilla.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa hyödynnetään siis normaalia ! ' · · prosessin toimintaa ja kaikki massaosastot voidaan säätää esitetyn ratkaisun mukaisella tavalla. Lisäksi ratkaisu soveltuu hyvin myös vesikiertojen hallin-25 taan, jolloin säiliöiden sisäänmenojen ja ulostulojen hallinnan avulla voidaan hallita säiliöiden vesimääriä ja virtauksia. Ratkaisussa hyödynnetään MPC- : teknologiaan kuuluvan optimoinnin kustannusfunktion kykyä sakottaa sekä prosessin ulostulon virheestä että säätäjän laskemasta ohjausmuutoksesta. Tällä tavoin voidaan prosessin toimintaa stabiloida ja aikaansaada niin sanot-30 tuja pehmeitä eli hitaasti vaikuttavia mutta ajoitukseltaan oikea-aikaisia ohjaus-toimenpiteitä. Edelleen esitetty ratkaisu mahdollistaa yksittäisten mittauksien, toimilaitteiden ja säätöjen toimivuuden tarkan seurannan sekä operaattorin hä-i lyttämisen, mikäli prosessi ei toimi mallien ennustamalla tavalla.
: Lähes kaikkiin sekoitussäiliöihin liittyy siis myös kuviossa 1 esitetty 35 kiekkosuodin 11 tai jokin muu kuidun talteenottolaitteisto. Kiekkosuodin 11 tar-’> vitsee pitkäkuituista massaa (sweetener), johon hienoaines ja täyteaine sido- 23 115081 taan. Esitetyssä ratkaisussa on oletettu, että sekä kiekkosuotimelle 11 menevä massa ja sieltä tuleva massa ovat tasapainotilassa sekä sakeuden että virtauksen suhteen, eli summavirtaus ja summakuituvirtaus on nolla. Jos näin ei ole, voidaan molemmat virtaukset ja niiden sakeudet huomioida toisen ohjaus-5 yksikön OHJAUS2:n laskennassa.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Täten on selvää, että keksinnön mukainen ratkaisu on käytössä massaosaston ohjaamisessa jatkuva-aikaisesti eli sitä ei ole tarkoi-10 tettu ainoastaan muutostilanteiden, kuten neliöpainon säätämisen tai valmistettavan tuotteen jonkin muun lajinvaihtoon liittyvän muutoksen aikana käytet-täväksi. Edelleen esitettyä ratkaisua voidaan käyttää paperi- ja kartonkimas-san valmistuksen lisäksi muissa ketjutetuissa prosesseissa, joissa sakeuksien ja konsentraatioiden muuttaminen ja tasaaminen muodostavat merkittävän te-15 kijän prosessissa. Massaosaston toiminnan ohjaukseen käytettävät ohjausyksiköt ovat edullisesti mikro- tai signaaliprosessoripohjaisia tietojenkäsittely-yksiköltä, joissa ainakin osa tarvittavista toiminnoista voidaan toteuttaa ohjelmallisesti. Massaosaston toiminnan ohjaukseen voitaisiin käyttää myös yhtä ainoaa ohjausyksikköä, joka toteuttaisi kaikki tarvittavat toiminnot mutta edulli-j 20 sesti toiminnot toteutetaan hajautetusti useassa eri ohjausyksikössä. Virtauk- I sien, sakeuksien ja konsentraatioiden mittaamiseen voidaan käyttää kaikkia sinänsä tunnettuja antureita tai muita mittalaitteita.
* > • » ’ > « » · ' · 1 ) » t

Claims (42)

1. Menetelmä paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi, joka massaosasto on sovitettu valmistamaan paperikoneen (8) lyhyeen kier-5 toon syötettävää konemassaa (KM) joko yhdestä osamassasta tai useammasta osamassasta (OM1, OM2, OM3) toisiinsa sekoittamalla ja joka massaosasto käsittää useita toisiaan seuraavia sekoituspisteitä (DP4, DP6), missä osa-massoja (OM1, OM2, OM3) sekoitetaan toisiinsa, massaan (KM, OM1, OM2, OM3) lisätään konemassan toista raaka-ainetta ja/tai massaa (KM, OM1, 10 OM2, OM3) laimennetaan sekoittamalla massaan (KM, OM1, OM2, OM3) lai-mennusvettä, ja missä menetelmässä säädetään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtausta ja/tai sakeutta ja/tai kone-massan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, 15 OM3) ja/tai säädetään sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtausta (FT1, FT3, FT5) ja sakeutta (DT1, DT3, DT5) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, OM3), 20 tunnettu siitä, että määritetään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeus tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa (KM, OM1, OM2, OM3) ja määritetään sekoile ** tuspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeus i V 25 (DT1, DT3, DT5) tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massas-C: sa (KM, OM1, OM2, OM3), .; määritetään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai use- ämmän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtaus ja sekoituspisteestä (DP4, : : DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtaus (FT 1, FT3, FT5), 30 määritetään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai use amman massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeuden sakeusennuste (KMCsPr, OMCsPr) tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraation ennuste massassa (KM, OM1, OM2, OM3), määritetään sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, 35 OM1, OM2, OM3) virtauksen (FT1, FT3, FT5) virtausennuste (KMFPr, FT3Pr, FT5Pr), 25 115081 määritetään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeuden sakeustavoite tai kone-massan toisen raaka-aineen tavoitekonsentraatio massassa (KM, OM1, OM2, OM3) ja/tai määritetään sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, 5 OM1, OM2, OM3) sakeuden (DT1, DT3, DT5) sakeustavoite (DT3Tr, DT5Tr) tai konemassan toisen raaka-aineen tavoitekonsentraatio massassa (KM, 0M1.0M2, OM3), määritetään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtauksen virtaustavoite ja/tai sekoi-10 tuspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtauksen (FT1, FT3, FT5) virtaustavoite (KMFFTr, OMFTr) ja että säädetään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtausta ja/tai sakeutta ja/tai kone-massan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, 15 OM3) sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) ennustetun virtauksen (KMFPr, FT3Pr, FT5Pr) ja/tai sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) ennustetun sakeuden (KMCsPr, OMCsPr) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen ennustetun konsentraation perusteella siten, että sekoituspisteeseen (DP4, DP6) 20 tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtaus seuraa määritettyä virtaustavoitetta ja/tai sakeus seuraa määritettyä sakeustavoitetta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa (KM, OM1, „ OM2, OM3) seuraa määritettyä tavoitekonsentraatiota ja/tai • I 5 '* säädetään sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, : 25 OM1, OM2, OM3) virtausta (FT 1, FT3, FT5) ja sakeutta (DT1, DT3, DT5) ja/tai 11 konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, ' j OM3) sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) ennustetun virtauksen (KMFPr, FT3Pr, FT5Pr) ja/tai sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) ennuste-30 tun sakeuden (KMCsPr, OMCsPr) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen ennustetun konsentraation perusteella siten, että sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtaus (FT1, FT3, FT5) seuraa määritettyä virtaustavoitetta (KMFFTr, OMFTr) ja sakeus (DT1, DT3, DT5) seuraa määritettyä sakeustavoitetta (DT3Tr, DT5Tr) ja/tai konemassan toisen raaka-35 aineen konsentraatio massassa (KM, OM1, OM2, OM3) seuraa määritettyä tavoitekonsentraatiota. 26 115081
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että konemassan toinen raaka-aine on täyte-ainetta, lisäainetta tai kemikaalia.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan konemassan (KM) virtausta massaosaston sekoi- 5 tus/konesäiliöstä (5) siten, että määritetään konemassan (KM) virtauksen ohjausviesti (KMFmv) konemassan (KM) sakeusennusteen (KMCsPr), konemassan (KM) virtauksen (FT1), konemassan (KM) virtaussäädön asetusarvon (FIC1) ja konemassan (KM) kuituvirtauksen tavoitearvotrajektorin (KMFFTr) perusteella ja 10 ohjataan konemassan (KM) virtausta sekoitus/konesäiliöstä (5) mainitun konemassan (KM) ohjausviestin (KMFmv) perusteella.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään konemassan (KM) virtausennuste (KMFPr) konemas-15 san (KM) mitatun virtauksen (FT1) ja konemassan (KM) ohjausviestin (KMFmv) perusteella ja ohjataan osamassojen (OM1, OM2, OM3) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen annostelua konemassan (KM) virtausennusteen (KMFPr) perus-! teella.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään osamassojen (OM1, OM2, OM3) kokonaisvirtaustavoite iv; (OMFTr) osamassojen (OM1, OM2, OM3) mitattujen virtauksien (FT3-i_n), se- . koitus/konesäiliön (5) pinnankorkeuden tavoitearvotrajektorin (LT2Tr) ja kone- , ’. ; massan (KM) virtausennusteen (KMFPr) perusteella. • > : ' ‘ 25
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, t u n n e 11 u siitä, t I I että määritetään kunkin osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeusennuste (DT3Pr-i_n) osamassasäiliön (3) ulostulon sakeusennusteen (OMCsPri.n) ja mi- ; i * tatun osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeuden (DT3i_n) perusteella.
»»· ·;· 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 30 että määritetään kunkin osamassan (OM1, OM2, OM3) virtaustavoite ·:··: (OMFTr^n) kunkin osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeusennusteen (DT3Pri.n) ja osamassojen (OM1, OM2, OM3) kokonaisvirtaustavoitteen (OMFTr) perus-; teella. 27 115081
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan kunkin osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua osamassasäi-liöstä (3) siten, että : määritetään osamassan (OM1, OM2, OM3) virtauksen ohjausviesti | 5 (OMFmv) osamassasäiliöstä (3) tulevan osamassan (OM1, OM2, OM3) virta uksen (FT3), osamassan (OM1, OM2, OM3) virtaussäädön asetusarvon (FIC3) ja osamassan (OM1, OM2, OM3) virtaustavoitteen (OMFTr) perusteella ja ohjataan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua osamassasäili- 10 östä (3) mainitun osamassan (OM1, OM2, OM3) ohjausviestin (OMFmv) perusteella.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään osamassasäiliöstä (3) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) virtausennuste (FT3Pr) osamassan (OM1, OM2, OM3) ohjausviestin 15 (OMFmv) ja osamassan (OM1, OM2, OM3) mitatun virtauksen (FT3) perusteella.
10 OM1, OM2, OM3) virtaus (FT1, FT3, FT5) mittaamalla tai epäsuorasti massa-osaston tai sen osan toimintaa kuvaavalla prosessimallilla.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua massatornista (1) osamassan (OM1, OM2, OM3) virtausennusteen (FT3Pr) perusteella.
11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että ohjataan osamassasäiliöstä (3) tulevan osamassan (OM1, OM2, :*·*: OM3) laimentamista laimennusvedellä siten, että • · .···. määritetään laimennusveden virtauksen ohjausviesti (DFmv) osa- massasäiliön (3) ulostulon sakeusennusteen (OMCsPr), osamassan (OM1, * t »
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu sii tä, että määritetään laimennusveden virtausennuste (FT4Pr) laimennusveden ohjausviestin (DFmv) ja laimennusveden mitatun virtauksen (FT4) perusteella. 28 115081
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua massaosaston massatornista (1) laimennusveden virtausennusteen (FT4Pr) perusteella.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, tunnettu sii-5 tä, että ohjataan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua massatornista (1) siten, että määritetään ohjausviesti (OMFmv) massatornista (1) osamassasäi-liöön (3) viilaavalle osamassalle (OM1, OM2, OM3) massatornista (1) viilaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) virtauksen (FT5), osamassan (OM1, OM2, 10 OM3) virtaussäädön asetusarvon (FIC5), osamassasäiliöstä (3) lähtevän osa-massan (OM1, OM2, OM3) virtausennusteen (FT3Pr-FT4Pr) ja osamassasäi-liön (3) pinnankorkeuden tavoitearvotrajektorin (LT1Tr) perusteella ja ohjataan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua massatornista (1) määritetyn massatornista (1) osamassasäiliöön (3) viilaavan osamassan 15 (OM1, OM2, OM3) ohjausviestin (OMFmv) perusteella.
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään massatornista (1) osamassasäiliöön (3) virtaavan osa-massan (OM1, OM2, OM3) virtausennuste (FT5Pr) massatornista (1) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) ohjausviestin (OMFmv) ja massatornista 20 (1) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) mitatun virtauksen (FT5) perus teella.
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, tunnettu sii- .*·. tä, että ohjataan massatornista (1) osamassasäiliöön (3) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) laimentamista osamassaan (OM1, OM2, OM3) sekoitetta- * ! I ' ! 25 valla laimennusvedellä siten, että ’ , määritetään laimennusveden virtauksen ohjausviesti (DFmv) mas satornista (1) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeusennusteen (MTCsPr), massatornista (1) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeu-den tavoitearvotrajektorin (DT5Tr), laimennusveden mitatun virtauksen (FT6), 30 laimennusveden virtaussäädön asetusarvon (FIC6) ja massatornista (1) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) virtausennusteen (FT5Pr) perusteella ja » ohjataan laimennusveden virtausta (FT6) määritetyn laimennusve- » den ohjausviestin (DFmv) perusteella. ]. 29 115081
17. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan tai i j sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeus (DT1, DT3, DT5) tai konemassan toisen raaka-5 aineen konsentraatio massassa (KM, OM1, OM2, OM3) mittaamalla tai epäsuorasti massaosaston tai sen osan toimintaa kuvaavalla prosessimallilla.
18. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan tai sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän yhden tai useamman massan (KM,
19. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään konemassan (KM), osamassan (OM1, OM2, OM3) tai konemassan 15 toisen raaka-aineen virtauksen useita ohjausaskeleita tulevaisuudessa käsittävä ohjausviesti, konemassan (KM), osamassan (OM1, OM2, OM3) tai konemassan toisen raaka-aineen virtauksen tavoitearvotrajektori (KMFFTr, OMFTr), sekoitus/konesäiliön (5) tai osamassasäiliön (3) pinnankorkeuden 20 tavoitearvotrajektori (LT 1Tr, LT2Tr) ja/tai laimennusveden virtauksen (FT4, FT6) useita ohjausaskeleita : '** tulevaisuudessa käsittävä ohjausviesti malliprediktiivisellä säätömenetelmällä, • V joka käsittää massaosaston tai sen osaa kuvaavan prosessimallin ja optimoin- : ’' ’: nin siten, että optimointiin liittyvä kustannusfunktio minimoidaan. ; 25
20. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että prosessimalli on dynaaminen prosessimalli.
21. Laitteisto paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi, joka massaosasto on sovitettu valmistamaan paperikoneen (8) lyhyeen kiertoon syötettävää konemassaa (KM) joko yhdestä osamassasta tai useammas-30 ta osamassasta (OM1, OM2, OM3) toisiinsa sekoittamalla ja joka massaosas- * to käsittää useita toisiaan seuraavia sekoituspisteitä (DP4, DP6), missä osa- » : massoja (OM1, OM2, OM3) sekoitetaan toisiinsa, massaan (KM, OM1, OM2, ·. OM3) lisätään konemassan toista raaka-ainetta ja/tai massaa (KM, OM1, 30 115081 OM2, OM3) laimennetaan sekoittamalla massaan (KM, OM1, OM2, OM3) lai-mennusvettä, ja joka laitteisto on sovitettu säätämään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtausta ja/tai sakeutta ja/tai kone-5 massan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, OM3) ja/tai säätämään sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtausta (FI1, FT3, FT5) ja sakeutta (DT1, DT3, DT5) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, 10 OM3), tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeus tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa (KM, OM1, OM2, OM3) ja määrittä-15 mään sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeus (DT1, DT3, DT5) tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa (KM, OM1, OM2, OM3), määrittämään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtaus ja sekoituspisteestä (DP4, 20 DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtaus (FT1, FT3, FT5), määrittämään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeuden sakeusennuste :\t (KMCsPr, OMCsPr) tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraation en- . nuste massassa (KM, OM1, OM2, OM3), *. 25 määrittämään sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, ! OM1, OM2, OM3) virtauksen (FT1, FT3, FT5) virtausennuste (KMFPr, FT3Pr, :· ! FT5Pr), * * * ' · ‘ ' määrittämään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai : useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeuden sakeustavoite tai ko- 30 nemassan toisen raaka-aineen tavoitekonsentraatio massassa (KM, OM1, ’ OM2, OM3) ja/tai määrittämään sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän mas- : : san (KM, OM1, OM2, OM3) sakeuden (DT1, DT3, DT5) sakeustavoite (DT3Tr, . DT5Tr) tai konemassan toisen raaka-aineen tavoitekonsentraatio massassa ! (KM, OM1, OM2, OM3), 35 määrittämään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai ; useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtauksen virtaustavoite ja/tai se- 115081 31 koituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtauksen (FT1, FT3, FT5) virtaustavoite (KMFFTr, OMFTr) ja säätämään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtausta ja/tai sakeutta ja/tai kone-5 massan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, OM3) sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) ennustetun virtauksen (KMFPr, FT3Pr, FT5Pr) ja/tai sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) ennustetun sakeuden (KMCsPr, OMCsPr) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen en-10 nustetun konsentraation perusteella siten, että sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtaus seuraa määritettyä virtaustavoitetta ja/tai sakeus seuraa määritettyä sakeustavoitetta ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa (KM, OM1, OM2, OM3) seuraa määritettyä tavoitekonsentraatiota ja/tai 15 säätämään sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtausta (FT1, FT3, FT5) ja sakeutta (DT1, DT3, DT5) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, OM3) sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) ennustetun virtauksen (KMFPr, FT3Pr, FT5Pr) ja/tai sekoituspisteeseen (DP4, 20 DP6) tulevan yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) ennustetun sakeuden (KMCsPr, OMCsPr) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen ennustetun konsentraation perusteella siten, että sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtaus (FT1, FT3, FT5) seuraa määritettyä virtaustavoitetta (KMFFTr, OMFTr) ja sakeus (DT1, DT3, DT5) seuraa 25 määritettyä sakeustavoitetta (DT3Tr, DT5Tr) ja/tai konemassan toisen raaka-: aineen konsentraatio massassa (KM, OM1, OM2, OM3) seuraa määritettyä ta- , voitekonsentraatiota.
:,,,·' 22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että konemassan toinen raaka-aine on täyteainetta, lisäainetta tai kemikaalia. : * ·
23. Patenttivaatimuksen 21 tai 22 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu ohjaamaan konemassan (KM) virtausta massa-’ : osaston sekoitus/konesäiliöstä (5) siten, että laitteisto on sovitettu * : määrittämään konemassan (KM) virtauksen ohjausviesti (KMFmv) konemassan (KM) sakeusennusteen (KMCsPr), konemassan (KM) virtauksen 32 115081 (FT1), konemassan (KM) virtaussäädön asetusarvon (FIC1) ja konemassan (KM) kuituvirtauksen tavoitearvotrajektorin (KMFFTr) perusteella ja ohjaamaan konemassan (KM) virtausta sekoitus/konesäiliöstä (5) mainitun konemassan (KM) ohjausviestin (KMFmv) perusteella.
24. Patenttivaatimuksen 23 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään konemassan (KM) virtausennuste (KMFPr) kone-massan (KM) mitatun virtauksen (FT1) ja konemassan (KM) ohjausviestin (KMFmv) perusteella ja 10 ohjaamaan osamassojen (OM1, OM2, OM3) ja/tai konemassan toi sen raaka-aineen annostelua konemassan (KM) virtausennusteen (KMFPr) perusteella.
24 115081
25. Patenttivaatimuksen 24 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään osamassojen (OM1, OM2, OM3) ko- 15 konaisvirtaustavoite (OMFTr) osamassojen (OM1, OM2, OM3) mitattujen virtauksien (FT3i-n), sekoitus/konesäiliön (5) pinnankorkeuden tavoitearvotrajektorin (LT2Tr) ja konemassan (KM) virtausennusteen (KMFPr) perusteella.
25 OM2, OM3) sakeuden (DT3) tavoitearvotrajektorin (DT3Tr), laimennusveden ,,. mitatun virtauksen (FT4), laimennusveden virtaussäädön asetusarvon (FIC4) ‘ ’ ja osamassan (OM1, OM2, OM3) virtausennusteen (FT3Pr) perusteella ja ohjataan laimennusveden virtausta määritetyn laimennusveden ohjausviestin (DFmv) perusteella.
26. Patenttivaatimuksen 25 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään kunkin osamassan (OM1, OM2, OM3) 20 sakeusennuste (DTSPr^n) osamassasäiliön (3) ulostulon sakeusennusteen (OMCsPr^n) ja mitatun osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeuden (DT3i.n) pe-rusteella.
27. Patenttivaatimuksen 26 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, : että laitteisto on sovitettu määrittämään kunkin osamassan (OM1, OM2, OM3) ; : 25 virtaustavoite (OMFTrvn) kunkin osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeusennus- teen (DTSPr^n) ja osamassojen (OM1, OM2, OM3) kokonaisvirtaustavoitteen (OMFTr) perusteella.
28. Patenttivaatimuksen 27 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, : että laitteisto on sovitettu ohjaamaan kunkin osamassan (OM1, OM2, OM3) : 30 annostelua osamassasäiliöstä (3) siten, että laitteisto on sovitettu ; määrittämään osamassan (OM1, OM2, OM3) virtauksen ohjaus- » viesti (OMFmv) osamassasäiliöstä (3) tulevan osamassan (OM1, OM2, OM3) i virtauksen (FT3), osamassan (OM1, OM2, OM3) virtaussäädön asetusarvon 33 115081 (FIC3) ja osamassan (OM1, OM2, OM3) virtaustavoitteen (OMFTr) perusteella ja ohjaamaan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua osamas-sasäiliöstä (3) mainitun osamassan (OM1, OM2, OM3) ohjausviestin (OMFmv) 5 perusteella.
29. Patenttivaatimuksen 28 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään osamassasäiliöstä (3) viilaavan osa-massan (OM1, OM2, OM3) virtausennuste (FT3Pr) osamassan (OM1, OM2, OM3) ohjausviestin (OMFmv) ja osamassan (OM1, OM2, OM3) mitatun virta- 10 uksen (FT3) perusteella.
30. Patenttivaatimuksen 29 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu ohjaamaan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua massatornista (1) osamassan (OM1, OM2, OM3) virtausennusteen (FT3Pr) perusteella.
31. Patenttivaatimuksen 29 tai 30 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu ohjaamaan osamassasäiliöstä (3) tulevan osa-massan (OM1, OM2, OM3) laimentamista laimennusvedellä siten, että laitteisto on sovitettu määrittämään laimennusveden virtauksen ohjausviesti (DFmv) 20 osamassasäiliön (3) ulostulon sakeusennusteen (OMCsPr), osamassan (OM1, . OM2, OM3) sakeuden (DT3) tavoitearvotrajektorin (DT3Tr), laimennusveden : mitatun virtauksen (FT4), laimennusveden virtaussäädön asetusarvon (FIC4) ja osamassan (OM1, OM2, Om3) virtausennusteen (FT3Pr) perusteella ja : ohjaamaan laimennusveden virtausta määritetyn laimennusveden » 2. ohjausviestin (DFmv) perusteella.
\: 32. Patenttivaatimuksen 31 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään laimennusveden virtausennuste :· (FT4Pr) laimennusveden ohjausviestin (DFmv) ja laimennusveden mitatun vir tauksen (FT4) perusteella.
33. Patenttivaatimuksen 32 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu ohjaamaan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua massaosaston massatornista (1) laimennusveden virtausennusteen (FT4Pr) perusteella. 34 115081
34. Patenttivaatimuksen 33 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu ohjaamaan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua massatornista (1) siten, että laitteisto on sovitettu määrittämään ohjausviesti (OMFmv) massatornista (1) osamas-5 sasäiliöön (3) viilaavalle osamassalle (OM1, OM2, OM3) massatornista (1) vir-taavan osamassan (OM1, OM2, OM3) virtauksen (FT5), osamassan (OM1, OM2, OM3) virtaussäädön asetusarvon (FIC5), osamassasäiliöstä (3) lähtevän osamassan (OM1, OM2, OM3) virtausennusteen (FT3Pr-FT4Pr) ja osamas-sasäiliön (3) pinnankorkeuden tavoitearvotrajektorin (LT1Tr) perusteella ja 10 ohjaamaan osamassan (OM1, OM2, OM3) annostelua massatornis ta (1) määritetyn massatornista (1) osamassasäiliöön (3) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) ohjausviestin (OMFmv) perusteella.
35. Patenttivaatimuksen 34 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään massatornista (1) osamassasäiliöön 15 (3) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) virtausennuste (FT5Pr) massa- tornista (1) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) ohjausviestin (OMFmv) ja massatornista (1) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) mitatun virtauksen (FT5) perusteella.
36. Patenttivaatimuksen 35 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 20 että laitteisto on sovitettu ohjaamaan massatornista (1) osamassasäiliöön (3) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) laimentamista osamassaan (OM1, : ” OM2, OM3) sekoitettavalla laimennusvedellä siten, että laitteisto on sovitettu i · · ; V määrittämään laimennusveden virtauksen ohjausviesti (DFmv) \ massatornista (1) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeusennusteen ί 25 (MTCsPr), massatornista (1) virtaavan osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeu- . : den tavoitearvotrajektorin (DT5Tr), laimennusveden mitatun virtauksen (FT6), : ; laimennusveden virtaussäädön asetusarvon (FIC6) ja massatornista (1) vir taavan osamassan (OM1, OM2, OM3) virtausennusteen (FT5Pr) perusteella ja ohjaamaan laimennusveden virtausta (FT6) määritetyn laimennus-30 veden ohjausviestin (DFmv) perusteella.
37. Jonkin patenttivaatimuksen 21 - 36 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan tai sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeus (DT1, DT3, DT5) tai kone- 35 115081 massan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa (KM, OM1, OM2, OM3) mittaamalla tai epäsuorasti massaosaston tai sen osan toimintaa kuvaavalla prosessimallilla.
38. Jonkin patenttivaatimuksen 21-37 mukainen laitteisto, t u n -5 nettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään sekoituspisteeseen (DP4, DP6) tulevan tai sekoituspisteestä (DP4, DP6) lähtevän yhden tai useamman massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtaus (FT1, FT3, FT5) mittaamalla tai epäsuorasti massaosaston tai sen osan toimintaa kuvaavalla prosessimallilla.
39. Jonkin patenttivaatimuksen 21-38 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että laitteisto on sovitettu määrittämään konemassan (KM), osamassan (OM1, OM2, OM3) tai konemassan toisen raaka-aineen virtauksen useita ohjausaskeleita tulevaisuudessa käsittävä ohjausviesti, 15 konemassan (KM), osamassan (OM1, OM2, OM3) tai konemassan toisen raaka-aineen virtauksen tavoitearvotrajektori (KMFFTr, OMFTr), sekoitus/konesäiliön (5) tai osamassasäiliön (3) pinnankorkeuden tavoitearvotrajektori (LT1Tr, LT2Tr) ja/tai laimennusveden virtauksen (FT4, FT6) useita ohjausaskeleita 20 tulevaisuudessa käsittävä ohjausviesti malliprediktiivisellä säätömenetelmällä, joka käsittää prosessia tai sen osaa kuvaavan prosessimallin ja optimoinnin siten, että optimointiin liittyvä kustannusfunktio on sovitettu minimoitavaksi.
40. Jonkin patenttivaatimuksen 21 - 39 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että prosessimalli on dynaaminen prosessimalli.
41. Menetelmä paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaami- : seksi, joka massaosasto on sovitettu valmistamaan paperikoneen (8) lyhyeen kiertoon syötettävää konemassaa (KM) joko yhdestä osamassasta tai useammasta osamassasta (OM1, OM2, OM3) toisiinsa sekoittamalla ja jossa massaosastossa massaan (KM, OM1, OM2, OM3) sekoitetaan konemassan 30 toista raaka-ainetta ja/tai massaa (KM, OM1, OM2, OM3) laimennetaan sekoittamalla massaan (KM, OM1, OM2, OM3) laimennusvettä, ja missä menetelmässä säädetään massaosaston annostelulinjassa eteenpäin viilaavan massan (KM, OM1, OM2, OM3) virtausta (FT1, FT3, FT5) ja sakeutta (DT1, DT3, 36 115081 DT5) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, I OM1, OM2, OM3), tunnettu siitä, että määritetään konemassan (KM) virtaustieto (FT1) ja virtausennuste 5 (KMFPr), määritetään yhden tai useamman osamassan (OM1, OM2, OM3) virtaustieto (FT3, FT5) ja virtausennuste (FT3Pr, FT5Pr), siirretään osamassan (OM1, OM2, OM3) virtaustietoa (FT3, FT5) ja virtausennustetta (FT3Pr, FT5Pr) massaosaston annostelulinjaa pitkin taakse-10 päin siten, että massavirtauksia annostelulinjaa eteenpäin ohjaavat säädöt hyödyntävät ennustettuja tulevaisuudessa tapahtuvia virtausmuutoksia, määritetään yhden tai useamman osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeustieto (DT3, DT5) ja sakeusennuste (DT3Pr, DT5Pr) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatio massassa (OM1, OM2, OM3) ja konsent-15 raation ennuste massassa (OM1, OM2, OM3) ja siirretään osamassan (OM1, OM2, OM3) sakeustietoa (DT3, DT5) ja sakeusennustetta (DT3Pr, DT5Pr) ja/tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, OM3) ja konsentraation ennustetta massassa (KM, OM1, OM2, OM3) massaosaston annostelulinjaa eteenpäin 20 siten, että massan (KM, OM1, OM2, OM3) sakeutta (DT1, DT3, DT5) tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraatiota massassa (KM, OM1, OM2, OM3) ohjaavat säädöt hyödyntävät ennustettuja tulevaisuudessa tapahtuvia sakeudenmuutoksia tai konemassan toisen raaka-aineen konsentraation muu-, -. toksia massassa (KM, OM1, OM2, OM3).
42. Patenttivaatimuksen 41 mukainen menetelmä, tunnettu sii- » : tä, että konemassan toinen raaka-aine on täyte-ainetta, lisäainetta tai kemi- > kaalia. I * > i \ 3? 1 1 5081
FI20012037A 2001-10-19 2001-10-19 Menetelmä ja laitteisto paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi FI115081B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012037A FI115081B (fi) 2001-10-19 2001-10-19 Menetelmä ja laitteisto paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi
EP02801350A EP1446707A1 (en) 2001-10-19 2002-10-18 Method and apparatus for controlling the operation of stock preparation of a paper machine
US10/491,831 US20050016704A1 (en) 2001-10-19 2002-10-18 Method and apparatus for controlling the operation of stock preparation of a paper machine
PCT/FI2002/000811 WO2003034170A1 (en) 2001-10-19 2002-10-18 Method and apparatus for controlling the operation of stock preparation of a paper machine
CNB028225651A CN100354783C (zh) 2001-10-19 2002-10-18 控制造纸机的备料作业的方法和装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012037 2001-10-19
FI20012037A FI115081B (fi) 2001-10-19 2001-10-19 Menetelmä ja laitteisto paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20012037A0 FI20012037A0 (fi) 2001-10-19
FI20012037A FI20012037A (fi) 2003-04-20
FI115081B true FI115081B (fi) 2005-02-28

Family

ID=8562092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20012037A FI115081B (fi) 2001-10-19 2001-10-19 Menetelmä ja laitteisto paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20050016704A1 (fi)
EP (1) EP1446707A1 (fi)
CN (1) CN100354783C (fi)
FI (1) FI115081B (fi)
WO (1) WO2003034170A1 (fi)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI116241B (fi) * 2002-05-06 2005-10-14 Metso Automation Oy Menetelmä ja laitteisto paperikoneen viiraosan retention määrittämiseksi
TWI346849B (en) * 2003-12-05 2011-08-11 Saurer Gmbh & Co Kg Method and apparatus for order control in a production process for a fibre product
FI116575B (fi) * 2004-06-28 2005-12-30 Pom Technology Oy Ab Paperikoneeseen liittyvä menetelmä ja järjestely
US7578906B2 (en) * 2006-02-01 2009-08-25 Astenjohnson, Inc. Headbox and stock delivery system for a papermaking machine
US8005575B2 (en) 2006-06-01 2011-08-23 General Electric Company Methods and apparatus for model predictive control in a real time controller
DE102006036018B3 (de) * 2006-08-02 2008-01-31 Voith Patent Gmbh Verfahren zur Zuführung einer Faserstoffsuspension zu einem Stoffauflauf einer Papiermaschine
JP2008174879A (ja) * 2007-01-20 2008-07-31 Seed:Kk 古紙再生装置のパルプ濃度調整方法および装置
CN201785656U (zh) * 2007-06-01 2011-04-06 沃依特专利有限责任公司 用于制造纤维幅面的设备
US20090228293A1 (en) * 2008-03-10 2009-09-10 Xerox Corporation Minimum correlation design of experiment run order
US8594828B2 (en) * 2008-09-30 2013-11-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for optimizing a paper manufacturing process
DE102011083709A1 (de) * 2011-09-29 2013-04-04 Voith Patent Gmbh Betriebsverfahren für eine Stoffaufbereitung
DE102012210811A1 (de) * 2012-06-26 2014-01-02 Voith Patent Gmbh Anlage und Verfahren zur Herstellung einer Faserstoffbahn
US8968517B2 (en) * 2012-08-03 2015-03-03 First Quality Tissue, Llc Soft through air dried tissue
WO2015176063A1 (en) 2014-05-16 2015-11-19 First Quality Tissue, Llc Flushable wipe and method of forming the same
WO2016077594A1 (en) 2014-11-12 2016-05-19 First Quality Tissue, Llc Cannabis fiber, absorbent cellulosic structures containing cannabis fiber and methods of making the same
US10273635B2 (en) 2014-11-24 2019-04-30 First Quality Tissue, Llc Soft tissue produced using a structured fabric and energy efficient pressing
CA2967986C (en) 2014-12-05 2023-09-19 Structured I, Llc Manufacturing process for papermaking belts using 3d printing technology
US10538882B2 (en) 2015-10-13 2020-01-21 Structured I, Llc Disposable towel produced with large volume surface depressions
MX2018004621A (es) 2015-10-13 2019-08-12 First Quality Tissue Llc Toalla desechable producida con depresiones superficiales de gran volumen.
WO2017066656A1 (en) 2015-10-14 2017-04-20 First Quality Tissue, Llc Bundled product and system and method for forming the same
CA3014325A1 (en) 2016-02-11 2017-08-17 Structured I, Llc Belt or fabric including polymeric layer for papermaking machine
US20170314206A1 (en) 2016-04-27 2017-11-02 First Quality Tissue, Llc Soft, low lint, through air dried tissue and method of forming the same
US10422082B2 (en) 2016-08-26 2019-09-24 Structured I, Llc Method of producing absorbent structures with high wet strength, absorbency, and softness
US10422078B2 (en) 2016-09-12 2019-09-24 Structured I, Llc Former of water laid asset that utilizes a structured fabric as the outer wire
US11583489B2 (en) 2016-11-18 2023-02-21 First Quality Tissue, Llc Flushable wipe and method of forming the same
US10969749B2 (en) * 2017-08-22 2021-04-06 Honeywell Limited Application of model predictive control (MPC)-based forced ramping of process input variables and process output reference trajectory design over a prediction horizon for MPC-based paper machine grade change control
US10619309B2 (en) 2017-08-23 2020-04-14 Structured I, Llc Tissue product made using laser engraved structuring belt
DE102018114748A1 (de) 2018-06-20 2019-12-24 Voith Patent Gmbh Laminierte Papiermaschinenbespannung
US11738927B2 (en) 2018-06-21 2023-08-29 First Quality Tissue, Llc Bundled product and system and method for forming the same
US11697538B2 (en) 2018-06-21 2023-07-11 First Quality Tissue, Llc Bundled product and system and method for forming the same

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3619360A (en) * 1968-12-17 1971-11-09 Beloit Corp Basis weight control system for a papermaking machine
US3620915A (en) * 1968-12-19 1971-11-16 Beloit Corp Fibrous stock blending control system
US3650891A (en) * 1969-04-07 1972-03-21 Measurex Corp System for maintaining constant the dry material flow to a sheet material manufacturing machine
US4098641A (en) * 1973-04-02 1978-07-04 Measurex Corporation Method for the on-line control of the opacity of a paper sheet
GB1583545A (en) * 1976-08-04 1981-01-28 Martin Sanchez J Control systems
FR2429867A1 (fr) * 1978-06-30 1980-01-25 Centre Tech Ind Papier Commande du fonctionnement de la caisse de tete d'une machine a papier
US4342618A (en) * 1979-05-14 1982-08-03 Alkibiadis Karnis Method and apparatus on-line monitoring of fibre length of mechanical pumps
US4349869A (en) * 1979-10-01 1982-09-14 Shell Oil Company Dynamic matrix control method
US4714988A (en) * 1982-03-26 1987-12-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Feedforward feedback control having predictive disturbance compensation
SE434861B (sv) * 1982-12-27 1984-08-20 Asea Ab Anordning for reglering av koncentrationen hos en fibersuspension
US4616308A (en) * 1983-11-15 1986-10-07 Shell Oil Company Dynamic process control
US4634946A (en) * 1985-10-02 1987-01-06 Westinghouse Electric Corp. Apparatus and method for predictive control of a dynamic system
CN1037001A (zh) * 1988-04-22 1989-11-08 河南省轻工业科学研究所 一种制造胶版印刷涂料原纸的工艺
JPH02160992A (ja) * 1988-12-12 1990-06-20 Toshiba Corp 抄紙プラントの坪量制御装置
US5351184A (en) * 1993-01-26 1994-09-27 Honeywell Inc. Method of multivariable predictive control utilizing range control
US5572599A (en) * 1994-07-11 1996-11-05 Xerox Corporation Monochrome to full color scaleable image processing system for printing systems and machines
US5572420A (en) * 1995-04-03 1996-11-05 Honeywell Inc. Method of optimal controller design for multivariable predictive control utilizing range control
US5574638A (en) * 1995-04-03 1996-11-12 Lu; Zhuxin J. Method of optimal scaling of variables in a multivariable predictive controller utilizing range control
US5561599A (en) * 1995-06-14 1996-10-01 Honeywell Inc. Method of incorporating independent feedforward control in a multivariable predictive controller
US5758047A (en) * 1995-06-14 1998-05-26 Lu; Zhuxin Joseph Method of process controller optimization in a multivariable predictive controller
US5611891A (en) * 1995-12-08 1997-03-18 Westvaco Corporation System and method for controlling papermaking stock consistency
ATE204621T1 (de) * 1996-01-25 2001-09-15 Pom Technology Oy Ab Verfahren und vorrichtung zur zuführung von papierstoff zu einer papiermaschine
JP3956057B2 (ja) * 1996-01-31 2007-08-08 エイエスエム アメリカ インコーポレイテッド 熱処理のモデル規範型予測制御
US5901059A (en) * 1996-09-13 1999-05-04 Honeywell Measurex Corp Method and apparatus for controlling a process using adaptive prediction feedback
US5944957A (en) * 1997-03-14 1999-08-31 Valmet Corporation Regulations system in a paper machine for controlling variation of the basis weight of the paper in the machine direction
FI109379B (fi) * 1997-07-14 2002-07-15 Metso Paper Automation Oy Menetelmä ja laitteisto paperikoneen lajinvaihdon toteuttamiseksi
FI974327A (fi) * 1997-11-25 1999-05-26 Valmet Automation Inc Menetelmä ja laitteisto paperin ominaisuuksien säätämiseksi
FI974328A (fi) * 1997-11-25 1999-05-26 Valmet Automation Inc Menetelmä ja laitteisto paperin ominaisuuksien säätämiseksi
US6080278A (en) * 1998-01-27 2000-06-27 Honeywell-Measurex Corporation Fast CD and MD control in a sheetmaking machine
US6086716A (en) * 1998-05-11 2000-07-11 Honeywell-Measurex Corporation Wet end control for papermaking machine
FI103677B1 (fi) * 1998-06-10 1999-08-13 Valmet Corp Menetelmä osamassan annostelusäiliön pinnankorkeuden ja sakeuden säätä miseksi
FI103678B (fi) * 1998-06-10 1999-08-13 Metso Paper Automation Oy Menetelmä paperin tai kartongin neliömassan säätämiseksi paperi- tai k artonkikoneessa
FI103676B1 (fi) * 1998-06-10 1999-08-13 Valmet Corp Paperi- tai kartonkikoneen lyhyen kierron prosessijärjestely
FI982024A0 (fi) * 1998-09-21 1998-09-21 Neles Controls Oy Taselaskentaan perustuva parannettu säätölaitteisto ja säätömenetelmä
FI104988B (fi) * 1998-12-04 2000-05-15 Valmet Corp Menetelmä ja laitteisto paperikoneen kuivatusosan alun säätämiseksi
FI982625A (fi) * 1998-12-04 2000-06-05 Valmet Automation Inc Menetelmä ja laitteisto paperin ominaisuuksien säätämiseksi
DE19922817A1 (de) * 1999-05-19 2000-11-23 Voith Sulzer Papiertech Patent Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung oder Regelung des Flächengewichts einer Papier- oder Kartonbahn
FI114224B (fi) * 2000-03-02 2004-09-15 Metso Paper Inc Menetelmä ja sovitelma syötettävän kuitumassaseoksen sakeuden säätämiseksi paperikoneen perälaatikolle
US6792388B2 (en) * 2000-04-05 2004-09-14 Liqum Oy Method and system for monitoring and analyzing a paper manufacturing process

Also Published As

Publication number Publication date
US20050016704A1 (en) 2005-01-27
CN100354783C (zh) 2007-12-12
EP1446707A1 (en) 2004-08-18
CN1585917A (zh) 2005-02-23
FI20012037A0 (fi) 2001-10-19
WO2003034170A1 (en) 2003-04-24
FI20012037A (fi) 2003-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115081B (fi) Menetelmä ja laitteisto paperikoneen massaosaston toiminnan ohjaamiseksi
US6203667B1 (en) Method for regulating basis weight of paper or board in a paper or board machine
US6319362B1 (en) Method and equipment for controlling properties of paper
JPS62502422A (ja) 連続バランスによる流動性材料通過量自動測定用装置
JP2001508839A (ja) 抄紙機におけるヘッドボックスの制御方法および装置
US5944957A (en) Regulations system in a paper machine for controlling variation of the basis weight of the paper in the machine direction
US2272970A (en) Apparatus for controlling paper manufacture
US4526653A (en) Control system for a multilayer headbox using an ultrasonic transducer
US7434479B2 (en) Method and an arrangement for the flow monitoring of multiphase mixtures
TW200825248A (en) Simulation method, fiber orientation control method and fiber orientation control apparatus
JP4279461B2 (ja) 成分紙料の計量用タンクにおける面位および濃度の調整方法
US6200421B1 (en) Apparatus and process for feeding stock to a papermachine
JPH05239786A (ja) 紙製品の充填剤含有量のオンライン制御のための装置及び方法
US2973000A (en) Consistency responsive device
WO2000001882A1 (en) Foam process implementation using fuzzy controllers
US7763148B2 (en) Method and apparatus for producing a fibrous web
JP2000504070A (ja) 抄紙機に紙料を供給するための装置及び方法
JP2002302890A (ja) 抄紙機の制御方法とその装置
RU2614682C2 (ru) Способ и устройство гранулирования с регулированием давления
CA2811543A1 (en) Method for regulating the formation of a fibrous web
Juneja et al. Mass balance equations for retention and basis weight in a paper machine
WO2005088007A1 (en) Method for monitoring and controlling a papermaking process
RU2613385C1 (ru) Автоматизированная система контроля качества нефти
RU2772918C1 (ru) Устройство для изготовления вспененных строительных материалов
US20220312786A1 (en) Method for adjusting the dry matter content of concentrates in curd production and device for carrying out the method

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: METSO AUTOMATION OY

FG Patent granted

Ref document number: 115081

Country of ref document: FI

MA Patent expired